CN113560779B - 一种适用于阀门生产制造的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于阀门生产制造的焊接设备，包括支撑装置；所述支撑装置底部固定连接有两个第一安装板,支撑装置上安装有十个支撑柱，且十个支撑柱上固定连接有运行轨道部；支撑装置上固定连接有四个定位装置，且四个定位装置上的结构相同；运行轨道部上安装有驱动装置，且驱动装置上安装有调节部；驱动装置上安装有上模定位装置；焊接支撑部，焊接支撑部转动连接在驱动装置上；焊接支撑部上安装有焊接部，设置了定位装置，采用通过旋转定位推进轴的方式即可实现推进，结构简单稳定，通过调节四个定位推进轴可以实现调节阀门零件与运行轨道部的同轴度，有效的提高了阀门焊接的精度，大大降低了次品率，同时避免了出现焊接“虚焊”的情况。

Description

一种适用于阀门生产制造的焊接设备

技术领域

本发明属于阀门生产技术领域，更具体地说，特别涉及适用于阀门生产制造的焊接设备。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，由于阀门起到的重要作用，所以阀门的组装焊接工作就显得尤为重要，这时候就要用到阀门生产制造的焊接设备辅助完成阀门的焊接工作。

例如申请号：CN201811457614.7中涉及阀门自动化焊接设备，包括电动推杆、转台、主壳体、螺杆、电机、第一滑轨、第一方形板、支撑块、固定块、出料斗、第二方形板、第二滑轨、螺纹套筒、阀门夹具、伸缩气缸、盖板、连杆、定位销、定位孔和滑套，所述主壳体的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有转台，所述主壳体的两侧内壁均匀安装有第一滑轨，位于主壳体同一侧的两个所述第一滑轨之间连接有第一方形板，所述第一方形板的一侧安装有阀门夹具，所述主壳体的两侧外壁对应安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动连接有螺杆，且螺杆穿过主壳体，本发明，具有实用性强和操作简便的特点。

基于现有技术发现，现有的阀门生产制造的焊接设备未设置焊接同轴固定结构，阀门组件基础组接不到位就开始焊接，大大的降低阀门使用寿命，阀门组件不精准对接导致焊接极易出现“虚焊”的情况，增加次品率；未设置环形阀门焊接装置，需要频繁调节焊接位置，导致无法快速的针对阀门进行焊接工作，焊接速度慢，影响生产效率；未设置焊枪定位结构，无法应对不同阀门所需的焊接位置，焊接局限性大的同时，无法精准调节焊枪的焊接角度会降低焊接工艺质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种适用于阀门生产制造的焊接设备，以解决现有的阀门生产制造的焊接设备未设置焊接同轴固定结构，阀门组件基础组接不到位就开始焊接，大大的降低阀门使用寿命，阀门组件不精准对接导致焊接极易出现“虚焊”的情况，增加次品率；未设置环形阀门焊接装置，需要频繁调节焊接位置，导致无法快速的针对阀门进行焊接工作，焊接速度慢，影响生产效率；未设置焊枪定位结构，无法应对不同阀门所需的焊接位置，焊接局限性大的同时，无法精准调节焊枪的焊接角度会降低焊接工艺质量的问题。

本发明一种适用于阀门生产制造的焊接设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种适用于阀门生产制造的焊接设备，包括支撑装置；所述支撑装置底部固定连接有两个第一安装板,支撑装置上安装有十个支撑柱，且十个支撑柱上固定连接有运行轨道部；支撑装置上固定连接有四个定位装置，且四个定位装置上的结构相同；运行轨道部上安装有驱动装置，且驱动装置上安装有调节部；驱动装置上安装有上模定位装置；焊接支撑部，焊接支撑部转动连接在驱动装置上；焊接支撑部上安装有焊接部。

进一步的，所述焊接部包括：电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接在焊枪支架上；焊枪，焊枪固定连接在电动伸缩杆轴端，焊枪上设有连接头，可以连接外置焊接机。

进一步的，所述上模定位装置包括：定位支架，定位支架固定连接在运行驱动块顶部；滑动轴，滑动轴滑动连接在定位支架上；滑动轴上套装有弹簧，弹簧固定连接在定位支架底侧与滑动轴底部之间；定位盘，定位盘转动连接在滑动轴底部。

