JPH09126653A - 穀粒の乾燥制御装置 - Google Patents
穀粒の乾燥制御装置Info
- Publication number
- JPH09126653A JPH09126653A JP7283687A JP28368795A JPH09126653A JP H09126653 A JPH09126653 A JP H09126653A JP 7283687 A JP7283687 A JP 7283687A JP 28368795 A JP28368795 A JP 28368795A JP H09126653 A JPH09126653 A JP H09126653A
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- grain
- unhulled rice
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、穀粒の乾燥制御装置に関し、乾燥
時間を短縮させようとするものである。 【構成】穀物に熱風を晒せて穀物を乾燥するものにおい
て、流下する籾に対して光を照射する光源と、籾を透過
する透過光量を測定する測定手段と、透過光量の変化か
ら胴割れを測定する手段とを設け、前記胴割れ測定手段
によって測定された胴割率が所定値を越えるときに乾燥
を停止させるように構成している。
時間を短縮させようとするものである。 【構成】穀物に熱風を晒せて穀物を乾燥するものにおい
て、流下する籾に対して光を照射する光源と、籾を透過
する透過光量を測定する測定手段と、透過光量の変化か
ら胴割れを測定する手段とを設け、前記胴割れ測定手段
によって測定された胴割率が所定値を越えるときに乾燥
を停止させるように構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、穀粒、特に籾を乾燥
させる乾燥制御装置に関する。
させる乾燥制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、籾の乾燥にあたっては、乾燥機に張
込まれる穀粒の量によって乾燥温度が決められ、その温
度に達するとバ−ナの燃焼制御を停止させていた。
込まれる穀粒の量によって乾燥温度が決められ、その温
度に達するとバ−ナの燃焼制御を停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
あっては、籾の胴割れが発生する前に燃焼を停止させる
ようにしていたが、籾の実際の胴割れの状態を見てバ−
ナの燃焼を停止させるものではなく、設定された熱風温
度でもって乾燥を停止させるように構成したものである
から、乾燥時間が長くなるという問題点があった。
あっては、籾の胴割れが発生する前に燃焼を停止させる
ようにしていたが、籾の実際の胴割れの状態を見てバ−
ナの燃焼を停止させるものではなく、設定された熱風温
度でもって乾燥を停止させるように構成したものである
から、乾燥時間が長くなるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、乾燥室内を流下する穀物に対して熱風を晒
せながら穀物を乾燥する乾燥制御装置において、流下す
る籾に対して光を照射する光源と、籾を透過する透過光
量を測定する測定手段と、この測定手段が測定した透過
光量の変化から籾の胴割れを測定する手段を設け、胴割
れ測定手段によって測定された胴割率が所定値を越える
ときには乾燥を停止させたことを特徴とする穀粒の乾燥
制御装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、乾燥室内を流下する穀物に対して熱風を晒
せながら穀物を乾燥する乾燥制御装置において、流下す
る籾に対して光を照射する光源と、籾を透過する透過光
量を測定する測定手段と、この測定手段が測定した透過
光量の変化から籾の胴割れを測定する手段を設け、胴割
れ測定手段によって測定された胴割率が所定値を越える
ときには乾燥を停止させたことを特徴とする穀粒の乾燥
制御装置の構成とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は穀物乾燥機であって、この乾燥機１は上部から貯留タ
ンク２、乾燥室３、集穀室４を縦設し、このうち、乾燥
室３はバ−ナ（図示省略）を有するバ−ナ胴に通じる熱
風室６と吸引ファン７を有するファン胴に通じる排風室
８との間に穀物流下通路９、９を形成してなり、各流下
通路９、９の下部に設ける繰出バルブ１０、１０の一定
回転により所定量毎に流下する穀物に熱風を浴びせて乾
燥する構成である。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は穀物乾燥機であって、この乾燥機１は上部から貯留タ
