CN216990494U - 一种工字轮焊接设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工字轮焊接设备的上料装置，包括：定位辊，数量为两根且相互平行设置，夹设有工字轮定位间隔，与辊座转动连接；推送机构，设置于定位辊的侧方，包括基座和驱动机构，驱动机构驱动基座沿定位辊的侧方远端至近端往复运动；定位辊的侧方远端低于近端；基座设置有法兰盘滚接定位槽。该工字轮焊接设备的上料装置中定位辊确定工字轮的中心轴与定位辊的轴向一致，提高上料精度，有助于提高焊接质量。

Description

一种工字轮焊接设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及工字轮生产技术领域，具体涉及一种工字轮焊接设备的上料装置。

背景技术

工字轮生产工艺包括组装、预先点焊和焊接，其中焊接工序多采用焊接变位器和焊接机器人的组合动作实现。针对固定高度的夹具，现有的上料方法是：将组装好的工字轮沿斜坡滚至夹具之间。缺陷在于：手动上料作业繁琐，特别是自重较大的工字轮，工字轮的转移搬运工作量大；工字轮容易出现位置不准确，例如中心轴与预定位置存在偏差，会进一步导致焊接机器人焊缝的偏差，进而影响工字轮的焊接质量。

因此，有必要对现有技术中的工字轮焊接设备上料装置进行结构改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种工字轮焊接设备的上料装置，有助于提高变位器中工字轮的装夹精度，降低上料人工作业量。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种工字轮焊接设备的上料装置，包括：

定位辊，数量为两根且相互平行设置，夹设有工字轮定位间隔，与辊座转动连接；

推送机构，设置于所述定位辊的侧方，包括基座和驱动机构，驱动机构驱动所述基座沿所述定位辊的侧方远端至近端往复运动；所述定位辊的侧方远端低于近端；所述基座设置有法兰盘滚接定位槽。

优选的技术方案为，所述基座包括底座和转盘；所述转盘通过竖向转轴与所述底座可转连接，所述底座与所述驱动机构连接，所述法兰盘滚接定位槽设置于所述转盘顶面。

优选的技术方案为，所述法兰盘滚接定位槽包括槽底面平滑过渡的法兰盘压接段和挡轮段，所述挡轮段连接于所述法兰盘压接段的一端，所述挡轮段的槽底面高于所述法兰盘压接段。

优选的技术方案为，所述底座的顶面与所述法兰盘压接段的槽底面齐平。

优选的技术方案为，所述法兰盘压接段的另一端为进轮端，所述进轮端的槽宽由端面至所述法兰盘压接段槽长的中间段逐渐减小。

优选的技术方案为，所述基座还包括转盘限位件，所述转盘限位件用于限制所述法兰盘滚接定位槽的上料角度。

优选的技术方案为，所述定位辊的侧方设置有并排的至少两组推送机构。

优选的技术方案为，所述推送机构还包括导轨，所述导轨具有定位辊远端和定位辊近端，所述基座沿所述导轨移动。

优选的技术方案为，所述导轨的延伸方向与所述定位辊的轴向相垂直。

优选的技术方案为，所述定位辊与同步旋转组件连接，所述同步旋转机构驱使两根所述定位辊同步转动。

本实用新型的优点和有益效果在于：

该工字轮焊接设备的上料装置中定位辊确定工字轮的中心轴与定位辊的轴向一致，提高上料精度，有助于提高焊接质量；

推送机构用于将工字轮提升并推送至定位辊侧方的近端，减少工字轮上料的滚动和调整工字轮角度等操作，有助于提高上料速度，减小变位器待机时长。

附图说明

图1是一实施例工字轮焊接设备的上料装置的俯视结构示意图；

图2是另一实施例工字轮焊接设备的上料装置的俯视结构示意图；

图3是图2中基座沿A-A的剖面图；

图4是另一实施例工字轮焊接设备的上料装置的俯视结构示意图；

图中：1、定位辊；2、推送机构；21、基座；22、驱动机构；23、导轨；211、法兰盘滚接定位槽；211a、法兰盘压接段；211b、挡轮段；212、底座；213、转盘；214、转盘限位件；3、辊座；4、操作基面；5、同步旋转组件；a、工字轮定位间隔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，在一实施例中，工字轮焊接设备的上料装置包括定位辊1和推送机构2；定位辊1的数量为两根且相互平行设置，两根定位辊1之间夹设有工字轮定位间隔a，定位辊1分别与辊座3转动连接，辊座3与操作基面4固定连接；推送机构2设置于定位辊1的侧方，包括基座21和驱动机构22，驱动机构22驱动基座21沿定位辊1的侧方远端至近端往复运动；定位辊1的侧方远端低于近端；基座21设置有法兰盘滚接定位槽211。

图中，工字轮定位间隔根据工字轮的法兰盘大小具体确定，工字轮定位间隔须小于工字轮的法兰盘直径。定位辊1与操作基面4之间固定连接，包括但不限于可拆卸式固定连接。进一步的，两根定位辊1之间的工字轮定位间隔a尺寸可调。将工字轮向定位辊1的侧方近端推送为上料，将工字轮向定位辊1的侧方远端推送为下料；推送机构2还包括导轨23，导轨23具有定位辊1远端和定位辊1近端，基座21沿导轨23移动；导轨23的延伸方向与定位辊1的轴向相垂直。驱动机构22为伸缩液压油缸，液压油缸的缸体和活塞杆之一与操作基面通过转轴铰接连接，另一与基座21通过转轴铰接连接。

工字轮焊接设备的上料装置工作过程为：将工字轮上料至基座21上，工字轮的法兰盘滚动配合压接于法兰盘滚接定位槽211中，推送机构2的驱动件驱动基座21和工字轮提升至定位辊1的侧方近端；操作人员手动推动工字轮滚至定位辊1上方并与定位辊1压接，调整工字轮的法兰盘均与定位辊1压接，即工字轮的中心轴与定位辊1的轴向取向一致。

如图2-3所示，在另一实施例中，基座21包括底座212和转盘213；转盘213通过竖向转轴与底座212可转连接，底座212与驱动机构22连接，法兰盘滚接定位槽211设置于转盘213顶面。底座设置有与转动件同轴的凹槽，凹槽中设置有转子，转盘的竖向转轴通过轴承与底座紧配合。在将工字轮上料至基座21时，旋转转盘213，使转盘213的法兰盘滚接定位槽211对准工字轮的两个法兰盘，减少工字轮转移过程中的平移，通过滚动和转动调整工字轮角度即可上料至转盘213；也便于在基座21周围放置多个待上料的工字轮。

如图3所示，在另一实施例中，法兰盘滚接定位槽211包括槽底面平滑过渡的法兰盘压接段211a和挡轮段211b，挡轮段211b连接于法兰盘压接段211a的一端，挡轮段211b的槽底面高于法兰盘压接段211a，法兰盘压接段211a的槽底面与底座212的顶面齐平。工字轮水平滚动完成由底座212至转盘213的位移，避免对工字轮施加推力以克服底座212顶面和法兰盘压接段211a槽底面高度差的操作。驱动机构22带动底座212上料和下料的过程中，挡轮段211b的作用在于解决工字轮自法兰盘滚接定位槽211滚落料的问题。更进一步的，底座212位于定位辊1的侧方远端时，底座212的顶面与滚动转移工字轮的较低基面齐平。改进结构能进一步降低自较低基面上料至转盘213的难度。

如图3所示，在另一实施例中，法兰盘压接段211a的另一端为进轮端，进轮端的槽宽由端面至法兰盘压接段211a槽长的中间段逐渐减小。敞口的进轮端便于导向工字轮滚入法兰盘滚接定位槽211中。

如图2所示，在另一实施例中，基座21还包括转盘限位件214，转盘限位件214用于限制法兰盘滚接定位槽211的上料角度。图中，转盘限位件214为分设于底座212和转盘213的限位块。旋转转盘213至底座212和转盘213的限位块相抵，则工字轮的中心轴平行于定位辊1，可免去工字轮上料至定位辊1后的位置调节。

如图4所示，在另一实施例中，定位辊1的侧方设置有并排的至少两组推送机构2。一组推送机构2上料的同时，另一组推送机构2下料，提高工字轮生产效率。

如图4所示，在另一实施例中，定位辊1与同步旋转组件5连接，同步旋转机构驱使两根定位辊1同步转动。同步旋转组件5包含与定位辊1同心的第一齿轮以及设置于第一齿轮之间、与第一齿轮相啮合的两个传动齿轮。焊接变位器设置有与工字轮法兰盘上定位孔相插接的定位柱，因此需要转动压接于定位辊上方的工字轮至预定相插接的角度，两根定位辊同步转动，驱使工字轮转动更趋省力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，包括：

定位辊，数量为两根且相互平行设置，夹设有工字轮定位间隔，与辊座转动连接；

推送机构，设置于所述定位辊的侧方，包括基座和驱动机构，驱动机构驱动所述基座沿所述定位辊的侧方远端至近端往复运动；所述定位辊的侧方远端低于近端；所述基座设置有法兰盘滚接定位槽。

2.根据权利要求1所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述基座包括底座和转盘；所述转盘通过竖向转轴与所述底座可转连接，所述底座与所述驱动机构连接，所述法兰盘滚接定位槽设置于所述转盘顶面。

3.根据权利要求2所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述法兰盘滚接定位槽包括槽底面平滑过渡的法兰盘压接段和挡轮段，所述挡轮段连接于所述法兰盘压接段的一端，所述挡轮段的槽底面高于所述法兰盘压接段。

4.根据权利要求3所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述底座的顶面与所述法兰盘压接段的槽底面齐平。

5.根据权利要求3所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述法兰盘压接段的另一端为进轮端，所述进轮端的槽宽由端面至所述法兰盘压接段的槽长中间段逐渐减小。

6.根据权利要求2所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述基座还包括转盘限位件，所述转盘限位件用于限制所述法兰盘滚接定位槽的上料角度。

7.根据权利要求1所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述定位辊的侧方设置有并排的至少两组推送机构。

8.根据权利要求1所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述推送机构还包括导轨，所述导轨具有定位辊远端和定位辊近端，所述基座沿所述导轨移动。

9.根据权利要求8所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述定位辊的轴向相垂直。

10.根据权利要求1所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述定位辊与同步旋转组件连接，所述同步旋转组件驱使两根所述定位辊同步转动。

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