JP4718612B2 - 少なくとも1つの対象物検出センサを制御する方法および装置 - Google Patents
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Description
Dauerstrich(FMCW)-Radarsensor)、ライダセンサ(Lidarsensor)および/またはビデオセンサであることは有利である。センサは、パルスレーダ駆動とFMCW(周波数変調された連続波)駆動との間で切り替え可能なので、異なる駆動モードが、この場合パルスレーダモードおよびFMCW(周波数変調された連続波)であるように実現されることも、可能である。
Claims (12)
- 車両のための少なくとも1つの対象物検出センサ(1)を制御する方法であって、前記少なくとも1つのセンサ(1)は複数の駆動モード(7、8)で切り替え可能であり、複数の運転者支援機能(3、4)が、前記対象物検出センサ(1)によって検出された対象物を評価するために、随意に、前記少なくとも1つのセンサにアクセスすることが可能であり、前記駆動モード(7、8)の切り替えが、センサに目下アクセスしている前記運転者支援機能(3、4)に従って選択される方法において、
運転者支援機能(3、4)と前記少なくとも1つのセンサ(1)との間に調整装置(2)が設けられており、各前記少なくとも1つのセンサにアクセスしている前記運転者支援機能(3、4)が、前記調整装置(2)に、その都度の重要性密度関数 (wi(d,φ))を伝達し、前記少なくとも1つのセンサ(1)が、各作動可能な前記駆動モード(7、8)のために、前記調整装置(2)に検出確率密度関数 (vi(d,φ))を伝達し、前記調整装置(2)が、前記少なくとも1つのセンサにアクセスしている各前記運転者支援機能のために最も適切な前記駆動モードを選択することを特徴とする、車両のための少なくとも1つの対象物検出センサ(1)を制御する方法。 - 前記運転者支援機能(3、4)がセンサ検出領域の間隔(d)および/またはアジマス角(φ)に従って重要性密度を示すことによって、前記重要性密度関数(wi(d,φ))が、センサ検出領域のどの部分領域において、その都度の前記運転者支援機能(3、4)に特に関連する対象物が評価されるのかを示すことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記運転者支援機能(3、4)がセンサ検出領域の間隔(d)および/またはアジマス角(φ)に従って検出確率密度を示すことによって、前記検出確率密度関数 (vi(d,φ))が、センサ検出領域のどの部分領域において、選択された前記駆動モード(7、8)に基づき、対象物が特に良好に検出可能なのかを示すことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの対象物検出センサ(1)が、異なるセンサ形態で実現された複数のセンサであることを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の方法。
- 前記様々なセンサ形態が、超音波センサ、パルスレーダセンサ、FMCW−レーダセンサ、ライダセンサおよび/またはビデオセンサであることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサ(1)の複数の前記駆動モード(7、8)が、センサの異なる検出領域および/または異なる変調形態、および/または、異なる分解能の正確度を有することを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の方法。
- 複数の前記運転者機能(3、4)が、
拡充された幹線道路および高速道路のための車間距離および速度制御機能(LR−ACCシステム)、及び/又は、
都市交通のための、ストップ・アンド・ゴー(渋滞時の停止、発進)に関する車間距離および速度制御機能(SR−ACCシステム)、及び/又は、
−自動的に開始する緊急ブレーキ機能(NBF)、及び/又は、
−衝突状況を検出し運転者に警告する、またはブレーキアシストの最低開始レベル(閾値)を変更する機能、及び/又は、
−車線維持機能(LKS)、及び/又は、
−車線逸脱警告機能(LDW)、及び/又は、
−駐車補助(駐車時に車を誘導する距離制御)(EPH)
であることを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の方法。 - 前記調整装置(2)が、前記少なくとも1つのセンサ(1)によって獲得された対象物データ(d、φ)を、運転者支援機能(3、4)に評価のために供給しており、その際、前記運転者支援機能(3、4)に従って対応する駆動モードが選択されることを特徴とする、請求項1〜請求項7に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサ(1)の作動される前記駆動モード(7、8)の選択が、前記調整装置(2)よって、前記重要性密度関数(wi(d,φ))と前記検出確率密度関数 (vi(d,φ))との相関の実行を通して行われることを特徴とする、請求項1〜請求項8のいずれかに記載の方法。
- 追加的な前記運転者支援機能が作動可能で、作動中の機能の他に少なく1つのセンサ(1)にアクセスすることが可能であり、その際、前記追加的な運転者支援機能に関する前記調整装置(2)および/または前記センサ(1)を新たに構成する必要がないことを特徴とする、請求項1〜請求項9のいずれかに記載の方法。
- 車両のための少なくとも1つの対象物検出センサ(1)を制御する装置であって、前記少なくとも1つのセンサ(1)は複数の駆動モード(7、8)で切り替え可能であり、複数の運転者支援機能(3、4)が、前記対象物検出センサ(1)によって検出された対象物を評価するために、随意に、前記少なくとも1つのセンサにアクセスすることが可能であり、前記駆動モード(7、8)の切り替えが、センサに目下アクセスしている前記運転者支援機能(3,4)に従って選択される装置において、
運転者支援機能(3、4)と前記少なくとも1つのセンサ(1)との間に調整装置(2)が設けられており、各前記少なくとも1つのセンサにアクセスしている前記運転者支援機能(3、4)が、前記調整装置(2)にその都度の重要性密度関数 (wi(d,φ))を伝達し、前記少なくとも1つのセンサ(1)が、各作動可能な前記駆動モード(7、8)のために、前記調整装置(2)に検出確率密度関数(vi(d,φ))を伝達し、前記調整装置(2)が、前記少なくとも1つのセンサにアクセスしている各前記運転者支援機能のために、最も適切な前記駆動モードを選択することを特徴とする、車両のための少なくとも1つの対象物検出センサ(1)を制御する装置。 - 前記調整装置(2)内に相関関係を評価するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項11に記載の装置。
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