CN213224828U - 弧形轨道座体往复传动装置 - Google Patents

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CN213224828U CN202021185093.7U CN202021185093U CN213224828U CN 213224828 U CN213224828 U CN 213224828U CN 202021185093 U CN202021185093 U CN 202021185093U CN 213224828 U CN213224828 U CN 213224828U
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张龙泽
陈洁
马彪
王军
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Zhejiang Xintuo Heavy Industry Manufacturing Co ltd
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Zhejiang Xintuo Heavy Industry Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种弧形轨道座体往复传动装置,包括上弧形板及下弧形板及支撑板,上弧形板及下弧形板上设置有座块,座块上转动连接有一组轨轮,上弧形板及下弧形板之间设有一组传力组,各传力组包括一对相对设置的支撑杆,两支撑杆上都转动连接有第一链条齿轮,左、右两轨轮之间都固定滑轨,两滑轨上安装有滑块,两滑块上都固定有轴杆,两轴杆的底端都固定有横向杆,两轴杆上都设有螺纹杆,两螺纹杆之间固定有拧动块,各第一链条齿轮之间安装有链条,上弧形板上安装有伺服电机,两横向杆的外端与链条固定一起。本实用新型能够对座块进行弧形往复运动,从而适应于在需要弧形往复运动的工况场合,值得推广应用。

Description

弧形轨道座体往复传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种装置,尤其是一种弧形轨道座体往复传动装置。
背景技术
现行的弯管弯头都采用铸件的形式进行制造,铸件成本高昂,对环境污染大,所以对于机械制造的工程技术人员来说,怎么利用对半弯管焊接成整体弯管是工程上的棘手问题,主要就是卡在了弯管弧度焊接的问题,由于弯管具有弧形弯度,采用传统人工焊接的方式,很难达到每个焊接区域质量均匀,从而会造成裂痕问题。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点,提供一种能够利用上、下压片焊接成弯管的弧形轨道座体往复传动装置,满足了无需利用铸造就能够对弯管进行加工、加工质量好、成本低的需求。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种弧形轨道座体往复传动装置,包括上弧形板及下弧形板,上弧形板及下弧形板的左、右两侧通过支板固定一起,上弧形板及下弧形板上设置有座块,座块上转动连接有一组轨轮,各轨轮分别前、后设置在座块处并与上弧形板及下弧形板的弧形侧面配合一起,上弧形板及下弧形板之间固定有一组沿上弧形板及下弧形板弧形间隔分布的传力组,各传力组包括一对相对设置的支撑杆,两支撑杆上都转动连接有第一链条齿轮,左、右两轨轮之间都设有一对相对设置并固定在座块上的滑轨,两滑轨上安装有滑块,两滑块之间固定支撑板,支撑板上固定有轴杆,两轴杆的底端上都固定有横向杆,两轴杆的顶端都螺纹连接有螺纹方向相反的螺纹杆,两螺纹杆之间固定有拧动块,各第一链条齿轮之间安装有链条,上弧形板上安装固定有驱动链条转动的伺服电机,两横向杆的外端与链条固定一起。这里上弧形板、下弧形板、支板的作用是,起到支座的作用;这里传力组的作用是,起到对链条进行传力引导的作用;这里滑轨、滑块、支撑板、轴杆、横向杆、两螺纹方向相反螺纹杆、拧动块的作用是,能够对座块沿上弧形板及下弧形板的弧形面进行带动,并且能够通过调整两轴杆之间的间距来调整链条的松紧,保证座块被带动时的准确性;这里链条的作用是,能够通过链条的移动来循环的带动座块沿着上弧形板及下弧形板的弧面进行弧形带动,操作方便、精度高。
进一步完善,两螺纹杆上螺纹安装有螺母。这里螺母的作用是,能够锁紧住螺纹杆,避免螺纹杆发生松动的情况。
进一步完善,上弧形板及下弧形板的外弧及内弧设置有间隔分布的齿,各轨轮的外轮廓上都分别设置有一组与齿配合的齿形口。这里齿、齿形口的作用是,能够增加轨轮与上弧形板及下弧形板的轮动精度,从而座块运行起来更加稳定,固定在座块上的焊枪焊接弯管时精度更加高。
本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计巧妙、合理,利用上弧形板、下弧形板、支板能够起到支座的作用,利用传力组能够起到对链条进行传力引导的作用,利用滑轨、滑块、支撑板、轴杆、横向杆、两螺纹方向相反螺纹杆、拧动块能够对座块沿上弧形板及下弧形板的弧形面进行带动,并且能够通过调整两轴杆之间的间距来调整链条的松紧,保证座块被带动时的准确性,利用链条能够通过链条的移动来循环的带动座块沿着上弧形板及下弧形板的弧面进行弧形带动,操作方便、精度高,本实用新型能够对座块进行弧形往复运动,从而适应于在需要弧形往复运动的工况场合,值得推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的俯视示意图;
图3为图1的A-A剖面图;
图4为图3的B-B剖面图;
图5为本实用新型的工作原理图。
附图标记说明:上弧形板1,下弧形板2,支板3,座块4,轨轮4-1,传力组5,支撑杆5-1,第一链条齿轮5-2,滑轨6,滑块7,轴杆8,横向杆8-1,螺纹杆9,拧动块9-1,链条10,伺服电机11,螺母14,齿15,齿形口16,支撑板17,焊枪18,对半弯管19。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图:这种弧形轨道座体往复传动装置,包括上弧形板1及下弧形板2,上弧形板1及下弧形板2的左、右两侧通过支板3固定一起,上弧形板1及下弧形板2上设置有座块4,座块4上转动连接有一组轨轮4-1,各轨轮4-1分别前、后设置在座块4处并与上弧形板1及下弧形板2的弧形侧面配合一起,上弧形板1及下弧形板2之间固定有一组沿上弧形板1及下弧形板2弧形间隔分布的传力组5,各传力组5包括一对相对设置的支撑杆5-1,两支撑杆5-1上都转动连接有第一链条齿轮5-2,左、右两轨轮4-1之间都设有一对相对设置并固定在座块4上的滑轨6,两滑轨6上安装有滑块7,两滑块7之间固定支撑板17,支撑板17上固定有轴杆8,两轴杆8的底端上都固定有横向杆8-1,两轴杆8的顶端都螺纹连接有螺纹方向相反的螺纹杆9,两螺纹杆9之间固定有拧动块9-1,各第一链条齿轮5-2 之间安装有链条10,上弧形板1上安装固定有驱动链条10转动的伺服电机11,两横向杆 8-1的外端与链条10固定一起。
两螺纹杆9上螺纹安装有螺母14。
上弧形板1及下弧形板2的外弧及内弧设置有间隔分布的齿15,各轨轮4-1的外轮廓内壁上都分别设置有一组与齿15配合的齿形口16。
本实用新型的工作原理:首先把对半弯管19一上一下拼装放置在座体4之间,座体4 上先安装固定上焊枪18,上弧形板1、下弧形板2及支板3放置支撑座(图中未画出)上固定住,下方侧的对半弯管19也放在支撑座上固定住,随后,启动伺服电机11,伺服电机 11启动会带动链条10转动,链条10通过各第一链条齿轮5-2力的传递,会带动两横向杆 8-1移动,从而带动整个座块4移动,从而把对半弯管19的上半部分和对半弯管19的下半部分焊接固定住(如图5所示),使得焊接强度与铸件强度类似,从而不仅生产效率高,而且成本低,对环境友好,如果长时间使用而造成链条10发生松动的情况,可以拧动拧动块 9-1,从而使得两螺纹方向相反的螺纹杆9相互靠拢,由于两横向杆8-1的端部固定在链条 10上,所以相互靠拢的轴杆8会带动横向杆8-1来压紧链条10,从而增加链条10的使用寿命,值得推广应用。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种弧形轨道座体往复传动装置,包括上弧形板(1)及下弧形板(2),所述上弧形板(1)及下弧形板(2)的左、右两侧通过支板(3)固定一起,其特征是:所述上弧形板(1)及下弧形板(2)上设置有座块(4),所述座块(4)上转动连接有一组轨轮(4-1),各所述轨轮(4-1)分别前、后设置在座块(4)处并与上弧形板(1)及下弧形板(2)的弧形侧面配合一起,所述上弧形板(1)及下弧形板(2)之间固定有一组沿上弧形板(1)及下弧形板(2)弧形间隔分布的传力组(5),各所述传力组(5)包括一对相对设置的支撑杆(5-1),两所述支撑杆(5-1)上都转动连接有第一链条齿轮(5-2),左、右两所述轨轮(4-1)之间都设有一对相对设置并固定在座块(4)上的滑轨(6),两所述滑轨(6)上安装有滑块(7),两滑块(7)之间固定支撑板(17),所述支撑板(17)上固定有轴杆(8),两所述轴杆(8)的底端上都固定有横向杆(8-1),两所述轴杆(8)的顶端都螺纹连接有螺纹方向相反的螺纹杆(9),两所述螺纹杆(9)之间固定有拧动块(9-1),各所述第一链条齿轮(5-2)之间安装有链条(10),所述上弧形板(1)上安装固定有驱动链条(10)转动的伺服电机(11),两所述横向杆(8-1)的外端与链条(10)固定一起。
2.根据权利要求1所述的弧形轨道座体往复传动装置,其特征是:两所述螺纹杆(9)上螺纹安装有螺母(14)。
3.根据权利要求1所述的弧形轨道座体往复传动装置,其特征是:所述上弧形板(1)及下弧形板(2)的外弧及内弧设置有间隔分布的齿(15),各所述轨轮(4-1)的外轮廓上都分别设置有一组与齿(15)配合的齿形口(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114227089A (zh) * 2021-11-29 2022-03-25 淮阴工学院 一种大型管道、容器自爬行式自动焊接装置
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