JP2001268412A

JP2001268412A - 画像センサ

Info

Publication number: JP2001268412A
Application number: JP2000081179A
Authority: JP
Inventors: Yoshi Marukawa; 佳丸川; Yasushi Masuda; 裕史増田; Koichiro Nakajima; 幸一郎中島; Hisao Ootawa; 久雄大田和
Original assignee: Secom Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-09-28
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JP4091234B2

Abstract

(57)【要約】【課題】防犯システムなどに設けられる画像センサに
関し、窓部材表面上に形成された傷などを高精度に検出
する。【解決手段】撮像部２４によって監視対象が撮像され
る。第２照射器２８は微弱赤外光を発生させる。窓部材
１３表面上に傷や埃が存在していると、それによって光
散乱が生じる。その照射時の画像と非照射時との画像を
比較し、輝度差に基づいて傷の判定を行う。さらに、そ
の輝度差の範囲や時間的継続性なども考慮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像センサに関し、
特に撮像カメラの前面に設けられた窓部材の傷などの障
害の検出に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像センサは、防犯用途をはじめ、各種
の用途に用いられている。防犯用の画像センサは、例え
ば、天井や壁に設置され、監視領域の撮像によって侵入
者などが検出される。

【０００３】従来の画像センサにおいては、撮像カメラ
の前面側（撮像側）には、カメラの隠蔽や保護のため
に、例えば赤外線に対して透明な窓部材（カバー）が設
けられる。つまり、そのような窓部材を介して監視カメ
ラにて対象像の撮像が行われる。このため窓部材の性状
（つまり適正な透過性）を常に確認しておくことは防犯
上重要な事項である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
一般的な画像センサは、撮像画像を主として肉眼で観察
することを目的としているため、窓部材の表面（外表
面）に生じる傷やそれに付着した埃などの「障害」を検
出する機能は備わっていない。そのような状態を放置し
ておくと、誤報や失報が危惧される。一方、仮に窓部材
の外表面上の少々の障害によって異常を判定するので
は、監視に支障がない場合でも発報となり、画像センサ
の管理側に負担が生じる。なお、窓部材の表面上の傷
は、定期的な清掃により生じる場合が多いが、画策によ
り傷が生じた場合にも対処すべきである。

【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、窓部材の表面に生じた障害
（特に監視に支障を及ぼすような傷など）を検出するこ
とにある。

【０００６】本発明の他の目的は、窓部材上への昆虫な
どの付着を傷と弁別し、障害判定精度を高めることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、撮像手段と、前記撮像手段の前面
側に設けられた窓部材と、前記窓部材に対して所定光を
照射する照射手段と、前記所定光の照射時における前記
窓部材の光学的性質に基づいて、前記窓部材に生じた障
害を判定する判定手段と、を含むことを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、窓部材に対して所定光
が照射され、窓部材に障害が生じている場合、その障害
による窓部材の光学的性質の変化に基づいて、当該障害
が判定される。よって、例えば、窓部材表面上の傷、埃
などの障害を的確に判定可能である。よって、失報など
を防止し、画像センサの信頼性を向上可能である。

【０００９】障害の有無を判定するためには、後述のよ
うに、所定光の照射時の画像と非照射時の画像とを比較
するのが望ましいが、障害の程度や性質によっては、照
射時画像それ単独でも当該障害を判定可能である。例え
ば、障害としての傷が顕著な光散乱を生じる場合、その
光散乱を撮像画像の画像処理によって特定してもよい。
また、それは夜間の監視場所が暗い状態で行ってもよ
い。また、実際に非照射時画像の取得を行うことなく、
初期登録された基準画像に対して、現在の照射時画像と
の比較を行うようにしてもよい。

【００１０】一般的には、上記の所定光として、本来の
撮像対象に対して実質的な照明が行われず、かつ、窓部
材に対して照明が行われる微弱光量をもった光が利用さ
れる。つまり、撮像対象まで明るく照らされると、障害
による変化か撮像対象自体の変化か一般に弁別困難にな
るからである。

【００１１】望ましくは、上記構成において、前記照射
手段により前記窓部材の外表面が前記所定光で照らさ
れ、前記判定手段は前記窓部材における光散乱に基づい
て前記監視窓部材の外表面に生じた障害を判定する。

