CN110977118B - 一种异形截面轮圆焊接限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种异形截面轮圆焊接限位装置，包括主体支撑部分、轮环分度旋转部分、定位压紧部分以及T型滑动环压紧部分，主体支撑部分包括底座，底座上通过滚轮心轴设置有滚轮；轮换分度旋转部分包括T型滑动环，T型滑动环外圆周与滚轮滚动接触；定位压紧部分包括限位块、支撑座、顶紧轴，限位块、支撑座通过顶紧轴固定在T型滑动环非接触端，支撑座上方设置有零件限位块用于胀紧零件，顶部通过螺钉连接有压板；T型滑动环压紧部分包括导轨座、直线导轨、压紧块座和压紧块。本发明能够在采用机器人对航空发动机异形截面轮圆类零件焊接时的限位和胀紧，保证焊接质量及位置要求，装置结构简单、易操作。

Description

一种异形截面轮圆焊接限位装置
技术领域
本发明属于航空发动机技术领域，尤其涉及一种异形截面轮圆焊接限位装置。
背景技术
航空发动机异形截面轮圆类零件，由六瓣异形截面扇形零件焊接而成，且需在轮圆内部焊接，原采用手工氩弧焊，利用限位装置分别含六条焊缝，需进行六次装卡，焊接质量完全由人为因素决定，焊接后局部变形较大，整圆焊接后圆度变形达10mm以上。另外，目前比较成熟的整体定位结构，需在轮圆内部进行胀紧定位，在焊接时定位装置与焊枪干涉，无法实现异形截面轮圆的焊接。因此，采用机器人自动氩弧焊来避免上述问题的出现，而焊接六条焊缝进行六次装卡仍然存在焊接精度和效率低的问题，故亟需一种机器人自动氩弧焊用的异形截面轮圆焊接限位装置来实现高质量焊接。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种异形截面轮圆焊接限位装置，能够在采用机器人对航空发动机异形截面轮圆类零件焊接时的限位和胀紧，保证焊接质量及位置要求。
一种异形截面轮圆焊接限位装置，包括主体支撑部分、轮环分度旋转部分、定位压紧部分以及T型滑动环压紧部分，主体支撑部分包括底座，底座上通过滚轮心轴设置有滚轮，底座端部与滚轮相对应位置设有盖板对其固定；轮环分度旋转部分包括T型滑动环，T型滑动环外圆周与滚轮滚动接触，T型滑动环与滚轮接触部分上方设置有压轮对其限位，压轮通过压轮心轴连接在定位座上；定位压紧部分包括限位块、支撑座、顶紧轴，限位块、支撑座通过顶紧轴固定在T型滑动环非接触端，支撑座上方设置有零件限位块用于胀紧零件，顶部通过螺钉连接有压板，实现对零件的定位和压紧；T型滑动环压紧部分包括导轨座、直线导轨、压紧块座和压紧块，导轨座用螺钉连接在底座上，直线导轨通过底部的凹槽与导轨座的凸台滑动配合，压紧块安装于压紧块座上并与直线导轨连接，压紧块座开有螺纹孔连接导向螺杆，导向螺杆一端连有手轮。
所述底座上通过销轴固定有限位轮，限制T型滑动环的轴向运动，保证其在滚轮上的滚动。
所述滚轮心轴两端用螺钉与底座顶紧。
所述零件限位块上开有氩气通气孔。
所述定位压紧部分为六个，均布在T型滑动环上。
所述直线导轨上连接的相对的两个压紧块座一个有左旋螺纹，一个有右旋螺纹。
本发明的有益效果是：
1、本发明的主体支撑部分用于将定位压紧部分与轮环分度旋转部分实现了连接及支撑，其具有好的强度和刚性，能够保证零件在焊接机变位旋转状态下的稳定性；
2、本发明的轮环分度旋转部分为本发明的核心部分，当一条焊缝完成焊接后，通过T型滑动环的旋转完成工位的转换，实现了机器人的一次装卡连续焊接工作；
3、由于该类零件截面为“[”形或“凸”形，保证焊接机器人焊接时焊枪可达到相对焊缝位，定位压紧部分的定位面方向平行于设备工装转台，能够保证机器人的机械手最大范围可达到焊缝位置；其次本部分中设置的零件限位块以及压块均为随型结构，保证零件的胀紧和压紧，零件限位块上设有氩气通气孔，保证零件焊接后可拆卸；支撑座为上下可调零件，可通过调节支撑座位置，保证零件在焊接完成后可拆卸；
4、本发明通过合理的限位和胀紧有效的保证了异形截面轮圆的尺寸，使其在一个刚性好的状态下完成机器人自动氩弧焊接工序，在其它型号、结构的类似异形截面轮圆的焊接工序中具有很强的推广性，适合零件的批量生产使用，有效的缩短零件制造周期。本发明结构简单可靠、操作便捷，大幅度提高了零件的加工效率，降低了现场操作人员的工作强度，降低制造成本。
附图说明
图1为本发明装置的主视图；
图2为本发明装置中底座与T型滑动环连接部分的放大图；
图3为图1的A-A向视图；
图4为图1的B-B向视图；
图5为图1的C-C向视图；
其中，
1底座，2T型滑动环，3滚轮心轴，4限位轮，5滚轮，6压轮心轴，7压轮，8限位块，9顶紧轴，10支撑座，11零件限位块，12压板，13压紧块，14压紧块座，15导向螺杆，16手轮，17直线导轨，18导轨座，19盖板。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。
如图1-5所示，一种异形截面轮圆焊接限位装置，包括主体支撑部分、轮环分度旋转部分、定位压紧部分以及T型滑动环压紧部分，主体支撑部分包括底座1，底座1用于机器人与自动焊变位机连接，两侧留找正带，用于在变位机上拉直装置，底座1上通过滚轮5心轴3设置有滚轮5，滚轮5心轴3两端用螺钉与底座1顶紧，底座1端部与滚轮5相对应位置设有盖板19对其固定；轮环分度旋转部分包括T型滑动环2，T型滑动环2外圆周与滚轮5滚动接触，T型滑动环2与滚轮5接触部分上方设置有压轮7对其限位，保证其在滚轮5与压轮7间自由滚动，压轮7通过压轮心轴6连接在定位座上，底座1上通过销轴固定有限位轮4，限制T型滑动环2的轴向运动，保证其在滚轮5上的滚动；定位压紧部分包括限位块8、支撑座10、顶紧轴9，限位块8、支撑座10通过顶紧轴9固定在T型滑动环2非接触端，支撑座10上方设置有零件限位块11用于胀紧零件，零件限位块11上设置有氩气通气孔；零件限位块11顶部通过螺钉连接有压板12，实现对零件的压紧，保证零件焊接位置、控制焊接变形；T型滑动环压紧部分包括导轨座18、直线导轨17、压紧块座14和压紧块13，导轨座18用螺钉连接在底座1上，直线导轨17通过底部的凹槽与导轨座18的凸台滑动配合，压紧块13安装于压紧块座14上并与直线导轨17连接，压紧块座14开有螺纹孔连接导向螺杆15，导向螺杆15一端连有手轮16，T型滑动环压紧部分在T型滑动环2转动变换位置后，转动手轮16通过导向螺杆15带动压紧块座14和压紧块13实现对压紧T型滑动环2的压紧。
支撑座10为上下可调件，其上开有腰型孔，零件限位块11配合顶紧轴9可调节支撑座10的位置，保证零件焊接完成后可拆卸。
所述定位压紧部分为六个，均布在T型滑动环2上。
焊接前，将六瓣扇形异形截面轮圆零件依次装于六个零件限位块11上并压紧，当机器人完成一条焊缝焊接后，将T型滑动环2滚动至下一工位继续焊接，直到六条焊缝全部焊接完成。

Claims (6)

1.一种异形截面轮圆焊接限位装置，其特征在于：包括主体支撑部分、轮环分度旋转部分、定位压紧部分以及T型滑动环压紧部分，主体支撑部分包括底座，底座上通过滚轮心轴设置有滚轮，底座端部与滚轮相对应位置设有盖板对其固定；轮环分度旋转部分包括T型滑动环，T型滑动环外圆周与滚轮滚动接触，T型滑动环与滚轮接触部分上方设置有压轮对其限位，压轮通过压轮心轴连接在定位座上；定位压紧部分包括限位块、支撑座、顶紧轴，限位块、支撑座通过顶紧轴固定在T型滑动环非接触端，支撑座上方设置有零件限位块用于胀紧零件，顶部通过螺钉连接有压板，实现对零件的定位和压紧；T型滑动环压紧部分包括导轨座、直线导轨、压紧块座和压紧块，导轨座用螺钉连接在底座上，直线导轨通过底部的凹槽与导轨座的凸台滑动配合，压紧块安装于压紧块座上并与直线导轨连接，压紧块座开有螺纹孔连接导向螺杆，导向螺杆一端连有手轮。
2.根据权利要求1所述的一种异形截面轮圆焊接限位装置，其特征在于：所述底座上通过销轴固定有限位轮，限制T型滑动环的轴向运动，保证其在滚轮上的滚动。
3.根据权利要求1所述的一种异形截面轮圆焊接限位装置，其特征在于：所述滚轮心轴两端用螺钉与底座顶紧。
4.根据权利要求1所述的一种异形截面轮圆焊接限位装置，其特征在于：所述零件限位块上开有氩气通气孔。
5.根据权利要求1所述的一种异形截面轮圆焊接限位装置，其特征在于：所述定位压紧部分为六个，均布在T型滑动环上。
6.根据权利要求1所述的一种异形截面轮圆焊接限位装置，其特征在于：所述直线导轨上连接的相对的两个压紧块座一个有左旋螺纹，一个有右旋螺纹。
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