CN117961399B - 一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪 - Google Patents

Abstract

本发明适用于焊枪管技术领域，提供了一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪，包括连接基座、连接于连接基座端部的调节组件以及安装于调节组件远离连接基座一侧的转动组件，所述转动组件包括定位机构和旋转机构，该装置解决了手动调节角度操作不便、危险性较大，同时调节角度有限，无法根据焊接情况进行扩展，容易出现断焊的问题，该装置通过调整气缸推动对应铰接块位移，铰接块在位移过程中带动套管和弯管发生角度改变，从而调整弯管的朝向，满足了直线焊缝连续焊接的目的，利用两个滑块带动对应的调整气缸位移，当调整气缸与枪管之间的间隙增大时，调整气缸推动对应铰接块的范围增大，进一步增大了弯管的摆动范围。

Description

一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪

技术领域

本发明涉及焊枪管调整技术领域，更具体地说，它涉及一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，为了满足焊枪的焊接需求，需要利用焊枪管调整机构对焊枪的焊接点进行调整。

目前，现在的焊枪在空间较小的工件内部焊接时，受到空间限制不便于大范围位置调整，因此利用焊枪前后左右移动进行位置调整，但是，焊枪针对工件侧壁焊接时空间仍然受限，因此无法满足工件侧壁的焊接作业，为了满足此需求，工作人员针对焊枪以及调整机构继续改进，将焊枪管分段摆动设置，并将两端焊枪管之间利用稳定机构连接，即工作人员手动推拉连接杆，连接杆推动前端枪管摆动，从而调整焊枪管的角度。

然而此种方式仍然存在问题，首先利用人工调整焊枪管的角度操作不方便，若是需要在调节过程中连续焊接且调节角度较大时，工作人员手部需要进一步靠近焊接点位置，很容易发生危险，同时调节角度有限，无法根据焊接情况进行扩展，若是先调节再焊接，则无法实现连续焊接，针对承受载荷的焊缝，其焊接强度和承受载荷的强度都会受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种焊枪管调整机构，包括连接基座、连接于连接基座端部的调节组件以及安装于调节组件远离连接基座一侧的转动组件，所述转动组件包括定位机构和旋转机构，所述定位机构与调节组件相连接，且所述定位机构的内部安装有定位管，所述定位管远离定位机构的一端转动连接有转动套。

所述旋转机构安装于定位机构的顶部，所述旋转机构的内部均穿设安装有枪管，所述枪管靠近定位机构的一端与转动套相连接，所述枪管远离转动组件的一端铰接设置有弯管，所述枪管的外侧壁安装有调整组件，所述枪管和弯管均穿设于调整组件的内部。

所述调整组件包括套设连接于枪管外侧壁的气动夹盘以及滑动连接于气动夹盘侧壁的两个滑块，两个所述滑块远离气动夹盘的一侧均安装有调整气缸，所述弯管的外侧壁套设有套管，所述套管的外侧壁对称连接有两个铰接块，两个所述调整气缸的活塞杆与两个铰接块相对设置，且所述调整气缸的活塞杆与对应铰接块相铰接，所述枪管和弯管之间连接有用于多方位摆动的连接机构。

本发明进一步设置为：所述调节组件包括连接板以及开设于连接板侧壁的安装孔，所述连接基座的端部插设连接于安装孔的内部，所述连接板远离连接基座的一侧滑动连接有滑台，所述滑台与定位机构的侧壁相连接。

本发明进一步设置为：所述连接板靠近滑台的一侧安装有第一电动滑轨，所述滑台靠近连接板的一侧开设有第一限位槽，所述第一电动滑轨上的滑座插设于第一限位槽的内部，且第一限位槽的延伸方向与第一电动滑轨上滑座的滑移方向在连接板的侧壁上交错设置。