【００１２】上記の照射手段は、所定光として例えば近
赤外光を照射するものであってもよい。その照射手段を
窓部材内に配置し、そこからの所定光を外部に導いて、
窓部材の外表面を外部から照らすようにしてもよい。あ
るいは、照射手段を窓部材の外部に設け、そこからの所
定光で直接的に窓部材の外表面を照らすようにしてもよ
い。窓部材の外表面に所定光を照射すれば、傷などの障
害により光散乱が生じ、例えば、その部分が撮像画像上
で高輝度になる。その現象を利用して、傷などの判定を
行える。なお、障害による光吸収を利用して、当該障害
の判定を行うようにしてもよい。

【００１３】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、撮像手段と、前記撮像手段の前面側に設けら
れた窓部材と、前記窓部材に対して所定光を照射する照
射手段と、前記所定光の照射時において前記監視手段に
よって撮像された照射時画像と、前記所定光の非照射時
において前記監視手段によって撮像された非照射時画像
の差分を演算する差分演算手段と、前記差分に基づいて
前記窓部材に生じた障害を判定する判定手段と、を含む
ことを特徴とする。

【００１４】上記構成によれば、窓部材に傷などの障害
が生じると、照射時画像と非照射時画像との間で、障害
部分における輝度差がそれ以外の正常部分における輝度
差よりも顕著になるため、その現象を利用して、当該障
害を判定可能である。２つの画像の取込みを時間的に近
接させれば、外乱による誤判定を防止できる。

【００１５】ここで、監視に支障が生じる一定程度以上
の障害を判定するように判定条件を設定しておくのが望
ましい。このような構成によれば、監視を阻害しないよ
うな低度の障害を判定対象から除外し、頻繁な報知ある
いは誤報を防止することが可能となる。上記の差分の演
算に当たっては、差分の一方極性側を求めてもよく、あ
るいは、差分の絶対値を求めてもよい。いずれにして
も、目的とする障害の性質に応じて、演算条件、判定条
件を定めるのが望ましい。

【００１６】望ましくは、上記構成において、前記判定
手段は、一定値を超える差分が生じた範囲の大きさ及び
一定値を超える差分が生じた期間の長さの少なくとも一
方に基づいて、前記窓部材に生じた障害を判定する。

【００１７】差分範囲を考慮すれば、障害が及んでいる
程度に応じた判断を行える。また、差分期間を考慮すれ
ば、虫などが一時的に窓部材に付着している場合に誤報
を排除できる。それらの一方のみを考慮してもよいが両
者を併せて考慮するのが望ましい。

【００１８】望ましくは、上記構成において、前記判定
手段は、撮像画像における部分領域について、前記障害
を判定する。撮像画像内において、特に注目すべき領域
があれば、その領域についてだけ障害を判定して、合理
的な判定を行える。

【００１９】（３）また、上記目的を達成するために、
本発明は、撮像手段と、前記撮像手段の前面側に設けら
れた窓部材と、前記窓部材の外表面に生じた傷の光散乱
を利用し、当該傷を検知する傷検知手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００２０】上記構成においては、傷の光散乱を背景と
分離するために、例えば、窓部材の内側からその外表面
にあるいは窓部材の外側からその外表面に微弱光を照射
し、画像解析によって、当該傷の特定を行うようにして
もよい。監視に支障が生じる程度の傷だけを判定対象に
すれば、清掃などによる少々の傷による誤報を防止でき
る。その判定条件は、画像センサの設置状況、時間帯、
要求判定精度などに応じて、手作業で又は自動的に可変
設定されるようにするのが望ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００２２】図１には、本発明に係る画像センサを有す
る監視システムの全体構成が概念的に示されている。こ
の監視システムは、大別して、警備センタ８と、それに
公衆電話回線あるいは専用回線からなる通信網１１を介
して接続される１又は複数の監視部１０とで構成され
る。警備センタ８は、各監視部１０を外部において集中
管理する設備である。

【００２３】監視部１０は、例えば、警備を行うビルあ
るいはそのフロアごとに設置されるものである。監視部
１０は、本発明に係る複数の画像センサ１２を備える。
各画像センサ１２は、警備の必要な箇所に設置され、具
体的には天井、壁、エレベータ内などに設置される。コ
ントローラ１４は、各画像センサからの画像情報や報知
信号などを受信し、それを通信網１１を介して、警備セ
ンタ８に送信する。また、コントローラ１４は、各画像
センサの管理を行うとともに、火災センサ１６や非常ボ
タン１８などからの信号を処理し、それに基づいて各種
の制御を実行する。コントローラ１４には必要に応じ
て、電話機２０やモニタ（図示せず）、その他の付帯設
備が接続される。

【００２４】以上の構成は従来の監視システムでも同様
であるが、本実施形態においては、各画像センサ１２が
その動作信頼性を確保するための各種の機能を有してお
り、以下、画像センサ１２について詳述する。

【００２５】図２には、画像センサ１２の各機能がブロ
ック図として示されている。演算処理部２２は例えばマ
イコンで構成され、その演算処理部２２には照射制御部
３０を介して第１照射器２６及び第２照射器２８が接続
されている。ここで、照射制御部３０は、演算処理部２
２からの指令に基づいて、第１照射器２６及び第２照射
器２８の動作を制御している。ここで、その動作のオン
オフ制御の他、環境光レベルに従った光量制御を行うよ
うにしてもよい。

【００２６】後述するように、第１照射器２６は、夜間
における撮像を行うために、比較的強度の赤外光（近赤
外光）を監視エリアへ照射する装置である。第２照射器
２８は、本実施形態において、窓部材（監視窓部材）１
３に関連して生じる各種の監視阻害要因を検知するため
に、微弱の赤外光（近赤外光）を照射する装置である。
なお照射する光は、赤外光が好ましいが可視光を用いる
こともできる。その微弱赤外光は窓部材１３を透過して
撮像側へ放射されているが、後に図３に示すように、導
光部材（プリズムないし拡散部材）によって、その外部
へ出る赤外光の一部又は全部が窓部材１３の中央部１３
ａに折り返されている。つまり、少なくとも中央部１３
ａが微弱赤外光によって照射される。

【００２７】撮像部２４は、赤外光に感度を有するＣＣ
Ｄカメラなどによって構成されるものであり、その撮像
部２４は撮像制御部３２を介して演算処理部２２によっ
て制御されている。また、撮像部２４で撮像された画像
は、撮像制御部３２を介して、演算処理部２２に送られ
ている。

【００２８】演算処理部２２における画像出力部４０
は、撮像された画像を図１に示したコントローラ１４へ
出力する回路である。通信部３８は図１に示したコント
ローラ１４との間で各種の通信を行う回路である。

【００２９】メモリ３４には、上記の微弱赤外光を照射
した状態で取得された照射時画像と、その照射を行わな
い状態で取得された非照射時画像とが格納される。図２
においては、その格納エリアが照射時画像記憶部及び非
照射時画像記憶部として概念的に示されている。

【００３０】本実施形態において、画像演算部３６は、
照射時画像と非照射時画像の差分（差分画像）を演算
し、その差分画像に基づいて障害の有無を判断する機能
を有する。その判断結果、特に障害発生の判断は、通信
部３８を介して外部へ出力される。演算処理部２２の具
体的な動作例は後にフローチャートを用いて詳述する。

【００３１】本実施形態の主たる特徴事項を概説する
と、窓部材１３の外表面を赤外光で照射した場合、その
表面上に傷などの障害があれば、そこで光散乱（光反
射、光屈折、光吸収を含む）が生じ、つまり窓部材１３
の光学的性質に何らかの変化が生じる。そこで、そのよ
うな変化を特定することにより、傷などの障害の有無を
検知可能である。特に、照射時画像と非照射時画像とを
比較すれば、傷などの障害によって、差分画像間に違い
が生じるので、それ故当該障害の有無を判定可能であ
る。

【００３２】図３には、図２に示した符合１００の部分
に相当する構造が概念的に示されている。監視窓１３内
には、撮像部２４を中心として、その周囲に、複数の発
光素子２６ａからなる第１照射器２６、及び、複数の発
光素子からなる第２照射器２８が設けられている。ま
た、窓部材１３の外表面における中央部１３ａの周囲に
は、導光部材４２が設けられ、それによって第２照射器
２８からの赤外光が中央部１３ａ側へ折り返されてい
る。つまり、この導光部材４２によって、微弱の赤外光
が屈折され、これにより中央部１３ａ自体及びその近傍
空間に微弱の赤外光が照射される。ここで、第２照射器
２８を窓部材１３の外側に設けてもよい。

【００３３】なお、図３において、符号１０２は撮像部
２４の視野角を示し、符号１０４は第１照射器２６の照
射範囲を示している。符号１０６は、導光部材４２によ
り、導かれる光の光路の一例を示している。

【００３４】図４及び図５には、障害の代表例としての
傷が示されている。図４（Ａ）に示す正常状態では、窓
部材１３を介してカメラ２４によって監視エリアが適正
に撮像される。一方、図４（Ｂ）に示すように、例えば
清掃や画策などによって窓部材１３にある程度の傷が形
成されると、監視に支障が生じる。つまり、侵入者や異
常状況が正しく見えなくなる。これは、図５に示す可動
タイプの撮像センサ１２’においても同様である。窓部
材１３’に傷が付くと、カメラ２４’による監視が適正
に行えない可能性がある。そこで、本実施形態では、図
６に示すプロセス（傷検知ロジック）によって、上記の
ような窓部材に生じる障害が判定されている。

【００３５】図６において、このプロセスは演算処理部
２２によって例えば３０分おきに繰り返し実行される
が、その時間間隔は自在に設定可能である。Ｓ１０１で
は、第２照射器２８によって窓部材１３の外表面が微弱
光によって照らされ（第１照射器２６は消灯状態で）、
その状態において、カメラ２４によって照射時画像（照
射画像Ａ）が取得される。次に、Ｓ１０２では、いずれ
の照射も行わない状態において、上記同様に非照射時画
像（無光量画像Ｂ）が取得される。それらの画像は、図
２に示したメモリ３４に一旦格納される。なお、Ｓ１０
１とＳ１０２の順序は逆であってもよいが、監視エリア
自体の変化による影響を避けるためには、両者を時間的
に近接させておくのが望ましい。

【００３６】Ｓ１０３では、各画素ごとに画像Ａと画像
Ｂの輝度値の差分の絶対値が演算される。この場合、差
分のプラス側だけを演算してもよい。Ｓ１０４では、そ
の差分とＴＨ１（第１閾値）とを比較し、差分がＴＨ１
を超える画素数Ｐが演算される。

【００３７】Ｓ１０５では、画素数ＰとＴＨ２（第２閾
値）とが比較される。ここで、ＴＨ２は画像全体に対す
る一定割合（％）である。Ｓ１０５の条件が満たされれ
ば、Ｓ１０６において、画像演算部１６内の傷カウント
タイマ（図示せず）がカウントアップ（１つのインクリ
メント）され、一方、Ｓ１０５の条件が満たされなけれ
ば、Ｓ１０７において、傷カウントタイマがゼロにクリ
アされる。なお、システム立ち上げ時に、傷カウントタ
イマはゼロにリセットされる。以上の構成により、一定
以上の程度の傷が一定割合の面積に生じている状態がど
のくらい継続したかを判断可能である。

【００３８】Ｓ１０８では、その傷カウントタイマの値
がＮ秒（第３閾値）以上であれば、Ｓ１０９において、
異常が判定され、アラームが外部に出力される。一方、
傷カウントタイマの値がＮ秒より小さければ、Ｓ１１０
において、正常が判定される。

【００３９】よって、以上の構成によれば、傷程度、傷
範囲を考慮できるので、監視に障害があるレベルの傷だ
けを判定対象にできる。しかも、傷の時間的連続性を考
慮しているので、突発的な障害、例えば虫の一時付着や
ハレーションなどによる誤報を防止可能である。

【００４０】上記のＴＨ１は画像Ａと画像Ｂとの輝度差
から、傷などのある箇所を判定するための閾値である。
この閾値は第２照射器２８の照射強度やカメラ２４の感
度などに基づいて実験的に決定するのが望ましい。な
お、カメラ２４の近くの壁や窓などを傷と判定すると誤
報要因となる。そこで、壁などの物体は検知せず、窓部
材１３上の一定以上の傷を検知するように、ＴＨ１の値
を設定するようにするのが望ましい。例えば、輝度差が
とりうる値が０〜２５５として、ＴＨ１として５０が設
定される。

【００４１】上記のＴＨ２は、傷のある箇所が画面全体
の何割存在すれば、傷と判断するかどうかの閾値であ
る。この値が小さいと、ちょっとした傷や窓部材にとま
った小さい虫でも傷と判定してしまい、誤報要因とな
る。一方、その値が大きすぎると、侵入者や異常状況を
適切に判定できない。そこで、それらを考慮して適宜そ
の値を設定するのが望ましい。例えば、ＴＨ２は６０％
である。

【００４２】上記のＮは、傷の形成状態の継続時間を評
価するための閾値である。この値は、清掃時や虫の一時
的な付着による誤報を除外するための適切な値に設定す
るのが望ましい。例えば、１８００秒に設定される。

【００４３】上記の傷判定プロセスによれば、図７に示
すように、傷が生じていない場合には、画像Ａ（１Ａ参
照）と画像Ｂ（１Ｂ参照）との差分によって、差分画像
Ｃ（１Ｃ参照）が取得され、その場合に輝度差（差分
値）は小さい。一方、傷が生じている場合には、画像Ａ
（２Ａ参照）と画像Ｂ（２Ｂ参照）との差分によって、
差分画像Ｃ（２Ｃ参照）が取得され、その場合に傷など
がある障害箇所についてそれ以外よりも大きな輝度差が
生じる。このような原理によって、傷などの障害の判定
を行える。

【００４４】次に、図８を用いて、他の傷判定ロジック
について説明する。このプロセスも所定時間ごとに実行
されるものである。

【００４５】Ｓ２０１〜Ｓ２０３は、上記Ｓ１０１〜Ｓ
１０３と同じ工程である。Ｓ２０４では、撮像画像を構
成する各画素ごとに、輝度差とＴＨ１（第４閾値）とを
比較し、ＴＨ１以上の輝度差がある画素を特定する。そ
の場合、輝度差の絶対値又はそのプラス側の値を利用し
てもよい。

【００４６】Ｓ２０５では、傷蓄積画像（継続性判定用
の画像）Ｄの各画素ごとに、ＴＨ１以上の輝度差がある
画素については、その画素に対応する所定の画素値（蓄
積値）が１つインクリメントされ、ＴＨ１以上の輝度差
がない画素については、その画素に対応する所定の画素
値がゼロにリセットされる。なお、システム立ち上げ時
には、傷蓄積画像Ｄの各画素がゼロにリセットされる。

【００４７】Ｓ２０６では、傷蓄積画像Ｄの各画素の画
素値を参照し、画素値がＭ（第５閾値）を超える画素数
Ｑが演算され、Ｓ２０７では、その画素数ＱとＴＨ２
（％）（第６閾値）とが比較される。Ｑが画像全画素数
のＴＨ２％以上であればＳ２０８において傷異常として
アラームが出力され、一方、ＱがＴＨ２より小さければ
Ｓ２０９において正常状態が判定される。そして、上記
工程が一定サイクルで繰り返し実行される。

【００４８】上記のＴＨ１及びＴＨ２の値は、図６の説
明と同様に、例えばそれぞれ５０及び６０％に設定され
る。上記のＭは傷らしい状態の連続回数（画素値）と比
較されるものであり、カメラの視野を遮るような傷や埃
あるいは虫がどの程度継続していたら異常を判定するか
の閾値である。例えば経験的に３０分相当の値と設定さ
れる。

【００４９】上記の図８に示したプロセスによれば、例
えば、図９に示すように、ある時刻Ｔでは、画像Ａ（１
Ａ参照）と画像Ｂ（１Ｂ参照）の差分画像Ｃに対して、
傷蓄積画像Ｄ（１Ｄ参照）が取得される。画像Ｃでは虫
と傷について差分が生じ、画像Ｄにそれらの輝度差によ
る画素値が蓄積される。その後の時刻Ｔ＋１では、画像
Ａ（２Ａ参照）と画像Ｂ（２Ｂ参照）の差分画像Ｃに対
して、傷蓄積画像Ｄ（２Ｄ参照）が形成される。その場
合に、差分画像Ｃにおいては、虫と傷の両者に輝度差が
生じているが、傷蓄積画像Ｄにおいては、静的な傷につ
いての画素値の増大が図られ、動的な虫については、過
去の画素値がクリアされつつ、現在の位置に画素値が蓄
積される。つまり、傷についてのみ蓄積値を上昇させる
ことができ、その結果、虫と傷とを弁別し、傷のみにつ
いて異常の判定を行える。もちろん、長時間虫が滞在す
るような場合、異常と判定されるが、その場合には監視
に障害が生じているため、むしろそのような異常判定を
行うのが望ましい。

【００５０】なお、上記の各手法においては、撮像画像
全体を探索対象としたが、あらかじめ画像中における特
定領域をユーザー選択できるようにし、その特定領域に
ついてのみ判定を行うようにしてもよい。その場合、セ
キュリティ上特に重要な箇所について特定領域を設定す
るのが望ましい。

【００５１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、照明時の画像と非照明時の画像の一定以上の差分が
一定領域以上かつ一定時間以上継続して生じた場合に異
常を判定できるので、誤報や失報を防止し、画像センサ
の信頼性を向上できる。特に、窓部材の性状をその光学
的な性質（散乱、反射、屈折など）を利用して検出でき
るので、高精度の判定を行えるという利点がある。

