JPH1019773A - 穀粒検出装置 - Google Patents
穀粒検出装置Info
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- JPH1019773A JPH1019773A JP17336896A JP17336896A JPH1019773A JP H1019773 A JPH1019773 A JP H1019773A JP 17336896 A JP17336896 A JP 17336896A JP 17336896 A JP17336896 A JP 17336896A JP H1019773 A JPH1019773 A JP H1019773A
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】青米・玄米の混合比率の検出精度向上
【解決手段】縦型穀粒選別機３で玄米が選別されて、整
粒玄米が整粒取出ホッパ１１に供給され、整粒取出ホッ
パ１１の底板部を流下しつつ機外へ排出される。整粒取
出ホッパ１１の底板部を流下する穀粒が、青米・玄米比
率センサ１５の太陽光線あるいは室内光源の影響を受け
ない所定層厚になると、青米・玄米比率センサ１５の検
出許可指令が出されて検出が開始される。すると、発光
部から水分吸収波長帯を含む電磁波が、測定面に所定層
厚分布している穀粒に所定面積にわたって照射され、水
分吸収波長帯の反射光が水分吸収波長帯用のバンドパス
フィルタを経由して検出素子に受光され、受光量に応じ
た電圧値に変換され、検出電圧値と所定の基準値を比較
することにより、青米・玄米の混入比率を判定する。 【効果】太陽光線あるいは室内光源の影響を受けずに青
米・玄米の混合比率を検出できて、検出精度が向上す
る。
粒玄米が整粒取出ホッパ１１に供給され、整粒取出ホッ
パ１１の底板部を流下しつつ機外へ排出される。整粒取
出ホッパ１１の底板部を流下する穀粒が、青米・玄米比
率センサ１５の太陽光線あるいは室内光源の影響を受け
ない所定層厚になると、青米・玄米比率センサ１５の検
出許可指令が出されて検出が開始される。すると、発光
部から水分吸収波長帯を含む電磁波が、測定面に所定層
厚分布している穀粒に所定面積にわたって照射され、水
分吸収波長帯の反射光が水分吸収波長帯用のバンドパス
フィルタを経由して検出素子に受光され、受光量に応じ
た電圧値に変換され、検出電圧値と所定の基準値を比較
することにより、青米・玄米の混入比率を判定する。 【効果】太陽光線あるいは室内光源の影響を受けずに青
米・玄米の混合比率を検出できて、検出精度が向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、穀粒検出装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水分吸収波長帯を含む電磁波を測定面に
分布している穀粒に所定面積にわたって照射する発光部
と、前記発光部から照射した水分吸収波長帯の反射光あ
るいは透過光を水分吸収波長帯用のバンドパスフィルタ
を経由して受光する検出素子と、前記検出素子の受光量
に応じて変換された電圧値により青米・玄米の混合率を
判定する青米・玄米検出センサを、出願人は発明した。
分布している穀粒に所定面積にわたって照射する発光部
と、前記発光部から照射した水分吸収波長帯の反射光あ
るいは透過光を水分吸収波長帯用のバンドパスフィルタ
を経由して受光する検出素子と、前記検出素子の受光量
に応じて変換された電圧値により青米・玄米の混合率を
判定する青米・玄米検出センサを、出願人は発明した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記発明
を縦型穀粒選別機に応用して、青米・玄米の混合比率を
精度高く検出しようとするものである。
を縦型穀粒選別機に応用して、青米・玄米の混合比率を
精度高く検出しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このために
次の技術的手段を講じた。即ち、この発明は、縦型穀粒
選別機３と、光学的に青米・玄米の混合比率を検出する
センサ１５と、前記センサ１５をその穀粒流下面に取り
付けている整粒取出ホッパ１１と、前記整粒取出ホッパ
１１の玄米流下面の穀粒層厚が前記センサ１５の検出値
に太陽光線あるいは室内光源が影響を与えない所定層厚
であることに関連して前記センサ１５の検出を開始する
検出許可指令出力手段と、からなる穀粒検出装置の構成
としたものである。
次の技術的手段を講じた。即ち、この発明は、縦型穀粒
選別機３と、光学的に青米・玄米の混合比率を検出する
センサ１５と、前記センサ１５をその穀粒流下面に取り
付けている整粒取出ホッパ１１と、前記整粒取出ホッパ
１１の玄米流下面の穀粒層厚が前記センサ１５の検出値
に太陽光線あるいは室内光源が影響を与えない所定層厚
であることに関連して前記センサ１５の検出を開始する
検出許可指令出力手段と、からなる穀粒検出装置の構成
としたものである。
【０００５】
【作用】縦型穀粒選別機３で玄米が選別されて、整粒玄
米が整粒取出ホッパ１１に取り出され、整粒取出ホッパ
１１の流下面を流下しつつ取出口から機外へ取り出され
る。その玄米取出に際して、整粒取出ホッパ１１の流下
面を流下する穀粒が、青米・玄米の混合率を検出するセ
ンサ１５に対して、太陽光線あるいは室内光源の影響を
受けない所定層厚になると、センサ１５の検出許可指令
が出されてデ−タ検出が開始され、青米・玄米の混合比
率が算出される。
米が整粒取出ホッパ１１に取り出され、整粒取出ホッパ
１１の流下面を流下しつつ取出口から機外へ取り出され
る。その玄米取出に際して、整粒取出ホッパ１１の流下
面を流下する穀粒が、青米・玄米の混合率を検出するセ
ンサ１５に対して、太陽光線あるいは室内光源の影響を
受けない所定層厚になると、センサ１５の検出許可指令
が出されてデ−タ検出が開始され、青米・玄米の混合比
率が算出される。
【０００６】
【発明の効果】この発明は、上述のように、縦型穀粒選
別機３の整粒取出ホッパ１１の流下面を流下する穀粒が
所定層厚になってから青米・玄米混合比率の検出を開始
するので、太陽光線あるいは室内光源の影響を受けずに
検出精度を向上させることができる。
別機３の整粒取出ホッパ１１の流下面を流下する穀粒が
所定層厚になってから青米・玄米混合比率の検出を開始
するので、太陽光線あるいは室内光源の影響を受けずに
検出精度を向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】まず、図１に示す実施例について
説明する。未熟米センサ１は、次のように構成されてい
る。発光部である光源１ａから、例えば、６８０ｎｍ等
のクロロフィル吸収波長帯を含む電磁波を所定の面積
（例えば、直径５７ミリメ−トルの円形）にわたって照
射し、穀粒からの反射光（あるいは透過光）を光学フィ
ルタ部であるクロロフィル吸収波長帯用のバンドパスフ
ィルタ１ｂを経由して、クロロフィル吸収波長帯用の検
出素子１ｃに受光し、該検出素子１ｃで受光量に応じて
大小の電圧値に変換して、ＣＰＵ内臓の制御部２に送
り、記憶部の所定のアドレスに記憶する。また、クロロ
フィル吸収波長帯用のバンドパスフィルタ１ｂで反射し
た参照波長帯は、参照波長帯用のバンドパスフィルタ１
ｄを経由して、参照波長帯用の検出素子１ｅで受光し、
電圧値に変換して制御部２に送り、記憶部の所定のアド
レスに記憶する。
説明する。未熟米センサ１は、次のように構成されてい
る。発光部である光源１ａから、例えば、６８０ｎｍ等
のクロロフィル吸収波長帯を含む電磁波を所定の面積
（例えば、直径５７ミリメ−トルの円形）にわたって照
射し、穀粒からの反射光（あるいは透過光）を光学フィ
ルタ部であるクロロフィル吸収波長帯用のバンドパスフ
ィルタ１ｂを経由して、クロロフィル吸収波長帯用の検
出素子１ｃに受光し、該検出素子１ｃで受光量に応じて
大小の電圧値に変換して、ＣＰＵ内臓の制御部２に送
り、記憶部の所定のアドレスに記憶する。また、クロロ
フィル吸収波長帯用のバンドパスフィルタ１ｂで反射し
た参照波長帯は、参照波長帯用のバンドパスフィルタ１
ｄを経由して、参照波長帯用の検出素子１ｅで受光し、
電圧値に変換して制御部２に送り、記憶部の所定のアド
レスに記憶する。
【０００８】しかして、両検出電圧値の比が制御部２で
演算されて、所定の基準値に基づき、玄米に対する青米
（未熟米）の混入率が判定される構成である。なお、水
分吸収波長光帯の電圧値のみから玄米と青米の別を判別
する構成としてもよい。また、穀粒に穀粒の短径程度の
直径のスポットを照射し、検出デ−タが所定粒数に達す
ると、玄米に対する青米の混入比率を算出する構成とし
てもよい。
演算されて、所定の基準値に基づき、玄米に対する青米
（未熟米）の混入率が判定される構成である。なお、水
分吸収波長光帯の電圧値のみから玄米と青米の別を判別
する構成としてもよい。また、穀粒に穀粒の短径程度の
直径のスポットを照射し、検出デ−タが所定粒数に達す
ると、玄米に対する青米の混入比率を算出する構成とし
てもよい。
【０００９】なお、図２は、電磁波の６８０ｎｍの波長
帯の小スポット（穀粒の短径程度を直径とする）を、玄
米及び青米のサンプル粒に照射して得た１粒ずつの検出
電圧値のグラフを示すもので、左側に青米のデ−タが、
右側に整粒玄米のデ−タが表示されている。また、図３
は玄米に対する青米の混合率の基準線を示すもので、電
磁波６８０ｎｍの波長帯のものを直径５７ミリメ−トル
の円形で玄米及び青米の混合粒に照射し、これにより得
た検出電圧値と前記基準線とを比較して、青米の混入率
を判定するものである。
帯の小スポット（穀粒の短径程度を直径とする）を、玄
米及び青米のサンプル粒に照射して得た１粒ずつの検出
電圧値のグラフを示すもので、左側に青米のデ−タが、
右側に整粒玄米のデ−タが表示されている。また、図３
は玄米に対する青米の混合率の基準線を示すもので、電
磁波６８０ｎｍの波長帯のものを直径５７ミリメ−トル
の円形で玄米及び青米の混合粒に照射し、これにより得
た検出電圧値と前記基準線とを比較して、青米の混入率
を判定するものである。
【００１０】脱ぷされた青米の表面に含まれているクロ
ロフィル含有量は、玄米，籾，死米等の他の穀粒と比較
するとはるかに多く、６８０ｎｍの電磁波で測定する
と、クロロフィルの含有量の多少が測定できる。この発
明はこの知見に基づきなされたもので、青米（未熟米）
とそれ以外の穀粒の比率を検出できる。前記未熟米セン
サ１の農業機械への応用例としては、次の例が想定され
る。コンバインに応用し、収穫する穀稈の穀粒の整粒玄
米・青米比率を検出し、脱穀部の扱胴回転数を青米比率
の多い（少ない）場合には、回転数を減少（増加）調節
する制御をしたり、また、穀物乾燥機に応用し、水分計
で水分を検出するにあたり、青米比率の多い場合には、
検出した水分デ−タを高水分側に補正して、水分検出の
精度の向上を図ったり、また、籾摺選別機の籾摺ロ−ル
の間隙制御に応用して、青米比率の高い場合には、ロ−
ル間隙を狭めに補正して、摺落米の脱ぷ率の低下を防止
したりする制御に応用できる。
ロフィル含有量は、玄米，籾，死米等の他の穀粒と比較
するとはるかに多く、６８０ｎｍの電磁波で測定する
と、クロロフィルの含有量の多少が測定できる。この発
明はこの知見に基づきなされたもので、青米（未熟米）
とそれ以外の穀粒の比率を検出できる。前記未熟米セン
サ１の農業機械への応用例としては、次の例が想定され
る。コンバインに応用し、収穫する穀稈の穀粒の整粒玄
米・青米比率を検出し、脱穀部の扱胴回転数を青米比率
の多い（少ない）場合には、回転数を減少（増加）調節
する制御をしたり、また、穀物乾燥機に応用し、水分計
で水分を検出するにあたり、青米比率の多い場合には、
検出した水分デ−タを高水分側に補正して、水分検出の
精度の向上を図ったり、また、籾摺選別機の籾摺ロ−ル
の間隙制御に応用して、青米比率の高い場合には、ロ−
ル間隙を狭めに補正して、摺落米の脱ぷ率の低下を防止
したりする制御に応用できる。
【００１１】次に、図４〜図７に示す実施例について説
明する。まず、図４に基づき、縦型穀粒選別機３の全体
構成について説明する。箱型のケ−ス５には、縦軸周り
に回転する揚穀ラセン６を設け、揚穀ラセン６の外周部
には、揚穀ラセン６と同心的にしかも反対方向に低速で
回転する選別網筒７を配置し、選別網筒７の外周部に小
米選別室８を設けている。ケ−ス５の下部には、モ−タ
９を配置し、モ−タ９から伝動装置１０を経由して、前
記揚穀ラセン６及び選別網筒７に動力が伝動され、夫れ
夫れ回転する構成である。そして、ケ−ス５下部には供
給ホッパ１０を設け、ケ−ス５上部には整粒取出ホッパ
１１を設けている。
明する。まず、図４に基づき、縦型穀粒選別機３の全体
構成について説明する。箱型のケ−ス５には、縦軸周り
に回転する揚穀ラセン６を設け、揚穀ラセン６の外周部
には、揚穀ラセン６と同心的にしかも反対方向に低速で
回転する選別網筒７を配置し、選別網筒７の外周部に小
米選別室８を設けている。ケ−ス５の下部には、モ−タ
９を配置し、モ−タ９から伝動装置１０を経由して、前
記揚穀ラセン６及び選別網筒７に動力が伝動され、夫れ
夫れ回転する構成である。そして、ケ−ス５下部には供
給ホッパ１０を設け、ケ−ス５上部には整粒取出ホッパ
１１を設けている。
【００１２】しかして、籾摺選別機から玄米が供給ホッ
パ１０に供給されると、揚穀ラセン６の下端部に流入し
揚穀される。揚穀ラセン６での揚穀中の玄米は、遠心力
で選別網筒７の内周面に押しつけられながら回転しつつ
揚穀され、小米は選別網筒７の選別孔から漏下選別され
て、外周側の小米選別室８に排出され、小米取出口１２
から機外に取り出される。
パ１０に供給されると、揚穀ラセン６の下端部に流入し
揚穀される。揚穀ラセン６での揚穀中の玄米は、遠心力
で選別網筒７の内周面に押しつけられながら回転しつつ
揚穀され、小米は選別網筒７の選別孔から漏下選別され
て、外周側の小米選別室８に排出され、小米取出口１２
から機外に取り出される。
【００１３】また、整粒玄米は選別網筒７内を揚穀ラセ
ン６で上方まで揚穀され、選別網筒７の上部取出口１３
から流出し、排出羽根１４で整粒取出ホッパ１１に掻き
出される。そして、整粒取出ホッパ１１内に取り出され
た整粒玄米は排出口から排出され、計量器（図示省略）
で計量されながら、穀粒袋に袋詰めされる。次に、縦型
穀粒選別機３への青米・玄米混合率センサ１５の応用例
について説明する。
ン６で上方まで揚穀され、選別網筒７の上部取出口１３
から流出し、排出羽根１４で整粒取出ホッパ１１に掻き
出される。そして、整粒取出ホッパ１１内に取り出され
た整粒玄米は排出口から排出され、計量器（図示省略）
で計量されながら、穀粒袋に袋詰めされる。次に、縦型
穀粒選別機３への青米・玄米混合率センサ１５の応用例
について説明する。
【００１４】青米・玄米混合率センサ１５は次のように
構成されていて、縦型穀粒選別機３の整粒取出ホッパ１
１の底板部１１ａに取り付けられている。次に、青米・
玄米混合率センサ１５について説明する。発光部である
白熱ランプ１５ａから水分吸収波長帯（例えば、１４５
０ｎｍ）及び水分に吸収されない参照波長帯（９００〜
９５０ｎｍ）を含む電磁波を、測定面の穀粒に所定面積
（例えば、直径５７ミリメ−トルの円形）にわたって照
射し、穀粒からの水分吸収波長帯の反射光（あるいは透
過光）を、光学フィルタ部であるバンドパスフィルタ１
５ｂを経由して、受光部である検出素子（水分吸収波長
帯用）１５ｃに受光し、受光量により大小の電圧値に変
換されて、ＣＰＵ内臓の制御部２に送られ、記憶部の所
定のアドレスに格納される。
構成されていて、縦型穀粒選別機３の整粒取出ホッパ１
１の底板部１１ａに取り付けられている。次に、青米・
玄米混合率センサ１５について説明する。発光部である
白熱ランプ１５ａから水分吸収波長帯（例えば、１４５
０ｎｍ）及び水分に吸収されない参照波長帯（９００〜
９５０ｎｍ）を含む電磁波を、測定面の穀粒に所定面積
（例えば、直径５７ミリメ−トルの円形）にわたって照
射し、穀粒からの水分吸収波長帯の反射光（あるいは透
過光）を、光学フィルタ部であるバンドパスフィルタ１
５ｂを経由して、受光部である検出素子（水分吸収波長
帯用）１５ｃに受光し、受光量により大小の電圧値に変
換されて、ＣＰＵ内臓の制御部２に送られ、記憶部の所
定のアドレスに格納される。
【００１５】また、前記光学フィルタ部である水分吸収
波長帯用のバンドパスフィルタ１５ｂで反射し参照波長
帯は、参照波長帯用のバンドパスフィルタ１５ｄを経
て、受光部である参照波長帯用の検出素子１５ｄに送ら
れ、次いで、電圧値に変換されて制御部４１に送られ、
記憶部の所定のアドレスに格納される。しかして、両検
出電圧値の比が制御部２で演算されて、所定の基準線と
比較して、青米と玄米の混合比率が判定される。
波長帯用のバンドパスフィルタ１５ｂで反射し参照波長
帯は、参照波長帯用のバンドパスフィルタ１５ｄを経
て、受光部である参照波長帯用の検出素子１５ｄに送ら
れ、次いで、電圧値に変換されて制御部４１に送られ、
記憶部の所定のアドレスに格納される。しかして、両検
出電圧値の比が制御部２で演算されて、所定の基準線と
比較して、青米と玄米の混合比率が判定される。
【００１６】なお、検出波長帯域は前記波長帯域に限定
されるものではなく、また、水分吸収波長帯の検出電圧
値のみと、基準値とを比較して青米・玄米の混合比率を
判定してもよい。また、青米・玄米混合率センサ１５に
代えて、未熟米センサ１で青米・玄米混合率を検出して
もよい。次に、制御部２のセンサ検出許可指令制御につ
いて説明する。
されるものではなく、また、水分吸収波長帯の検出電圧
値のみと、基準値とを比較して青米・玄米の混合比率を
判定してもよい。また、青米・玄米混合率センサ１５に
代えて、未熟米センサ１で青米・玄米混合率を検出して
もよい。次に、制御部２のセンサ検出許可指令制御につ
いて説明する。
【００１７】縦型穀粒選別機３を屋外で使用する場合に
は、光学センサは太陽光線の影響を受けるが、太陽光線
の中には、前記青米・玄米混合率センサ１５の水分吸収
波長光はほとんど無く、参照波長光は多く含まれてい
る。また、室内で作業をする場合にも、室内照明の影響
を受ける。そこで、この実施例は、縦型穀粒選別機３を
屋外あるいは室内で使用する場合に、太陽光線あるいは
照明の影響を受けずに、検出精度の向上を図ろうとする
ものである。
は、光学センサは太陽光線の影響を受けるが、太陽光線
の中には、前記青米・玄米混合率センサ１５の水分吸収
波長光はほとんど無く、参照波長光は多く含まれてい
る。また、室内で作業をする場合にも、室内照明の影響
を受ける。そこで、この実施例は、縦型穀粒選別機３を
屋外あるいは室内で使用する場合に、太陽光線あるいは
照明の影響を受けずに、検出精度の向上を図ろうとする
ものである。
【００１８】図６−（１）は、室内作業における室内光
源、センサ光源と検出電圧値の関係を示すグラフであ
り、横軸に穀粒層厚を、縦軸に青米・玄米混合率センサ
１５の検出電圧値を示すものである。室内光源（白熱ラ
ンプ）の電圧値は、一点鎖線で示すように穀粒層厚が厚
くなるに従い順次減少し、また、青米・玄米混合率セン
サ１５の検出電圧値は実線で示すように、穀粒層厚が厚
くなるに従って順次高くなり、所定層厚になると上限値
に達している。なお、青米・玄米混合率センサ１５での
検出電圧値は、穀粒水分が高水分である場合には、検出
電圧値が低くなる側に移動し、低水分の場合には、検出
値が高くなる側に移動する。
源、センサ光源と検出電圧値の関係を示すグラフであ
り、横軸に穀粒層厚を、縦軸に青米・玄米混合率センサ
１５の検出電圧値を示すものである。室内光源（白熱ラ
ンプ）の電圧値は、一点鎖線で示すように穀粒層厚が厚
くなるに従い順次減少し、また、青米・玄米混合率セン
サ１５の検出電圧値は実線で示すように、穀粒層厚が厚
くなるに従って順次高くなり、所定層厚になると上限値
に達している。なお、青米・玄米混合率センサ１５での
検出電圧値は、穀粒水分が高水分である場合には、検出
電圧値が低くなる側に移動し、低水分の場合には、検出
値が高くなる側に移動する。
【００１９】しかして、青米・玄米混合率センサ１５の