进一步的，所述支撑装置包括：支撑底板，支撑底板固定连接在两个第一安装板上；支撑底板上设有两个滑槽；升降驱动块，升降驱动块设有两个，两个升降驱动块均滑动连接在支撑底板上的两个滑槽中；两个升降驱动块上均设有螺纹孔；双向丝杆，双向丝杆通过支架旋转轴接在支撑底板上；双向丝杆上设有反向螺纹；双向丝杆螺纹连接在升降驱动块上。

进一步的，所述调节部包括：调节滑块，调节滑块滑动连接在运行驱动块上；调节滑块顶部设有螺纹孔；调节滑块上开设有斜置槽；丝杆，丝杆通过支架旋转轴接在运行驱动块上；丝杆螺纹连接在调节滑块上的螺纹孔中，采用通过在丝杆的转动过程中带动滑动连接在运行驱动块上的调节滑块进行移动，过程中即可实现通过设置在调节滑块上的斜置槽带动滑动杆来调节角度，以此实现同步带动焊枪支架调节焊接角度。

进一步的，所述定位装置包括：定位支撑块，定位支撑块设有四个，且四个定位支撑块分别固定连接在第二安装板上；四个定位支撑块上均设有螺纹孔；定位推进轴，定位推进轴设有四个，且四个定位推进轴分别螺纹连接在四个定位支撑块上；定位推进轴前端为球形结构，设置了定位装置，采用通过旋转定位推进轴的方式即可实现推进，结构简单稳定，同时采用设置四个定位推进轴分别在定位支撑块上螺纹推进的方式可以实现对阀门组件的多向定位，通过调节四个定位推进轴可以实现调节阀门零件与运行轨道部的同轴度。

进一步的，所述驱动装置包括：弧形滑块，弧形滑块设有两个，且两个弧形滑块分别滑动连接在运行轨道上；弧形滑块为弧形结构；运行驱动块，运行驱动块固定连接在两个弧形滑块上；驱动电机，驱动电机固定连接在运行驱动块上，且驱动电机轴端设有齿轮并啮合环形齿。

进一步的，所述运行轨道部包括：运行轨道，运行轨道固定连接在十个支撑柱上；运行轨道上开设有两个环形滑槽环形齿，环形齿固定套装在运行轨道外侧。

进一步的，所述支撑装置还包括：支撑杆，支撑杆设有四个，且四个支撑杆分别转动连接在两个升降驱动块上；第二安装板，第二安装板四角分别转动连接在四个支撑杆上。

进一步的，所述焊接支撑部包括：滑动杆，滑动杆滑动套装在调节滑块上的斜置槽中；滑动杆为“U”形结构；焊枪支架，焊枪支架转动连接在运行驱动块上，且焊枪支架两侧固定连接在滑动杆上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了定位装置，采用通过旋转定位推进轴的方式即可实现推进，结构简单稳定，同时采用设置四个定位推进轴分别在定位支撑块上螺纹推进的方式可以实现对阀门组件的多向定位，通过调节四个定位推进轴可以实现调节阀门零件与运行轨道部的同轴度，设置的定位推进轴端部采用球形结构可以防止挤压磨损阀体组件外表面，配合设置的上模定位装置可以更加有效的对上方的阀体组件进行定位，通过在滑动轴上弹簧带动挤压定位盘，使上方的阀体组件可以稳定的贴合于下方的阀体组件，同样确保两个阀体组件之间的同轴度处于合理范围，同时设置的定位盘与滑动轴之间采用转动连接可以在驱动装置运行过程中稳定保持对阀体组件的同轴固定，设置定位装置配合上模定位装置有效的提高了阀门焊接的精度，大大降低了次品率，同时避免了出现焊接“虚焊”的情况，有效的提高了阀门焊接后的使用寿命。

2、在本装置中，设置了支撑装置，采用了通过支撑底板对整体进行稳定支撑，设置的双向丝杆通过采用转动的方式可以实现带动两个升降驱动块同时对向移动，过程中即可带动四个支撑杆改变对第二安装板的支撑角，通过改变四个支撑杆对第二安装板的支撑角即可实现带动第二安装板升降高度，采用四个支撑杆进行支撑的方式可以更加稳定，通过升降第二安装板可以更加便于根据不同的阀门组件来调节不同的焊接高度，双向丝杆调节的方式微调更加精准，同时配合着设置的运行轨道部，采用环形的运行轨道与环形齿可以通过驱动装置的带动下实现适用阀门组件的环形定位焊接，更加符合阀门组件自身的结构，在驱动装置上的驱动电机带动运行驱动块在运行轨道上运行一周即可通过焊接部完成对阀门组件的焊接工作，焊接效率得到有效的提高，增加产量的同时采用了运行轨道部上安装驱动装置的方式可以避免频繁切换焊接位置，焊接过程中不存在漏焊的现象，可以实现将整条焊缝全面焊接。

3、在本装置中，设置了调节部，采用通过在丝杆的转动过程中带动滑动连接在运行驱动块上的调节滑块进行移动，过程中即可实现通过设置在调节滑块上的斜置槽带动滑动杆来调节角度，以此实现同步带动焊枪支架调节焊接角度，采用通过调节滑块驱动进行角度调节的方式结构稳定高效，配合设置的电动伸缩杆，使用更加灵活，操作精准快捷，实现可以适用于不同直径的阀门组件焊接工作，采用通过调节滑块带动滑动杆实现调节焊接角度的方式，可以有效的拓宽焊接范围，针对不同直径的阀门组件以及部分存在遮挡的阀门组件类型，均可通过调节角度进行焊接，同时采用角度可调的焊枪也更加符合焊接工艺要求，提高焊接工艺质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图3是本发明的底部结构示意图。

图4是本发明的支撑装置结构示意图。

图5是本发明的支撑装置底部结构示意图。

图6是本发明的定位装置结构示意图。

图7是本发明的运行轨道部结构示意图。

图8是本发明的驱动装置安装连接结构示意图。

图9是本发明的驱动装置结构示意图。

图10是本发明的驱动装置驱动连接结构示意图。

图11是本发明的调节部结构示意图。

图12是本发明的焊接支撑部结构示意图。

图13是本发明的焊接部结构示意图。

图14是本发明的调节部驱动结构侧视图。

图15是本发明的上模定位装置结构示意图。

图16是本发明的弧形滑块结构示意图。

图17是本发明的调节滑块结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑装置；101、支撑底板；102、升降驱动块；103、双向丝杆；104、支撑杆；105、第二安装板；2、定位装置；201、定位支撑块；202、定位推进轴；3、运行轨道部；301、运行轨道；302、环形齿；4、驱动装置；401、弧形滑块；402、运行驱动块；403、驱动电机；5、调节部；501、调节滑块；502、丝杆；6、焊接支撑部；601、滑动杆；602、焊枪支架；7、焊接部；701、电动伸缩杆；702、焊枪；8、上模定位装置；801、定位支架；802、滑动轴；803、定位盘；9、第一安装板；10、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如附图1至附图17所示：

本发明提供一种适用于阀门生产制造的焊接设备，包括支撑装置1；支撑装置1底部固定连接有两个第一安装板9,支撑装置1上安装有十个支撑柱10，且十个支撑柱10上固定连接有运行轨道部3；支撑装置1上固定连接有四个定位装置2，且四个定位装置2上的结构相同；运行轨道部3上安装有驱动装置4，且驱动装置4上安装有调节部5；驱动装置4上安装有上模定位装置8；焊接支撑部6，焊接支撑部6转动连接在驱动装置4上；焊接支撑部6上安装有焊接部7。