ンク２、乾燥室３、集穀室４を縦設し、このうち、乾燥
室３はバ−ナ（図示省略）を有するバ−ナ胴に通じる熱
風室６と吸引ファン７を有するファン胴に通じる排風室
８との間に穀物流下通路９、９を形成してなり、各流下
通路９、９の下部に設ける繰出バルブ１０、１０の一定
回転により所定量毎に流下する穀物に熱風を浴びせて乾
燥する構成である。
【０００６】そして、上記機枠１外部には集穀室４の一
側に集めた穀物を貯留タンク２に揚上還元する昇穀機１
１を立設している。この昇穀機１１は内部上下一対の駆
動プ−リ１２と被動プ−リ（図示省略）との間にバケッ
トベルト１３を巻き回しする構成であり、集穀室４下部
に横設する下部移送螺旋１４により一側へ移送された乾
燥穀物を掬い上げ上部に移送できる構成としている。
側に集めた穀物を貯留タンク２に揚上還元する昇穀機１
１を立設している。この昇穀機１１は内部上下一対の駆
動プ−リ１２と被動プ−リ（図示省略）との間にバケッ
トベルト１３を巻き回しする構成であり、集穀室４下部
に横設する下部移送螺旋１４により一側へ移送された乾
燥穀物を掬い上げ上部に移送できる構成としている。
【０００７】この昇穀機１１で掬われ上部で投てきされ
る穀物は投げ口開口部（図示省略）を介して上部移送螺
旋１６を設ける移送樋１７の始端側に案内される。そし
て、上部移送螺旋１６で水平移送される穀物は貯留タン
ク２の中央上部に配設する回転拡散盤１８に案内され貯
留タンク２内に拡散落下される構成としている。
る穀物は投げ口開口部（図示省略）を介して上部移送螺
旋１６を設ける移送樋１７の始端側に案内される。そし
て、上部移送螺旋１６で水平移送される穀物は貯留タン
ク２の中央上部に配設する回転拡散盤１８に案内され貯
留タンク２内に拡散落下される構成としている。
【０００８】そして上記昇穀機１１の適宜高さの位置に
おける側壁にはサンプル籾を取り込んでこれの透過光量
から籾の胴割れを検出する胴割検出装置２５が設けられ
ている。胴割検出装置２５は籾２７に対して光を下方か
ら照射する光源２８（白熱ランプ、半導体レ−ザ）とレ
ンズ２９と透過光を集めるレンズ３０とその透過光を捉
える受光素子３２等からなり、受光素子３２はコントロ
−ラ３３に接続されている。ガラス３５の上を流下する
籾２７に光を下から当てると透過光が受光素子３２によ
って受光され、籾の胴割状態が検出される。
おける側壁にはサンプル籾を取り込んでこれの透過光量
から籾の胴割れを検出する胴割検出装置２５が設けられ
ている。胴割検出装置２５は籾２７に対して光を下方か
ら照射する光源２８（白熱ランプ、半導体レ−ザ）とレ
ンズ２９と透過光を集めるレンズ３０とその透過光を捉
える受光素子３２等からなり、受光素子３２はコントロ
−ラ３３に接続されている。ガラス３５の上を流下する
籾２７に光を下から当てると透過光が受光素子３２によ
って受光され、籾の胴割状態が検出される。
【０００９】図３は籾２７に胴割が生じていた場合に光
が壁開面３６で全反射されている状態を示している。即
ち、光源２８の光が籾２７に照射されるとこの壁開面３
６で光は全反射し、一部は籾の内部で屈折を繰返し、一
部は透過光となって籾２７の外に出ていく。このため、
全反射があった部分を境にして左半分は明るく、右半分
は暗くなる。
が壁開面３６で全反射されている状態を示している。即
ち、光源２８の光が籾２７に照射されるとこの壁開面３
６で光は全反射し、一部は籾の内部で屈折を繰返し、一
部は透過光となって籾２７の外に出ていく。このため、
全反射があった部分を境にして左半分は明るく、右半分
は暗くなる。
【００１０】ところで、図４は胴割れ籾２７の透過光画
像を説明したもので、縦軸に輝度（透過光量）を横軸に
画素位置を取ったものである。籾２７の中心部イを測定
し、明部と暗部の輝度の比ａ（ａ＝ΔＬ／ΔＲ）を算出
する。胴割れが起きているときの比ａは１より大きく、
図５のように胴割れが生じていないときの比ａは略１に
等しい。
像を説明したもので、縦軸に輝度（透過光量）を横軸に
画素位置を取ったものである。籾２７の中心部イを測定
し、明部と暗部の輝度の比ａ（ａ＝ΔＬ／ΔＲ）を算出
する。胴割れが起きているときの比ａは１より大きく、
図５のように胴割れが生じていないときの比ａは略１に
等しい。
【００１１】図６は胴割判定基準について説明したもの
で、縦軸にセンサ出力、即ち上記輝度の比ａ（ΔＬ／Δ
Ｒ）を、横軸に胴割れの程度を取っている。健全な籾２
７はａが略１であることは前述の通りであるが、軽度、
中度、重度となるに従ってその比ａは大きくなる。この
発明では図７のフロ−チャ−トに示すようなプログラム
に沿って籾２７の乾燥制御がなされ、籾２７の胴割れ状
態が軽度を越えるとき、乾燥を停止させるようにしてい
る。
で、縦軸にセンサ出力、即ち上記輝度の比ａ（ΔＬ／Δ
Ｒ）を、横軸に胴割れの程度を取っている。健全な籾２
７はａが略１であることは前述の通りであるが、軽度、
中度、重度となるに従ってその比ａは大きくなる。この
発明では図７のフロ−チャ−トに示すようなプログラム
に沿って籾２７の乾燥制御がなされ、籾２７の胴割れ状
態が軽度を越えるとき、乾燥を停止させるようにしてい
る。
【００１２】このため、胴割れがひどくなって籾の商品
的価値を低下させてしまうといった不具合が生じること
がなく、又、胴割れが生じているかどうかを直接光学的
に測定するものであるから、従来のように熱風温度のみ
を監視して籾の胴割れを間接的に知るものに比較して乾
燥時間が著しく短縮化されるものである。なお、この実
施例では胴割れが生じているかどうかを判定する基準と
して「軽度」の比ａを用いたが健全な籾を用いても良
い。即ち、（ΔＬ／ΔＲ）が１を越えた時点で胴割れが
生じると判定し、乾燥制御を停止するようにしても良
い。
的価値を低下させてしまうといった不具合が生じること
がなく、又、胴割れが生じているかどうかを直接光学的
に測定するものであるから、従来のように熱風温度のみ
を監視して籾の胴割れを間接的に知るものに比較して乾
燥時間が著しく短縮化されるものである。なお、この実
施例では胴割れが生じているかどうかを判定する基準と
して「軽度」の比ａを用いたが健全な籾を用いても良
い。即ち、（ΔＬ／ΔＲ）が１を越えた時点で胴割れが
生じると判定し、乾燥制御を停止するようにしても良
い。
【００１３】次に図８乃至図１３に示す改良装置ついて
構成を簡単に説明する。ここで説明するものは、乾燥機
の一部を改良した装置に関するものであり、図８は抵抗
式水分計に代えて籾の水分値を直接検出するようにした
ものである。図８において左右一対の金属ロ−ル４０、
４０間に籾２７を挾み込んでこれを圧砕し、粉砕サンプ
ル投入口４２から円筒体４３内に取り込む。水分値が多
いために籾は扁平にされ、更に圧縮シリンダ−４４にて
ガラス４５まで移動させられる。
構成を簡単に説明する。ここで説明するものは、乾燥機
の一部を改良した装置に関するものであり、図８は抵抗
式水分計に代えて籾の水分値を直接検出するようにした
ものである。図８において左右一対の金属ロ−ル４０、
４０間に籾２７を挾み込んでこれを圧砕し、粉砕サンプ
ル投入口４２から円筒体４３内に取り込む。水分値が多
いために籾は扁平にされ、更に圧縮シリンダ−４４にて
ガラス４５まで移動させられる。
【００１４】一方、円筒体４３の左端には白熱ランプ等
の光源４６が設けられ、圧縮された扁平籾２７に対して
光を照射する。この光源４６の上方には赤外線センサ４
８と波長が１．４５μｍの光を通過させるバンドパスフ
ィルタ−４９を設けている。籾が有する水分の波長のう
ち、上記１．４５μｍ、あるいは１．９μｍの光は水に
吸収され易く、従って、反射光の量は少なくなってくる
ことが知られている。
の光源４６が設けられ、圧縮された扁平籾２７に対して
光を照射する。この光源４６の上方には赤外線センサ４
８と波長が１．４５μｍの光を通過させるバンドパスフ
ィルタ−４９を設けている。籾が有する水分の波長のう
ち、上記１．４５μｍ、あるいは１．９μｍの光は水に
吸収され易く、従って、反射光の量は少なくなってくる
ことが知られている。
【００１５】そこで、この発明では、その反射光量を赤
外線センサ４８で検出することによって籾２７の水分値
を直接検出するようにしている。同図において、符号５
０はサンプル排出及びガラスクリ−ニング棒であって、
回転するこの棒５０にはブラシ５１が取り付けられ、前
記金属ロ−ル４０、４０にブラシ５１が接して付着した
籾の粉を取り除き、あるいはガラス４５の面に付着した
粉を取り除く。このため、クリ−ニング棒５０は回転し
ながら上下方向に移動する。５２は円筒体４３の底部に
回動自在に取り付けられた開閉蓋であり、この開閉蓋５
２を開けて測定後の籾を排出する。
外線センサ４８で検出することによって籾２７の水分値
を直接検出するようにしている。同図において、符号５
０はサンプル排出及びガラスクリ−ニング棒であって、
回転するこの棒５０にはブラシ５１が取り付けられ、前
記金属ロ−ル４０、４０にブラシ５１が接して付着した
籾の粉を取り除き、あるいはガラス４５の面に付着した
粉を取り除く。このため、クリ−ニング棒５０は回転し
ながら上下方向に移動する。５２は円筒体４３の底部に
回動自在に取り付けられた開閉蓋であり、この開閉蓋５
２を開けて測定後の籾を排出する。
【００１６】図９は籾の水分率と赤外線センサ４８の出
力電圧との関係を示したものであり、両者の間には略直
線的な関係が成り立っていることがわかる。このよう
に、作物の種類や穀物固有の抵抗値によらず、籾に含ま
れる水分そのものを検出するようにしているので測定精
度が高く、測定水分値にバラツキが少なくなる。図１０
