CN114669950B - 一种矿用耐磨截齿堆焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种矿用耐磨截齿堆焊设备，包括机架、转盘和焊接机构，机架上设有中心筒，转盘转动设置在中心筒上，转盘上圆周设有若干固定架，固定架上设有可转动的调节臂，调节臂的端部转动设有用于固定耐磨截齿的卡紧机构，调节臂上设有推料机构，中心筒上设有落料孔且推料机构可将堆焊完成的耐磨截齿推至落料孔内，中心筒内设有与落料孔连通的出料斜道，且中心筒的侧面设有与出料斜道连通的出料口，焊接机构包括设置在转盘一侧的立板，立板的上端设有顶板，顶板上设有液压缸，液压缸活塞杆的底端设有摆动机构，摆动机构上设有焊枪且摆动机构可带动焊枪周期性往复移动。本申请与现有技术相比：可对不同尺寸的耐磨截齿进行固定，通用性较强。

Description

一种矿用耐磨截齿堆焊设备

技术领域

本申请涉及焊接加工技术，具体地涉及一种矿用耐磨截齿堆焊设备。

背景技术

截齿是采煤机滚筒、掘进齿炮头及旋挖齿筒钻上直接切割煤炭或者岩石等的关键性零件，是落煤、碎煤及破碎岩石的主要工具，它的性能好坏直接影响采煤、掘进、旋挖机械生产能力的发挥、功率的消耗、工作的平稳以及其它相关零部件的使用寿命。

在截齿的生产制造过程中，需要对截齿表面的堆焊层进行焊接工作，然而目前市面上现有的堆焊机不便于对不同尺寸的耐磨截齿进行夹紧固定，灵活性较差，而且一个耐磨截齿端部堆焊完成后，需要人工借助另外的工具将其取出并重新放置新的耐磨截齿进行堆焊，堆焊效率较低，无法满足实际的生产需求。

发明内容

为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种矿用耐磨截齿堆焊设备，包括机架、转盘和焊接机构，机架上设有中心筒，转盘转动设置在中心筒上，沿转盘的圆周设有若干固定架，每个固定架上设有可转动的调节臂，调节臂的端部转动设有用于固定耐磨截齿的卡紧机构，调节臂上还设有推料机构，中心筒上设有落料孔且推料机构能够将堆焊完成的耐磨截齿推至落料孔内；

中心筒内设有与落料孔连通的出料斜道，且中心筒的侧面设有与出料斜道连通的出料口，焊接机构包括设置在转盘一侧的立板，立板的上端设有顶板，顶板上设有液压缸，液压缸活塞杆的底端设有摆动机构，摆动机构上设有焊枪且摆动机构能够带动焊枪周期性往复移动。

优选地，固定架包括底板，底板上相对设有两个侧板，调节臂的两侧均通过转轴分别与两个侧板转动连接，其中一个侧板的外侧设有第一气缸，第一气缸活塞杆的上端设有L型拨动板，L型拨动板的侧面边沿设有条形口，其中一个转轴的一端还设有位于同侧侧板外侧的拨动臂，拨动臂上设有位于条形口内的拨动轴。

优选地，L型拨动板的外侧面设有导轨，L型拨动板的内侧设有与导轨滑动配合的导向板。

优选地，卡紧机构包括卡紧盘，卡紧盘上设有三个滑槽，滑槽内滑动设有夹紧板，卡紧盘的内部中心转动设有驱动盘，驱动盘上圆周设有三个条形斜槽，条形斜槽内滑动设有滑块，滑块上设有连接轴，且连接轴的上端与相应夹紧板的底部转动连接。

优选地，卡紧盘内腔设有第一电机，第一电机的输出轴与卡紧盘内腔壁之间转动设有蜗杆，驱动盘背离条形斜槽的一端设有与蜗杆啮合的蜗轮。

优选地，调节臂的中部转动设有驱动轴，驱动轴的一端与卡紧盘固定，驱动轴远离卡紧盘的一侧设有从动轮，调节臂远离卡紧盘的一端设有第二电机，第二电机的输出轴设有主动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

优选地，推料机构包括固定在调节臂上的第二气缸，第二气缸活塞杆的端部设有推动杆，推动杆的端部设有推动板，且推动板上设有与耐磨截齿头部形状相对应的U型口。

优选地，摆动机构包括与液压缸活塞杆底端固定的组件箱，组件箱的前端设有安装槽，安装槽内转动设有丝杠，且组件箱的外侧设有用于驱动丝杠转动的第三电机，丝杠上螺纹连接有往复座，安装槽内设有横向滑动柱，往复座与横向滑动柱滑动连接，往复座的前端设有安装架，焊枪固定在安装架上。

优选地，转盘的下端设有环形齿盘，机架的底部设有第四电机，第四电机的输出轴设有与环形齿盘啮合的驱动齿轮。

优选地，组件箱的上端设有位于液压缸活塞杆两侧的导向柱，导向柱的上端贯穿至顶板上方且导向柱与顶板之间滑动配合连接。

根据本申请的一种矿用耐磨截齿堆焊设备通过设置转盘可依次将多组耐磨截齿移动至焊枪下方进行堆焊，堆焊效率高；通过设置卡紧盘可对不同尺寸的耐磨截齿进行固定，通用性较强；其中通过设置调节臂可根据堆焊的需求灵活调整卡紧盘上耐磨截齿的堆焊角度，保证焊枪与耐磨截齿堆焊面处于垂直的状态；焊枪在摆动机构的带动下左右移动，从而能够增大耐磨截齿堆焊面的堆焊范围，且堆焊均匀；通过设置落料孔、倾斜滑道和出料口以及推动板可将堆焊完成的耐磨截齿自动取下并集中收集，有利于耐磨截齿的快速堆焊加工。

附图说明

图1是根据本申请一实施例的矿用耐磨截齿堆焊设备的结构示意图。

图2是图1中A的结构放大示意图。

图3是根据本申请一实施例的矿用耐磨截齿堆焊设备的底部结构示意图。

图4是根据本申请一实施例的矿用耐磨截齿堆焊设备固定架的结构示意图。

图5是根据本申请一实施例的矿用耐磨截齿堆焊设备固定架的侧视结构示意图。

图6是根据本申请一实施例的矿用耐磨截齿堆焊设备卡紧盘的内部结构示意图。

图7是根据本申请一实施例的矿用耐磨截齿堆焊设备卡紧盘的拆分结构示意图。

附图标记：1、机架，2、转盘，3、焊接机构，4、中心筒，5、固定架，501、底板，502、侧板，503、转轴，504、第一气缸，505、L型拨动板，506、条形口，507、拨动臂，508、拨动轴，509、导轨，510、导向板，6、调节臂，7、卡紧机构，701、卡紧盘，702、滑槽，703、夹紧板，704、驱动盘，705、条形斜槽，706、滑块，707、连接轴，708、第一电机，709、蜗杆，710、蜗轮，8、推料机构，801、第二气缸，802、推动杆，803、推动板，9、落料孔，10、出料斜道，11、出料口，12、立板，13、顶板，14、液压缸，15、摆动机构，1501、组件箱，1502、安装槽，1503、丝杠，1504、第三电机，1505、往复座，1506、横向滑动柱，1507、安装架，16、焊枪，17、驱动轴，18、从动轮，19、第二电机，20、主动轮，21、环形齿盘，22、第四电机，23、驱动齿轮，24、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如附图1-附图7所示，一种矿用耐磨截齿堆焊设备，包括机架1、转盘2和焊接机构3，机架1上设有中心筒4，转盘2转动设置在中心筒4上，沿转盘2的圆周设有若干固定架5，每个固定架5上设有可转动的调节臂6，调节臂6的端部转动设有用于固定耐磨截齿的卡紧机构7，调节臂6上还设有推料机构8，中心筒4上设有落料孔9且推料机构8能够将堆焊完成的耐磨截齿推至落料孔9内，中心筒4内设有与落料孔9连通的出料斜道10，且中心筒4的侧面设有与出料斜道10连通的出料口11；

焊接机构3包括设置在转盘2一侧的立板12，立板12的上端设有顶板13，顶板13上设有液压缸14，液压缸14活塞杆的底端设有摆动机构15，摆动机构15上设有焊枪16且摆动机构15能够带动焊枪16周期性往复移动，转盘2的转动可依次将多个卡紧机构7上的耐磨截齿转移至焊枪16底部，摆动机构15带动焊枪16的周期性往复移动可对耐磨截齿端部均匀堆焊，调节臂6能够带动卡紧机构7上的耐磨截齿旋转至合适的角度，方便焊枪16正对耐磨截齿端部的堆焊面，从而方便对具有不同角度焊接面的耐磨截齿进行均匀性焊接。

在一个实施例中，固定架5包括底板501，底板501上相对设有两个侧板502，调节臂6的两侧均通过转轴503分别与两个侧板502转动连接，其中一个侧板502的外侧设有第一气缸504，第一气缸504活塞杆的上端设有L型拨动板505，L型拨动板505的侧面边沿设有条形口506，其中一个转轴503的一端还设有位于同侧侧板502外侧的拨动臂507，拨动臂507上设有位于条形口506内的拨动轴508，第一气缸504活塞杆推动L型拨动板505的升降，L型拨动板505的升降可改变条形口506的纵向位置，由于拨动轴508设置在条形口506内，所以条形口506的升降带动拨动臂507的摆动，拨动臂507的摆动可带动调节臂6转动至合适的角度。

L型拨动板505的外侧面设有导轨509，L型拨动板505的内侧设有与导轨509滑动配合的导向板510，其中导轨509以及导向板510的设置可稳定L型拨动板505的升降方向。

在一个实施例中，卡紧机构7包括卡紧盘701，卡紧盘701上设有三个滑槽702，滑槽702内滑动设有夹紧板703，卡紧盘701的内部中心转动设有驱动盘704，驱动盘704上圆周设有三个条形斜槽705，条形斜槽705内滑动设有滑块706，滑块706上设有连接轴707，且连接轴707的上端与相应夹紧板703的底部转动连接；

卡紧盘701内腔设有第一电机708，第一电机708的输出轴与卡紧盘701内腔壁之间转动设有蜗杆709，驱动盘704背离条形斜槽705的一端设有与蜗杆709啮合的蜗轮710，第一电机708的转动带动蜗杆709的转动，蜗杆709的转动带动蜗轮710以及驱动盘704的转动，驱动盘704顺时针转动时，条形斜槽705相对于对应滑槽702之间的夹角逐渐变小，初始状态下位于滑槽702内外端的滑块706会沿着条形斜槽705向内端移动，多个滑块706的向内移动会同步带动多个夹紧板703相互靠近，从而能够对不同尺寸的耐磨截齿进行夹紧固定。

在一个实施例中，调节臂6的中部转动设有驱动轴17，驱动轴17的一端与卡紧盘701固定，驱动轴17远离卡紧盘701的一侧设有从动轮18，调节臂6远离卡紧盘701的一端设有第二电机19，第二电机19的输出轴设有主动轮20，且主动轮20和从动轮18之间通过皮带连接，第二电机19的转动带动主动轮20的转动，主动轮20与从动轮18相互配合带动驱动轴17的转动，驱动轴17的转动能够带动卡紧盘701上耐磨截齿的转动，从而能够对耐磨截齿的端面进行全面堆焊。

推料机构8包括固定在调节臂6上的第二气缸801，第二气缸801活塞杆的端部设有推动杆802，推动杆802的端部设有推动板803，且推动板803上设有与耐磨截齿头部形状相对应的U型口，当其中一个工位上的耐磨截齿堆焊完成后，控制卡紧盘701上的夹紧板703回退至一定距离，此时通过启动第二气缸801，第二气缸801带动推动杆802的移动，推动杆802端部的推动板803可将耐磨截齿推至落料孔9内进行集中收集。