本发明进一步设置为：所述连接板靠近滑台的一侧安装有第二电动滑轨，所述滑台靠近连接板的一侧开设有第二限位槽，所述第二电动滑轨上的滑座插设于第二限位槽的内部，所述第二限位槽的延伸方向与第一电动滑轨上滑座的滑移方向相同，所述第一限位槽的延伸方向与第二电动滑轨上滑座的滑移方向相同。

通过采用上述技术方案，当焊枪针对较为狭窄的工件内部焊接时，由于焊枪无法大角度的移动调整方位，因此利用第一电动滑轨和第二电动滑轨配合，从而调节转动组件、调整组件以及焊枪的水平和竖直位置，实现了小范围位置调整，增加焊枪的使用范围。

由于弯管具有弯曲弧度，通过旋转机构向焊枪管施加轴向驱动力，致使焊枪管整体轴向转动，从而改变弯管的端部朝向，弯管的端部做偏心移动，此方式可实现小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围。

调整气缸推动对应铰接块位移，铰接块在位移过程中带动套管发生角度改变，同时，套管带动弯管摆动，从而调整弯管的朝向，弯管无需偏心移动，满足了直线焊缝连续焊接的目的，并且利用两个滑块带动对应的调整气缸位移，从而增大调整气缸与枪管之间的间隙，当调整气缸与枪管之间的间隙增大时，调整气缸推动对应铰接块的范围增大，进一步增大了弯管的摆动范围。

本发明进一步设置为：所述定位机构包括与滑台相连接的L形板以及安装于L形板顶部的安装架，所述定位管安装于安装架的上方。

本发明进一步设置为：所述安装架的顶部设置有弧形盖板，所述弧形盖板与安装架相对的一侧均开设有安装槽，所述定位管穿设安装于安装槽的内部。

本发明进一步设置为：所述旋转机构包括套设连接于枪管外侧壁的内齿轮，所述内齿轮与气动夹盘同轴设置，且两者之间通过定位螺栓相连接，所述L形板远离调节组件的一侧连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，当伺服电机运行时带动驱动齿轮在内齿轮的内部旋转，致使内齿轮带动转动套在定位管的外侧壁转动，同时枪管和弯管同步转动，致使弯管的端部做偏心移动，在狭窄工件的内部，若只通过调节组件和外接机械手进行位置调整，很容易造成碰撞，通过弯管的偏心转动，实现了小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围。

本发明进一步设置为：所述连接机构包括连接于弯管靠近枪管一端的连接管，所述枪管靠近弯管的一端连接有中空球头，所述中空球头插设于连接管的内部，所述弯管利用连接管和中空球头铰接在枪管的端部多方位摆动调节。

本发明进一步设置为：所述连接管外侧壁等距均匀开设有多个通槽，所述连接管的外侧壁螺纹连接有用于锁紧的螺母。

通过采用上述技术方案，多个通槽配合降低连接管的强度，以便于连接管能够发生轻微形变，连接管围绕中空球头摆动，从而达到弯管摆动的目的，并且利用螺母对连接管的形变范围进行限定，避免出现连接管从中空球头上脱离的情况。

一种焊枪，包括安装于定位管远离转动套一端的枪体、安装于弯管远离枪管一端的喷嘴以及上述所述的一种焊枪管调整机构，所述喷嘴的内部穿设有焊丝，所述焊丝的一端依次贯穿弯管、枪管、转动套、定位管以及枪体的内部。

通过采用上述技术方案，焊丝利用送丝机依次送入枪体、定位管、转动套、枪管和弯管的内部，最终从喷嘴的内部延伸出来，工作人员再将枪体与焊机连接，利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在喷嘴终端熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的工件部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，为了满足工件内部的焊接工作，利用调节组件、转动组件和调整组件根据需求调节朝向和位置，最终达到焊接的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置内齿轮和驱动齿轮，当伺服电机运行时带动驱动齿轮在内齿轮的内部旋转，致使内齿轮带动转动套在定位管的外侧壁转动，同时枪管和弯管同步转动，在狭窄工件的内部，通过弯管的偏心转动，实现了小范围调整焊枪管朝向的目的，增加了焊枪的使用范围。

