CN100537122C - 一种外动力源多工位焊接夹具 - Google Patents
一种外动力源多工位焊接夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100537122C CN100537122C CNB2007103021688A CN200710302168A CN100537122C CN 100537122 C CN100537122 C CN 100537122C CN B2007103021688 A CNB2007103021688 A CN B2007103021688A CN 200710302168 A CN200710302168 A CN 200710302168A CN 100537122 C CN100537122 C CN 100537122C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- welding
- mounting plate
- circular mounting
- driving gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种用于气体保护焊，激光焊，真空电子束焊接中的一种外动力源多工位焊接夹具。本发明在不增加新的机电控制系统的情况下，以普通焊接转台为动力源，自身不设动力及控制系统，利用转台动力实现多个零件的自旋及工位变换，实施多工位自动焊接加工。止动台阶及止动杆的设计，实现了工位转换及零件自旋两种模式的转换，配合转台，能够满足从水平到90°任意角度位置的回转焊缝焊接要求。焊接时，尤其是精密焊接如激光焊接及电子束焊接时，减少了由于装配导致的待机时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于气体保护焊，激光焊，真空电子束焊接中的一种外动力源多工位焊接夹具。
背景技术
目前，焊接使用的多工位夹具很多，根据其控制方式可分为自动式和手动式，其中自动式夹具自身带有电机，利用传动机构如齿轮或链条将运动分解，完成零件的自身动作及工位的变换。自身带有动力的焊接夹具功能齐全，控制灵活，但成本较高；同时，对于真空电子束焊机，由于真空室的阻隔，增加控制系统技术相对较为复杂。真空电子束焊机原有焊接夹具多为手动式夹具，对于手动式夹具，工件自身相对于夹具静止，靠人工手摇方式带动夹具内部齿轮传动，通过齿轮啮合传递，带动工件运转，工件位置通常需要目视确定。因此采用手动式夹具生产时效率较低，并且定位精度往往不能满足技术要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于真空电子束焊接的一种外动力源多工位焊接夹具。本发明的技术解决方案是，夹具主轴穿过主动齿轮中心并将其固定，夹具主轴一端与转台中心的定位孔配合，主动齿轮的一侧上加工有四个沉槽，通过四个螺栓将主动齿轮与转台上的定位槽连接固定；在主动齿轮的另外一侧，通过一组背靠背的推力轴承将一个圆形安装板从中心孔固定在主轴的另一端上；主动齿轮与从动齿轮啮合；圆形安装板上均匀开有安装工位轴的工位孔，工位轴通过背靠背的推力轴承均布安装在圆形安装板的工位孔上，工位轴的两端分别将从动齿轮与三爪卡盘组装在安装板两侧；在圆形安装板的外缘上通过各工位轴轴心的圆形安装板半径与圆形安装板外缘相交处开有单向止动台阶，圆形安装板的外缘与弹性止动杆接触。
安装板上均匀开有2～12个安装工位轴工位孔，每个工位轴上安装一个从动齿轮，主动齿轮与2～12个从动齿轮啮合。
本发明具有的优点效果，本发明在不增加新的机电控制系统的情况下，以普通焊接转台为动力源，自身不设动力及控制系统，利用转台动力实现多个零件的自旋及工位变换，实施多工位自动焊接加工。止动台阶及止动杆的设计，实现了工位转换及零件自旋两种模式的转换，配合转台，能够满足从水平到90°任意角度位置的回转焊缝焊接要求。焊接时，尤其是精密焊接如激光焊接及电子束焊接时，减少了由于装配导致的待机时间，提高了工作效率。本发明涉及的多工位夹具自身无动力，直接安装在转台上。转台正转时，实现零件自旋焊接；转台反转时，实现工位变换。该夹具在电子束焊接时，同样一组零件，其焊接时间与每个真空周期完成一件零件的焊接方法相比，可减少到原来的几十分之一，极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明单向止动定位示意图。
具体实施方式
夹具主轴3穿过主动齿轮1中心并将其固定，主轴3一端与配备转台中心的定位孔配合，主动齿轮1上加工有四个沉槽，通过四个螺栓将主动齿轮1的一侧与转台上的定位槽连接固定；在主动齿轮1的另外一侧，通过一组背靠背的推力轴承6将一个圆形安装板7从中心孔固定在主轴1的另一端上；主动齿轮1与从动齿轮2啮合；工位轴4通过背靠背的推力轴承6安装在圆形安装板7的工位孔上，安装板7上的工位孔依据加工工位的多少而定，在安装板7两侧，通过工位轴4分别将从动齿轮2与三爪卡盘5组装在一起；在安装板7的外缘，工位轴4与圆形安装板7半径相交的位置开有单向止动台阶8，安装板7的外缘与弹性止动杆9接触。
工作状态时，配备的转台带动夹具整体转动，弹性止动杆9尖端沿安装板7外缘滑动，当转过止动台阶8时，在弹簧弹力作用下，止动杆9尖端被顶入止动台阶8以下，此时转台带动夹具反转，止动杆9尖端与止动台阶8靠紧，夹具受止动杆9阻挡，停止整体转动，主动齿轮1带动从动齿轮2转动，使工位轴4带动三爪卡盘5自转，实施焊接加工，加工完毕，转台再次反转，实施工位变换。
实施例
图1所示实施例中，主动齿轮1与八个从动齿轮2啮合；主轴3一端与配备的转台中心的定位孔配合，主动齿轮1上加工有四个沉槽，通过四个螺栓将主动齿轮1与转台定位T型槽连接。主动齿轮1与八个从动齿轮2啮合。从动齿轮2通过工位轴4与三爪卡盘5组装接在一起。工位轴4通过一组背靠背的推力轴承6均布安装在一个圆形安装板7上均布的八个工位孔上，主轴3通过安装板7中心。在安装板7的外缘，工位轴4与圆形安装板半径相交的位置开有八个单向止动台阶8。
在图2所示实施例中，即工作状态时，弹性止动杆9与转台相对位置固定，转台带动夹具整体转动，止动杆9尖端沿安装板7外缘滑动，当转过止动台阶8时，在弹簧弹力作用下，止动杆9尖端被顶入止动台阶下8，此时转台带动夹具反转，止动杆9尖端与止动台阶8靠紧，夹具受止动杆9阻挡，停止整体转动，主动齿轮1带动从动齿轮2，使工位轴4带动三爪卡盘5自转，实施焊接加工。加工完毕，转台再次反转，实施工位变换。
Claims (2)
1.一种外动力源多工位焊接夹具，其特征是，夹具主轴穿过主动齿轮中心并将其固定，夹具主轴一端与转台中心的定位孔配合，主动齿轮的一侧上加工有四个沉槽，通过四个螺栓将主动齿轮与转台上的定位槽连接固定；在主动齿轮的另外一侧，通过一组背靠背的推力轴承将一个圆形安装板从中心孔固定在主轴的另一端上；主动齿轮与从动齿轮啮合；圆形安装板上均匀开有安装工位轴的工位孔，工位轴通过背靠背的推力轴承均布安装在圆形安装板的工位孔上，工位轴的两端分别将从动齿轮与三爪卡盘组装在安装板两侧；在圆形安装板的外缘上通过各工位轴轴心的圆形安装板半径与圆形安装板外缘相交处开有单向止动台阶，圆形安装板的外缘与弹性止动杆接触。
2.根据权利要求1所述的一种外动力源多工位焊接夹具，其特征是，圆形安装板上均匀开有2～12个安装工位轴的工位孔，每个工位轴上安装一个从动齿轮，主动齿轮与2～12个从动齿轮啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007103021688A CN100537122C (zh) | 2007-12-18 | 2007-12-18 | 一种外动力源多工位焊接夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007103021688A CN100537122C (zh) | 2007-12-18 | 2007-12-18 | 一种外动力源多工位焊接夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101176959A CN101176959A (zh) | 2008-05-14 |
| CN100537122C true CN100537122C (zh) | 2009-09-09 |
Family
ID=39403464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2007103021688A Expired - Fee Related CN100537122C (zh) | 2007-12-18 | 2007-12-18 | 一种外动力源多工位焊接夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100537122C (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101659015B (zh) * | 2009-09-03 | 2011-01-05 | 常熟市建华模具有限责任公司 | 加工玻璃模具用的工装夹具 |
| CN102175144B (zh) * | 2011-03-12 | 2012-10-03 | 石家庄市公安局刑事科学技术研究所 | 弹子痕迹全方位检测专用台 |
| CN102745497B (zh) * | 2012-06-04 | 2014-09-17 | 中国核电工程有限公司 | 一种料仓切换机构 |
| CN102717218A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-10 | 无锡汉神电气有限公司 | 多点环形焊接机的自转装置 |
| CN103170738A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 激光焊接房 |
| CN105364364A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-02 | 上海安莱德汽车零部件有限公司 | 一种用于焊接汽车纵梁的旋转夹具 |
| CN104191117B (zh) * | 2014-09-02 | 2015-12-02 | 洁定医疗器械（苏州）有限公司 | 一种自动焊接压力容器夹套的工装系统 |
| CN105583627A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-18 | 安徽省宁国顺昌机械有限公司 | 一种旋转式轴承内圈螺纹孔快速加工设备 |
| CN105775731B (zh) * | 2016-05-03 | 2018-03-02 | 深圳市联赢激光股份有限公司 | 一种随动式环形滑轨自动送料装置 |
| WO2018205241A1 (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | 重庆理工大学 | 一种齿轮表面电子束处理系统 |
| CN107971782A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-01 | 东莞市尔必地机器人有限公司 | 一种新型圆形件夹具 |
| CN109396720B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-04-23 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种多工位真空焊接台 |
| CN110014216A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-16 | 北京探矿工程研究所 | 一种钻头用自动化高频焊接装置及其工作方法 |
| CN110587101A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 太仓束捍机电科技有限公司 | 一种便于切换焊件的真空电子束焊机 |
| CN112828418A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 北华航天工业学院 | 一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统 |
| CN112719737B (zh) * | 2021-01-19 | 2023-06-20 | 深圳市宸威科技有限公司 | 一种高端装备制造用夹紧焊接一体式设备 |
| CN114669950B (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 徐州中矿汇弘矿山设备有限公司 | 一种矿用耐磨截齿堆焊设备 |
| CN115026610A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-09 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司 | 一种专用转台 |
| CN115365749B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-04-12 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种多工位旋转件焊接变位装置 |
-
2007
- 2007-12-18 CN CNB2007103021688A patent/CN100537122C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101176959A (zh) | 2008-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100537122C (zh) | 一种外动力源多工位焊接夹具 | |
| KR101326828B1 (ko) | 클램핑 장치용 회전모듈 | |
| CN203804533U (zh) | 汽车车轮螺栓自动拧紧装置 | |
| CN102642107B (zh) | 一种通用汽车多车型焊装生产线工件定位装置 | |
| CN202550835U (zh) | 一种磁钢装配机 | |
| WO2009139212A1 (ja) | ロータ組付装置及びロータ組付方法 | |
| JP2008115285A (ja) | 金属部材の接合方法およびその装置 | |
| CN101616765A (zh) | 用于接合和脱开旋转工具架驱动的驱动连接器的启动系统 | |
| US7638963B2 (en) | Rotary indexing table driven by an induction motor | |
| CN112518128B (zh) | 一种用于发动机连杆高速激光熔覆再制造的夹具及方法 | |
| CN211588957U (zh) | 可用于三极管激光加工的治具 | |
| CN211565531U (zh) | 用于偏心轴的外圆磨削加工的定位装置 | |
| CN208323054U (zh) | 一种用于扫光机的二级下盘组件 | |
| CN207788250U (zh) | 压缩机主轴双向加工装置 | |
| CN105345563A (zh) | 一种用于主轴自动夹具自动分度的电动控制机构 | |
| KR100796347B1 (ko) | 유성기어기구를 사용한 이동장치 및 평면연마기 | |
| CN213560830U (zh) | 机器人焊接系统用变位机 | |
| CN209850241U (zh) | 旋转装置 | |
| CN105252199A (zh) | 一种多车身共用的多面体旋转焊装工装 | |
| US20190301524A1 (en) | Module bearing and power transmission device including same | |
| CN205989296U (zh) | 发动机曲轴后油封安装定位工具 | |
| CN205817075U (zh) | 分体式行星架及其焊接工具 | |
| CN219582700U (zh) | 一种锁紧装置 | |
| CN216803204U (zh) | 一种自动转盘夹具规正机构 | |
| CN212858109U (zh) | 一种可360度旋转的激光焊锡治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090909 Termination date: 20151218 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |