JP2008501167A - 車両用支援システム - Google Patents
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Abstract
これにより本発明の支援システムは、有利には、ドライバーの要求を取り入れていっそう快適な印象を与えることができ、公知の支援システムに比べて受容能力が高められ、経済性の高い製品となっている。
Description
Claims (27)
- 外部空間(3)、例えば車両(1)の走行方向(2)の外部空間を検出する少なくとも1つの監視ユニット(4)が設けられており、監視される外部空間(3)の走行路(14)側方にそれぞれ1つずつ注意ゾーン(10)が定義されており、該注意ゾーンは早期注意線(11)と車線マークまたは車線境界(20)を含む後期注意線(12)とによって画されている、
車両用支援システムにおいて、
さらに監視ユニット(4)から伝送されてくるデータを評価する評価ユニット(5)が設けられており、
該評価ユニットによって定義された注意ゾーン(10)内の注意閾値(13)を上回ったことが識別された場合、別のプランに応じたドライバーアダプティブ条件に依存して音響警報、視覚警報および/または触覚警報および/またはステアリング介入のための注意信号が出力される
ことを特徴とする車両用支援システム。 - 注意信号の出力はドライバーによって設定可能な発進後の所定の時間範囲において抑圧される、請求項1記載のシステム。
- 注意信号の出力は日時に依存する時間範囲において抑圧される、請求項1または2記載のシステム。
- 注意閾値(13)の位置が定義された初期位置から時間の経過に応じて早期注意線(11)の方向へシフトされる、請求項1から3までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意閾値の位置は設定可能な時間範囲の経過後にシフトされる、請求項4記載のシステム。
- 注意閾値(13)の位置は設定された時間範囲にわたって連続的にシフトされる、請求項5または6記載のシステム。
- 注意閾値の最終位置はドライバーまたは車両メーカが設定することのできる定義された閾値位置である、請求項4から6までのいずれか1項記載のシステム。
- 警報を抑圧するための時間範囲または注意閾値の位置をシフトするための時間範囲は天候および/または照明特性に依存して変化する、請求項1から7までのいずれか1項記載のシステム。
- 監視ユニット(5)は有利にはカメラシステムを含み、該カメラシステムにおいて日時および/または照明制御に基づいて設定された露光時間、増幅度および/または特性マップの形状などのカメラパラメータに基づいて天候が判別される、請求項8記載のシステム。
- 注意閾値の初期位置および/または位置変化量はカレンダー日に依存してシフトされる、請求項4から9までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意閾値の位置はワイパレバーの作動またはレインセンサの信号に依存してシフトされる、請求項4から10までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意閾値の上方超過の回数が例えば1minごとにまたは他の定義された時間単位ごとに測定され、注意信号は第2の閾値が上方超過されてはじめて出力される、請求項1から11までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意閾値または第2の閾値が上方超過されるたびに、注意閾値の位置が早期注意線の方向へシフトされる、請求項1から12までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意閾値の位置は定義されたドライバーへ個別に適合可能である、請求項1から13までのいずれか1項記載のシステム。
- 設定可能な時間範囲にわたって車線上の車両位置が測定され、統計的に評価されてドライバーの典型的なふるまいに対する推論が導出され、該推論に依存して注意閾値の初期位置および/または位置変化量が設定される、請求項14記載のシステム。
- 個別のデータ値がメモリに格納されており、ドライバーのID識別の後にドライバー固有のパラメータ化が行われる、請求項14または15記載のシステム。
- ドライバーのID識別は利用されるキーまたは指紋を介して、および/または容貌識別により行われる、請求項16記載のシステム。
- 注意閾値の初期位置は走行している車線の幅に依存して定められる、請求項1から17までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意閾値の初期位置は走行している道路のタイプに依存して定められる、請求項1から18までのいずれか1項記載のシステム。
- 車両の側方領域を監視する別のカメラまたは別のセンサが設けられており、監視結果に依存して注意閾値の位置が変更される、請求項1から19までのいずれか1項記載のシステム。
- 前方走行車両、該前方走行車両と自車両との間隔および/または該前方走行車両と自車両との相対速度が識別される、請求項1から20までのいずれか1項記載のシステム。
- 注意信号の出力は追い越し過程および/または自車両の車線復帰過程が識別された場合に抑圧される、請求項21記載のシステム。
- ドライバーの疲労のサインを検出するセンサが設けられており、該サインに依存して注意閾値の位置が変更されるかおよび/または警報が出力される、請求項1から22までのいずれか1項記載のシステム。
- ハンズフリートーク装置が作動されている場合に音響警報による示唆のための注意信号が抑圧される、請求項1から23までのいずれか1項記載のシステム。
- ハンズフリートーク装置が作動されている場合には視覚警報のための注意信号のみが出力される、請求項1から24までのいずれか1項記載のシステム。
- 電話、車載コンピュータ、ラジオ、エアコンの操作または他の複雑な操作過程が識別された場合、警報の出力が抑圧される、請求項1から25までのいずれか1項記載のシステム。
- 前方に存在するカーブの曲率が識別されるかおよび/または走行ダイナミクスモデルにより推定され、車両のカーブ走行が識別された場合に、警報の出力が抑圧される、請求項1から26までのいずれか1項記載のシステム。
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