（2）通过设置调整气缸和连接结构，调整气缸推动对应铰接块位移，铰接块在位移过程中带动套管发生角度改变，同时，套管带动弯管摆动，从而调整弯管的朝向，弯管无需偏心移动，满足了直线焊缝连续焊接的目的。

（3）通过设置夹盘和滑块，利用两个滑块带动对应的调整气缸位移，从而增大调整气缸与枪管之间的间隙，当调整气缸与枪管之间的间隙增大时，调整气缸推动对应铰接块的范围增大，进一步增大了弯管的摆动范围。

（4）通过设置调节组件，第一电动滑轨和第二电动滑轨配合，在调节过程中互不影响和干涉，并且可对焊枪在水平和竖直方向同时调整，增加焊枪的使用范围。

附图说明

图1为本发明一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪的整体结构示意图。

图2为图1的前视结构示意图。

图3为本发明的连接基座、调节组件和定位机构连接结构示意图。

图4为本发明的调节组件结构示意图。

图5为本发明的调节组件爆炸示意图。

图6为本发明的旋转机构和调整组件连接结构示意图。

图7为本发明中定位机构和旋转机构连接结构示意图。

图8为本发明图7中A区放大结构示意图。

图9为本发明中调整组件局部爆炸结构示意图。

图10为本发明的连接机构爆炸结构示意图。

图11为本发明中弯管小范围摆动状态示意图。

图12为本发明中弯管大范围摆动状态示意图。

附图标记说明：1、连接基座；

2、调节组件；21、连接板；22、第一电动滑轨；23、第二电动滑轨；24、滑台；25、安装孔；26、第一限位槽；27、第二限位槽；

3、转动组件；31、定位机构；311、L形板；312、安装架；313、弧形盖板；314、支撑板；315、安装槽；

32、旋转机构；321、伺服电机；322、内齿轮；323、驱动齿轮；

4、调整组件；41、气动夹盘；42、滑块；43、调整气缸；44、套管；45、铰接块；

46、连接机构；461、连接管；462、通槽；463、螺母；464、中空球头；

5、枪管；6、弯管；7、喷嘴；8、焊丝；9、枪体；10、转动套；101、定位管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-12，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1-图3，一种焊枪管调整机构，包括连接基座1、连接于连接基座1端部的调节组件2以及安装于调节组件2远离连接基座1一侧的转动组件3，焊枪利用转动组件3进行定位，并且连接基座1用于与外接机械手相连接，即外接机械手带动连接基座1以及安装于连接基座1上的零部件移动，从而将焊枪移动到工作地点使用，当焊枪针对较为狭窄的工件内部焊接时，由于焊枪无法大角度的移动调整方位，因此利用调节组件2进行小范围位置调整，从而增加焊枪的使用范围，即调节组件2具体的结构和调节方式如下:

参阅图3-图5，调节组件2包括连接板21以及开设于连接板21侧壁的安装孔25，连接基座1的端部插设连接于安装孔25的内部，调节组件2的连接板21利用安装孔25与连接基座1相连接，连接板21远离连接基座1的一侧滑动连接有滑台24，滑台24用于与转动组件3连接，滑台24在滑移过程中间即可带动转动组件3以及焊枪同步位移，从而调整焊枪的位置，连接板21靠近滑台24的一侧安装有第一电动滑轨22，第一电动滑轨22具体为步进电机线性导轨滑座模组，即利用步进电机驱动线性导轨中的丝杆旋转，致使滑座在线性导轨上水平滑移，滑台24靠近连接板21的一侧开设有第一限位槽26，第一电动滑轨22上的滑座插设于第一限位槽26的内部，且第一限位槽26的延伸方向与第一电动滑轨22上滑座的滑移方向在连接板21的侧壁上交错设置，由于第一限位槽26的延伸方向与第一电动滑轨22上的滑座滑移方向不一致，因此当第一电动滑轨22上的滑座移动时，此滑座会与第一限位槽26的侧壁贴合并对其挤压，同时滑台24同步被挤压，致使滑台24水平滑移，从而调整转动组件3以及焊枪的水平位置。

参阅图3-图4，连接板21靠近滑台24的一侧安装有第二电动滑轨23，滑台24靠近连接板21的一侧开设有第二限位槽27，第二电动滑轨23上的滑座插设于第二限位槽27的内部，当第二电动滑轨23上的滑座移动时，此滑座会与第二限位槽27的侧壁贴合并对其挤压，同时滑台24同步被挤压，致使滑台24上下滑移，从而调整转动组件3以及焊枪的高度，同时第一电动滑轨22上的滑座在第一限位槽26的内部滑移，避免了第二电动滑轨23带动滑台24移动时，滑台24与第一电动滑轨22发生干涉的情况，反之，当第一电动滑轨22通过第一限位槽26带动滑台24滑移时，滑台24与第二电动滑轨23不会发生干涉，第二限位槽27的延伸方向与第一电动滑轨22上滑座的滑移方向相同，第一限位槽26的延伸方向与第二电动滑轨23上滑座的滑移方向相同，通过此设置，第一电动滑轨22和第二电动滑轨23配合，在调节过程中互不影响和干涉，并且可对焊枪在水平和竖直方向同时调整，大大增加焊枪的使用范围。

参阅图2，转动组件3包括定位机构31和旋转机构32，滑台24与定位机构31的侧壁相连接，且定位机构31的内部安装有定位管101，定位管101远离定位机构31的一端转动连接有转动套10，定位机构31用于对定位管101和转动套10起到定位的作用，即定位管101被夹持保持静止，而转动套10可以在定位管101的端部轴向旋转，旋转机构32用于向转动套10旋转时施加驱动力，旋转机构32安装于定位机构31的顶部，旋转机构32的内部均穿设安装有枪管5，枪管5靠近定位机构31的一端与转动套10相连接，枪管5远离转动组件3的一端铰接设置有弯管6，枪管5、弯管6、转动套10和定位管101配合组成焊枪管，调节组件2中利用滑台24移动，针对焊枪管的位置起到调整作用，并且由于弯管6具有弯曲弧度，因此通过旋转机构32向焊枪管施加轴向驱动力，致使焊枪管整体轴向转动，从而改变弯管6的端部朝向，弯管6的端部做偏心移动，此方式可实现小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围。

参阅图1、图2和图6，枪管5的外侧壁安装有调整组件4，枪管5和弯管6均穿设于调整组件4的内部，由于弯管6和枪管5之间呈铰接设置，并且枪管5、转动套10和定位管101利用定位机构31保持同轴静止，因此调整组件4用于推动弯管6在枪管5的端部摆动，在小范围整体调整焊枪管的同时实现了弯管6单独调整朝向的目的，此时弯管6无需做偏心移动，只需沿弯管6和枪管5的铰接点摆动即可，弯管6的摆动方式满足直线焊缝需要连续焊接的情况。

具体地，工作人员将连接基座1与外接机械手相连接，即外接机械手带动连接基座1以及安装于连接基座1上的零部件移动，从而将焊枪移动到工作地点使用，当焊枪针对较为狭窄的工件内部焊接时，由于焊枪无法大角度的移动调整方位，因此利用第一电动滑轨22和第二电动滑轨23配合，从而调节转动组件3、调整组件4以及焊枪的水平和竖直位置，实现了小范围位置调整，增加焊枪的使用范围。

由于弯管6具有弯曲弧度，因此通过旋转机构32向焊枪管施加轴向驱动力，致使焊枪管整体轴向转动，从而改变弯管6的端部朝向，弯管6的端部做偏心移动，此方式可实现小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围，但由于弯管6做偏心运动无法实现直线焊缝的连续焊接，因此通过调节组件2推动弯管6在枪管5的端部摆动，在小范围整体调整焊枪管的同时实现了弯管6单独调整朝向的目的，满足直线焊缝需要连续焊接的情况。

实施例二，参阅图2，定位机构31对焊接管起到安装定位的作用，而且定位机构31与调节组件2中的滑台24相连接，滑台24在移动位置时，定位机构31即可带动焊枪管同步位移，在此基础上，旋转机构32同步位移，因此，焊枪管在调整水平和竖直位置的同时亦可在轴向的进行调整，定位机构31具体的结构和定位方式如下：

参阅图3，定位机构31包括与滑台24相连接的L形板311以及安装于L形板311顶部的安装架312，安装架312的顶部设置有弧形盖板313，弧形盖板313与安装架312相对的一侧均开设有安装槽315，定位管101安装于安装架312的上方且穿设于安装槽315的内部，当定位管101放置在安装槽315的内部后，弧形盖板313利用螺栓与安装架312连接，从而将定位管101紧密固定防止松动，而转动套10、枪管5和弯管6向远离L形板311的方向延伸。

参阅图2和图6-图8，旋转机构32包括套设连接于枪管5外侧壁的内齿轮322，内齿轮322与枪管5固定，即枪管5与内齿轮322同步轴向旋转，L形板311远离调节组件2的一侧连接有支撑板314，支撑板314的顶部安装有伺服电机321，伺服电机321的输出端连接有驱动齿轮323，驱动齿轮323与内齿轮322啮合设置，支撑板314对伺服电机321起到支撑作用，致使伺服电机321的输出端和驱动齿轮323均延伸到内齿轮322的内部，当伺服电机321运行时带动驱动齿轮323在内齿轮322的内部旋转，致使内齿轮322带动转动套10在定位管101的外侧壁转动，同时枪管5和弯管6同步转动，致使弯管6的端部做偏心移动，在狭窄工件的内部，若只通过调节组件2和外接机械手进行位置调整，很容易造成碰撞，通过弯管6的偏心转动，实现了小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围。

实施例三，参阅图6和图7，弯管6的偏心转动实现了小范围调整焊枪管朝向的效果，但是弯管6朝向在切换时的移动路线为环绕移动，此方式无法满足对直线焊缝的连续焊接，因此，在需要对直线焊缝连续焊接时即可通过调整组件4推动弯管6在枪管5的端部摆动，实现了弯管6直线调整朝向的效果，达到直线焊缝连续焊接的目的，调整组件4具体的结构和调整方式如下：

参阅图6，调整组件4包括连接于枪管5和弯管6之间的连接机构46，当枪管5保持静止时，弯管6通过连接机构46进行多方位摆动。

参阅图6-图10，需要说明的是，连接机构46包括连接于弯管6靠近枪管5一端的连接管461，枪管5靠近弯管6的一端连接有中空球头464，中空球头464插设于连接管461的内部，弯管6利用连接管461和中空球头464铰接在枪管5的端部多方位摆动调节，连接管461外侧壁等距均匀开设有多个通槽462，通过设置多个通槽462，从而降低连接管461的强度，以便于连接管461能够发生轻微形变，连接管461围绕中空球头464摆动，从而达到弯管6摆动的目的，连接管461的外侧壁螺纹连接有用于锁紧的螺母463，工作人员利用螺母463对连接管461的形变范围进行限定，避免出现连接管461从中空球头464上脱离的情况。

