CN110153925B - 一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置 - Google Patents
一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110153925B CN110153925B CN201910462590.2A CN201910462590A CN110153925B CN 110153925 B CN110153925 B CN 110153925B CN 201910462590 A CN201910462590 A CN 201910462590A CN 110153925 B CN110153925 B CN 110153925B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- workbench
- steering gear
- steering
- supporting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 208000010727 head pressing Diseases 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，可以在装配过程中保证齿条的单一受力，防止齿条跟转，避免齿条啮合部位及转向机的内部周边件损伤。该装夹装置包括轴向可移动平台：轴至少包括一个可沿转向机工件的轴向线性移动的工作台；齿条径向定位装置：设置在工作台上，齿条径向定位装置包括支撑座、支撑顶杆和端面靠栅，支撑座安装在工作台上，支撑顶杆横向悬伸安装在支撑座上，端面靠栅安装在支撑座上且用于与转向机工件的齿条的扁平面定位配合；压头压紧装置：设置在齿条径向定位装置的对向，通过伸缩设置的压头提供端面靠栅对向的压紧；齿条圆周方向定位装置：设置在工作台的移动行程上，提供对转向机工件的圆周方向的定位。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配辅具技术领域，具体涉及一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置。
背景技术
随着汽车工业的发展，人们对整车的操控性和舒适性要求越来越高，目前轿车行业转向系统多配置上了较为先进的液压助力式转向机或电子助力式转向机(C-EPS)，上述两类转向机，均采用了齿轮齿条啮合结构，通过齿轮齿条啮合将转动副转变为水平运动。
在上述两种转向机的装配过程中，转向横拉杆总成（转向机零部件）通过螺纹栓紧在齿条的过程中，很容易造成齿条跟转，破坏齿轮齿条齿形，从而影响两者啮合间隙，齿形破坏或者啮合间隙变大，直接导致整车转向发卡或者异响，引起客户对整车产品的抱怨。因此相对转向机装配横拉杆总成工序来说，一套行之有效的装夹装置，避免因装配造成的齿轮齿条啮合损伤破坏有很大的必要性。
横拉杆总成的装配过程中主要有以下几个基本要求：1、工件标准化装夹，保证在装配的过程中不对工件性能造成损害；2、保证操作者的可操作性，普通岗位技能即能胜任，使操作者繁琐紧张的工作中解放出来；3、保证产品装配质量，提高产品生产效率。现行的横拉杆装配工艺过程相对复杂，上述各技术要点较难保证，目前的控制手段是采用双人双侧同时进行对拧的装配方法（保证齿条两端同时受到扭矩达到平衡状态，避免传递到齿形部位），对人员岗位技能及两位操作者的默契程度极高，人为因素影响巨大，不符合现代质量管理中的人机法料环中的合理质量控制。
发明内容
本发明的目的是提出一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，可以在装配过程中保证齿条的单一受力，防止齿条跟转，避免齿条啮合部位及转向机的内部周边件损伤。
根据本发明提供的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，包括：
轴向可移动平台：所述轴向可移动平台至少包括一个可沿转向机工件的轴向线性移动的工作台；
齿条径向定位装置：所述齿条径向定位装置设置在所述工作台上，所述齿条径向定位装置包括支撑座、支撑顶杆和端面靠栅，所述支撑座安装在所述工作台上，所述支撑顶杆横向悬伸安装在所述支撑座上，所述端面靠栅安装在所述支撑座上且用于与转向机工件的齿条的扁平面定位配合；
压头压紧装置：所述压头压紧装置设置在所述齿条径向定位装置的对向，通过伸缩设置的压头提供所述端面靠栅对向的压紧；
齿条圆周方向定位装置：所述齿条圆周方向定位装置设置在所述工作台的移动行程上，提供对转向机工件的圆周方向的定位。
本发明的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置的工作原理如下：
第一步：装置在齿条轴向位置的调整。将不同型号的转向机放置在齿条径向定位装置的支撑顶杆上，此时，转向机的齿条应搭在支撑顶杆上且可移动翻转；通过轴向可移动平台完成对转向机的齿条的轴向调整：将工作台沿转向机的轴向平移，带动齿条径向定位装置平移，直到转向机的齿条的扁平面的轴向位置与齿条径向定位装置的端面靠栅平齐；
第二步：装置在齿条圆周方向位置的调整。沿齿条的圆周方向转动转向机本体，保证转向机的齿条的扁平面大致与齿条径向定位装置的端面靠栅对齐，再通过齿条圆周方向定位装置对转向机周向部位的支撑定位，提供对齿条夹紧过程中的辅助支撑，保证齿条在夹紧过程中既可沿圆周方向翻转，又不会过定位；
第三步：装置对转向机的齿条的装夹。待齿条的轴向及径向均调整好位置后，启动压头压紧装置，使压头推动齿条扁平面朝端面靠栅运动，最终完成对齿条的夹紧，后续可直接对转向机进行横拉杆的装配。
进一步的，所述齿条圆周方向定位装置的顶部为竖向弹性设置的顶针。顶针为竖向弹性设置，可以通过顶针的伸缩浮动，在压紧齿条自定位的过程中，保证齿条的圆周方向可翻转，起到辅助支撑作用，防止过定位。
进一步的，所述顶针的顶部设有与转向机的周壁形状适配的仿形面。这样可以通过更换不同仿形面的顶针，可以满足不同产品型号的需求。
进一步的，所述齿条圆周方向定位装置由下到上依次包括螺柱、旋转凸台以及顶针，所述旋转凸台与所述螺柱弹性轴承连接，所述顶针活动装配在所述旋转凸台上。这样通过旋转凸台可以使顶针的顶部的支撑仿形面旋转，从而保证辅助支撑时仿形面可以紧贴转向机周壁。
进一步的，所述工作台包括一个固定工作台和一个滑动工作台，所述固定工作台和滑动工作台通过滑轨和丝杆结构连接，所述丝杆的末端穿出所述滑动工作台并设置有旋转手柄。相比对向移动的双滑动工作台，一侧的工作台设置成固定，可以使转向机工件方便快速的单侧初定位。
进一步的，所述支撑顶杆为圆杆，可以保证齿条在支撑顶杆上可以方便的移动翻转。
进一步的，为了快速精确的推动齿条扁平面朝端面靠栅运动实现定位，所述压头的端面设有与转向机的齿条周壁的圆弧面适配的第二仿形面。
本发明与现有的双人双侧同时进行对拧的转向机横拉杆总成装配方法相比，具有以下优点：
1、通过夹具直接对转向机的齿条进行装夹，保证装配过程齿条的单一受力，可以防止横拉杆装配时齿条跟转而导致的啮合部位及转向机的内部周边件的损伤，保证装配质量；
2、通过压头和端面靠栅的对向夹紧，端面靠栅契合齿条的扁平面自定位，在保证齿条稳固装夹的同时，还避免了对齿条本身的损伤；
3、轴向可移动平台使转向机工件的轴向深度方向可调，齿条圆周方向定位装置采用可更换仿形面的伸缩顶针，可实现不同产品件的切换共用；
4、实现单人单机操作，降低了对岗位操作工人的技能要求，提高装配自动化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的轴向可移动平台的结构示意图。
图3为本发明的齿条径向定位装置的结构示意图。
图4为本发明的压头压紧装置的结构示意图。
图5为本发明的齿条圆周方向定位装置的结构示意图。
图6为齿条的扁平面结构示意图。
其中图示：a、转向机工件；a1、齿条；a10、齿条扁平面；b、横拉杆总成；1、工作台；10、平台基座；1A、固定工作台；1B、滑动工作台；11、滑轨；12、丝杆；13、旋转手柄；21、支撑座；22、支撑顶杆；23、端面靠栅；31、压头；32、气缸；310、第二仿形面；41、顶针；410、仿形面；42、旋转凸台；43、螺柱。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1-5，本发明的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，包括：
轴向可移动平台：轴向可移动平台包括可沿转向机工件a的轴向线性移动的工作台1；
齿条径向定位装置：齿条径向定位装置设置在工作台1上，齿条径向定位装置包括支撑座21、支撑顶杆22和端面靠栅23，支撑座21安装在工作台1上，支撑顶杆22横向悬伸安装在支撑座21上，端面靠栅23安装在支撑座21上且用于与转向机工件a的齿条a1的扁平面a10定位配合；
压头压紧装置：压头压紧装置设置在齿条径向定位装置的对向，通过伸缩设置的压头31提供端面靠栅23对向的压紧；
齿条圆周方向定位装置：齿条圆周方向定位装置设置在工作台1的移动行程上，提供对转向机工件a的圆周方向的定位。
本发明的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置的工作原理如下：
第一步：装置在齿条a1轴向位置的调整。将不同型号的转向机放置在齿条径向定位装置的支撑顶杆22上，此时，转向机的齿条a1应搭在支撑顶杆22上且可移动翻转；通过轴向可移动平台完成对转向机的齿条a1的轴向调整：将工作台1沿转向机工件a的轴向平移，带动齿条径向定位装置平移，直到转向机的齿条a1的扁平面a10的轴向位置与齿条径向定位装置的端面靠栅23平齐；其中，齿条a1的扁平面a10的结构如图6所示。
第二步：装置在齿条圆周方向位置的调整。沿齿条a1的圆周方向转动转向机工件a，保证转向机的齿条a1的扁平面a10大致与齿条径向定位装置的端面靠栅23对齐，再通过齿条圆周方向定位装置对转向机工件a周向部位的支撑定位，提供对齿条a1夹紧过程中的辅助支撑，保证齿条a1在夹紧过程中既可沿圆周方向翻转，又不会过定位；
第三步：装置对转向机的齿条a1的装夹。待齿条a1的轴向及径向均调整好位置后，启动压头压紧装置，使压头31推动齿条扁平面a10朝端面靠栅运动，最终完成对齿条的夹紧，后续可直接对转向机进行横拉杆总成b的装配。其中，压头31通过气缸32驱动，当然，实际应用时，还可通过其他例如丝杆结构手动驱动压头31压紧。