在一个实施例中，摆动机构15包括与液压缸14活塞杆底端固定的组件箱1501，组件箱1501的前端设有安装槽1502，安装槽1502内转动设有丝杠1503，且组件箱1501的外侧设有用于驱动丝杠1503转动的第三电机1504，丝杠1503上螺纹连接有往复座1505，安装槽1502内设有横向滑动柱1506，往复座1505与横向滑动柱1506滑动连接，往复座1505的前端设有安装架1507，焊枪16固定在安装架1507上，第三电机1504的正反转动带动丝杠1503的正反转动，丝杠1503的正反转动能够带动往复座1505的横向往复运动，从而带动安装架1507上的焊枪16周期性往复运动，在扩大耐磨截齿的堆焊面积的同时又能够对耐磨截齿的堆焊面进行均匀堆焊。

转盘2的下端设有环形齿盘21，机架1的底部设有第四电机22，第四电机22的输出轴设有与环形齿盘21啮合的驱动齿轮23，第四电机22带动驱动齿轮23的转动，驱动齿轮23的转动配合环形齿盘21可带动转盘2的转动，转盘2的转动可依次将多个卡紧机构7上的耐磨截齿转移至焊枪16底部进行堆焊作业。

组件箱1501的上端设有位于液压缸14活塞杆两侧的导向柱24，导向柱24的上端贯穿至顶板13上方且导向柱24与顶板13之间滑动配合连接。

工作原理：将待焊接的多个耐磨截齿依次放置在相应的卡紧盘701上，启动第一电机708，第一电机708的转动带动蜗杆709的转动，蜗杆709的转动带动蜗轮710以及驱动盘704的转动，初始状态下滑块706位于滑槽702的外端，当驱动盘704顺时针转动时，条形斜槽705相对于对应滑槽702之间的夹角逐渐变小，初始状态下位于滑槽702内外端的滑块706会沿着条形斜槽705向内端移动，多个滑块706的向内移动会同步带动多个夹紧板703相互靠近，从而能够对耐磨截齿进行夹紧固定；启动第四电机22，第四电机22带动驱动齿轮23的转动，驱动齿轮23的转动配合环形齿盘21可带动转盘2的转动，转盘2的转动可依次将多个卡紧机构7上的耐磨截齿转移至焊枪16底部，通过第一气缸504推动L型拨动板505的升降，L型拨动板505的升降可改变条形口506的纵向位置，条形口506的升降带动拨动臂507的摆动，拨动臂507的摆动可带动调节臂6转动至合适的角度；然后启动液压缸14将焊枪16调整至合适的高度并启动第二电机19带动卡紧盘701上耐磨截齿的转动；启动第三电机1504，第三电机1504的正反转动带动丝杠1503的正反转动，丝杠1503的正反转动能够带动往复座1505的横向往复运动，从而带动安装架1507上的焊枪16周期性往复运动，在扩大耐磨截齿的堆焊面积的同时又能够对耐磨截齿的堆焊面进行均匀堆焊；当堆焊完成后，使驱动盘704逆时针转动，使截齿处于松动的状态，通过启动第二气缸801，第二气缸801带动推动杆802的移动，推动杆802端部的推动板803可将耐磨截齿推至落料孔9内进行集中收集。

以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请权利要求所限定的精神和范围。

Claims (8)

1.一种矿用耐磨截齿堆焊设备，包括机架(1)、转盘(2)和焊接机构(3)，其特征在于，所述机架(1)上设有中心筒(4)，所述转盘(2)转动设置在所述中心筒(4)上，沿所述转盘(2)的圆周设有若干固定架(5)，每个所述固定架(5)上设有可转动的调节臂(6)，所述调节臂(6)的端部转动设有用于固定耐磨截齿的卡紧机构(7)，所述调节臂(6)上还设有推料机构(8)，所述中心筒(4)上设有落料孔(9)且所述推料机构(8)能够将堆焊完成的耐磨截齿推至所述落料孔(9)内；

所述焊接机构(3)包括设置在所述转盘(2)一侧的立板(12)，所述立板(12)的上端设有顶板(13)，所述顶板(13)上设有液压缸(14)，所述液压缸(14)活塞杆的底端设有摆动机构(15)，所述摆动机构(15)上设有焊枪(16)且所述摆动机构(15)能够带动所述焊枪(16)周期性往复移动；

所述固定架(5)包括底板(501)，所述底板(501)上相对设有两个侧板(502)，所述调节臂(6)的两侧均通过转轴(503)分别与两个所述侧板(502)转动连接，其中一个所述侧板(502)的外侧设有第一气缸(504)，所述第一气缸(504)活塞杆的上端设有L型拨动板(505)，所述L型拨动板(505)的侧面边沿设有条形口(506)，其中一个所述转轴(503)的一端还设有位于同侧所述侧板(502)外侧的拨动臂(507)，所述拨动臂(507)上设有位于所述条形口(506)内的拨动轴(508)；

所述卡紧机构(7)包括卡紧盘(701)，所述卡紧盘(701)上设有三个滑槽(702)，所述滑槽(702)内滑动设有夹紧板(703)，所述卡紧盘(701)的内部中心转动设有驱动盘(704)，所述驱动盘(704)上圆周设有三个条形斜槽(705)，所述条形斜槽(705)内滑动设有滑块(706)，所述滑块(706)上设有连接轴(707)，且所述连接轴(707)的上端与相应所述夹紧板(703)的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述L型拨动板(505)的外侧面设有导轨(509)，所述L型拨动板(505)的内侧设有与所述导轨(509)滑动配合的导向板(510)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述卡紧盘(701)内腔设有第一电机(708)，所述第一电机(708)的输出轴与卡紧盘(701)内腔壁之间转动设有蜗杆(709)，所述驱动盘(704)背离条形斜槽(705)的一端设有与所述蜗杆(709)啮合的蜗轮(710)。

4.根据权利要求1所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述调节臂(6)的中部转动设有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的一端与所述卡紧盘(701)固定，所述驱动轴(17)远离所述卡紧盘(701)的一侧设有从动轮(18)，所述调节臂(6)远离所述卡紧盘(701)的一端设有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴设有主动轮(20)，且所述主动轮(20)和所述从动轮(18)之间通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述推料机构(8)包括固定在所述调节臂(6)上的第二气缸(801)，所述第二气缸(801)活塞杆的端部设有推动杆(802)，所述推动杆(802)的端部设有推动板(803)，且所述推动板(803)上设有与耐磨截齿头部形状相对应的U型口。

6.根据权利要求1所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述摆动机构(15)包括与所述液压缸(14)活塞杆底端固定的组件箱(1501)，所述组件箱(1501)的前端设有安装槽(1502)，所述安装槽(1502)内转动设有丝杠(1503)，且所述组件箱(1501)的外侧设有用于驱动所述丝杠(1503)转动的第三电机(1504)，所述丝杠(1503)上螺纹连接有往复座(1505)，所述安装槽(1502)内设有横向滑动柱(1506)，所述往复座(1505)与所述横向滑动柱(1506)滑动连接，所述往复座(1505)的前端设有安装架(1507)，所述焊枪(16)固定在所述安装架(1507)上。

7.根据权利要求1所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述转盘(2)的下端设有环形齿盘(21)，所述机架(1)的底部设有第四电机(22)，所述第四电机(22)的输出轴设有与所述环形齿盘(21)啮合的驱动齿轮(23)。

8.根据权利要求6所述的一种矿用耐磨截齿堆焊设备，其特征在于，所述组件箱(1501)的上端设有位于所述液压缸(14)活塞杆两侧的导向柱(24)，所述导向柱(24)的上端贯穿至所述顶板(13)上方且所述导向柱(24)与所述顶板(13)之间滑动配合连接。

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