参阅图6-图9，枪管5外侧壁套设连接有气动夹盘41，气动夹盘41侧壁滑动连接有两个滑块42，内齿轮322与气动夹盘41同轴设置，且两者之间通过定位螺栓相连接，此设置，当内齿轮322和枪管5同步转动时，气动夹盘41则同步旋转，两个滑块42远离气动夹盘41的一侧均安装有调整气缸43，弯管6的外侧壁套设有套管44，套管44的外侧壁对称连接有两个铰接块45，两个调整气缸43的活塞杆与两个铰接块45相对设置，且调整气缸43的活塞杆与对应铰接块45相铰接，调整气缸43用于推动对应铰接块45位移，铰接块45在位移过程中带动套管44发生角度改变，而两个调整气缸43交替伸缩，即当一个调整气缸43的活塞杆伸长时，另一个调整气缸43的活塞杆则同步收缩，与此同时，套管44带动弯管6摆动，从而调整弯管6的朝向，弯管6无需偏心移动，满足了直线焊缝连续焊接的目的。

参阅图11，调整气缸43推动对应铰接块45的摆动范围有限，当铰接块45被推至极限角度时，沿枪管5的轴线方向延伸形成基准面X，沿弯管6的朝向延伸形成基准面Y，基准面X和基准面Y之间形成夹角α，夹角α的角度为20°，即弯管6向枪管5的两侧摆动角度分别为20°，若调整气缸43的活塞杆继续伸长时，调整气缸43的活塞杆与连接管461则会发生碰撞干涉，因此，弯管6的摆动范围受限。

参阅图12，为了增大弯管6的摆动范围，利用两个滑块42带动对应的调整气缸43位移，从而增大调整气缸43与枪管5之间的间隙，当调整气缸43与枪管5之间的间隙增大时，调整气缸43推动对应铰接块45的范围增大，继而使弯管6的摆动范围增大，即此状态下，基准面X和基准面Y之间形成夹角β，夹角β的度数为40°，此设置进一步增大了弯管6的摆动范围。

具体地，若需要针对工件内直线焊缝的连续焊接，仅通过弯管6转动调整无法满足，因此利用调整气缸43推动对应铰接块45位移，铰接块45在位移过程中带动套管44发生角度改变，与此同时，套管44带动弯管6摆动，从而调整弯管6的朝向，弯管6无需偏心移动，满足了直线焊缝连续焊接的目的。

由于弯管6的摆动范围有限，若焊缝较长时，焊缝端部无法完成焊接，此时，通过两个滑块42带动对应的调整气缸43位移，从而增大调整气缸43与枪管5之间的间隙，当调整气缸43与枪管5之间的间隙增大时，调整气缸43推动对应铰接块45的范围增大，继而使弯管6的摆动范围增大，从而满足了长焊缝焊接的目的。

实施例四，参阅图1和图2，一种焊枪，包括安装于定位管101远离转动套10一端的枪体9、安装于弯管6远离枪管5一端的喷嘴7以及上述一种焊枪管调整机构，喷嘴7的内部穿设有焊丝8，焊丝8的一端依次贯穿弯管6、枪管5、转动套10、定位管101以及枪体9的内部。

参阅图1和图2，需要说明的是，焊丝8利用送丝机依次送入枪体9、定位管101、转动套10、枪管5和弯管6的内部，最终从喷嘴7的内部延伸出来，工作人员再将枪体9与焊机连接，利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在喷嘴7终端熔化焊丝8，融化的焊丝8渗透到需焊接的工件部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，为了满足工件内部的焊接工作，利用调节组件2、转动组件3和调整组件4根据需求调节朝向和位置，最终达到焊接的目的。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种焊枪管调整机构，其特征在于：包括连接基座（1）、连接于连接基座（1）端部的调节组件（2）以及安装于调节组件（2）远离连接基座（1）一侧的转动组件（3），所述转动组件（3）包括定位机构（31）和旋转机构（32），所述定位机构（31）与调节组件（2）相连接，且所述定位机构（31）的内部安装有定位管（101），所述定位管（101）远离定位机构（31）的一端转动连接有转动套（10）；

所述旋转机构（32）安装于定位机构（31）的顶部，所述旋转机构（32）的内部均穿设安装有枪管（5），所述枪管（5）靠近定位机构（31）的一端与转动套（10）相连接，所述枪管（5）远离转动组件（3）的一端铰接设置有弯管（6），所述枪管（5）的外侧壁安装有调整组件（4），所述枪管（5）和弯管（6）均穿设于调整组件（4）的内部；

所述调整组件（4）包括套设连接于枪管（5）外侧壁的气动夹盘（41）以及滑动连接于气动夹盘（41）侧壁的两个滑块（42），两个所述滑块（42）远离气动夹盘（41）的一侧均安装有调整气缸（43），所述弯管（6）的外侧壁套设有套管（44），所述套管（44）的外侧壁对称连接有两个铰接块（45），两个所述调整气缸（43）的活塞杆与两个铰接块（45）相对设置，且所述调整气缸（43）的活塞杆与对应铰接块（45）相铰接，所述枪管（5）和弯管（6）之间连接有用于多方位摆动的连接机构（46）；

所述调节组件（2）包括连接板（21）以及开设于连接板（21）侧壁的安装孔（25），所述连接基座（1）的端部插设连接于安装孔（25）的内部，所述连接板（21）远离连接基座（1）的一侧滑动连接有滑台（24），所述滑台（24）与定位机构（31）的侧壁相连接；

所述连接板（21）靠近滑台（24）的一侧安装有第一电动滑轨（22），所述滑台（24）靠近连接板（21）的一侧开设有第一限位槽（26），所述第一电动滑轨（22）上的滑座插设于第一限位槽（26）的内部，且第一限位槽（26）的延伸方向与第一电动滑轨（22）上滑座的滑移方向在连接板（21）的侧壁上交错设置；

所述连接板（21）靠近滑台（24）的一侧安装有第二电动滑轨（23），所述滑台（24）靠近连接板（21）的一侧开设有第二限位槽（27），所述第二电动滑轨（23）上的滑座插设于第二限位槽（27）的内部，所述第二限位槽（27）的延伸方向与第一电动滑轨（22）上滑座的滑移方向相同，所述第一限位槽（26）的延伸方向与第二电动滑轨（23）上滑座的滑移方向相同；

所述定位机构（31）包括与滑台（24）相连接的L形板（311）以及安装于L形板（311）顶部的安装架（312），所述定位管（101）安装于安装架（312）的上方；

所述安装架（312）的顶部设置有弧形盖板（313），所述弧形盖板（313）与安装架（312）相对的一侧均开设有安装槽（315），所述定位管（101）穿设安装于安装槽（315）的内部；

所述旋转机构（32）包括套设连接于枪管（5）外侧壁的内齿轮（322），所述内齿轮（322）与气动夹盘（41）同轴设置，且两者之间通过定位螺栓相连接，所述L形板（311）远离调节组件（2）的一侧连接有支撑板（314），所述支撑板（314）的顶部安装有伺服电机（321），所述伺服电机（321）的输出端连接有驱动齿轮（323），所述驱动齿轮（323）与内齿轮（322）啮合设置；

所述连接机构（46）包括连接于弯管（6）靠近枪管（5）一端的连接管（461），所述枪管（5）靠近弯管（6）的一端连接有中空球头（464），所述中空球头（464）插设于连接管（461）的内部，所述弯管（6）利用连接管（461）和中空球头（464）铰接在枪管（5）的端部多方位摆动调节；

所述连接管（461）外侧壁等距均匀开设有多个通槽（462），所述连接管（461）的外侧壁螺纹连接有用于锁紧的螺母（463）。

2.一种焊枪，包括安装于定位管（101）远离转动套（10）一端的枪体（9）、安装于弯管（6）远离枪管（5）一端的喷嘴（7）以及如权利要求1中所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述喷嘴（7）的内部穿设有焊丝（8），所述焊丝（8）的一端依次贯穿弯管（6）、枪管（5）、转动套（10）、定位管（101）以及枪体（9）的内部。