JP5027644B2 - 複合型侵入検知装置 - Google Patents
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- 監視領域を撮影した画像から人体に対応し得る人体候補領域を検出する画像監視部と、前記画像監視部とは異なる検知原理にて人体を検出し検出信号を出力する空間監視部と、前記空間監視部及び前記画像監視部それぞれの検出結果に基づいて前記監視領域における侵入者の有無を判定する統合判定部とを有する複合型侵入検知装置において、
前記画像監視部による前記人体候補領域の検出能力を低下させる不良撮影状況を検知する撮影状況検知部を有し、
前記画像監視部は、
前記画像から抽出した変化領域のうち、人体に備わる所定の人体条件に適合するものを前記人体候補領域として検出する人体判定手段と、
前記変化領域について前記人体条件の他に、人以外の所定の画像変化要因に備わる非人体条件に適合するかを判定する非人体判定手段と、を有し、
前記統合判定部は、
前記人体候補領域が前記非人体条件に適合する場合を、前記画像のみによって前記人体候補領域を人体とは確定できない不確定状態とし、当該不確定状態において、前記不良撮影状況が検知されていない場合には、前記空間監視部による検出信号が第1レベル以上であることを条件に前記侵入者が有ると判定し、一方、前記不良撮影状況が検知されている場合には、前記検出信号が前記第1レベルより低い第2レベル以上であることを条件に前記侵入者が有ると判定し、
前記人体候補領域が前記非人体条件に適合しない場合において、前記不良撮影状況の検知の有無及び前記検出信号のレベルにかかわらず前記侵入者が有ると判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1に記載の複合型侵入検知装置において、
前記人体判定手段及び前記非人体判定手段は、前記画像から抽出した複数の前記変化領域毎に、前記人体条件及び前記非人体条件の適否を判定し、
前記統合判定部は、
前記画像内に、前記非人体条件に適合しない前記人体候補領域が存在する場合は、前記不良撮影状況の検知の有無及び前記検出信号のレベルにかかわらず前記侵入者が有ると判定し、
前記画像内に、前記非人体条件に適合しない前記人体候補領域が存在せず、前記非人体条件に適合する前記人体候補領域が存在する場合を前記不確定状態として、前記検出信号を前記第1レベル及び前記第2レベルのうち前記不良撮影状況の検知の有無に応じた一方と比較して、前記侵入者の有無を判定すること、
を特徴とする複合型侵入検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の複合型侵入検知装置において、
前記空間監視部は、受動型の赤外線センサであること、を特徴とする複合型侵入検知装置。
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