JP6643390B2 - 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム - Google Patents
電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6643390B2 JP6643390B2 JP2018080868A JP2018080868A JP6643390B2 JP 6643390 B2 JP6643390 B2 JP 6643390B2 JP 2018080868 A JP2018080868 A JP 2018080868A JP 2018080868 A JP2018080868 A JP 2018080868A JP 6643390 B2 JP6643390 B2 JP 6643390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- transmission wave
- switch
- electronic device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0236—Avoidance by space multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
- G01S7/2922—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period by using a controlled threshold
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
- G01S7/4034—Antenna boresight in elevation, i.e. in the vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の移動速度が所定以下であることが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器は、移動体に搭載され、送信部と、受信部と、制御部とを備える。
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の後方への移動が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器は、移動体に搭載され、送信部と、受信部と、制御部とを備える。
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の停止状態からの移動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器は、移動体に搭載され、送信部と、受信部と、制御部とを備える。
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の移動状態からの停止状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器は、移動体に搭載され、送信部と、受信部と、制御部とを備える。
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の制動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器は、移動体に搭載され、送信部と、受信部と、制御部とを備える。
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体のクリープが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器は、移動体に搭載され、送信部と、受信部と、制御部とを備える。
前記送信部は、送信波を送信する。
前記受信部は、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御部は、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の所定の方位角以上の方向転換が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動速度が所定以下であることが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを含む。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の後方への移動が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを含む。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の停止状態からの移動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを含む。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動状態からの停止状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを含む。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の制動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを含む。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体のクリープが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを含む。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の所定の方位角以上の方向転換が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動速度が所定以下であることが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に搭載される電子機器に、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを実行させる。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の後方への移動が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に搭載される電子機器に、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを実行させる。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の停止状態からの移動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に搭載される電子機器に、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを実行させる。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動状態からの停止状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に搭載される電子機器に、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを実行させる。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の制動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に搭載される電子機器に、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを実行させる。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体のクリープが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に搭載される電子機器に、送信ステップと、受信ステップと、制御ステップとを実行させる。
前記送信ステップは、送信波を送信する。
前記受信ステップは、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する。
前記制御ステップは、前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する。
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の所定の方位角以上の方向転換が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する。
3 制御部
5 方位検出部
7 報知部
9 状況検出部
10 センサ部
12 記憶部
14 シンセサイザ
20 送信部
21 クロック発生部
22 信号生成部
23 直交変調部
24,33,34 ミキサ
25 送信増幅器
26 送信アンテナ
27 切替部
28 位相機
30 受信部
31 受信アンテナ
32 受信増幅器
35 AD変換部
36 FFT処理部
50 対象物
100,200 車両
Claims (26)
- 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の移動速度が所定以下であることが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の後方への移動が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の停止状態からの移動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の移動状態からの停止状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の制動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体のクリープが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器であって、
送信波を送信する送信部と、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御部は、前記所定の状況として、前記移動体の所定の方位角以上の方向転換が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器。 - 前記第1モードにおいて前記送信波の放射が前記第1方向を向く送信アンテナを用い、
前記第2モードにおいて前記送信波の放射が前記第2方向を向く送信アンテナを用いる、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記第1モードにおいて、縦方向に配置された複数の送信アンテナの位相を制御することにより、前記送信波の放射が前記第1方向を向き、
前記第2モードにおいて、前記複数の送信アンテナの位相を制御することにより、前記送信波の放射が前記第2方向を向く、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記第2モードにおいて前記送信波を送信する電力を、前記第1モードにおいて前記送信波を送信する電力よりも小さくする、請求項1から9のいずれかに記載の電子機器。
- 前記第1方向は前記第2方向よりも水平に近い、請求項1から10のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、
前記送信波として送信される信号と、前記送信波のうち対象物によって反射された反射波として受信される信号とに基づいて、前記対象物に対する方位角を測定する請求項1から11のいずれかに記載の電子機器。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動速度が所定以下であることが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の後方への移動が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の停止状態からの移動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動状態からの停止状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の制動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体のクリープが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器の制御方法であって、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の所定の方位角以上の方向転換が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御方法。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動速度が所定以下であることが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の後方への移動が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の停止状態からの移動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の移動状態からの停止状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の制動状態が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体のクリープが検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。 - 移動体に搭載される電子機器に、
送信波を送信する送信ステップと、
前記送信波のうち対象物によって反射された反射波を受信する受信ステップと、
前記送信波の放射が第1方向を向く第1モードと、前記送信波の放射が前記第1方向よりも下に近い第2方向を向く第2モードと、を切り替え可能に制御する制御ステップとを実行させ、
前記制御ステップは、前記第1モードにおいて、所定の状況が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御し、
前記制御ステップは、前記所定の状況として、前記移動体の所定の方位角以上の方向転換が検出されると、前記第2モードに切り替えるように制御する、電子機器の制御プログラム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018080868A JP6643390B2 (ja) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
EP19787691.5A EP3783384A4 (en) | 2018-04-19 | 2019-01-25 | ELECTRONIC DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING THE ELECTRONIC DEVICE AND PROGRAM FOR CONTROLLING THE ELECTRONIC DEVICE |
US17/044,449 US20210025970A1 (en) | 2018-04-19 | 2019-01-25 | Electronic apparatus, control method for electronic apparatus, and control program for electronic apparatus |
PCT/JP2019/002534 WO2019202803A1 (ja) | 2018-04-19 | 2019-01-25 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
CN201980024932.0A CN112020659A (zh) | 2018-04-19 | 2019-01-25 | 电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序 |
JP2019176214A JP6948366B2 (ja) | 2018-04-19 | 2019-09-26 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018080868A JP6643390B2 (ja) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019176214A Division JP6948366B2 (ja) | 2018-04-19 | 2019-09-26 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019190882A JP2019190882A (ja) | 2019-10-31 |
JP6643390B2 true JP6643390B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=68240105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018080868A Active JP6643390B2 (ja) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210025970A1 (ja) |
EP (1) | EP3783384A4 (ja) |
JP (1) | JP6643390B2 (ja) |
CN (1) | CN112020659A (ja) |
WO (1) | WO2019202803A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11782150B2 (en) | 2020-08-11 | 2023-10-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing CFAR of sensor data |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7119108B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-08-16 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
KR20220000757A (ko) * | 2020-06-26 | 2022-01-04 | 삼성전자주식회사 | 차량에 탑재된 안테나 디바이스 및 안테나 디바이스의 스위칭 방법 |
WO2022014269A1 (ja) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 株式会社小糸製作所 | 車両用レーダシステム及び車両 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10339774A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Fujitsu Ten Ltd | Fm−cwレーダ |
JPH11118918A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の位置検出システム |
JP3613952B2 (ja) | 1997-10-30 | 2005-01-26 | 三菱電機株式会社 | Fm−cwレーダ装置 |
JP3488610B2 (ja) * | 1997-12-03 | 2004-01-19 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置 |
JP2004184331A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Denso Corp | 車両用物体認識装置 |
JP3994941B2 (ja) * | 2003-07-22 | 2007-10-24 | オムロン株式会社 | 車両用レーダ装置 |
DE102005046045A1 (de) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung mindestens eines Objektdetektionssensors |
US7724180B2 (en) * | 2007-05-04 | 2010-05-25 | Toyota Motor Corporation | Radar system with an active lens for adjustable field of view |
US7864099B2 (en) * | 2007-07-20 | 2011-01-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Low cost short range radar |
JP2009059200A (ja) | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denso Corp | 運転支援システム |
JP5284035B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-09-11 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置 |
DE102010042653A1 (de) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Objekterfassung |
JP2013152201A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-08 | Toyota Central R&D Labs Inc | レーダ装置 |
JP5658190B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2015-01-21 | オートリブ ディベロップメント エービー | 車両検知装置 |
US9395727B1 (en) * | 2013-03-22 | 2016-07-19 | Google Inc. | Single layer shared aperture beam forming network |
US20160161609A1 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Object detection device, velocity detection device, and vehicle |
US10884115B2 (en) * | 2018-03-09 | 2021-01-05 | Waymo Llc | Tailoring sensor emission power to map, vehicle state, and environment |
-
2018
- 2018-04-19 JP JP2018080868A patent/JP6643390B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-25 EP EP19787691.5A patent/EP3783384A4/en active Pending
- 2019-01-25 CN CN201980024932.0A patent/CN112020659A/zh active Pending
- 2019-01-25 WO PCT/JP2019/002534 patent/WO2019202803A1/ja active Application Filing
- 2019-01-25 US US17/044,449 patent/US20210025970A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11782150B2 (en) | 2020-08-11 | 2023-10-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing CFAR of sensor data |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112020659A (zh) | 2020-12-01 |
WO2019202803A1 (ja) | 2019-10-24 |
EP3783384A1 (en) | 2021-02-24 |
JP2019190882A (ja) | 2019-10-31 |
EP3783384A4 (en) | 2022-01-12 |
US20210025970A1 (en) | 2021-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6643390B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP7174668B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP6637540B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP2022140716A (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
WO2020241235A1 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム | |
JP6640269B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP6953490B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP6948366B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP6667046B1 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
WO2020075686A1 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP6948421B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP7313525B2 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
WO2020075682A1 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
WO2020066498A1 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP2023126370A (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
JP2021193397A (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム | |
EP4043910A1 (en) | Electronic apparatus, control method for electronic apparatus, and control program for electronic apparatus | |
WO2020071242A1 (ja) | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190515 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190515 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190703 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6643390 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |