JPS5924948A - 集中駆動機械式クランプ装置 - Google Patents
集中駆動機械式クランプ装置Info
- Publication number
- JPS5924948A JPS5924948A JP13524482A JP13524482A JPS5924948A JP S5924948 A JPS5924948 A JP S5924948A JP 13524482 A JP13524482 A JP 13524482A JP 13524482 A JP13524482 A JP 13524482A JP S5924948 A JPS5924948 A JP S5924948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- operating shaft
- clamp
- cam member
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファマシンの各加工ステージョンに設
けられた治具に備えられているクランパのクランプ装置
に関するものである。
けられた治具に備えられているクランパのクランプ装置
に関するものである。
従来、トランス、ファマシンの各加工ステージョンに設
けられた治具には、それぞれ個別にクランプ用のシリン
ダが設けられ、ワーク又はノくレッドを基準シートに押
圧してクランプしていた。このような油圧式クランプ装
置にお（１ては、ポンプユニットヲ必要とし、アンクラ
ンプ状態忙おいてもポンプを常に駆動し続け、無駄なエ
ネルギーを消費していた。また、近年加工能率向上の要
求に基くサイクルタイムの短縮化に伴い、クランプする
までの所要時間を短縮する必要があり１、そのためにク
ランプシリンダの作動速度を高めなければならない。こ
れに伴いポンプユニットの容量を増大させなければなら
ずエネルギー消費を増長させていた。特にクランプ時に
おいては所要のクランプ力を必要とするが、クランパの
移動はないので、シリンダ内の圧力保持があれば油量は
必要ないにもかかわらず、ポンプは常時一定量の油を吐
出し、エネルギーの消費が大であった。
けられた治具には、それぞれ個別にクランプ用のシリン
ダが設けられ、ワーク又はノくレッドを基準シートに押
圧してクランプしていた。このような油圧式クランプ装
置にお（１ては、ポンプユニットヲ必要とし、アンクラ
ンプ状態忙おいてもポンプを常に駆動し続け、無駄なエ
ネルギーを消費していた。また、近年加工能率向上の要
求に基くサイクルタイムの短縮化に伴い、クランプする
までの所要時間を短縮する必要があり１、そのためにク
ランプシリンダの作動速度を高めなければならない。こ
れに伴いポンプユニットの容量を増大させなければなら
ずエネルギー消費を増長させていた。特にクランプ時に
おいては所要のクランプ力を必要とするが、クランパの
移動はないので、シリンダ内の圧力保持があれば油量は
必要ないにもかかわらず、ポンプは常時一定量の油を吐
出し、エネルギーの消費が大であった。
本発明は上記従来の問題に鑑み、アンクランプ時はもと
より２２７１時において動力源を停止させ、且つ複数の
加工ステージョンに設けられたクランプ装置を１つの駆
動源で集中的に作動させ、構成の簡素化とエネルギー消
費の節減を図った機械式クランプ装Ｒ’？：提供するも
のである。
より２２７１時において動力源を停止させ、且つ複数の
加工ステージョンに設けられたクランプ装置を１つの駆
動源で集中的に作動させ、構成の簡素化とエネルギー消
費の節減を図った機械式クランプ装Ｒ’？：提供するも
のである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の構成の概要を示すものである。
Ｗはワークであり、トランスファバーのリフトアンドキ
ャリー動作にて加工ステージョンの治具本体に搬入し、
クランプ装置でクランプ位置決めされて加工ヘッドによ
り所贋の加工を行い、アンクランプの後に次の加工ステ
ージョン等に搬出される。このワークＷｔ治具本体上で
クランプする本発明装置は、スライダクランク機構２に
よって進退作動する作動軸１上にカム部材１２ヲ摺動可
能に案内し、スプリング１６によってクランプ方向に押
圧する。このカム部材１２のカム面１３に係合するカム
フロア１８ヲ一端釦有し鉛直方向に摺動可能なりランプ
軸１７を設け、このクランプ軸１７とクランパｎとを連
繋機構を介して作動的に連結する。この連繋機構は、中
央点を枢軸加によって揺動自在に枢支したクランプアー
ム１９の後端をクランプ軸１７と連結軸２１ヲ介して連
結した構造で、クランプアーム１９の先端にクランパ四
が取付けられる。
ャリー動作にて加工ステージョンの治具本体に搬入し、
クランプ装置でクランプ位置決めされて加工ヘッドによ
り所贋の加工を行い、アンクランプの後に次の加工ステ
ージョン等に搬出される。このワークＷｔ治具本体上で
クランプする本発明装置は、スライダクランク機構２に
よって進退作動する作動軸１上にカム部材１２ヲ摺動可
能に案内し、スプリング１６によってクランプ方向に押
圧する。このカム部材１２のカム面１３に係合するカム
フロア１８ヲ一端釦有し鉛直方向に摺動可能なりランプ
軸１７を設け、このクランプ軸１７とクランパｎとを連
繋機構を介して作動的に連結する。この連繋機構は、中
央点を枢軸加によって揺動自在に枢支したクランプアー
ム１９の後端をクランプ軸１７と連結軸２１ヲ介して連
結した構造で、クランプアーム１９の先端にクランパ四
が取付けられる。
また、クランプ軸１７に後端が係合した揺動アームＵの
先端にドリルをガイドするブツシュプレート２３を取付
けてもよい。
先端にドリルをガイドするブツシュプレート２３を取付
けてもよい。
前記作動軸１を進退作動するスライダクランク機構２は
、モータ３、減速機４、チェ７６及びスプロケット５に
よって１８０度・の旋回角度で正逆旋回動するクランク
アーム７と、このクランクアーム７のクランクビン７ｃ
Ｌに一端を連結した連接・杆９と、この連接杆９の他端
と連結してパイロットパー１０上を摺動自在に案内され
たスライダ１１とから構成され、このスライダ１１に作
動軸１の一端が連結されている。１５は作動軸１上に設
けられているスプリング１６の受座であり、１４はカム
部材１２をアンクランプ方向Ｂに押動する係合面である
。
、モータ３、減速機４、チェ７６及びスプロケット５に
よって１８０度・の旋回角度で正逆旋回動するクランク
アーム７と、このクランクアーム７のクランクビン７ｃ
Ｌに一端を連結した連接・杆９と、この連接杆９の他端
と連結してパイロットパー１０上を摺動自在に案内され
たスライダ１１とから構成され、このスライダ１１に作
動軸１の一端が連結されている。１５は作動軸１上に設
けられているスプリング１６の受座であり、１４はカム
部材１２をアンクランプ方向Ｂに押動する係合面である
。
上記構成の作用を簡略説明−「ると、スライダクランク
機構２により【作動軸１がクランプ方向Ａに作動するこ
とによりスプリング１６はカム部材１２’に同方向忙押
動し、カム面１３はクランプ軸１７ヲ押し上げる。これ
によってクランプアーム１９、揺動アーム２４ヲ介して
クランパｎ、ブツシュプレート器は、ワークＷの上面を
押圧して治具本体の基準シート上に圧接してクランプす
るのである。また、アンクランプは、作動軸１をアンク
ランプ方向Ｂに作動することにより作動軸１上の係合面
１４がカム部材１２に係合し、カム部材１２’Ｙスプリ
ング１６の押圧力に抗して押動することによってカム面
１３はクランプ軸１７ヲ下降動させ、クランパｎ、ブツ
シュプレート２３をワークＷの上面の抑圧を解除するも
のである。
機構２により【作動軸１がクランプ方向Ａに作動するこ
とによりスプリング１６はカム部材１２’に同方向忙押
動し、カム面１３はクランプ軸１７ヲ押し上げる。これ
によってクランプアーム１９、揺動アーム２４ヲ介して
クランパｎ、ブツシュプレート器は、ワークＷの上面を
押圧して治具本体の基準シート上に圧接してクランプす
るのである。また、アンクランプは、作動軸１をアンク
ランプ方向Ｂに作動することにより作動軸１上の係合面
１４がカム部材１２に係合し、カム部材１２’Ｙスプリ
ング１６の押圧力に抗して押動することによってカム面
１３はクランプ軸１７ヲ下降動させ、クランパｎ、ブツ
シュプレート２３をワークＷの上面の抑圧を解除するも
のである。
上記本発明の構成並びに作用を第２図以下第７図によっ
てさらに詳しく説明する。
てさらに詳しく説明する。
第２図において園はベッドである。このペッド父上に送
りユニ・ット３４ヲ介して一対の加工ヘッド３１が相対
吋して進退送り移動自在忙設置されている。３５は送り
モータ、３２はスピンドル、３３は主軸モータである。
りユニ・ット３４ヲ介して一対の加工ヘッド３１が相対
吋して進退送り移動自在忙設置されている。３５は送り
モータ、３２はスピンドル、３３は主軸モータである。
前記一対の加工ヘッド３１０間に治具本体３７が設置さ
れ、トランスファバー３６によってワークＷが搬入搬出
される。治具本体３７には搬入されたワークＷ′（！′
位置決めするための基準シー）３８とノックビン３９と
が設けられている。
れ、トランスファバー３６によってワークＷが搬入搬出
される。治具本体３７には搬入されたワークＷ′（！′
位置決めするための基準シー）３８とノックビン３９と
が設けられている。
本発明装置は前記治具本体３７が設置されている各加工
ステージョンに設けられるのである。
ステージョンに設けられるのである。
すなわち、前記した作動軸１４治具本体３７の下部にト
ランスファバー３６と平行に挿通され摺動可能に案内さ
れている。そして、作動軸１の一端は前記したスライダ
クランク機構２と連結され、クランクアーム７の１８０
度の正逆回動によろクランクストロークＬ（第３図参照
）で進退作動されろ。スライダクランク機構２の構成を
第６図及び第７図にて追加説明する。連接杆９の一端と
クランクビン７αを介して連結しているクランクアーム
７は１８０度の正逆旋回端の上死点りにてストッパ４５
に当接して規制される。また、連接杆９の他端と連結し
ているスライダ１１と作動軸１の一端とは中間リンク４
４を介して連結されている。従ってモータ３は前記クラ
ンクアーム７の１８０度の正逆回動のため罠正逆回転す
るものである。
ランスファバー３６と平行に挿通され摺動可能に案内さ
れている。そして、作動軸１の一端は前記したスライダ
クランク機構２と連結され、クランクアーム７の１８０
度の正逆回動によろクランクストロークＬ（第３図参照
）で進退作動されろ。スライダクランク機構２の構成を
第６図及び第７図にて追加説明する。連接杆９の一端と
クランクビン７αを介して連結しているクランクアーム
７は１８０度の正逆旋回端の上死点りにてストッパ４５
に当接して規制される。また、連接杆９の他端と連結し
ているスライダ１１と作動軸１の一端とは中間リンク４
４を介して連結されている。従ってモータ３は前記クラ
ンクアーム７の１８０度の正逆回動のため罠正逆回転す
るものである。
作動軸１上にキー４２によって回り止めされ、且つ軸方
向に摺動可能に案内されろカム部材１２は各治具本体３
７と対応する位置、すなわち、第３図に示ｊように各加
工ステージョンセンタラインｓｔの近傍に配設される。
向に摺動可能に案内されろカム部材１２は各治具本体３
７と対応する位置、すなわち、第３図に示ｊように各加
工ステージョンセンタラインｓｔの近傍に配設される。
このカム部材１２には第４図及び第５図に示すように、
頂上の付近で２段階の傾斜面を有する傾斜したカム面１
３ｃＬと、このカム面１３ａと相似形の溝カム１３ｂと
が形成されている。一方、クランプ軸１７の下端部には
前記カム面１３αに係合するクランプ用の７０アローラ
ＩＦ！ｐと、誇カム１３ｂに係合するアンクランプ用の
フロアローラ１８ｈとがそれぞれ支軸によってｎｌ＋支
されている。４０は各カム部材１２を包囲する保持スリ
ーブであり、この保持スリーブ４０内にガイドスリーブ
４１が嵌着され、ガイドスリーブ４１内にカム部材１２
が摺動可能に案内されると共に、保持スリーブ４０に固
着した回り止め部材／１３によってカム部材Ｉ２を回り
！ＥめしているＯ本発明は上記の通りの構造であるから
、作動軸１０Ａ方向（図において左方向）の作動でフラ
ング動作が行われ、Ｂ方向（図にお（・て右方向）の作
動でアンクランプ動作する。すなわちスライダクランク
機構２のクランクアーム７が第７図において左方向に旋
回動することＫより連接杆９を介し【スライダ１１は左
動し、作動軸１は同方向に移動する。この作動軸ｌの左
動に基い′て作動軸１上の受座１５はスプリング１６ヲ
左方向に押動し、スプリング１６はカム部材１２ヲ左方
向に抑圧移動ｊる。カム部材１２の左方向の移動によっ
てカム面１詞はフロアローラＩ８αを介してクランプ軸
１７ヲ上昇移動させる。尚、このとき、溝カム１８ｂＶ
Ｃ係合しているフロアローラ１８αはクランプ軸１７の
上昇移動に伴い溝カム１８ｈ忙沿って従動する。
頂上の付近で２段階の傾斜面を有する傾斜したカム面１
３ｃＬと、このカム面１３ａと相似形の溝カム１３ｂと
が形成されている。一方、クランプ軸１７の下端部には
前記カム面１３αに係合するクランプ用の７０アローラ
ＩＦ！ｐと、誇カム１３ｂに係合するアンクランプ用の
フロアローラ１８ｈとがそれぞれ支軸によってｎｌ＋支
されている。４０は各カム部材１２を包囲する保持スリ
ーブであり、この保持スリーブ４０内にガイドスリーブ
４１が嵌着され、ガイドスリーブ４１内にカム部材１２
が摺動可能に案内されると共に、保持スリーブ４０に固
着した回り止め部材／１３によってカム部材Ｉ２を回り
！ＥめしているＯ本発明は上記の通りの構造であるから
、作動軸１０Ａ方向（図において左方向）の作動でフラ
ング動作が行われ、Ｂ方向（図にお（・て右方向）の作
動でアンクランプ動作する。すなわちスライダクランク
機構２のクランクアーム７が第７図において左方向に旋
回動することＫより連接杆９を介し【スライダ１１は左
動し、作動軸１は同方向に移動する。この作動軸ｌの左
動に基い′て作動軸１上の受座１５はスプリング１６ヲ
左方向に押動し、スプリング１６はカム部材１２ヲ左方
向に抑圧移動ｊる。カム部材１２の左方向の移動によっ
てカム面１詞はフロアローラＩ８αを介してクランプ軸
１７ヲ上昇移動させる。尚、このとき、溝カム１８ｂＶ
Ｃ係合しているフロアローラ１８αはクランプ軸１７の
上昇移動に伴い溝カム１８ｈ忙沿って従動する。
クランプ軸１７の上昇移動によって前記したように、ク
ランプアーム１９、揺動アーム２４を作動し、クランパ
ｎ、ブツシュプレート久により治具本体３７上のワーク
Ｗを基準シー・ト３８に押圧しクランプするのである。
ランプアーム１９、揺動アーム２４を作動し、クランパ
ｎ、ブツシュプレート久により治具本体３７上のワーク
Ｗを基準シー・ト３８に押圧しクランプするのである。
このワークＷのクランプ状態は作動軸１の左方作動端で
あり、クランクアーム７の１８０度左旋回位置である。
あり、クランクアーム７の１８０度左旋回位置である。
１８０度左旋回位置したクランクアーム７のクランクピ
ン７αは上死点りより若干下方に位置されストツバ４５
にて規制されて位置する。従って、これによってワーク
Ｗのクランプはロック状態を保持するものである。
ン７αは上死点りより若干下方に位置されストツバ４５
にて規制されて位置する。従って、これによってワーク
Ｗのクランプはロック状態を保持するものである。
また、クランプしようとするワークＷの高さが異なる場
合、作動軸１の左動端よりもクランパη、ブツシュプレ
ー）２３がワークＷに早く当接してカム部材１２の左方
向の移動が拘束されても、スプリング１６自体が圧縮し
て作動軸１はカム部材１２と相対移動し、左動端への移
動を許容する。
合、作動軸１の左動端よりもクランパη、ブツシュプレ
ー）２３がワークＷに早く当接してカム部材１２の左方
向の移動が拘束されても、スプリング１６自体が圧縮し
て作動軸１はカム部材１２と相対移動し、左動端への移
動を許容する。
上記クランプ状態からアンクランプする場合は、クラン
クアーム７ ｙ！’ １８０度右旋回動させる。
クアーム７ ｙ！’ １８０度右旋回動させる。
これ罠よって作動軸ｌは右動し、作動軸１上の係合面１
４にてカム部材１２ヲ同方向に押動する。
４にてカム部材１２ヲ同方向に押動する。
このカム部材１２の右動によって溝カム１：３６ｉ”！
フロアローラ１８Ａを介してクランプ軸１７ヲ下降移動
し、クランパｎ、ブツシュプレート２３をワークＷの上
面より引き離してクランプを解除するものである。
フロアローラ１８Ａを介してクランプ軸１７ヲ下降移動
し、クランパｎ、ブツシュプレート２３をワークＷの上
面より引き離してクランプを解除するものである。
以上のよ、５に本発明は、スライダクランク機構により
進退摺動される作動軸により各加工ステージョンに対応
するカム部材を介してそれぞれのり２ンパを集中的に作
動させるので、クランパのフラング動作又はアンクラン
プ動作をさせるときのみモータを駆動させれば良く、従
ってエネルギーの大幅な節減が得られる。また、スライ
ダクランク機構のクランクアームを上死点乞若干越えた
点ｔクランプ位置として作動１１１をセルフロックさせ
ることができるので、モータの作動を停止してもクラン
プ状態の持続が確保できる等の利点を有している。
進退摺動される作動軸により各加工ステージョンに対応
するカム部材を介してそれぞれのり２ンパを集中的に作
動させるので、クランパのフラング動作又はアンクラン
プ動作をさせるときのみモータを駆動させれば良く、従
ってエネルギーの大幅な節減が得られる。また、スライ
ダクランク機構のクランクアームを上死点乞若干越えた
点ｔクランプ位置として作動１１１をセルフロックさせ
ることができるので、モータの作動を停止してもクラン
プ状態の持続が確保できる等の利点を有している。
第１図は本発明装置の機構概要を示す斜視図、第２図は
本発明装置の正面図、第３図ｔ’ｚ第２図ト」線拡大断
面図、第４図は第３図ＩＶ −ＩＶ線拡大断面図、第５
図は第４図ｖ−ｖ線断面図、第６図はスライダクランク
機構の平面図、第７図は同一部断面側面図である。 １・・・作動軸、２・拳・スライダクランク機構、３・
・・モータ、４・・・減速機、７・・・クランクアーム
、９・・・連接杆、１１・・拳スライダ、１２−・・カ
ム部材、１３αｅ＃φ力ム面、１３ｂ・・Ｑ溝カム、１
４・会・係合面、１５＠・・受座、１６・・・スプリン
グ、１７・φ・クランク軸、１８ｇ、１８Ａ−−−７ｅ
ｌアローラ、１９−−−クランプアーム、２２−・・ク
ランパ、３６・・・トランスファパー、３７・・−治具
本体、３８・・・基準シート。
本発明装置の正面図、第３図ｔ’ｚ第２図ト」線拡大断
面図、第４図は第３図ＩＶ −ＩＶ線拡大断面図、第５
図は第４図ｖ−ｖ線断面図、第６図はスライダクランク
機構の平面図、第７図は同一部断面側面図である。 １・・・作動軸、２・拳・スライダクランク機構、３・
・・モータ、４・・・減速機、７・・・クランクアーム
、９・・・連接杆、１１・・拳スライダ、１２−・・カ
ム部材、１３αｅ＃φ力ム面、１３ｂ・・Ｑ溝カム、１
４・会・係合面、１５＠・・受座、１６・・・スプリン
グ、１７・φ・クランク軸、１８ｇ、１８Ａ−−−７ｅ
ｌアローラ、１９−−−クランプアーム、２２−・・ク
ランパ、３６・・・トランスファパー、３７・・−治具
本体、３８・・・基準シート。
Claims (1)
