CN113695772A - 一种热电偶焊接装置及焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种热电偶焊接装置及焊接方法,属于热电偶生产的技术领域,其包括两个工作台,两个工作台上均滑移连接有滑台,每个工作台上均设有供两个滑台相互靠近或远离的驱动机构;其中一个滑台上设有用于固定接线盒的第一夹持机构,另一个滑台上设有用于固定绝缘保护管的第二夹持机构;两个滑台相互靠近后,接线盒与绝缘保护管接触;两个工作台之间固定有焊接环,焊接环上设有用于对接线盒与绝缘保护管接触位置进行焊接的焊枪,焊接环上设有供焊枪绕接线盒与绝缘保护管接触位置转动的转动机构。本申请具有提高焊接效率的效果。

Description

一种热电偶焊接装置及焊接方法
技术领域
本申请涉及热电偶生产的技术领域,尤其是涉及一种热电偶焊接装置及焊接方法。
背景技术
热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件,它直接测量温度,并把温度信号转换成热电动势信号,通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。热电偶一般包括热电极、绝缘保护管和接线盒,热电极安装在绝缘保护管内,而绝缘保护管需要与接线盒焊接固定。
相关技术中,现有的热电偶焊接装置包括工作台,工作台上安装有夹持机构,夹持机构对接线盒进行加持固定,工作人员一个手拿绝缘保护管对准接线盒,另一个手拿焊枪进行焊接固定。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有热电偶焊接效率低下的缺陷。
发明内容
为了提高热电偶的焊接效率,本申请提供一种热电偶焊接装置及焊接方法。
第一方面,本申请提供一种热电偶焊接装置,采用如下技术方案:
一种热电偶焊接装置,包括两个工作台,两个工作台上均滑移连接有滑台,每个工作台上均设有供两个滑台相互靠近或远离的驱动机构;其中一个滑台上设有用于固定接线盒的第一夹持机构,另一个滑台上设有用于固定绝缘保护管的第二夹持机构;两个滑台相互靠近后,接线盒与绝缘保护管接触;两个工作台之间固定有焊接环,焊接环上设有用于对接线盒与绝缘保护管接触位置进行焊接的焊枪,焊接环上设有供焊枪绕接线盒与绝缘保护管接触位置转动的转动机构。
通过采用上述技术方案,先将接线盒固定在第一夹持机构上,并将绝缘保护管固定在第二夹持机构上,通过驱动机构带动两个滑台相互靠近,直至接线盒与绝缘保护管接触,此时即可通过焊枪对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接固定,并在每焊接完一个位置后,通过转动机构电动焊枪绕焊接位置转动,以对接线盒与绝缘保护管的不同接触位置进行焊接固定,最终对焊接位置的周圈全部焊接完毕;焊接完毕后第一夹持机构或第二夹持机构中的其中一个松开,再通过驱动机构带动两个滑台分离,即可将焊接后的热电偶取下,并进行下一组接线盒和绝缘保护管的上料,无需人工焊接,提高了焊接效率和安全性;并且焊接过程中,焊枪绕焊接位置转动,而不是接线盒与绝缘保护管绕焊枪转动,尽量避免了接线盒与绝缘保护管焊接处发生断裂,因此提高了焊接效果。
可选的,所述转动机构包括内齿环、齿轮和转动电机,内齿环同轴转动连接在焊接环内,齿轮与内齿环啮合,转动电机与工作台相对固定,且转动电机的输出轴与齿轮同轴固定;焊枪安装在内齿环上。
通过采用上述技术方案,启动转动电机使齿轮转动,齿轮带动内齿环转动,即可使焊枪绕接线盒与绝缘保护管的焊接处转动,提高了焊接效率。
可选的,所述内齿环一侧壁固定有固定板,并转动连接有转动板,转动板位于固定板靠近内齿环轴线的一侧;焊枪固定在转动板上,固定板与转动板之间铰接有调节气缸。
通过采用上述技术方案,启动调节气缸使其伸缩,可以调节转动板的转动角度,进而能够对焊枪朝向焊接位置的角度进行调节,提高了焊接效率。
可选的,所述焊枪与转动板之间固定有伸缩气缸。
通过采用上述技术方案,启动伸缩气缸可以调节焊枪与焊接位置之间的距离,进一步提高了焊接效率。
可选的,所述第一夹持机构包括两个第一夹板和用于控制两个第一夹板相互靠近或远离的驱动组件,接线盒夹持固定在两个第一夹板之间。
通过采用上述技术方案,将接线盒放置两个第一夹板之间,通过驱动组件使两个第一夹板相互靠近,即可对接线盒进行夹持固定,提高了接线盒的固定效率。
可选的,两个所述第一夹板远离第二夹持机构的一侧设有固定在滑台上的背板。
通过采用上述技术方案,接线盒夹持在两个第一夹板之间时,接线盒远离第二夹持机构的一端抵接在背板上,在接线盒与绝缘保护管接触后,能够尽量避免接线盒产生位移,进而提高了焊接效果。
可选的,所述驱动组件包括连接电机、连接螺杆、两个连接板、两个限位板,两个限位板分别固定在背板两端,连接螺杆转动连接在两个限位板之间,连接电机固定在其中一个限位板上并与连接螺杆同轴固定,背板侧壁开设有平行于连接螺杆的滑孔,两个连接板分别与不同的第一夹板固定,两个连接板均穿过滑孔后与连接螺杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案,启动连接电机使连接螺杆转动,连接板带动第一夹板沿连接螺杆的长度方向移动,提高了两个第一夹板相互靠近或远离的效率。
可选的,所述第二夹持机构包括两个第二夹板和两个推动气缸,两个推动气缸相对设置并固定在滑台上表面,两个第二夹板相对设置,并分别固定在不同的推动气缸活塞杆上。
通过采用上述技术方案,启动推动气缸即可使两个第二夹板相互靠近或远离,提高了绝缘保护管的夹持固定效率。
可选的,两个所述第二夹板远离第一夹持机构的一侧设有固定在滑台上的挡板,挡板靠近第一夹持机构的一侧设有滑移连接在滑台上表面的滑板,推动气缸均固定在滑板上,滑板与挡板之间固定有若干弹簧。
通过采用上述技术方案,绝缘保护管夹持固定在两个第二夹板之间时,绝缘保护管远离第一夹持机构的一端抵接在挡板上,尽量避免了绝缘保护管与接线盒接触时发生位移;弹簧的设置使得绝缘保护管与接线盒在接触后,弹簧产生压缩,能够使绝缘保护管与接线盒抵紧,提高了焊接时的稳定性。
第二方面,本申请提供一种应用热电偶焊接装置的焊接方法,采用如下技术方案:
一种应用热电偶焊接装置的焊接方法,包括以下步骤:
S1、先将接线盒固定在第一夹持机构上,并将绝缘保护管固定在第二夹持机构上;
S2、启动驱动机构使两个滑台相互靠近,直至接线盒与绝缘保护管接触;
S3、焊枪对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接,每焊接完一点均通过转动机构带动焊枪绕焊接位置转动,直至对接线盒与绝缘保护管的接触位置的周圈全部焊接完毕。
通过采用上述技术方案,在接线盒与绝缘保护管分别固定好,并相互接触后,焊枪自动环绕接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接,接线盒与绝缘保护管在焊接过程中不动,提高了焊接效率和焊接效果。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.接线盒与绝缘保护管接触后,通过焊枪对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接固定,并在每焊接完一个位置后,通过转动机构电动焊枪绕焊接位置转动,提高了焊接效率和安全性;
2.启动调节气缸使其伸缩,可以调节转动板的转动角度,进而能够对焊枪朝向焊接位置的角度进行调节,提高了焊接效率;
3.弹簧的设置使得绝缘保护管与接线盒在接触后,弹簧产生压缩,能够使绝缘保护管与接线盒抵紧,提高了焊接时的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图;
图2是为显示第一夹持机构和第二夹持机构的局部结构示意图;
图3是为显示调节气缸和伸缩气缸的局部结构示意图。
图中,1、工作台;11、滑槽;2、滑台;21、背板;211、滑孔;22、挡板;23、滑板;24、弹簧;3、第一夹持机构;31、第一夹板;32、驱动组件;321、连接电机;322、连接螺杆;323、连接板;324、限位板;4、第二夹持机构;41、第二夹板;42、推动气缸;5、焊接环;6、焊枪;7、转动机构;71、内齿环;711、固定板;712、调节气缸;713、转动板;714、伸缩气缸;72、齿轮;73、转动电机;8、驱动机构;81、驱动电机;82、驱动螺杆。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种热电偶焊接装置。
参考图1,热电偶焊接装置包括两个工作台1,两个工作台1上表面均开设有位于同一直线上的滑槽11,每个滑槽11内均滑移连接有滑台2,滑台2顶端伸出滑槽11并朝向相互靠近的方向延伸,每个工作台1上均设有驱动机构8,驱动机构8用于带动对应的滑台2滑移。
其中一个滑台2上设有用于夹持固定接线盒的第一夹持机构3,另一个滑台2上设有用于夹持固定绝缘保护管的第二夹持机构4;驱动机构8带动滑台2滑移以使接线盒与绝缘保护管接触时,两个滑台2之间留有距离。
两个工作台1之间固定有焊接环5,焊接环5上安装有用于对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接固定的焊枪6,接线盒与绝缘保护管位于焊接环5的内部,焊接环5上设有转动机构7,转动机构7用于带动焊枪6环绕接线盒与绝缘保护管的接触位置转动。
通过第一夹持机构3将接线盒固定,通过第二夹持机构4将绝缘保护管固定,通过两个驱动机构8使两个滑台2相互靠近,直至接线盒与绝缘保护管接触,此时焊枪6即可对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接,且每焊接完一点,均通过转动机构7调节焊枪6的位置,以使焊枪6对焊接位置进行全面焊接,提高了热电偶的焊接效率;且整个焊接过程中,焊枪6转动而接线盒与绝缘保护管不动,还提高了焊接效果。
参考图1,驱动机构8包括驱动电机81和驱动螺杆82,驱动电机81固定在工作台1一侧,驱动螺杆82转动连接在滑槽11内,驱动螺杆82与驱动电机81同轴固定,且驱动螺杆82与滑台2螺纹连接;启动驱动电机81使驱动螺杆82转动,即可使滑台2在滑槽11内滑移,提高了滑台2的滑移效率。
参考图1和图2,第一夹持机构3包括两个位于同一滑台2上并相对设置的第一夹板31、用于带动两个第一夹板31相互靠近或远离的驱动组件32,两个第一夹板31远离第二夹持机构4的一侧抵接有固定在滑台2上的背板21;驱动组件32包括连接电机321、连接螺杆322、两个连接板323、两个限位板324,两个限位板324分别固定在滑板23两端,连接螺杆322转动连接在两个限位板324之间,并位于滑板23背离第一夹板31的一侧,连接螺杆322的长度方向即为两个第一夹板31的滑移方向;滑板23侧壁开设有平行于连接螺杆322的滑孔211,两个连接板323均螺纹连接在连接螺杆322上,并穿过滑孔211后与对应的第一夹板31固定。
将接线盒放置在两个第一夹板31之间,启动连接电机321使连接螺杆322转动,两个连接板323带动两个第一夹板31夹紧固定接线盒,并使接线盒远离第二夹持机构4的一端抵接在背板21上,提高了接线盒的固定效率和焊接时的稳定性。
参考图1和图2,第二夹持机构4包括两个相对设置的第二夹板41、分别固定在两个第二夹板41相互背离的侧壁上的推动气缸42;远离第一夹持机构3的滑台2上表面滑移连接有滑板23,滑板23的滑移方向与滑台2的滑移方向一致,推动气缸42均固定在滑板23上,滑板23背离第一夹持机构3的一侧设有固定在滑台2上的挡板22,挡板22与滑板23之间固定有若干弹簧24,焊枪6进行焊接时,弹簧24处于压缩状态。
将绝缘保护管放置到两个第二夹板41之间,启动两个推动气缸42,使两个第二夹板41将绝缘保护管夹持固定,并使绝缘保护管远离接线盒的一端抵接在挡板22上;驱动机构8带动滑台2滑移至弹簧24处于压缩状态,此时两个滑台2之间仍留有供焊枪6转动的空间,且接线盒与绝缘保护管之间为抵紧状态,提高了焊接效率和焊接时的稳定性。
参考图1和图3,转动机构7包括同轴转动连接在焊接环5周向内壁上的内齿环71、与内齿环71啮合的齿轮72、与齿轮72同轴固定的转动电机73,转动电机73与工作台1相对固定。内齿环71一侧壁固定有固定板711,并转动连接有转动板713,转动板713位于固定板711靠近内齿轮72轴线的一侧,固定板711与转动板713之间设有调节气缸712,调节气缸712一端铰接在固定板711上,另一端铰接在转动板713上;转动板713靠近内齿轮72轴线的侧壁固定有伸缩气缸714,伸缩气缸714远离转动板713的一端与焊枪6固定,焊枪6的枪头朝向接线盒与绝缘保护管的焊接位置。
启动转动电机73可使齿轮72带动内齿环71转动,进而提高了焊枪6的转动效率;启动调节气缸712可以调节焊枪6的枪头与焊接位置之间的角度,启动伸缩气缸714可以调节焊枪6的枪头与焊接位置之间的距离,进而提高了焊接效率。
本申请实施例一种热电偶焊接装置的实施原理为:将接线盒放置在两个第一夹板31之间,启动连接电机321使连接螺杆322转动,两个连接板323带动两个第一夹板31夹紧固定接线盒,并使接线盒远离第二夹持机构4的一端抵接在背板21上。
将绝缘保护管放置到两个第二夹板41之间,启动两个推动气缸42,使两个第二夹板41将绝缘保护管夹持固定,并使绝缘保护管远离接线盒的一端抵接在挡板22上。
启动驱动电机81使驱动螺杆82转动,即可使滑台2在滑槽11内滑移,直至弹簧24处于压缩状态,此时两个滑台2之间仍留有供焊枪6转动的空间,且接线盒与绝缘保护管之间为抵紧状态。
启动调节气缸712可以调节焊枪6的枪头与焊接位置之间的角度,启动伸缩气缸714可以调节焊枪6的枪头与焊接位置之间的距离,焊枪6对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接固定,并在每焊接完一个位置后,启动转动电机73可使齿轮72带动内齿环71转动,即可使焊枪6环绕焊接位置转动,最终提高了热电偶的焊接效率。
本申请实施例还公开一种应用热电偶焊接装置的焊接方法。
一种应用热电偶焊接装置的焊接方法,包括以下步骤:
S1、将接线盒放置在两个第一夹板31之间,启动连接电机321使连接螺杆322转动,两个连接板323带动两个第一夹板31夹紧固定接线盒,并使接线盒远离第二夹持机构4的一端抵接在背板21上,以使第一夹持机构3将接线盒固定。
S2、将绝缘保护管放置到两个第二夹板41之间,启动两个推动气缸42,使两个第二夹板41将绝缘保护管夹持固定,并使绝缘保护管远离接线盒的一端抵接在挡板22上,以使第二夹持机构4将绝缘保护管固定。
S3、启动驱动电机81使驱动螺杆82转动,即可使滑台2在滑槽11内滑移,直至弹簧24处于压缩状态,此时接线盒与绝缘保护管之间为抵紧状态。
S4、启动调节气缸712可以调节焊枪6的枪头与焊接位置之间的角度,启动伸缩气缸714可以调节焊枪6的枪头与焊接位置之间的距离,焊枪6对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接固定,并在每焊接完一个位置后,启动转动电机73可使齿轮72带动内齿环71转动,即可使焊枪6环绕焊接位置转动,直至全部焊接完毕。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热电偶焊接装置,其特征在于:包括两个工作台(1),两个工作台(1)上均滑移连接有滑台(2),每个工作台(1)上均设有供两个滑台(2)相互靠近或远离的驱动机构(8);其中一个滑台(2)上设有用于固定接线盒的第一夹持机构(3),另一个滑台(2)上设有用于固定绝缘保护管的第二夹持机构(4);两个滑台(2)相互靠近后,接线盒与绝缘保护管接触;两个工作台(1)之间固定有焊接环(5),焊接环(5)上设有用于对接线盒与绝缘保护管接触位置进行焊接的焊枪(6),焊接环(5)上设有供焊枪(6)绕接线盒与绝缘保护管接触位置转动的转动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的热电偶焊接装置,其特征在于:所述转动机构(7)包括内齿环(71)、齿轮(72)和转动电机(73),内齿环(71)同轴转动连接在焊接环(5)内,齿轮(72)与内齿环(71)啮合,转动电机(73)与工作台(1)相对固定,且转动电机(73)的输出轴与齿轮(72)同轴固定;焊枪(6)安装在内齿环(71)上。
3.根据权利要求2所述的热电偶焊接装置,其特征在于:所述内齿环(71)一侧壁固定有固定板(711),并转动连接有转动板(713),转动板(713)位于固定板(711)靠近内齿环(71)轴线的一侧;焊枪(6)固定在转动板(713)上,固定板(711)与转动板(713)之间铰接有调节气缸(712)。
4.根据权利要求3所述的热电偶焊接装置,其特征在于:所述焊枪(6)与转动板(713)之间固定有伸缩气缸(714)。
5.根据权利要求1所述的热电偶焊接装置,其特征在于:所述第一夹持机构(3)包括两个第一夹板(31)和用于控制两个第一夹板(31)相互靠近或远离的驱动组件(32),接线盒夹持固定在两个第一夹板(31)之间。
6.根据权利要求5所述的热电偶焊接装置,其特征在于:两个所述第一夹板(31)远离第二夹持机构(4)的一侧设有固定在滑台(2)上的背板(21)。
7.根据权利要求6所述的热电偶焊接装置,其特征在于:所述驱动组件(32)包括连接电机(321)、连接螺杆(322)、两个连接板(323)、两个限位板(324),两个限位板(324)分别固定在背板(21)两端,连接螺杆(322)转动连接在两个限位板(324)之间,连接电机(321)固定在其中一个限位板(324)上并与连接螺杆(322)同轴固定,背板(21)侧壁开设有平行于连接螺杆(322)的滑孔(211),两个连接板(323)分别与不同的第一夹板(31)固定,两个连接板(323)均穿过滑孔(211)后与连接螺杆(322)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的热电偶焊接装置,其特征在于:所述第二夹持机构(4)包括两个第二夹板(41)和两个推动气缸(42),两个推动气缸(42)相对设置并固定在滑台(2)上表面,两个第二夹板(41)相对设置,并分别固定在不同的推动气缸(42)活塞杆上。
9.根据权利要求8所述的热电偶焊接装置,其特征在于:两个所述第二夹板(41)远离第一夹持机构(3)的一侧设有固定在滑台(2)上的挡板(22),挡板(22)靠近第一夹持机构(3)的一侧设有滑移连接在滑台(2)上表面的滑板(23),推动气缸(42)均固定在滑板(23)上,滑板(23)与挡板(22)之间固定有若干弹簧(24)。
10.一种应用权利要求1-9任一项所述热电偶焊接装置的焊接方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、先将接线盒固定在第一夹持机构(3)上,并将绝缘保护管固定在第二夹持机构(4)上;
S2、启动驱动机构(8)使两个滑台(2)相互靠近,直至接线盒与绝缘保护管接触;
S3、焊枪(6)对接线盒与绝缘保护管的接触位置进行焊接,每焊接完一点均通过转动机构(7)带动焊枪(6)绕焊接位置转动,直至对接线盒与绝缘保护管的接触位置的周圈全部焊接完毕。
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