JP5027646B2 - 複合型侵入検知装置 - Google Patents
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- 監視領域を撮影した画像から人体に対応し得る人体候補領域を検出する画像監視部と、前記画像監視部とは異なる検知原理にて人体を検出するための検出信号を出力する空間監視部と、前記空間監視部の検出信号及び前記画像監視部の検出結果に基づいて前記監視領域における侵入者の有無を判定する統合判定部とを有する複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部は、
前記画像から動体に対応し得る動体候補領域を検出し、当該動体候補領域に基づいて前記監視領域における前記動体の有無を判定する動体抽出手段と、
前記動体候補領域のうち、人体に備わる所定の人体条件に適合するものを前記人体候補領域として検出する人体判定手段とを有し、
前記統合判定部は、
前記人体判定手段が人体候補領域を検出すると侵入者があると判定し、
前記人体判定手段が人体候補領域を検出せず前記動体抽出手段が動体が無いと判定していると、前記空間監視部による検出信号が所定の第1レベル以上であることを条件に前記侵入者が有ると判定し、
前記人体判定手段が人体候補領域を検出せず前記動体抽出手段が動体が有ると判定していると、前記空間監視部による前記検出信号が前記第1レベルより低い第2レベル以上であることを条件に前記侵入者が有ると判定し、
その他の場合は前記侵入者が無いと判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1に記載の複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部の動体抽出手段は、複数時刻の前記画像から差分処理により抽出した変化領域に基づいて前記動体候補領域を検出すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部の動体抽出手段は、前記動体候補領域を追跡し、所定の追跡継続期間が経過した場合に前記動体が有ると判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部の動体抽出手段は、前記動体候補領域が消失してから所定の消失継続期間が経過した場合に前記動体が無いと判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部は、前記人体候補領域の検出能力を低下させる所定の不良撮影状況を検知する撮影状況検知部を更に有し、
前記統合判定部は、
前記人体判定手段が人体候補領域を検出せず前記撮影状況検知手段が不良撮影状況を検知していなければ、前記空間監視部による検出信号を用いることなく前記侵入者が無いと判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の複合型侵入検知装置において、
前記空間監視部は、受動型の赤外線センサであること、を特徴とする複合型侵入検知装置。
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