CN217667346U - 型钢焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了型钢焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接机构、第一输送台以及第二输送台，焊接机构包括基座，基座上竖向固接有固定柱，固定柱上同轴转动安装有转动柱，转动柱的顶端固接有竖向设置第一圆弧架，第一圆弧架上设有同心的圆弧轨道，圆弧轨道内滑动连接有第二圆弧架，第二圆弧架与第一圆弧架同心设置，第二圆弧架上安装有第一驱动机构，第一驱动机构的动作端上固接有焊接头，焊接头的焊接端朝向第二圆弧架的中心设置，第一驱动机构驱动焊接头沿着第二圆弧架的径向移动；第一输送台与基座固定连接，第二输送台靠近基座的一端与固定柱转动连接。本实用新型既可以直线焊接，也可以各种夹角焊接，焊接高效且精准。

Description

型钢焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及型钢焊接装置。

背景技术

常见的型钢包括槽钢与工字型钢，型钢的焊接加工中，两根型钢首先需要对接，然后在对接处焊接顶面缝隙以及侧面缝隙，对接的方式有直线对接，即两根型钢对头，另一种方式是将一根型钢的端部焊接到另一根型钢的侧部，即两根型钢成夹角，目前的焊接方式采用人工焊接，焊接效率低，焊接精度差。

发明内容

本实用新型的目的是提供型钢焊接装置，旨在解决现有技术中焊接效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

型钢焊接装置，包括焊接机构、第一输送台以及第二输送台，焊接机构包括基座，基座上竖向固接有固定柱，固定柱上同轴转动安装有转动柱，转动柱的顶端固接有竖向设置第一圆弧架，第一圆弧架上设有同心的圆弧轨道，圆弧轨道内滑动连接有第二圆弧架，第二圆弧架与第一圆弧架同心设置，第二圆弧架上安装有第一驱动机构，第一驱动机构的动作端上固接有焊接头，焊接头的焊接端朝向第二圆弧架的中心设置，第一驱动机构驱动焊接头沿着第二圆弧架的径向移动；第一输送台与第二输送台均水平设置，第一输送台与基座固定连接，第二输送台靠近基座的一端与固定柱转动连接。

其中，圆弧轨道包括第一圆弧槽，第一圆弧槽的侧壁上设有第二圆弧槽，第二圆弧架配合于第一圆弧槽内，第二圆弧架的侧部转动安装有两个导向柱，两个导向柱沿着第二圆弧架的弧向间隔排列设置，导向柱的端部配合于第二圆弧槽内。

其中，第一圆弧架的一侧设有开口，另一侧安装有主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的动力组件，第二圆弧架的外侧设有与主动齿轮相啮合的外齿。

其中，第一圆弧架的顶部转动安装有与外齿相啮合的从动齿轮。

其中，第一驱动机构包括安装于第二圆弧架的安装架，安装架上设有滑槽，滑槽内滑动安装有焊接头，安装架上安装有驱动焊接头在滑槽内滑动的直线驱动元件，滑槽内壁设有滑块，焊接头的侧部设有导向槽，滑块滑动连接于导向槽。

其中，第二圆弧架上设有同心的第三圆弧槽，安装架位于第三圆弧槽内，第三圆弧槽的侧壁设有第四圆弧槽与第五圆弧槽，第三圆弧槽、第四圆弧槽与第五圆弧槽均为同心设置，第四圆弧槽的直径小于第五圆弧槽，第四圆弧槽与第五圆弧槽内均设有凸台与锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺杆螺接于安装架的侧部，锁紧螺栓的头部紧压在凸台上。

其中，第二输送台远离基座的一端底部设有辊轮，辊轮的转轴的轴向与第二输送台的输送方向一致。

其中，第一输送台与第二输送台均包括机架，机架上安装有辊台，辊台的两侧板之间设有两个限位板，侧板上安装有第二驱动机构，第二驱动机构驱动限位板沿着辊台的宽度方向移动。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、既可以直线焊接，也可以各种夹角焊接，功能性强。

2、采用无轴转动的方式来转换焊接头的位置，可实现型钢对接后的多点位精准焊接，焊接效率以及质量都得以提升。

3、整个装置可调控性强，调节方式灵活，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型型钢焊接装置直线焊接时的结构示意图；

图2为本实用新型型钢焊接装置直角焊接时的结构示意图；

图3为图1中焊接机构的结构示意图；

图中，1-焊接机构，10-基座，100-固定柱，101-转动柱，11-第一圆弧架，110-第一圆弧槽，111-第二圆弧槽，112-第二电机，113-主动齿轮，114-从动齿轮，12-第二圆弧架，120-导向柱，121-外齿，122-第三圆弧槽，123-第四圆弧槽，124-第五圆弧槽，13-第一驱动机构，130-安装架，131-滑块，132-电动推杆，133-锁紧螺栓，134-焊接头，135-导向槽，2-第一输送台，20-第一电机，3-第二输送台，30-机架，31-辊台，32-限位板，33-气缸，34-辊轮。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型型钢焊接装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2以及图3共同所示，型钢焊接装置包括焊接机构1、第一输送台2以及第二输送台3。第一输送台2与第二输送台3均水平设置。

焊接机构1包括基座10、固定柱100、转动柱101、第一圆弧架11、第二圆弧架12、第一驱动机构13以及焊接头134。

固定柱100垂直焊接在基座10的顶面上。固定柱100的顶端设有转孔，转动柱101安装在转孔内，第一圆弧架11竖向设置，第一圆弧架11的一侧设有开口，第一弧形架上设有圆弧轨道，圆弧轨道内滑动连接有第二圆弧架12，第二弧形架上同样设置有开口，开口用于避让焊接完成后的型钢的卸料动作，第二圆弧架12与第一圆弧架11为同心设置，使得第一圆弧架11可以围绕二者共同的圆心转动；第一驱动机构13安装在第二圆弧架12上，焊接头134固定在第一驱动机构13的动作端上，并且焊接头134的焊接端朝向第一圆弧架11的圆心，第一驱动机构13驱动焊接头134沿着第二圆弧架12的径向移动，第一驱动机构13与焊接头134的组件至少设置一个，可根据焊接需要确定数量；第一输送台2与基座10固定连接，第二输送台3靠近基座10的一端与固定柱100转动连接。

本实施方式中，第一输送台2上安装有第一电机20，第一电机20的驱动轴同轴固接有蜗杆，转动柱101上同轴固接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，通过第一电机20驱动转动柱101转动。

直线焊接时，转动第二输送台3，使得第二输送台3与第一输送台2呈一条线，将一根型钢沿着第一输送台2向着焊接机构1移动，将另一根型钢沿着第二输送台3向着焊接机构1移动，型钢的槽口朝下放置，使得两根型钢的对接处位于第一圆弧架11的圆心位置，通过转动转动柱101以及第二圆弧架12，调整焊接头134的焊接位置，位置调整完成后，通过第一驱动机构13驱动焊接头134到达焊接位置，实现焊接可实现；通过多次调整转动柱101与第二圆弧架12的转动位置，来实现不同点位的焊接，从而完成型钢的直线焊接。

直角焊接时，转动第二输送台3，使得第二输送台3与第一输送台2相垂直，第一输送台2与第二输送台3分别输送型钢，使得两根型钢的对接处位于第一圆弧架11的圆心位置，通过转动转动柱101以及第二圆弧架12，调整焊接头134的焊接位置，位置调整完成后，通过第一驱动机构13驱动焊接头134到达焊接位置，实现焊接可实现；通过多次调整转动柱101与第二圆弧架12的转动位置，来实现不同点位的焊接，从而完成型钢的直角焊接。其他方式中，通过调整第一输送台2与第二输送台3的夹角来实现型钢其他夹角的焊接，

焊接时，可以人工操作来调节焊接机构1的焊接位置，亦可采用控制系统预设控制程序来实现。

优选地，圆弧轨道包括第一圆弧槽110与第二圆弧槽111，第二圆弧槽111设置在第一圆弧槽110的侧壁上，第一圆弧槽110、第二圆弧槽111均与第二圆弧架12同心设置。第二圆弧架12配合于第一圆弧槽110内，第二圆弧架12的侧部设有通孔，通孔设有两个，两个通孔沿着第二圆弧架12的弧向间隔排列设置，通孔内转动连接有导向柱120，导向柱120的端部配合于第二圆弧槽111内，本实施方式中，第一圆弧槽110的两个相对的侧壁均设有第二圆弧槽111，导向柱120的两端分别对应配合在两个第二圆弧槽111内。通过两个导向柱120同步滚动式行进保持第二圆弧架12无轴转动的顺畅性。

其中，第一圆弧架11未设置开口的一侧安装有第一连接板，第一连接板上安装有动力组件，动力组件包括第二电机112，第二电机112的驱动轴上同轴固接有主动齿轮113，第二圆弧架12的外侧设有与主动齿轮113相啮合的外齿121。通过第二电机112驱动第二圆弧架12无轴转动，并且第二圆弧架12可以最大化的覆盖其圆心四周。

进一步地，第一圆弧架11的顶部安装有第二连接板，第二连接板上转动安装有连接轴，连接轴上同轴固接有从动齿轮114，从动齿轮114与外齿121相啮合。通过从动齿轮114与外齿121的啮合来提高第二圆弧架12转动的顺畅性以及平稳性。

优选地，第一驱动机构13包括安装于第二圆弧架12的安装架130，安装架130上设有滑槽，滑槽内滑动安装有焊接头134，安装架130上安装有驱动焊接头134在滑槽内滑动的直线驱动元件，直线驱动元件优选电动推杆132，电动推杆132的驱动轴与焊接头134上未设置焊接端的一端固定，滑槽内壁设有滑块131，焊接头134的侧部设有导向槽135，滑块131滑动连接于导向槽135。使得焊接头134可以稳定的直线滑动。

进一步地，第二圆弧架12上设有同心的第三圆弧槽122，安装架130位于第三圆弧槽122内，第三圆弧槽122的两个相对的侧壁上均设有第四圆弧槽123与第五圆弧槽124，第三圆弧槽122、第四圆弧槽123与第五圆弧槽124均为同心设置，第四圆弧槽123的直径小于第五圆弧槽124，第四圆弧槽123与第五圆弧槽124内均固设有凸台，并且第四圆弧槽123与第五圆弧槽124内插接有锁紧螺栓133，锁紧螺栓133的螺杆螺接于安装架130的侧部，锁紧螺栓133的头部紧压在凸台上。锁紧螺栓133旋紧在凸台上时，即可实现安装架130的固定，锁紧螺栓133松开后，安装架130可在第三圆弧槽122内滑动，锁紧螺栓133分别同步在第四圆弧槽123与第五圆弧槽124内同步滑动，从而可以调节安装架130在第三圆弧槽122内的位置。实现第一驱动机构13位置的调节以及调节后的快速锁止。

进一步地，第二输送台3远离基座10的一端底部设有辊轮34，辊轮34的转轴的轴向与第二输送台3的输送方向一致。通过辊轮34滚动来实现第二输送台3的快速转动，使得第二输送台3的调节更加的快捷，本实施方式中，第二输送台3与基座10通过插栓连接，实现第二输送台3转动后的锁止。

优选地，第一输送台2与第二输送台3均包括机架30，机架30上安装有辊台31，辊台31的两侧板之间设有两个限位板32，侧板上安装有第二驱动机构，第二驱动机构驱动限位板32沿着辊台31的宽度方向移动，第二驱动机构优选气缸33，气缸33的驱动轴与限位板32固定连接，通过气缸33驱动限位板32来夹紧型钢，从而实现型钢的装夹。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.型钢焊接装置，包括焊接机构、第一输送台以及第二输送台，其特征在于，

所述焊接机构包括基座，所述基座上竖向固接有固定柱，所述固定柱上同轴转动安装有转动柱，所述转动柱的顶端固接有竖向设置第一圆弧架，所述第一圆弧架上设有同心的圆弧轨道，所述圆弧轨道内滑动连接有第二圆弧架，所述第二圆弧架与所述第一圆弧架同心设置，所述第二圆弧架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的动作端上固接有焊接头，所述焊接头的焊接端朝向所述第二圆弧架的中心设置，所述第一驱动机构驱动所述焊接头沿着所述第二圆弧架的径向移动；

所述第一输送台与所述第二输送台均水平设置，所述第一输送台与所述基座固定连接，所述第二输送台靠近所述基座的一端与所述固定柱转动连接。

2.如权利要求1所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述圆弧轨道包括第一圆弧槽，所述第一圆弧槽的侧壁上设有第二圆弧槽，所述第二圆弧架配合于所述第一圆弧槽内，所述第二圆弧架的侧部转动安装有两个导向柱，两个所述导向柱沿着所述第二圆弧架的弧向间隔排列设置，所述导向柱的端部配合于所述第二圆弧槽内。

3.如权利要求2所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述第一圆弧架的一侧设有开口，另一侧安装有主动齿轮以及驱动所述主动齿轮转动的动力组件，所述第二圆弧架的外侧设有与所述主动齿轮相啮合的外齿。

4.如权利要求3所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述第一圆弧架的顶部转动安装有与所述外齿相啮合的从动齿轮。

5.如权利要求1所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装于所述第二圆弧架的安装架，所述安装架上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有焊接头，所述安装架上安装有驱动所述焊接头在所述滑槽内滑动的直线驱动元件，所述滑槽内壁设有滑块，所述焊接头的侧部设有导向槽，所述滑块滑动连接于所述导向槽。

6.如权利要求5所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述第二圆弧架上设有同心的第三圆弧槽，所述安装架位于所述第三圆弧槽内，所述第三圆弧槽的侧壁设有第四圆弧槽与第五圆弧槽，所述第三圆弧槽、所述第四圆弧槽与所述第五圆弧槽均为同心设置，所述第四圆弧槽的直径小于所述第五圆弧槽，所述第四圆弧槽与所述第五圆弧槽内均设有凸台与锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺杆螺接于所述安装架的侧部，所述锁紧螺栓的头部紧压在所述凸台上。

7.如权利要求1所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述第二输送台远离所述基座的一端底部设有辊轮，所述辊轮的转轴的轴向与所述第二输送台的输送方向一致。

8.如权利要求1所述的型钢焊接装置，其特征在于，所述第一输送台与所述第二输送台均包括机架，所述机架上安装有辊台，所述辊台的两侧板之间设有两个限位板，所述侧板上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述限位板沿着所述辊台的宽度方向移动。

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