検出電圧値の上限値より少し少ないところ、即ち、λ１
では、室内光源の影響がほとんど無くなっているので、
センサの検出電圧値がλ１に達すると、青米・玄米混合
率センサ１５に制御部２から検出許可指令が出され、検
出が開始される。また、図６−（２）は、屋外作業にお
ける太陽光源、室内光源、センサ光源の検出電圧値がグ
ラフ表示されていて、横軸に穀粒層厚を、縦軸に検出電
圧値を示ている。
検出電圧値の上限値より少し少ないところ、即ち、λ１
では、室内光源の影響がほとんど無くなっているので、
センサの検出電圧値がλ１に達すると、青米・玄米混合
率センサ１５に制御部２から検出許可指令が出され、検
出が開始される。また、図６−（２）は、屋外作業にお
ける太陽光源、室内光源、センサ光源の検出電圧値がグ
ラフ表示されていて、横軸に穀粒層厚を、縦軸に検出電
圧値を示ている。
【００２０】室内光源（白熱ランプ）の電圧値は一点鎖
線で、太陽光線の電圧値は二点鎖線で夫れ夫れ示すよう
に、穀粒層厚が厚くなるに従い順次減少し、また、青米
・玄米混合率センサ１５の検出電圧値は実線で示すよう
に、穀粒層厚が厚くなるに従い順次高くなり、所定層厚
になると上限値に達している。そこで、太陽光源の影響
の無くなる電圧値λ２を超えると、同様に検出許可指令
が出される構成である。
線で、太陽光線の電圧値は二点鎖線で夫れ夫れ示すよう
に、穀粒層厚が厚くなるに従い順次減少し、また、青米
・玄米混合率センサ１５の検出電圧値は実線で示すよう
に、穀粒層厚が厚くなるに従い順次高くなり、所定層厚
になると上限値に達している。そこで、太陽光源の影響
の無くなる電圧値λ２を超えると、同様に検出許可指令
が出される構成である。
【００２１】前記のようにこの実施例では、縦型穀粒選
別機３で玄米の小米選別中に整粒取出ホッパ１１から選
別済みの玄米を取り出す際に、整粒取出ホッパ１１の底
板部１１ａを流下する玄米層厚が、太陽光線及び室内光
源の影響を受けない所定の穀粒層厚に達したセンサ検出
電圧値、λ１，λ２に達することにより、初めて検出許
可がなされ、青米・玄米混合率センサ１５のデ−タの取
り込みがなされるので、太陽光線及び室内光源の影響を
受けずに、精度の高い青米・玄米混合率を検出できる。
別機３で玄米の小米選別中に整粒取出ホッパ１１から選
別済みの玄米を取り出す際に、整粒取出ホッパ１１の底
板部１１ａを流下する玄米層厚が、太陽光線及び室内光
源の影響を受けない所定の穀粒層厚に達したセンサ検出
電圧値、λ１，λ２に達することにより、初めて検出許
可がなされ、青米・玄米混合率センサ１５のデ−タの取
り込みがなされるので、太陽光線及び室内光源の影響を
受けずに、精度の高い青米・玄米混合率を検出できる。
【図１】切断側面図及びブロック図
【図２】グラフ
【図３】グラフ
【図４】切断側面図
【図５】切断側面図
【図６】グラフ
【図７】ブロック図
１…未熟米センサ，２…制御部，３…縦型穀粒選別機，
５…ケ−ス，６…揚穀ラセン，７…選別網筒，８…小米
選別室，９…モ−タ，１０…伝動装置，１１…整粒取出
ホッパ，１２…小米取出口，１３…上部取出口，１４…
排出羽根，１５…青米・玄米混合率センサ
５…ケ−ス，６…揚穀ラセン，７…選別網筒，８…小米
選別室，９…モ−タ，１０…伝動装置，１１…整粒取出
ホッパ，１２…小米取出口，１３…上部取出口，１４…
排出羽根，１５…青米・玄米混合率センサ
Claims (1)
- 【請求項１】縦型穀粒選別機３と、光学的に青米・玄米
の混合比率を検出するセンサ１５と、前記センサ１５を
その穀粒流下面に取り付けている整粒取出ホッパ１１
と、前記整粒取出ホッパ１１の玄米流下面の穀粒層厚が
前記センサ１５の検出値に太陽光線あるいは室内光源が
影響を与えない所定層厚であることに関連して前記セン
サ１５の検出を開始する検出許可指令出力手段と、から
なる穀粒検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17336896A JPH1019773A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 穀粒検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17336896A JPH1019773A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 穀粒検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019773A true JPH1019773A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15959111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17336896A Pending JPH1019773A (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 穀粒検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1019773A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175760A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | National Agriculture & Food Research Organization | 穀物の品質評価装置 |
| JP2015055536A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 株式会社クボタ | 光学式穀粒評価装置及び光学式穀粒評価装置を装備したコンバイン |
| WO2016059865A1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | 株式会社クボタ | 光学式穀粒評価装置、および、前記光学式穀粒評価装置を備えたコンバイン |
| JP2016200602A (ja) * | 2016-07-14 | 2016-12-01 | 株式会社クボタ | 光学式穀粒評価装置 |
| WO2019244424A1 (ja) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | シャープ株式会社 | 測定装置および測定方法 |
| JP2020056573A (ja) * | 2016-04-15 | 2020-04-09 | 株式会社クボタ | 分光分析装置 |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP17336896A patent/JPH1019773A/ja active Pending
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| JP2016077199A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 株式会社クボタ | 光学式穀粒評価装置 |
| KR20170067679A (ko) * | 2014-10-15 | 2017-06-16 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 광학식 곡립 평가 장치 및, 상기 광학식 곡립 평가 장치를 구비한 콤바인 |
| US9857296B2 (en) | 2014-10-15 | 2018-01-02 | Kubota Corporation | Optical grain evaluation device and combine harvester provided with optical grain evaluation device |
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