JP2009018310A - 光学式胴割選別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
第1CCDセンサが検出した透過光に基づいて亀裂部分、胚芽部分及び肌ずれ部分が現れた第1の米粒画像を形成するとともに、第2CCDセンサが検出した透過光に基づいて胚芽部分と肌ずれ部分が現れて亀裂部分が現れない第2の米粒画像とを形成し、この両画像の光量差を演算することによって胚芽部分及び肌ずれ部分の画像を打ち消して亀裂部分だけの亀裂画像を取得(特定)し、該亀裂画像に基づいて胴割粒か否かを判別することにより、胴割粒を判別する際に、胚芽部分及び肌ずれ部分の画像による影響を受けて亀裂部分を有さない正常粒を誤って胴割粒と判別することがなくなる。よって、胴割粒を正確に選別することができるようになり、製品歩留まりが向上する。
【選択図】図7
Description
そこで、本発明は上記問題点にかんがみ、胴割判別する際に、胚芽部分や肌ずれ部分によって亀裂部分を有さない正常粒を胴割粒と誤判別することのない光学式胴割選別機を提供することを技術的課題とするものである。
整列して移送される複数の米粒に照射光を当てて得られた光に基づいて、米粒内に亀裂がある胴割粒か否かを判定して選別する光学式胴割選別方法において、
第1CCDセンサによって亀裂、胚芽及び肌ずれ部のある第1米粒画像を得るとともに、第2CCDセンサによって胚芽及び肌ずれ部のある第2米粒画像を得て、前記第1米粒画像と第2米粒画像の光量差を演算して胴割粒か否かを判定する、という技術的手段を講じた。
2 原料タンク
3 傾斜シュート
3a 溝
4 振動フィーダ
5 移送手段
6 光学検出手段
6a 選別手段
6b ノズル
6c 噴風口
7 照射部
8 CCDカメラ
9 第一色照射部
9a 照射光軸(光路)
10 第二色照射部
10a 照射光軸(光路)
11 透過光軸
12 一方照射部
12a 照射光軸(光路)
13 他方照射部
13a 照射光軸(光路)
13b LED素子
13c 集光レンズ
14 レンズ
15 ダイクロイックプリズム(分光手段)
16 カラーCCDラインセンサ(第1CCDセンサ)
17 カラーCCDラインセンサ(第2CCDセンサ)
18 胴割判別手段
18a 判別部
19 入出力回路(I/O)
20 画像処理回路
21 中央演算部(CPU)
22 読み出し書き込み用記憶部(RAM)
23 読み出し専用記憶部(ROM)
24 入出力回路(I/O)
25 エジェクタバルブ駆動回路
26 透明板
100 光学式胴割選別機
200 傾斜シュート
300 光学検出手段
300a 照射部
300b 受光部
400 選別手段
500 胴割判別手段
K 米粒
P 光学検出位置
Claims (5)
- 整列して移送される複数の米粒に照射光を当てて得られた光に基づいて、米粒内に亀裂がある胴割粒か否かを判定して選別する光学式胴割選別方法において、
第1CCDセンサによって亀裂、胚芽及び肌ずれ部のある第1米粒画像を得るとともに、第2CCDセンサによって胚芽及び肌ずれ部のある第2米粒画像を得て、前記第1米粒画像と第2米粒画像の光量差を演算して胴割粒か否かを判定することを特徴とする光学式胴割選別方法。 - 前記第1米粒画像と第2米粒画像の光量差の演算によって、亀裂のみの画像を取得し、該亀裂画像の有無によって胴割粒か否かを判定する請求項1に記載の光学式胴割選別方法。
- 前記第1米粒画像及び第2米粒画像は、前記移送される米粒の落下軌跡の光学検出位置から、ほぼ直角に交差する位置に配設した第1CCDセンサ及び第2CCDセンサのそれぞれが受光した検出光に基づいて形成する請求項2に記載の光学式胴割選別方法。
- 前記照射光は、600nm〜710nmの赤色光、500nm〜580nmの緑色光及び420nm〜520nmの青色光の中から互いに異なる色の光を照射する第一色照射光と第二色照射光とからなり、前記第一色照射光は、前記光学検出位置を通過して前記第1CCDセンサ及び第2CCDセンサを備えたCCDカメラの光軸上からの照射光とするか、又は前記CCDカメラの光軸を挟んだ一方側と他方側からそれぞれ照射する光の各光軸と前記CCDカメラの光軸とがなす内角度が略同一となるようにした照射光とし、一方、前記第二色照射光は、前記CCDカメラの光軸と重合しない位置からの照射光とする請求項3に記載の光学式胴割選別方法。
- 前記第一色照射光と第二色照射光は、交互点灯による一波長の照射光とするとともに、前記第1米粒画像及び第2米粒画像は、前記各照射光の点灯による光を前記第1CCDセンサ及び第2CCDセンサがそれぞれ受光した検出光に基づいて形成する請求項3に記載の光学式胴割選別方法。
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