作为优选的实施方式，齿条圆周方向定位装置的顶部为竖向弹性设置的顶针41。顶针41为竖向弹性设置，可以通过顶针41的伸缩浮动，在压紧齿条a1自定位的过程中，保证齿条a1的圆周方向可翻转，起到辅助支撑作用，防止过定位。相比其他例如抱箍等结构，这样的齿条圆周方向定位装置可以避免对转向机工件a的损伤，且适应性强，可以适应多种结构的转向机。
优选的，顶针41的顶部设有与转向机工件a的周壁形状适配的仿形面410。这样可以通过更换不同仿形面410的顶针41，可以满足不同产品型号的需求。
优选的，齿条圆周方向定位装置由下到上依次包括螺柱43、旋转凸台42以及顶针41，旋转凸台42与螺柱43弹性轴承连接，顶针41活动装配在旋转凸台42上。这样通过旋转凸台42可以使顶针41的顶部的支撑仿形面410旋转，从而保证辅助支撑时仿形面410可以紧贴转向机工件a的周壁。工人在装配时，通过扭转旋转凸台42，可以快速调整齿条a1的扁平面a10的周向位置，防止过定位。
优选的，工作台1包括设置在平台基座10上的一个固定工作台1A和一个滑动工作台1B，固定工作台1A和滑动工作台1B通过滑轨11和丝杆12的结构连接，丝杆12的末端穿出滑动工作台1B并设置有旋转手柄13。相比对向移动的双滑动工作台，一侧的工作台1A设置成固定，可以使转向机工件a方便快速的单侧初定位。
优选的，支撑顶杆22为圆杆，可以保证齿条a1在支撑顶杆22上可以方便的移动翻转。
优选的，为了快速精确的推动齿条a1的扁平面a10朝端面靠栅23运动实现定位，压头31的端面设有与转向机的齿条a1周壁的圆弧面适配的第二仿形面310。
Claims (4)
1.一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，其特征在于包括：
轴向可移动平台：所述轴向可移动平台至少包括一个可沿转向机工件的轴向线性移动的工作台；
齿条径向定位装置：所述齿条径向定位装置设置在所述工作台上，所述齿条径向定位装置包括支撑座、支撑顶杆和端面靠栅，所述支撑座安装在所述工作台上，所述支撑顶杆横向悬伸安装在所述支撑座上，所述端面靠栅安装在所述支撑座上且用于与转向机工件的齿条的扁平面定位配合；
压头压紧装置：所述压头压紧装置设置在所述齿条径向定位装置的对向，通过伸缩设置的压头提供所述端面靠栅对向的压紧；
齿条圆周方向定位装置：所述齿条圆周方向定位装置设置在所述工作台的移动行程上，提供对转向机工件的圆周方向的定位，所述齿条圆周方向定位装置的顶部为竖向弹性设置的顶针，所述顶针的顶部设有与转向机的周壁形状适配的仿形面，所述齿条圆周方向定位装置由下到上依次包括螺柱、旋转凸台以及顶针，所述旋转凸台与所述螺柱弹性轴承连接，所述顶针活动装配在所述旋转凸台上。
2.根据权利要求1所述的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，其特征在于所述工作台包括一个固定工作台和一个滑动工作台，所述固定工作台和滑动工作台通过滑轨和丝杆结构连接，所述丝杆的末端穿出所述滑动工作台并设置有旋转手柄。
3.根据权利要求1所述的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，其特征在于所述支撑顶杆为圆杆。
4.根据权利要求1所述的装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置，其特征在于所述压头的端面设有与转向机的齿条周壁的圆弧面适配的第二仿形面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910462590.2A CN110153925B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910462590.2A CN110153925B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110153925A CN110153925A (zh) | 2019-08-23 |
| CN110153925B true CN110153925B (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=67630031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910462590.2A Active CN110153925B (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110153925B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112046608A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-08 | 吴盼婷 | 一种汽车转向器内外拉杆长度自动化调节设备 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3410276A1 (de) * | 1984-03-17 | 1984-10-31 | H. Wohlenberg KG - GmbH & Co, 3000 Hannover | Drehmaschine |