- トランスファマシンの各加工ステージョンに設けられた
治具本体の下部にトランスファバーと平行に挿通され摺
動可能に案内された作動軸と、この作動軸と連結され作
動軸を進退作動するスライダクランク機構と、このスラ
イダクランク機構のクランクアームな回転するモータと
、クランパを備えた前記各治具本体に対応して前記作動
軸上に摺動可能に案内されたカム部材と、この各カム部
材と作動軸との間に介挿され、カム部材ｔクランプ方向
に押圧するスプリングと、前記カム部材のカム面に係合
するカムフロア−を一端に有し鉛直方向に摺動可能なり
ランプ軸と、このクランプ軸とクランパとを作動的に連
結する連繋機構とｔ備えた集中駆動機械式クランプ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13524482A JPS5924948A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 集中駆動機械式クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13524482A JPS5924948A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 集中駆動機械式クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924948A true JPS5924948A (ja) | 1984-02-08 |
| JPS626946B2 JPS626946B2 (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=15147174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13524482A Granted JPS5924948A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 集中駆動機械式クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924948A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028858A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Koganei Corp | 電動式位置決めクランプ装置 |
| CN115816477A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-21 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种用于电力设备检修的机械手装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134484A (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-24 | Komatsu Mfg Co Ltd | Paretsutohansoyokyaritsuji no kuranpusochi |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13524482A patent/JPS5924948A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134484A (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-24 | Komatsu Mfg Co Ltd | Paretsutohansoyokyaritsuji no kuranpusochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028858A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Koganei Corp | 電動式位置決めクランプ装置 |
| CN115816477A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-21 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种用于电力设备检修的机械手装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS626946B2 (ja) | 1987-02-14 |
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