如附图4、图5、图7、图8、图9、图10所示，支撑装置1包括：支撑底板101，支撑底板101固定连接在两个第一安装板9上；支撑底板101上设有两个滑槽；升降驱动块102，升降驱动块102设有两个，两个升降驱动块102均滑动连接在支撑底板101上的两个滑槽中；两个升降驱动块102上均设有螺纹孔；双向丝杆103，双向丝杆103通过支架旋转轴接在支撑底板101上；双向丝杆103上设有反向螺纹；双向丝杆103螺纹连接在升降驱动块102上；支撑装置1还包括：支撑杆104，支撑杆104设有四个，且四个支撑杆104分别转动连接在两个升降驱动块102上；第二安装板105，第二安装板105四角分别转动连接在四个支撑杆104上，运行轨道部3包括：运行轨道301，运行轨道301固定连接在十个支撑柱10上；环形齿302，环形齿302固定套装在运行轨道301外侧；驱动装置4包括：弧形滑块401，弧形滑块401设有两个，且两个弧形滑块401分别滑动连接在运行轨道301上；运行驱动块402，运行驱动块402固定连接在两个弧形滑块401上；驱动电机403，驱动电机403固定连接在运行驱动块402上，且驱动电机403轴端设有齿轮并啮合环形齿302；设置了支撑装置1，采用了通过支撑底板101对整体进行稳定支撑，设置的双向丝杆103通过采用转动的方式可以实现带动两个升降驱动块102同时对向移动，过程中即可带动四个支撑杆104对第二安装板105的支撑角，通过改变四个支撑杆104改变对第二安装板105的支撑角即可实现带动第二安装板105升降高度，采用四个支撑杆104进行支撑的方式可以更加稳定，通过升降第二安装板105可以更加便于根据不同的阀门组件来调节不同的焊接高度，双向丝杆调节的方式微调更加精准，同时配合着设置的运行轨道部3，采用环形的运行轨道301与环形齿302可以通过驱动装置4的带动下实现适用阀门组件的环形定位焊接，更加符合阀门组件自身的结构，在驱动装置4上的驱动电机403带动运行驱动块402在运行轨道301上运行一周即可通过焊接部7完成对阀门组件的焊接工作，焊接效率得到有效的提高，增加产量的同时采用了运行轨道部3上安装驱动装置4的方式可以避免频繁切换焊接位置，焊接过程中不存在漏焊的现象，可以实现将整条焊缝全面焊接。

如附图11至附图14所示，调节部5包括：调节滑块501，调节滑块501滑动连接在运行驱动块402上；调节滑块501顶部设有螺纹孔；调节滑块501上开设有斜置槽；丝杆502，丝杆502通过支架旋转轴接在运行驱动块402上；丝杆502螺纹连接在调节滑块501上的螺纹孔中；焊接支撑部6包括：滑动杆601，滑动杆601滑动套装在调节滑块501上的斜置槽中；滑动杆601为“U”形结构；焊枪支架602，焊枪支架602转动连接在运行驱动块402上，且焊枪支架602两侧固定连接在滑动杆601上；焊接部7包括：电动伸缩杆701，电动伸缩杆701固定连接在焊枪支架602上；焊枪702，焊枪702固定连接在电动伸缩杆701轴端；设置了调节部5，采用通过在丝杆502的转动过程中带动滑动连接在运行驱动块402上的调节滑块501进行移动，过程中即可实现通过设置在调节滑块501上的斜置槽带动滑动杆601来调节角度，以此实现同步带动焊枪支架602调节焊接角度，采用通过调节滑块501驱动进行角度调节的方式结构稳定高效，配合设置的电动伸缩杆701，使用更加灵活，操作精准快捷，实现可以适用于不同直径的阀门组件焊接工作，采用通过调节滑块501带动滑动杆601实现调节焊接角度的方式，可以有效的拓宽焊接范围，针对不同直径的阀门组件以及部分存在遮挡的阀门组件类型，均可通过调节角度进行焊接，同时采用角度可调的焊枪702也更加符合焊接工艺要求，提高焊接工艺质量。

实施例二：

如附图6所示，定位装置2包括：定位支撑块201，定位支撑块201设有四个，且四个定位支撑块201分别固定连接在第二安装板105上；四个定位支撑块201上均设有螺纹孔；定位推进轴202，定位推进轴202设有四个，且四个定位推进轴202分别螺纹连接在四个定位支撑块201上；定位推进轴202前端为球形结构；设置了定位装置2，采用通过旋转定位推进轴202的方式即可实现推进，结构简单稳定，同时采用设置四个定位推进轴202分别在定位支撑块201上螺纹推进的方式可以实现对阀门组件的多向定位，通过调节四个定位推进轴202可以实现调节阀门零件与运行轨道部3的同轴度，设置的定位推进轴202端部采用球形结构可以防止挤压磨损阀体组件外表面，同时提高了阀门焊接质量。

如附图15所示：上模定位装置8包括：定位支架801，定位支架801固定连接在运行驱动块402顶部；滑动轴802，滑动轴802滑动连接在定位支架801上；滑动轴802上套装有弹簧，弹簧固定连接在定位支架801底侧与滑动轴802底部之间；定位盘803，定位盘803转动连接在滑动轴802底部；设置的上模定位装置8可以更加有效的对上方的阀体组件进行定位，通过在滑动轴802上弹簧带动挤压定位盘803，使上方的阀体组件可以稳定的贴合于下方的阀体组件，同样确保两个阀体组件之间的同轴度处于合理范围，同时设置的定位盘803与滑动轴802之间采用转动连接可以在驱动装置4运行过程中稳定保持对阀体组件的同轴固定，设置上模定位装置8配合定位装置2有效的提高了阀门焊接的精度，大大降低了次品率，同时避免了出现焊接“虚焊”的情况，有效的提高了阀门焊接后的使用寿命。

实施例三：

如附图5所示：在是实施例一的基础上，本实施例提供另一种第二安装板105的升降驱动结构形式，解决第二安装板105在实际的升降操作过程中需要人工旋转双向丝杆103来进行驱动，升降速度慢的问题，支撑装置1包括：支撑底板101，支撑底板101固定连接在两个第一安装板9上；支撑底板101上设有两个滑槽；升降驱动块102，升降驱动块102设有两个，两个升降驱动块102均滑动连接在支撑底板101上的两个滑槽中；两个升降驱动块102上均设有螺纹孔；双向丝杆103，双向丝杆103通过支架旋转轴接在支撑底板101上；双向丝杆103上设有反向螺纹；双向丝杆103螺纹连接在升降驱动块102上；支撑装置1还包括：支撑杆104，支撑杆104设有四个，且四个支撑杆104分别转动连接在两个升降驱动块102上；第二安装板105，第二安装板105四角分别转动连接在四个支撑杆104上，可以通过将支撑装置1上的升降驱动块102、双向丝杆103和支撑杆104替换成升降液压缸，将升降液压缸固定连接在支撑底板101与第二安装板105之间，设置由升降液压缸进行驱动的方式优点在于可以更加快速的实现升降第二安装板105的高度，提高工作效率，同时亦可采用由电机驱动旋转的双向丝杆103，同样可以实现快速驱动第二安装板105升降，采用了通过支撑底板101对整体进行稳定支撑，设置的双向丝杆103通过采用电机驱动的方式可以实现带动两个升降驱动块102同时对向移动，过程中即可带动四个支撑杆104改变对第二安装板105的支撑角，通过改变四个支撑杆104对第二安装板105的支撑角即可实现带动第二安装板105升降高度，采用四个支撑杆104进行支撑的方式可以更加稳定，通过升降第二安装板105可以更加便于根据不同的阀门组件来调节不同的焊接高度，同时设置由电机驱动旋转的双向丝杆103又能兼顾精准微调，提高焊接精度的同时兼顾工作效率。

实施例四：

如附图16所示：在实施例一的基础上，其他结构不变，本实施例提供另一种弧形滑块401的结构形式，有效的缓解了弧形滑块401在长期滑动连接在运行轨道301内部中由于需要支撑运行驱动块402润滑效果不佳以及磨损较大的问题，驱动装置4包括：弧形滑块401，弧形滑块401设有两个，且两个弧形滑块401分别滑动连接在运行轨道301上；运行驱动块402，运行驱动块402固定连接在两个弧形滑块401上；驱动电机403，驱动电机403固定连接在运行驱动块402上，且驱动电机403轴端设有齿轮并啮合环形齿302；在驱动装置4上的两个弧形滑块401上均开设润滑槽（见附图16），通过在弧形滑块401底部开设润滑槽可以有效的增加润滑油液的接触面积，同时弧形滑块401运行更加顺畅，润滑效果更佳，润滑效果更佳的同时通过有效的润滑也辅助实现减小弧形滑块401整体的磨损，辅助驱动装置4上的驱动电机403带动运行驱动块402在运行轨道301上运行一周即可通过焊接部7完成对阀门组件的焊接工作，通过设置带有润滑槽的弧形滑块401，滑动顺畅，焊接效率得到有效的提高，增加产量的同时采用了运行轨道部3上安装驱动装置4的方式可以避免频繁切换焊接位置，焊接过程中不存在漏焊的现象，弧形滑块401的使用寿命也得到显著提高。

实施例五：

如附图17所示，在实施例一的基础上，其他结构不变，本实施例提供另一种调节滑块501的结构形式，解决了调节滑块501上的斜置槽再长期配合使用滑动杆601使用时，因需要硬性摩擦，造成一磨损，致使滑动杆601与调节滑块501上的斜置槽之间存在旷量，从而使焊枪702精度下降的问题，调节部5包括：调节滑块501，调节滑块501滑动连接在运行驱动块402上；调节滑块501顶部设有螺纹孔；调节滑块501上开设有斜置槽；丝杆502，丝杆502通过支架旋转轴接在运行驱动块402上；丝杆502螺纹连接在调节滑块501上的螺纹孔中；焊接支撑部6包括：滑动杆601，滑动杆601滑动套装在调节滑块501上的斜置槽中；滑动杆601为“U”形结构；焊枪支架602，焊枪支架602转动连接在运行驱动块402上，且焊枪支架602两侧固定连接在滑动杆601上，通过在调节滑块501上的斜置槽中设置耐磨缓震垫，设置耐磨缓震垫可以有效的延缓，滑动杆601与调节滑块501上的斜置槽之间长期磨损，存在旷量的题，同时耐磨缓震垫软性材质亦可起到缓震的作用，采用通过在丝杆502的转动过程中带动滑动连接在运行驱动块402上的调节滑块501进行移动，过程中即可实现通过设置在调节滑块501上的斜置槽带动滑动杆601来调节角度，以此实现同步带动焊枪支架602调节焊接角度，采用通过调节滑块501驱动进行角度调节的方式结构稳定高效，采用通过调节滑块501带动滑动杆601实现调节焊接角度的方式，可以有效的拓宽焊接范围，针对不同直径的阀门组件以及部分存在遮挡的阀门组件类型，均可通过调节角度进行焊接，通过设置耐磨缓震垫，通过避免滑动杆601与调节滑块501上的斜置槽之间存在旷量，减小了相互磨损，有效的提高了焊枪702的焊接精度，同时另一方面大大延长了设备焊接的检修周期，节省生产成本。

使用时：首先，通过设置的两个第一安装板9将设备固定连接，连接完成后，即可投入使用，通过设置的四个定位装置2来将下方的阀门组件进行固定调心固定，采用通过旋转定位推进轴202的方式来进行推进，采用设置四个定位推进轴202分别在定位支撑块201上螺纹推进的方式可以实现对阀门组件的多向定位，通过调节四个定位推进轴202实现调节阀门零件与运行轨道部3的同轴度，随后即可将上方的阀门组件放置在下方的阀门组件上，过程中，需要精准对接两个阀门组件的之间的同轴度，并通过上模定位装置8进行固定，通过在滑动轴802上弹簧带动挤压定位盘803，使上方的阀体组件可以稳定的贴合于下方的阀体组件，定位盘803与滑动轴802之间采用转动连接，在驱动装置4运行过程中稳定保持对阀体组件的同轴固定，通过旋转双向丝杆103实现带动两个升降驱动块102同时对向移动，过程中带动四个支撑杆104改变对第二安装板105的支撑角，通过改变四个支撑杆104对第二安装板105的支撑角即可实现带动第二安装板105升降高度，根据不同的阀门组件来调节不同的焊接高度，随后即可通过调节焊接部7上的电动伸缩杆701伸缩距离，以此定位不同的阀门直径焊接参数，调节完成电动伸缩杆701后即可开始焊接，在驱动装置4上的驱动电机403带动运行驱动块402在运行轨道301上运行一周即可通过焊接部7上的焊枪702完成对阀门组件的焊接工作，焊接效率得到有效的提高，同时焊接时需要调节焊接角度时则是通过转动丝杆502，过程中带动滑动连接在运行驱动块402上的调节滑块501进行移动，过程中即可实现通过设置在调节滑块501上的斜置槽带动滑动杆601来调节角度，以此实现同步带动焊枪支架602上的焊枪702调节焊接角度，增强工艺效果，在焊接完成后，经过冷却，通过转动调节定位推进轴202以及向上拉动滑动轴802带动定位盘803解除阀门组件的定位固定，将阀门焊接成品取下即可，最终实现完成阀门生产制造的焊接的过程。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (4)

1.一种适用于阀门生产制造的焊接设备，其特征在于：包括支撑装置（1）；所述支撑装置（1）底部固定连接有两个第一安装板（9），支撑装置（1）上安装有十个支撑柱（10），且十个支撑柱（10）上固定连接有运行轨道部（3）；支撑装置（1）上固定连接有四个定位装置（2），且四个定位装置（2）上的结构相同；运行轨道部（3）上安装有驱动装置（4），且驱动装置（4）上安装有调节部（5）；驱动装置（4）上安装有上模定位装置（8）；焊接支撑部（6），焊接支撑部（6）转动连接在驱动装置（4）上；焊接支撑部（6）上安装有焊接部（7）；

所述支撑装置（1）包括：支撑底板（101），支撑底板（101）固定连接在两个第一安装板（9）上；支撑底板（101）上设有两个滑槽；升降驱动块（102），升降驱动块（102）设有两个，两个升降驱动块（102）均滑动连接在支撑底板（101）上的两个滑槽中；两个升降驱动块（102）上均设有螺纹孔；双向丝杆（103），双向丝杆（103）通过支架旋转轴接在支撑底板（101）上；双向丝杆（103）上设有反向螺纹；双向丝杆（103）螺纹连接在升降驱动块（102）上；

所述支撑装置（1）还包括：支撑杆（104），支撑杆（104）设有四个，且四个支撑杆（104）分别转动连接在两个升降驱动块（102）上；第二安装板（105），第二安装板（105）四角分别转动连接在四个支撑杆（104）上；

所述定位装置（2）包括：定位支撑块（201），定位支撑块（201）设有四个，且四个定位支撑块（201）分别固定连接在第二安装板（105）上；四个定位支撑块（201）上均设有螺纹孔；定位推进轴（202），定位推进轴（202）设有四个，且四个定位推进轴（202）分别螺纹连接在四个定位支撑块（201）上；定位推进轴（202）前端为球形结构；

所述驱动装置（4）包括：弧形滑块（401），弧形滑块（401）设有两个，且两个弧形滑块（401）分别滑动连接在运行轨道（301）上；运行驱动块（402），运行驱动块（402）固定连接在两个弧形滑块（401）上；驱动电机（403），驱动电机（403）固定连接在运行驱动块（402）上，且驱动电机（403）轴端设有齿轮并啮合环形齿（302）；

所述调节部（5）包括：调节滑块（501），调节滑块（501）滑动连接在运行驱动块（402）上；调节滑块（501）顶部设有螺纹孔；调节滑块（501）上开设有斜置槽；丝杆（502），丝杆（502）通过支架旋转轴接在运行驱动块（402）上；丝杆（502）螺纹连接在调节滑块（501）上的螺纹孔中；

所述焊接支撑部（6）包括：滑动杆（601），滑动杆（601）滑动套装在调节滑块（501）上的斜置槽中；滑动杆（601）为“U”形结构；焊枪支架（602），焊枪支架（602）转动连接在运行驱动块（402）上，且焊枪支架（602）两侧固定连接在滑动杆（601）上。

2.如权利要求1所述适用于阀门生产制造的焊接设备，其特征在于：所述运行轨道部（3）包括：运行轨道（301），运行轨道（301）固定连接在十个支撑柱（10）上；环形齿（302），环形齿（302）固定套装在运行轨道（301）外侧。

3.如权利要求2所述适用于阀门生产制造的焊接设备，其特征在于：所述焊接部（7）包括：电动伸缩杆（701），电动伸缩杆（701）固定连接在焊枪支架（602）上；焊枪（702），焊枪（702）固定连接在电动伸缩杆（701）轴端。

4.如权利要求3所述适用于阀门生产制造的焊接设备，其特征在于：所述上模定位装置（8）包括：定位支架（801），定位支架（801）固定连接在运行驱动块（402）顶部；滑动轴（802），滑动轴（802）滑动连接在定位支架（801）上；滑动轴（802）上套装有弹簧，弹簧固定连接在定位支架（801）底侧与滑动轴（802）底部之间；定位盘（803），定位盘（803）转动连接在滑动轴（802）底部。

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