乃至図１２は乾燥機の中に超音波センサ５５を取り付け
て穀粒の張込量を検出するようにしたものである。
力電圧との関係を示したものであり、両者の間には略直
線的な関係が成り立っていることがわかる。このよう
に、作物の種類や穀物固有の抵抗値によらず、籾に含ま
れる水分そのものを検出するようにしているので測定精
度が高く、測定水分値にバラツキが少なくなる。図１０
乃至図１２は乾燥機の中に超音波センサ５５を取り付け
て穀粒の張込量を検出するようにしたものである。
【００１７】この超音波センサ５５は送信部と受信部と
を備え、送信波が穀粒の表面で反射してきたときに受信
部で検出し、そのときの時間差から穀粒までの距離を測
定して穀粒の張込量を検出するものであるが、穀粒張込
時の自然発生的な超音波変動を予め測定しておき、穀粒
張込時は受信信号から自然発生する超音波変動を引くよ
うにしたものである。
を備え、送信波が穀粒の表面で反射してきたときに受信
部で検出し、そのときの時間差から穀粒までの距離を測
定して穀粒の張込量を検出するものであるが、穀粒張込
時の自然発生的な超音波変動を予め測定しておき、穀粒
張込時は受信信号から自然発生する超音波変動を引くよ
うにしたものである。
【００１８】更に詳述すれば穀粒までの距離を測定する
前に乾燥機本体側のノイズ音圧特性を測定し、測距信号
に含まれるノイズ音圧信号を除去して測定デ−タの精度
を向上させたものである。特に乾燥機内には左右横方向
の側枠同士を連結する張棒が設けられており、これに送
信波が当たって反射すると受信部にはこれを穀粒と誤っ
て認識する恐れがあるが、張棒までの距離及び反射時間
が予めわかっているので、これをソフト的に除去するこ
とができる。
前に乾燥機本体側のノイズ音圧特性を測定し、測距信号
に含まれるノイズ音圧信号を除去して測定デ−タの精度
を向上させたものである。特に乾燥機内には左右横方向
の側枠同士を連結する張棒が設けられており、これに送
信波が当たって反射すると受信部にはこれを穀粒と誤っ
て認識する恐れがあるが、張棒までの距離及び反射時間
が予めわかっているので、これをソフト的に除去するこ
とができる。
【００１９】図１１は超音波センサ５５による穀粒張込
量の検出について説明したフロ−チャ−トである。穀粒
張込前の自然発生的な音圧信号を測定し（ステップＳ
２）、送信を開始する（ステップＳ３）。貯留タンク２
内に堆積した穀粒の表面までの距離を計算するためにタ
イマ−をセットし（ステップＳ５）、反射信号を捉えた
時点でタイマ−をストップする（ステップＳ７）。そし
て、超音波センサ５５からの距離を算出し、タンク内に
蓄えられている穀粒の量を算出する。
量の検出について説明したフロ−チャ−トである。穀粒
張込前の自然発生的な音圧信号を測定し（ステップＳ
２）、送信を開始する（ステップＳ３）。貯留タンク２
内に堆積した穀粒の表面までの距離を計算するためにタ
イマ−をセットし（ステップＳ５）、反射信号を捉えた
時点でタイマ−をストップする（ステップＳ７）。そし
て、超音波センサ５５からの距離を算出し、タンク内に
蓄えられている穀粒の量を算出する。
【００２０】最後に図１３のフロ−チャ−トについて説
明する。このフロ−チャ−トは籾流れ検出について説明
したものである。乾燥機本体内にマイクロフォンを取り
付けてタンク内の籾の衝突音を検出する場合、まず、運
転状態で籾がないときの音を測定しておき、そのときの
デ−タを基準値として記憶する。一定時間後に繰出バル
ブを駆動して籾を循環させ、そのときの検出音を読み込
む。この検出音と前記基準値とを比較して籾流れ音を判
定するものである。
明する。このフロ−チャ−トは籾流れ検出について説明
したものである。乾燥機本体内にマイクロフォンを取り
付けてタンク内の籾の衝突音を検出する場合、まず、運
転状態で籾がないときの音を測定しておき、そのときの
デ−タを基準値として記憶する。一定時間後に繰出バル
ブを駆動して籾を循環させ、そのときの検出音を読み込
む。この検出音と前記基準値とを比較して籾流れ音を判
定するものである。
【００２１】このように籾なし時と籾あり時の騒音デ−
タの比較からより確実な籾流れ検出が行なえる。
タの比較からより確実な籾流れ検出が行なえる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、以
下のような技術的効果を奏する。即ち、乾燥室内を流下
する穀物に対して熱風を晒せながら穀物を乾燥する乾燥
制御装置において、流下する籾に対して光を照射する光
源と、籾を透過する透過光量を測定する測定手段と、こ
の測定手段が測定した透過光量の変化から籾の胴割れを
測定する手段を設け、胴割れ測定手段によって測定され
た胴割率が所定値を越えるときには乾燥を停止させたも
のであるから、長時間の乾燥による品質の低下を招くこ
とがなく、乾燥時間の短縮に加えて精度の良い乾燥制御
を行なうことができる。
下のような技術的効果を奏する。即ち、乾燥室内を流下
する穀物に対して熱風を晒せながら穀物を乾燥する乾燥
制御装置において、流下する籾に対して光を照射する光
源と、籾を透過する透過光量を測定する測定手段と、こ
の測定手段が測定した透過光量の変化から籾の胴割れを
測定する手段を設け、胴割れ測定手段によって測定され
た胴割率が所定値を越えるときには乾燥を停止させたも
のであるから、長時間の乾燥による品質の低下を招くこ
とがなく、乾燥時間の短縮に加えて精度の良い乾燥制御
を行なうことができる。
【図１】乾燥機本体の正面断面図である。
【図２】胴割検出装置の原理説明図である。
【図３】胴割れ籾に光を当ててその光が散乱した状態を
説明した図である。
説明した図である。
【図４】胴割れ籾の透過光量と画素位置との関係を説明
したグラフである。
したグラフである。
【図５】健全籾の透過光量と画素位置との関係を説明し
たグラフである。
たグラフである。
【図６】センサ出力と胴割れの程度との関係を説明した
判定基準に関するグラフである。
判定基準に関するグラフである。
【図７】胴割れ率を測定しながら乾燥制御を行うフロ−
チャ−トである。
チャ−トである。
【図８】穀物水分計の側断面図である。
【図９】水分センサと穀物水分率との関係を説明した特
性グラフである。
性グラフである。
【図１０】超音波センサを取り付けた乾燥機の要部の断
面図である。
面図である。
【図１１】超音波センサを用いて張込量を算出すべく距
離計算を行うフロ−チャ−トである。
離計算を行うフロ−チャ−トである。
【図１２】周波数特性を比較した作用説明図である。
【図１３】籾流れ検出に関する制御のフロ−チャ−トで
ある。
ある。
１ 機枠 ２ 貯留タンク ３ 乾燥室 ４ 集穀室 ６ 熱風室 １１ 昇穀機 ２５ 胴割検出装置 ２８ 光源 ３２ 受光素子
Claims (1)
- 【請求項１】乾燥室内を流下する穀物に対して熱風を晒
せながら穀物を乾燥する乾燥制御装置において、流下す
る籾に対して光を照射する光源と、籾を透過する透過光
量を測定する測定手段と、この測定手段が測定した透過
光量の変化から籾の胴割れを測定する手段を設け、胴割
れ測定手段によって測定された胴割率が所定値を越える
ときには乾燥を停止させたことを特徴とする穀粒の乾燥
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7283687A JPH09126653A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 穀粒の乾燥制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7283687A JPH09126653A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 穀粒の乾燥制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126653A true JPH09126653A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17668780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7283687A Pending JPH09126653A (ja) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | 穀粒の乾燥制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126653A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7851722B2 (en) * | 2006-06-15 | 2010-12-14 | Satake Corporation | Optical cracked-grain selector |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP7283687A patent/JPH09126653A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7851722B2 (en) * | 2006-06-15 | 2010-12-14 | Satake Corporation | Optical cracked-grain selector |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |