JP4970239B2 - 複合型侵入検知装置 - Google Patents
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Description
前記画像センサは、
前記監視領域を撮影した画像から背景と変化が生じている動体領域を抽出する動体領域抽出手段と、
前記抽出した動体領域が人体の基準を満たすか否か判定する人体判定手段と、
前記抽出した動体領域が非人体の基準を満たすか否か判定する非人体判定手段と、を有し、
前記統合判定部は、
前記画像センサにて、前記動体領域が人体の基準を満たし、且つ、非人体の基準を満たさないと判定したとき、前記空間監視センサによる検出信号が第1の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定し、
前記動体領域が人体の基準を満たし、且つ、非人体の基準を満たすと判定したとき、前記空間監視センサによる検出信号が前記第1の所定レベルより低い第2の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定することを特徴とする。
前記人体判定手段および前記非人体判定手段は、前記画像から抽出された動体領域ごとに判定を実行することを特徴とする。
前記統合判定部は、前記画像センサにて、前記画像内に人体の基準のみ満たす動体領域があるときは、前記空間監視センサによる検出信号が前記第1の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定し、
前記画像内に人体の基準のみを満たす動体領域が存在せず、人体の基準および非人体の基準を満たす動体領域があるときには、前記空間監視センサによる検出信号が前記第2の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定することを特徴とする。
2(2−1〜2−n) 複合型侵入検知装置
3 警備主装置
4 監視センター
11 撮像部
12 照明部
13 照明制御部
14 検出処理部
15 画像処理部
15a 動体抽出処理手段
15b 人体判定処理手段
15c 非人体判定処理手段
16 統合判定部
17 警報出力部
Claims (3)
- 画像センサと、該画像センサとは異なる検知原理を有する空間監視センサと、前記画像センサ及び前記空間監視センサの検出結果に基づいて監視空間における侵入者の有無を判定する統合判定部とを有する複合型侵入検知装置において、
前記画像センサは、
前記監視領域を撮影した画像から背景と変化が生じている動体領域を抽出する動体領域抽出手段と、
前記抽出した動体領域が人体の基準を満たすか否か判定する人体判定手段と、
前記抽出した動体領域が非人体の基準を満たすか否か判定する非人体判定手段と、を有し、
前記統合判定部は、
前記画像センサにて、前記動体領域が人体の基準を満たし、且つ、非人体の基準を満たさないと判定したとき、前記空間監視センサによる検出信号が第1の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定し、
前記動体領域が人体の基準を満たし、且つ、非人体の基準を満たすと判定したとき、前記空間監視センサによる検出信号が前記第1の所定レベルより低い第2の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定することを特徴とする複合型侵入検知装置。 - 前記人体判定手段および前記非人体判定手段は、前記画像から抽出された動体領域ごとに判定を実行する請求項1に記載の複合型侵入検知装置。
- 前記統合判定部は、前記画像センサにて、前記画像内に人体の基準のみ満たす動体領域があるときは、前記空間監視センサによる検出信号が前記第1の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定し、
前記画像内に人体の基準のみを満たす動体領域が存在せず、人体の基準および非人体の基準を満たす動体領域があるときには、前記空間監視センサによる検出信号が前記第2の所定レベル以上のときに侵入者ありと判定する請求項2に記載の複合型侵入検知装置。
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