JP5475593B2 - 複合型センサ - Google Patents
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Description
前記撮像部近傍と前記受動型センサ近傍のそれぞれに照度センサが設けられ、
前記受動型センサ近傍の照度センサの照度変化が所定以上であり、前記撮像部近傍の照度センサの照度変化が所定未満の場合に、前記受動型センサに隠蔽行為がなされたと判定する制御部を備えたことを特徴とする。
前記制御部は、前記撮像部から入力した入力画像から移動物体を検出する画像処理手段と、
前記移動物体が有する人体特徴度合いと前記受動型センサの出力結果から監視領域への侵入者の有無を判定する統合判定手段とを有することを特徴とする。
前記制御部は、前記受動型センサの出力の有無に応じて前記撮像部から入力される入力画像を記憶するか否かを判定することを特徴とする。
前記制御部は、前記監視領域を照らす照明部を、前記入力画像を処理した昼間/夜間判定結果に基づいて制御する照明制御手段を有し、
前記照明制御手段は、夜間から昼間に切り替わったとき、前記受動型センサ近傍の照度センサの照度が所定未満の場合は所定時間経過後に前記照明部を消灯させ、
前記受動型センサ近傍の照度センサの照度が所定以上である場合には、前記所定時間の経過前でも、前記照明部を消灯させるように制御することを特徴とする。
本発明に係る複合型センサは、カメラから取得した画像の処理結果と受動型センサからの出力結果を併用し、建物内外の監視領域に対する侵入者の有無を検知するものであり、ここでは、例えば複合型センサを屋外に設置し、建物の外周などの建物敷地内にある屋外の空間を監視領域としてが侵入者の検知を行う場合について説明する。
図1は本発明に係る複合型センサ2の構成を示したブロック図である。
以下、図3および図4のフローチャートを用いて画策検知手段17dによる受動型センサ(PIRセンサ)12へのマスク画策判定の説明を行う。
所定時間間隔ごとに第1照度センサ13の照度の移動平均値を算出する。第1照度センサ13から得られる照度は、時々刻々と徐々に変化するため、照度の急激な変化を検出するためにはこの移動平均値との比較を行う。
第1照度センサ13の照度変動の有無を判定する。照度変動の有無は下記の条件を満たすことで照度変動有りと判定する。下記照度変動条件を満たさない場合はS001へ戻る。下記照度変動条件を満たす場合は第1照度センサ13の照度変動があったとしてS003へ進む。尚、下記照度変動条件において、thVpday はDayモードにおける判定のための閾値、thVpnight はNightモードにおける判定のための閾値である。
(照度変動条件)
・Ap−Xp>thVpday :Dayモード
・Xp−Ap>thVpnight :Nightモード
ここでは、照度変動条件を満たす場合、照度変動検知時での照度センサ移動平均値をSp(現在の移動平均値)とし保持し、タイマをスタートさせる。そして、移動平均値はリセット(初期化)する。
ここでは移動平均値を算出する。この計算はS001と同じである。尚、移動平均値をリセットした場合(及び動作開始時)、リセット後の経過時間をTaとするとき、Ta<Npのときは下記式(2)で計算する。
ここでは、第1照度センサ13の照度値が復旧条件を満たすか否か判定する。PIRセンサ側の第1照度センサ13の照度値の復旧条件判定を行い、復旧条件を満たす場合は、S001へ戻る。復旧条件を満たさない場合は、S006へ進む。PIRセンサ側の第1照度センサ13の復旧条件は、Sp−Ap<htRpday を満たすこと(Dayモード時)、または、Ap−Sp<htRpnight を満たすこと(Nightモード時)のいずれかである。
ここでは照度変動が発生してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合は、S007へ進む。
ここではカメラ側の照度変動の有無をカメラ近傍の第2照度センサ14の照度から判定する。PIRセンサ側の第1照度センサ13に変動があり、図4のフローチャートで判定するカメラ近傍の第2照度センサ14が照度変動無しの場合はS008へ進み画策異常とし、この時点で画策異常信号を送出する。
撮像部11であるカメラ側の第2照度センサ14もPIRセンサ側の第1照度センサ13と同様の処理を行う。図4に第2照度センサ14のフローチャートを示す。S011〜S016の動作は、図3のS001〜S006の動作と同じである。
図3のS007において、S011〜S012の状態であれば照度変動無しとし、S012〜S016の状態であれば照度変動有りとする。
DayモードからNightモード、NightモードからDayモードのモードの切り替えに依らず、第1照度センサ13及び第2照度センサ14の両センサとも移動平均はリセット状態にし、通常状態から始まるものとする。
次に、本発明における複合型センサ2の照明制御手段17aの処理について図5のフローチャートを用いて説明する。
撮像部11であるカメラからの入力画像の処理により夜から昼の変化を検知したか否かを判定する。照明制御手段17aが撮像部11であるカメラから得られる入力画像から夜から昼に変わったことを検知すると、S112でタイマをスタートさせる。
2(2−1,2−1,…,2−n) 複合型センサ
3 警備主装置
4 監視センタ
11 撮像部(カメラ)
12 受動型センサ(PIRセンサ)
13 第1照度センサ
14 第2照度センサ
15 照明部(LED)
16 記憶部
17 制御部
17a 照明制御手段
17b 画像処理手段
17c 統合判定手段
17d 画策検知手段
18 警備出力部
Claims (4)
- 入力画像を取得する撮像部と人体の有無を検出する受動型センサとから構成される複合型センサであって、
前記撮像部近傍と前記受動型センサ近傍のそれぞれに照度センサが設けられ、
前記受動型センサ近傍の照度センサの照度変化が所定以上であり、前記撮像部近傍の照度センサの照度変化が所定未満の場合に、前記受動型センサに隠蔽行為がなされたと判定する制御部を備えたことを特徴とする複合型センサ。 - 前記制御部は、前記撮像部から入力した入力画像から移動物体を検出する画像処理手段と、
前記移動物体が有する人体特徴度合いと前記受動型センサの出力結果から監視領域への侵入者の有無を判定する統合判定手段とを有することを特徴とする請求項1記載の複合型センサ。 - 前記制御部は、前記受動型センサの出力の有無に応じて前記撮像部から入力される入力画像を記憶するか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の複合型センサ。
- 前記制御部は、前記監視領域を照らす照明部を、前記入力画像を処理した昼間/夜間判定結果に基づいて制御する照明制御手段を有し、
前記照明制御手段は、夜間から昼間に切り替わったとき、前記受動型センサ近傍の照度センサの照度が所定未満の場合は所定時間経過後に前記照明部を消灯させ、
前記受動型センサ近傍の照度センサの照度が所定以上である場合には、前記所定時間の経過前でも、前記照明部を消灯させるように制御することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の複合型センサ。
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