JP5658190B2 - 車両検知装置 - Google Patents
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Description
11:発信部
12:受信部
13:制御部
C0:自車両
C1:第一車両
C2:第二車両
R:路面
B:背面
T:天面
E:上端部
F:前端部
Claims (4)
- 車両に搭載され、自車両の前方に存在する他の車両の存在を検知する車両検知装置において、
自車両の前方に向かう方向のうち第一方向に向けて電波を発信する発信部と、
前記発信部から発信した電波による反射波を受信する受信部と、を備え、
自車両の前方に存在する車両のうち、自車両に最も近い位置にあるものを第一車両とし、前記第一車両の更に前方に存在する車両を第二車両としたときにおいて、
前記発信部は、発信した電波が前記第一車両の背面における端部の近傍に到達し、その一部が回折して前記第一車両の一表面に沿って進行した後に前記第二車両に到達するように、前記第一方向を変化させるものであり、
前記発信部は、発信した電波が前記第一車両の背面における上端部の近傍に到達し、前記第一車両の天面に沿って進行した後に前記第二車両に到達するよう、前記第一方向を上方に変化させるものであり、
一部の電波が前記上端部を上方に外れて前方側に進行することとなった直後の状態において、
前記受信部が、前記第二車両に到達した電波による反射波を受信することにより、前記第二車両の存在を検知することを特徴とする車両検知装置。 - 前記発信部は、前記第一方向を、所定範囲内において周期的に変化させるものであることを特徴とする、請求項1に記載の車両検知装置。
- 前記発信部は、フェーズドアレイアンテナから電波を発信するものであること特徴とする、請求項1乃至請求項2のいずれか一項に記載の車両検知装置。
- 前記第二車両の存在を検知することに加えて、前記第二車両の位置を検知することを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の車両検知装置。
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