【００５２】上記の手法と従来から採用されている各種
の手法を組み合わせれば、より防犯性及び信頼性の高い
システムを構築できる。

【００５３】当該上記の手法と従来から採用されている
各種の手法の組み合わせの一例として、監視窓部材の表
面に生じた監視に支障を及ぼすような傷を検知し、該傷
領域を検出すると、該傷領域を監視対象から除外し監視
に支障のない領域に限定して、従来から採用されている
画像認識処理による侵入者検知手法を組み合わせて、侵
入者検知の信頼性を大幅に向上することができる。ここ
で、該傷領域を監視対象から除外するには、例えば、該
傷領域では２値化閾値を大きく（高く）設定すればよ
く、該傷以外の領域では変化を抽出できるように２値化
閾値を小さく（低く）設定すればよい。

【００５４】また、上記の手法と従来から採用されてい
る各種の手法の他の例を組み合わせてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
窓部材の表面に生じた障害（特に監視に支障を及ぼすよ
うな傷）を検出することができ、その場合に誤報や失報
を効果的に防止することができるという利点がある。よ
って、本発明によれば、障害判定精度を高めてシステム
の信頼性を向上できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る画像センサを備えたシステ
ムの概略構成を示す図である。

【図２】本実施形態に係る画像センサの構成を示すブ
ロック図である。

【図３】画像センサにおける要部構成を示す概略構成
図である。

【図４】窓部材の表面に傷がつけられた状態の一例を
示す図である。

【図５】窓部材の表面に傷がつけられた状態の他の例
を示す図である。

【図６】傷検知ロジックの第１例を示すフローチャー
トである。

【図７】傷検知ロジックの第１例による傷の判定を説
明するための図である。

【図８】傷検知ロジックの第２例を示すフローチャー
トである。

【図９】傷検知ロジックの第２例による傷の判定を説
明するための図である。

【符号の説明】

８警備センタ、１０監視部、１２画像センサ、１
３窓部材（監視窓）、１４コントローラ、２２演
算処理部、２４撮像部（カメラ）、２６第１照射
器、２８第２照射器、３０照射制御部、３２撮像
制御部、３４メモリ、３６画像演算部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ 17/00 17/00 Ｋ (72)発明者増田裕史東京都三鷹市下連雀６丁目11番23号セコム株式会社内 (72)発明者中島幸一郎神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立画像情報システム内 (72)発明者大田和久雄茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社日立製作所デジタルメディア製品事業部内Ｆターム(参考） 5C022 AA05 AC18 AC42 AC51 AC63 AC69 5C054 AA05 CA05 CC02 CD01 HA05 HA18 5C061 BB05 BB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像手段と、前記撮像手段の前面側に設けられた窓部材と、前記窓部材に対して所定光を照射する照射手段と、前記所定光の照射時における前記窓部材の光学的性質に
基づいて、前記窓部材に生じた障害を判定する判定手段
と、を含むことを特徴とする画像センサ。
【請求項２】請求項１記載の画像センサにおいて、前記照射手段により前記窓部材の外表面が前記所定光で
照らされ、前記判定手段は前記窓部材における光散乱に基づいて前
記窓部材の外表面に生じた障害を判定することを特徴と
する画像センサ。
【請求項３】撮像手段と、前記撮像手段の前面側に設けられた窓部材と、前記窓部材に対して所定光を照射する照射手段と、前記所定光の照射時において前記監視手段によって撮像
された照射時画像と、前記所定光の非照射時において前
記監視手段によって撮像された非照射時画像の差分を演
算する差分演算手段と、前記差分に基づいて前記窓部材に生じた障害を判定する
判定手段と、を含むことを特徴とする画像センサ。
【請求項４】請求項３記載の画像センサにおいて、前記判定手段は、一定値を超える差分が生じた範囲の大
きさ及び一定値を超える差分が生じた期間の長さの少な
くとも一方に基づいて、前記窓部材に生じた障害を判定
することを特徴とする画像センサ。
【請求項５】請求項３記載の画像センサにおいて、前記判定手段は、撮像画像における部分領域について、
前記障害を判定することを特徴とする画像センサ。
【請求項６】撮像手段と、前記撮像手段の前面側に設けられた窓部材と、前記窓部材の外表面に生じた傷の光散乱を利用し、当該
傷を検知する傷検知手段と、を含むことを特徴とする画像センサ。