| CN204075829U (zh) * | 2014-08-22 | 2015-01-07 | 汇大机械制造（湖州）有限公司 | 转向机壳体的立式加工中心夹具 |
| CN204711617U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-21 | 安徽合力股份有限公司 | 用于轴类零件轴向孔自动定位的夹具 |
| CN107717317B (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-26 | 江门市安隆五金工艺有限公司 | 一种管件端部固定机构 |
| CN107839369B (zh) * | 2017-11-03 | 2023-03-21 | 浙江理工大学 | 一种可调节助残翻书机 |
| CN108058049A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 杭州九龙机械制造有限公司 | 一种连杆盖铣两侧面液压夹具 |
| CN207971867U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-16 | 博世华域转向系统（武汉）有限公司 | 一种能提高齿条定位精度的转向机齿条定位装置 |
| CN208628970U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-22 | 安徽上昱大精密机械有限公司 | 一种数控机床用加工转向机的夹紧装置 |
| CN109396906B (zh) * | 2018-11-05 | 2023-12-22 | 湖南省嘉力机械有限公司 | 一种齿条壳体专用夹具 |
| KR101975322B1 (ko) * | 2019-01-16 | 2019-05-07 | 신성전자정밀 주식회사 | 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템 |
| CN109702254B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-11-17 | 湖南昱升科技发展有限责任公司 | 一种齿条面铣设备 |
-
2019
- 2019-05-30 CN CN201910462590.2A patent/CN110153925B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110153925A (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203281921U (zh) | 一种用于钻削鼓式刹车片的多孔双排钻数控机床 | |
| CN202701697U (zh) | 一种焊接套筒的定位夹具 | |
| CN210232292U (zh) | 一种大型工件的加工夹具 | |
| CN205237413U (zh) | 一种前防撞梁总成焊接夹具 | |
| CN203371277U (zh) | 加工曲轴连杆的气动定位夹紧装置 | |
| CN110153925B (zh) | 一种装配汽车转向机横拉杆总成的装夹装置 | |
| CN108176873B (zh) | 缝纫机旋梭台加工装置及加工工艺 | |
| CN107497896A (zh) | 快速换刀自动夹紧数控液压折边机 | |
| CN209078341U (zh) | 可快速拆装的工装夹具 | |
| CN104493595A (zh) | 一种曲柄铣键槽工装 | |
| CN202507018U (zh) | 滑板式气动拼搭装置 | |
| CN210189150U (zh) | 一种传动轴花键轴叉的夹紧工装 | |
| CN209698534U (zh) | 一种地铁降噪阻尼环铣开口夹具 | |
| CN209157921U (zh) | 双联齿轮插齿去毛刺加工装置 | |
| CN104175147B (zh) | 手动快速夹紧器 | |
| CN109926852A (zh) | 一种地铁降噪阻尼环铣开口夹具 | |
| CN114101411B (zh) | 一种窗框复合曲顶弯设备 | |
| CN110977118B (zh) | 一种异形截面轮圆焊接限位装置 | |
| CN204471037U (zh) | 一种曲柄铣键槽工装 | |
| CN108340174B (zh) | 一种发动机缸盖分中定位夹具 | |
| CN202491089U (zh) | 一种缸体定位工装 | |
| CN203409550U (zh) | 铣床夹具 | |
| CN107350370B (zh) | 改进的无靠模缩口系统及其在工件缩口加工中的应用 | |
| CN111054838A (zh) | 一种模具零件自动化冲压夹具 | |
| CN214264239U (zh) | 一种铁芯焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |