CN221159314U - 成型装置 - Google Patents

Abstract

一种成型装置，包括机架、第一压辊机构、焊接机构以及第二压辊机构，第一压辊机构设于机架上，第一压辊机构包括第一挤压辊和第二挤压辊，第一挤压辊和第二挤压辊能够相对靠近或远离运动，以压辊壳体外轮廓成型；焊接机构，设于机架，焊接机构用于对壳体接缝进行焊接第二压辊机构设于机架，第二压辊机第二辊压机构具有活动设置的第三挤压辊和第四挤压辊，第三挤压辊和第四挤压辊能够相对靠近或远离运动，以对焊接后的壳体进行保压。本申请技术方案通过在焊接机构后设置第二压辊机构，以对焊接后的壳体进行持续保压，进而消除壳体焊缝的应力，提高壳体的成型质量，提高壳体的成品良率。

Description

成型装置

技术领域

本申请涉及材料成型技术领域，具体涉及一种成型装置。

背景技术

壳体成型主要会经历放卷－成型－焊接三个步骤。在壳体成型之前，壳体的材料通常以板体的形式绕卷于放卷机上。放卷是指通过放卷机将板体释放至流水线上。成型则是通过压辊机构，对生产线上的板体进行压辊折弯，进而挤压壳体外轮廓成型。焊接则是通过焊接装置，对折弯后的板体接缝进行焊接，进而形成完整的壳体。

相关技术中，焊接后的壳体焊缝处易开裂，焊接效果差。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种成型装置，旨在解决现有的压辊机构泛用性差的问题。

为实现本申请的目的，第一方面，本申请提供了一种成型装置，包括：

机架；

第一压辊机构，设于所述机架，所述第一压辊机构包括第一挤压辊和第二挤压辊，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊能够相对靠近或远离运动，以压辊壳体外轮廓成型；

焊接机构，设于所述机架，所述焊接机构用于对壳体接缝进行焊接；以及

第二压辊机构，设于所述机架，所述第二压辊机所述第二辊压机构具有活动设置的第三挤压辊和第四挤压辊，所述第三挤压辊和所述第四挤压辊能够相对靠近或远离运动，以对焊接后的壳体进行保压。

在一种可能的实现方式中，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊面向所述焊接机构设置；

所述第三挤压辊和第四挤压辊面向所述焊接机构设置。

在一种可能的实现方式中，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊能够同步靠近或远离运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一压辊机构包括：

第一压辊支架，与所述机架固定连接，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊活动设于所述第一压辊支架；

第一驱动组件，设于所述第一压辊支架，所述第一驱动组件用于驱动所述第一挤压辊和/或所述第二挤压辊运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括：

第一安装座，所述第一安装座滑动设于所述第一压辊支架，所述第一挤压辊转动设于所述第一安装座，所述第一安装座设有第一驱动块，所述第一驱动块设有第一螺纹孔；

第二安装座，所述第二安装座滑动设于所述第一压辊支架，所述第二挤压辊转动设于所述第二安装座，所述第二安装座设有第二驱动块，所述第二驱动块设有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔的螺纹旋向和所述第一螺纹孔的螺纹旋向设置为不同；

第一丝杆，包括第一螺纹段与第二螺纹段，所述第一螺纹段穿过所述第一螺纹孔并与所述第一螺纹孔螺接，所述第二螺纹段穿过所述第二螺纹孔并与所述第二螺纹孔螺接；以及

第一驱动部，用于驱动所述第一丝杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述焊接机构包括：

焊接支架，所述焊接支架设于所述机架；

焊接枪，活动设于所述焊接支架；以及

第二驱动组件，设于所述焊接支架，所述第二驱动组件用于驱动所述焊接枪沿第一方向运动，所述第一方向与壳体材料行进方向设置为相同。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括：

第一电机模组，设于所述焊接支架，所述第一电机模组具有沿第一方向运动的第一滑块；

第三安装座，所述第三安装座的第一端与所述第一滑块，所述焊接枪设于所述第三安装座。

在一种可能的实现方式中，所述第三安装座沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向为相交的两方向；

所述成型装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述焊接枪沿第二方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述第三驱动组件包括：

第四安装座，活动设于所述第三安装座，所述第四安装座设有第三驱动块，所述第三驱动块设有第三螺纹孔，所述焊接枪设于所述第四安装座；

第二丝杆，沿所述第二方向转动设于所述第三安装座，所述第二丝杆穿过所述第三螺纹孔并与所述第三螺纹孔螺接；

第二驱动部，用于驱动所述第二丝杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述成型装置还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动焊接枪沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向为相交的两个方向，所述第三方向与所述第二方向为相交的两个方向；

所述第四驱动组件包括：

第二电机模组，所述第二电机模组设于所述第四安装座，所述第二电机模组具有沿第三方向运动的第二滑块；

第五安装座，所述第五安装座设于所述第二滑块。

在一种可能的实现方式中，所述成型装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述焊接枪围绕所述第一方向旋转；所述旋转机构包括：

第一旋转板，所述第一旋转板设于所述第五安装座；

第二旋转板，所述第二旋转板转动设于所述第一旋转板，所述焊接枪设于所述第一旋转板。

在一种可能的实现方式中，所述第二旋转板设有沿其厚度贯穿的弧形槽；

所述成型装置还包括旋转销，所述旋转销一端与所述第一旋转板相连，另一端穿设于所述弧形槽内。

在一种可能的实现方式中，所述焊接支架包括沿第二方向间隔排布的第一支架和第二支架；

所述第一电机模组设于所述第一支架；

所述第二支架设有能够沿所述第一方向运动的第三滑块；

所述第三安装座的第二端设于所述第三滑块。

在一种可能的实现方式中，所述第二辊压机构包括：

第二压辊支架，设于所述机架，所述第三挤压辊和所述第四挤压辊活动设于所述第二压辊支架；

第五驱动组件，用于驱动所述第三挤压辊和/或所述第四挤压辊运动。

本申请技术方案通过在焊接机构后设置第二压辊机构，以对焊接后的壳体进行持续保压，进而消除壳体焊缝的应力，提高壳体的成型质量，提高壳体的成品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的成型装置的一种实施例的平面示意图；

图2为图1中第一压辊机构和第二压辊机构的立体结构示意图；

图3为图1中焊接装置的立体结构示意图；

图4为图3中焊接支架与第二驱动组件的装配示意图；

图5为图4中第一支架与第一电机模组的装配示意图；

图6为图4中第二支架与第三滑块和第四滑块的装配示意图；

图7为第三驱动组件的立体结构示意图；

图8为图1中焊接装置的正视图；

图9为图3中旋转机构与焊接枪的装配示意图；

图10为图3中旋转机构的正视图。

附图标记说明：

1000 成型装置；

1 机架；

2第一压辊机构、21第一压辊支架、22第一挤压辊、23第二挤压辊、24第一驱动组件、241第一安装座、242第二安装座、243第一丝杆、244第一驱动部、25第一导向组件、251第四导轨、252第四滑块、26第二导向组件、261第五导轨、262第五滑块；

3焊接机构、31焊接支架、311第一支架、312第二支架、32焊接枪、33第二驱动组件、331第一电机模组、3331第一导轨、3332第一滑块、3333第一电机、332第三安装座、34第三驱动组件、341第四安装座、342第二丝杆、343第二驱动部、344第四驱动块、345第九导轨、35第四驱动组件、351第二电机模组、352第五安装座、36旋转机构、361第一旋转板、362第二旋转板、363旋转销、364弧形槽、37第三滑块、38第三导轨；

4第二压辊机构、41第二压辊支架、42第三挤压辊、43第四挤压辊、44第五驱动组件、441第六安装座、442第七安装座、443第三丝杆、444第三驱动部、45第三导向组件、451第六导轨、452第六滑块、46第四导向组件、461第七导轨、462第七滑块；

5流水线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请提出了一种成型装置，成型装置包括机架、第一压辊机构、焊接机构以及第二压辊机构，机架上设有流水线，该流水线可以是皮带轮流水线，也可以是滚轮流水线，本申请对此不做限制。壳体材料固定于流水线上，并通过流水线依次经过第一压辊机构、焊接机构以及第二压辊机构，最终形成能够被应用于产品的壳体结构。本申请技术方案通过在焊接机构后设置第二压辊机构，以对焊接后的壳体进行持续保压，进而消除壳体焊缝的应力，提高壳体的成型质量，增加壳体的成品良率。

以下将结合附图对本申请实施例提供的成型装置进行详细地说明。

请参考图1，成型装置1000包括机架1和第一压辊机构2，机架1作为成型装置1000的支承主体，用于为成型装置1000的机构提供支撑。机架1可以呈板体设置，也可以呈台体设置，还可以是其他规则或不规则形状，本申请对此不做限制。

第一压辊机构2设于机架1上，第一压辊机构2用于压辊壳体外轮廓成型。

请参考图2，第一压辊机构2包括第一压辊支架21、第一挤压辊22、第二挤压辊23以及第一驱动组件24。第一压辊支架21设于机架1，第一压辊支架21作为第一压辊机构2的支撑主体，用于为第一压辊机构2的其他器件提供支撑，第一压辊支架21可以呈板体设置，也可以呈台体设置，还可以是其他规则或不规则形状，本申请对此不做限制。

第一挤压辊22和第二挤压辊23转动设于第一压辊支架21，流水线5自第一挤压辊22和第二挤压辊23之间通过。当壳体材料在流水线5的带动下，自第一挤压辊22和第二挤压辊23之间通过时，第一挤压辊22和第二挤压辊23会在壳体材料的带动下发生转动，同时挤压壳体材料外轮廓成型。

在本申请的一可实施方式中，第一挤压辊22和第二挤压辊23除了能够相对第一压辊支架21转动外，第一挤压辊22和第二挤压辊23还能够相对靠近或相对远离运动。如此，第一压辊机构2可以通过对于第一挤压辊22和第二挤压辊23运动的控制，实现对于第一挤压辊22和第二挤压辊23距离的调节，进而使第一挤压辊22和第二挤压辊23可以挤压不同规格的壳体成型，提高第一压辊机构2的泛用性，降低成型装置1000的设置成本。

可以理解地，第一挤压辊22和第二挤压辊23的相对距离调节方式可以有多种，例如，可以使第一挤压辊22呈固定设置，第二挤压辊23呈活动设置，通过控制第二挤压辊23的运动，以控制第一挤压辊22和第二挤压辊23的相对距离；也可以使第一挤压辊22呈活动设置，第二挤压辊23呈固定设置，通过控制第一挤压辊22运动，以控制第一挤压辊22和第二挤压辊23的相对距离。本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第一挤压辊22和第二挤压辊23能够相对流水线5的中性面，同步靠近或远离运动，如此以平衡板体两端所受压力，提高壳体外轮廓的成型精度。

第一驱动组件24用于驱动第一挤压辊22和第二挤压辊23相对靠近或远离运动。第一驱动组件24可以是电机，可以是气缸，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第一驱动组件24包括第一安装座241、第二安装座242、第一丝杆243以及第一驱动部244。第一安装部用于为第一挤压辊22提供支撑，第一安装座241滑动设于第一压辊支架21上，第一挤压辊22转动设于第一安装座241。第一安装座241设有第一驱动块，第一驱动块与第一安装座241可以一体成型也可以分体成型再相互连接，本申请对此不做限制。第一驱动块设有第一螺纹孔。第二安装部用于为第二挤压辊23提供支撑，第二安装部滑动设于第二压辊支架41上，第二挤压辊23转动设于第二安装座242，第二安装座242设有第二驱动块，第二驱动块与第二安装座242可以分体成型再相互连接，也可以一体成型，本申请对此不做限制。第二驱动块设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的螺纹旋向和第一螺纹孔的螺纹旋向设置为不同。第一丝杆243一端转动连接于第一压辊支架21上，另一端穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔中。第一丝杆243包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段穿过第一螺纹孔并与第一螺纹孔螺接，第二螺纹段穿过第二螺纹孔并与第二螺纹孔螺接。第一驱动部244用于驱动第一丝杆243转动，第一驱动部244可以是电机，也可以是回转油缸，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第一驱动部244采用第一手轮，第一手轮固定在第一丝杆243上，通过人工手动转动第一手轮即可实现对于第一丝杆243的转动。

在本实施方式中，第一挤压辊22和第二挤压辊23分别通过转动连接的方式安装于第一安装座241和第二安装座242上。第一安装座241连接有第一驱动块，第二安装座242连接有第二驱动块，第一驱动块设有第一螺纹孔，第二驱动块设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹旋向设置为不同，其中，旋向不同指的是当第一螺纹孔的螺纹为左旋时，第二螺纹孔的螺纹则采用右旋，当第一螺纹孔的螺纹为右旋时，第二螺纹孔的螺纹则采用左旋。第一丝杆243穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔中，第一丝杆243的第一螺纹段与第一螺纹孔螺接，第二螺纹段与第二螺纹孔螺接，丝杆另一端设置有第一手轮。当第一手轮被转动时，由于第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹旋向相反，因此，第一驱动块和第二驱动块将向相同或相反的方向运动，第一驱动块和第二驱动块的运动，又将带动第一安装座241和第二安装座242运动，并最终带动设于第一安装座241和第二安装座242上的第一挤压辊22和第二挤压辊23运动向相同或相反的方向同步运动。如此，以通过一套设备，实现第一挤压辊22和第二挤压辊23的同步驱动，优化第一压辊机构2的结构，降低第一压辊机构2的制作成本。

第一压辊机构2还包括第一导向组件25，第一安装座241通过第一导向组件25滑动设置在第一压辊支架21上；第一导向组件25包括第四导轨251和第四滑块252，第四导轨251设于第一压辊支架21，第四滑块252滑动设于第四导轨251。第一安装座241固定在第四滑块252上。第一导向组件25的设置，可以为第一安装座241于第一压辊支架21的滑动提供导向，同时提升第一安装座241于第一压辊支架21上滑动的平稳性。

第一压辊机构2还包括第二导向组件26，第二安装座242通过第二导向组件26滑动设置在第二压辊支架41上；第二导向组件26包括第五导轨261和第五滑块262，第五导轨261设于第二压辊支架41，第五滑块262滑动设于第五导轨261。第二安装座242固定在第五滑块262上。第二导向组件26的设置，可以为第二安装座242于第二压辊支架41的滑动提供导向，同时提升第二安装座242于第二压辊支架41上滑动的平稳性。

第二压辊机构4用于为焊接后的可以进行保压，进而消除壳体焊缝的应力，提高焊缝质量。具体地，第二压辊机构4包括：第二压辊支架41、第三挤压辊42、第四挤压辊43以及第五驱动组件44。

第二压辊支架41设于机架1，第二压辊支架41作为第二压辊机构4的支撑主体，用于为第二压辊机构4的其他器件提供支撑，第二压辊支架41可以呈板体设置，也可以呈台体设置，还可以是其他规则或不规则形状，本申请对此不做限制。

第三挤压辊42和第四挤压辊43转动设于第二压辊支架41，流水线5自第三挤压辊42和第四挤压辊43之间通过。当壳体材料在流水线5的带动下，自第三挤压辊42和第四挤压辊43之间通过时，第三挤压辊42和第四挤压辊43会在壳体材料的带动下发生转动，同时对焊接完成后的壳体进行挤压，提高壳体焊缝的结合力，降低壳体焊缝开裂的可能。

在本申请的一可实施方式中，第三挤压辊42和第四挤压辊43除了能够相对第二压辊支架41转动外，第三挤压辊42和第四挤压辊43还能够相对靠近和相对远离运动。如此，第二压辊机构4可以通过对于第三挤压辊42和第四挤压辊43运动的控制，实现对于第三挤压辊42和第四挤压辊43距离的调节，进而使第三挤压辊42和第四挤压辊43可以对不同规格的壳体进行保压，提高第二压辊机构4的泛用性，降低成型装置1000的设置成本。

可以理解地，第三挤压辊42和第四挤压辊43的相对距离调节方式可以有多种，例如，可以使第三挤压辊42呈固定设置，第四挤压辊43呈活动设置，通过控制第四挤压辊43的运动，以控制第三挤压辊42和第四挤压辊43的相对距离。也可以使第三挤压辊42呈活动设置，第四挤压辊43呈固定设置，通过控制第三挤压辊42运动，以控制第三挤压辊42和第四挤压辊43的相对距离。本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第三挤压辊42和第四挤压辊43能够相对流水线5的中性面，同步靠近或远离运动，如此以平衡板体两端所受压力，提高壳体外轮廓的成型精度。

第五驱动组件44用于驱动第三挤压辊42和第四挤压辊43相对靠近或远离运动。第五驱动组件44可以是电机，可以是气缸，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第五驱动组件44包括第六安装座441、第七安装座442、第三丝杆443以及第三驱动部444。第一安装部用于为第三挤压辊42提供支撑，第六安装座441滑动设于第二压辊支架41上，第三挤压辊42转动设于第六安装座441。第六安装座441设有第四驱动块344，第四驱动块344与第六安装座441可以一体成型也可以分体成型再相互连接，本申请对此不做限制。第四驱动块344设有第四螺纹孔。第二安装部用于为第四挤压辊43提供支撑，第二安装部滑动设于第二压辊支架41上，第四挤压辊43转动设于第七安装座442，第七安装座442设有第五驱动块，第五驱动块与第七安装座442可以分体成型再相互连接，也可以一体成型，本申请对此不做限制。第五驱动块设有第五螺纹孔，第五螺纹孔的螺纹旋向和第四螺纹孔的螺纹旋向设置为不同。第三丝杆443一端转动连接于第二压辊支架41上，另一端穿设于第四螺纹孔和第五螺纹孔中。第三丝杆443包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段穿过第四螺纹孔并与第四螺纹孔螺接，第二螺纹段穿过第五螺纹孔并与第五螺纹孔螺接。第三驱动部444用于驱动第三丝杆443转动，第三驱动部444可以是电机，也可以是回转油缸，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第三驱动部444采用第二手轮，第二手轮固定在第三丝杆443上，通过人工手动转动第二手轮即可实现对于第三丝杆443的转动。

在本实施方式中，第三挤压辊42和第四挤压辊43分别通过转动连接的方式安装于第六安装座441和第七安装座442上。第六安装座441连接有第四驱动块344，第七安装座442连接有第五驱动块，第四驱动块344设有第四螺纹孔，第五驱动块设有第五螺纹孔，第四螺纹孔和第五螺纹孔的螺纹旋向设置为不同，其中，旋向不同指的是当第四螺纹孔的螺纹为左旋时，第五螺纹孔的螺纹则采用右旋，当第四螺纹孔的螺纹为右旋时，第五螺纹孔的螺纹则采用左旋。第三丝杆443穿设于第四螺纹孔和第五螺纹孔中，第三丝杆443的第一螺纹段与第四螺纹孔螺接，第二螺纹段与第五螺纹孔螺接，丝杆另一端设置有第二手轮。当第二手轮被转动时，由于第四螺纹孔和第五螺纹孔的螺纹旋向相反，因此，第四驱动块344和第五驱动块将向相同或相反的方向运动，第四驱动块344和第五驱动块的运动，又将带动第六安装座441和第七安装座442运动，并最终带动设于第六安装座441和第七安装座442上的第三挤压辊42和第四挤压辊43运动向相同或相反的方向同步运动。如此，以通过一套设备，实现第三挤压辊42和第四挤压辊43的同步驱动，优化第二压辊机构4的结构，降低第二压辊机构4的制作成本。

第二压辊机构4还包括第三导向组件45，第六安装座441通过第三导向组件45滑动设置在第二压辊支架41上；第三导向组件45包括第六导轨451和第六滑块452，第六导轨451设于第二压辊支架41，第六滑块452滑动设于第六导轨451。第六安装座441固定在第六滑块452上。第三导向组件45的设置，可以为第六安装座441于第二压辊支架41的滑动提供导向，同时提升第六安装座441于第二压辊支架41上滑动的平稳性。

第二压辊机构4还包括第四导向组件46，第七安装座442通过第四导向组件46滑动设置在第二压辊支架41上；第四导向组件46包括第七导轨461和第七滑块462，第七导轨461设于第二压辊支架41，第七滑块462滑动设于第七导轨461。第七安装座442固定在第七滑块462上。第四导向组件46的设置，可以为第七安装座442于第二压辊支架41的滑动提供导向，同时提升第七安装座442于第二压辊支架41上滑动的平稳性。

在本申请的一可实施方式中，第一挤压辊22、第二挤压辊23组成第一压辊组，第三挤压辊42和第四挤压辊43组成第二压辊组，第一挤压辊22、第二挤压辊23、第三挤压辊42以及第四挤压辊43均面对焊接机构设置，进而使第一压辊组和第二压辊组能够呈相对设置。如此设置，一方面，第一压辊组和第二压辊组能够在壳体焊接时为壳体提供限位，进而提高焊接机构的焊接精度。另一方面，第一压辊组和第二压辊组的相对设置，可以缩小焊接机构的焊接区域，进而使得焊接机构能够更快地找到最佳的焊接位置，提高焊接效率。

请结合参考图1和图3，焊接机构3用于对轮廓成型后的壳体接缝进行焊接，焊接机构3设于机架1，焊接装置包括焊接支架31、焊接枪32以及第二驱动组件33，焊接支架31用于为焊接机构3的其他组件提供支撑，焊接机构3架设于流水线5上，如此，以避免焊接机构3的组件对于流水线5造成干涉。同时，由于流水线5上方可操作空间大，将焊接支架31设于流水线5上方，也可便于焊接机构3的拆装和维护。焊接支架31可以呈板体设置，也可以呈台体设置，还可以是其他规则或不规则形状，本申请对此不做限制。

焊接枪32设于焊接支架31，焊接枪32用于向壳体接缝处发射激光，以使壳体接缝两端的板体熔融为一体，进而完成壳体接缝的连接。在本申请的一可实施方式中，焊接枪32沿第一方向活动设于焊接支架31，其中，第一方向与壳体材料的行进方向为相同两方向。如此，以使焊接枪32在焊接过程中，能够根据需要焊接壳体长度规格的不同，调整自身与流水线5的相对位置，提高焊接枪32对于壳体的焊接效果。

请参考图4至图6，第二驱动组件33用于驱动焊接枪32沿第一方向运动，第二驱动组件33可以采用电机，也可以采用气缸，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第二驱动组件33包括第一电机模组331和第三安装座332。第三安装座332活动设于第二安装座242，第三安装座332用于为焊接枪32的设置提供支撑，焊接枪可跟随第三安装座332运动。第一电机模组331用于驱动第三安装座332运动，具体地，第一电机模组331包括第一电机3333、第一导轨3331和第一滑块3332，第一导轨3331沿第一方向固定安装于焊接支架31，第一滑块3332滑动连接于第一导轨3331，第一导轨3331用于为第一滑块3332的运动提供导向。第一电机3333与第一滑块3332相连接，第三安装座332安装于第一滑块3332，在具体应用中，第一电机3333可以通过驱动第一滑块3332沿第一方向运动，进而驱动第三安装座332沿第一方向运动，最终驱动焊接枪32沿第一方向运动。而相较于采用其他驱动结构，第一电机模组331对于焊接枪32的定位精度更高，驱动效果更好，焊接枪32焊接效果更好。

为提高焊接机构3焊接的泛用性，在本申请的一可实施方式中，第三安装座332的第一端活动设置在焊接支架31上，第二端沿第二方向延伸，焊接枪32可在第三安装座332上，沿第二方向运动。第二方向与第一方向为相交的两方向，第二方向可以是与第一方向呈30°设置的两方向，也可以是与第一方向呈60°设置的两方向，本申请对此不做限制。为优化焊接机构3布局，提高焊接枪32对于壳体的焊接效果，在本实施方式中，第二方向与第一方向为相互垂直的两方向，且与流水线5的径向方向设置为相同。如此，以使操作者能够根据所需焊接壳体的宽度不同，调节焊接枪32于流水线5径向上的相对位置，进而使焊接枪32可以焊接不同宽度规格的壳体，提高焊接机构3的泛用性。

请参考图7，成型装置1000还包括第三驱动组件34，第三驱动组件34用于驱动焊接枪32沿第二方向运动，第三驱动组件34可以是电机，也可以是气缸，本申请对此不做限制。考虑到焊接枪32对于第二方向调节范围较小，且对于调节精度要交底，因此，在本申请的一可实施方式中，第三驱动组件34包括第四安装座341、第二丝杆342以及第二驱动部343。第四安装座341用于为焊接枪32提供支撑，第四安装座341活动设于第三安装座332，第四安装座341设有第三驱动块，第三驱动块可以与第四安装座341一体成型，可以与第四安装座341分体成型再一体连接，本申请对此不做限制。第二丝杆342用于驱动第四安装座341运动，第二丝杆342一端转动安装于第三安装座332，另一端沿第二方向延伸且与第二驱动部343相连，第二丝杆342穿过第三螺纹孔并与第三螺纹孔螺接。第二驱动部343用于驱动第二丝杆342转动，第二驱动部343可以是电机，也可以是驱动油缸，本申请对此不做限制。在本实施方式中，第二驱动部343可以通过自身转动，带动第二丝杆342转动，进而带动第三驱动块以及与第三驱动块相连的第四安装座341运动，最终驱动焊接枪32沿第二方向运动。

在本申请的一可实施方式中，第三驱动组件34还包括第九导轨345，第九导轨345沿第二方向设于第三安装座332，第三驱动块滑动设于第九导轨345，第九导轨345用于为第三驱动块的运动提高导向，以保证第三驱动块运动的平稳性，进而提高焊接枪32焊接质量。

请参考图4至图6，在本申请的一可实施方式中，焊接支架31包括第一支架311、第二支架312、第三导轨38以及第三滑块37，第二驱动组件33支撑于第一支架311和第二支架312支架，第一支架311和第二支架312沿第二方向间隔排布设置，第一电机模组331设于第一支架311，第三导轨38沿第一方向设于第二支架312，第三滑块37设于第三导轨38。第三安装座332的第一端与第一滑块3332相连，第三安装座332的第二端与第三滑块37相连。当第三安装座332的第一端在第一滑块3332的带动下开始滑动时，第三安装座332的第二端也能够在第三滑块37和第三导轨38的支撑下于第一支架311上进行滑动。如此，以为第三安装座332沿第二方向设置提高支撑，避免第三安装座332因长期处于悬臂状态，减小第三安装座332出现变形的可能性，提高第三安装座332受力的均匀性。

请参考图8，成型装置1000还包括第四驱动组件35，第四驱动组件35用于驱动焊接枪32沿第三方向运动，第三方向与第一方向为相交的两个方向，第三方向与第二方向为相交的两个方向。第三方向可以与第一方向或第二方向呈30°设置的两方向，也可以是与第一方向或第二方向呈60°设置的两方向，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第三方向与第一方向和第二方向为相互垂直的两方向，且垂直流水线5的安装面设置，壳体安装于流水线5的安装面上。如此，以使焊接机构3在进行焊接工作时，可以根据可以壳体高度不同，调节焊接枪32与安装面的相对距离，调节焊接枪32与壳体焊缝之间的距离，进而使焊接枪32与壳体接缝的焊接距离保持最佳，提高焊接机构3对于壳体的焊接效果。

第四驱动组件35可以是电机，可以气缸，本申请对此不做限制。在本申请的一可实施方式中，第四驱动组件35包括第二电机模组351和第五安装座352。第五安装座352活动设于第四安装座341，第五安装座352用于为焊接枪32的设置提供支撑，焊接枪32可跟随第五安装座352运动。第二电机模组351用于驱动第五安装座352运动，具体地，第二电机模组351包括第二电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨沿第三方向固定安装于焊接支架31，第二滑块滑动连接于第二导轨，第二导轨用于为第二滑块的运动提供导向。第二电机与第二滑块相连接。第五安装座352安装于第二滑块，在具体应用中，第二电机可以通过驱动第二滑块沿第三方向运动，进而驱动第五安装座352沿第三方向运动，最终驱动焊接枪32沿第三方向运动。而相较于采用其他驱动结构，第二电机模组351对于焊接枪32的定位精度更高，驱动效果更好，焊接枪32焊接效果更好。

请参考图9和图10，成型装置1000还包括旋转机构36，旋转机构36用于驱动焊接枪32围绕第一方向旋转，具体地，在本申请的以可实施方式中，旋转机构36包括第一旋转板361和第二旋转板362，第一旋转板361设于第五安装座352，第一旋转板361与第五安装座352可以一体成型，也可以分体成型再相互连接，本申请对此不做限制。第二旋转板362转动设于第一旋转板361，焊接枪32设于第一旋转板361。转动第二旋转板362与第一旋转板361的相对位置，可使焊接枪32围绕第一方向转动，进而改变焊接枪32与流水线5的夹角大小，调节焊接枪32与壳体焊缝的焊接角度，最终将焊接枪32与壳体焊缝的焊接角度调整至最佳，提高焊接机构3对于壳体的焊接质量。

在本申请的一可实施方式中，第二旋转板362设有沿其厚度贯穿的弧形槽364；成型装置1000还包括旋转销363，旋转销363一端与第一旋转板361相连，另一端穿设于弧形槽364内。弧形槽364和旋转销363的设置，可以为第一旋转板361和第二旋转板362的旋转运动进行导向，进而提高焊接枪32角度调节的稳定性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种成型装置，其特征在于，包括：

机架；

第一压辊机构，设于所述机架，所述第一压辊机构包括第一挤压辊和第二挤压辊，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊能够相对靠近或远离运动，以压辊壳体外轮廓成型；

焊接机构，设于所述机架，所述焊接机构用于对壳体接缝进行焊接；以及

第二压辊机构，设于所述机架，所述第二压辊机构具有活动设置的第三挤压辊和第四挤压辊，所述第三挤压辊和所述第四挤压辊能够相对靠近或远离运动，以对焊接后的壳体进行保压。

2.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊面向所述焊接机构设置；

所述第三挤压辊和第四挤压辊面向所述焊接机构设置。

3.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊能够同步靠近或远离运动。

4.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述第一压辊机构包括：

第一压辊支架，与所述机架固定连接，所述第一挤压辊和所述第二挤压辊活动设于所述第一压辊支架；

第一驱动组件，设于所述第一压辊支架，所述第一驱动组件用于驱动所述第一挤压辊和/或所述第二挤压辊运动。

5.如权利要求4所述的成型装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一安装座，所述第一安装座滑动设于所述第一压辊支架，所述第一挤压辊转动设于所述第一安装座，所述第一安装座设有第一驱动块，所述第一驱动块设有第一螺纹孔；

第二安装座，所述第二安装座滑动设于所述第一压辊支架，所述第二挤压辊转动设于所述第二安装座，所述第二安装座设有第二驱动块，所述第二驱动块设有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔的螺纹旋向和所述第一螺纹孔的螺纹旋向设置为不同；

第一丝杆，包括第一螺纹段与第二螺纹段，所述第一螺纹段穿过所述第一螺纹孔并与所述第一螺纹孔螺接，所述第二螺纹段穿过所述第二螺纹孔并与所述第二螺纹孔螺接；以及

第一驱动部，用于驱动所述第一丝杆转动。

6.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述焊接机构包括：

焊接支架，设于所述机架；

焊接枪，活动设于所述焊接支架；以及

第二驱动组件，设于所述焊接支架，所述第二驱动组件用于驱动所述焊接枪沿第一方向运动，所述第一方向与壳体材料行进方向设置为相同。

7.如权利要求6所述的成型装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一电机模组，设于所述焊接支架，所述第一电机模组具有沿第一方向运动的第一滑块；

第三安装座，所述第三安装座的第一端与所述第一滑块，所述焊接枪设于所述第三安装座。

8.如权利要求7所述的成型装置，其特征在于，所述第三安装座沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向为相交的两方向；

所述成型装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述焊接枪沿第二方向运动。

9.如权利要求8所述的成型装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

第四安装座，活动设于所述第三安装座，所述第四安装座设有第三驱动块，所述第三驱动块设有第三螺纹孔，所述焊接枪设于所述第四安装座；

第二丝杆，沿所述第二方向转动设于所述第三安装座，所述第二丝杆穿过所述第三螺纹孔并与所述第三螺纹孔螺接；

第二驱动部，用于驱动所述第二丝杆转动。

10.如权利要求9所述的成型装置，其特征在于，所述成型装置还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动焊接枪沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向为相交的两个方向，所述第三方向与所述第二方向为相交的两个方向；

所述第四驱动组件包括：

第二电机模组，所述第二电机模组设于所述第四安装座，所述第二电机模组具有沿第三方向运动的第二滑块；

第五安装座，所述第五安装座设于所述第二滑块。

11.如权利要求10所述的成型装置，其特征在于，所述成型装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述焊接枪围绕所述第一方向旋转；所述旋转机构包括：

第一旋转板，所述第一旋转板设于所述第五安装座；

第二旋转板，所述第二旋转板转动设于所述第一旋转板，所述焊接枪设于所述第一旋转板。

12.如权利要求11所述的成型装置，其特征在于，所述第二旋转板设有沿其厚度贯穿的弧形槽；

所述成型装置还包括旋转销，所述旋转销一端与所述第一旋转板相连，另一端穿设于所述弧形槽内。

13.如权利要求8所述的成型装置，其特征在于，所述焊接支架包括沿第二方向间隔排布的第一支架和第二支架；

所述第一电机模组设于所述第一支架；

所述第二支架设有能够沿所述第一方向运动的第三滑块；

所述第三安装座的第二端设于所述第三滑块。

14.如权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述第二压辊机构包括：

第二压辊支架，设于所述机架，所述第三挤压辊和所述第四挤压辊活动设于所述第二压辊支架；

第五驱动组件，用于驱动所述第三挤压辊和/或所述第四挤压辊运动。