JP7313525B2 - 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム - Google Patents
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Description
送信波を送信する第1の送信部及び第2の送信部を有する、移動可能な移動体に設置される電子機器であって、
対象物から反射された前記送信波の反射波を受信する受信部と、
前記送信波と前記反射波とに基づいて前記対象物を検出する制御部と、
を備える。
前記制御部は、
前記移動体の移動方向前方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第1の送信部から送信される第1の送信波の帯域を、該第1の送信波が送信される方位に応じて制御し、
前記移動体の移動方向側方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第2の送信部から送信される第2の送信波の帯域を、該第2の送信波が送信される方位に応じて制御する。
移動可能な移動体に設置される第1の送信部及び第2の送信部から送信波を送信するステップと、
対象物から反射された前記送信波の反射波を受信するステップと、
前記送信波と前記反射波とに基づいて前記対象物を検出するステップと、
前記移動体の移動方向前方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第1の送信部から送信される第1の送信波の帯域を、該第1の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
前記移動体の移動方向側方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第2の送信部から送信される第2の送信波の帯域を、該第2の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
を含む。
コンピュータに、
移動可能な移動体に設置される第1の送信部及び第2の送信部から送信波を送信するステップと、
対象物から反射された前記送信波の反射波を受信するステップと、
前記送信波と前記反射波とに基づいて前記対象物を検出するステップと、
前記移動体の移動方向前方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第1の送信部から送信される第1の送信波の帯域を、該第1の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
前記移動体の移動方向側方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第2の送信部から送信される第2の送信波の帯域を、該第2の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
を実行させる。
前記制御部は、前記第1帯域モードにおいて、複数の送信部から送信される送信波の第1の帯域を、それぞれ異なる帯域にする、電子機器。
[付記2]
前記制御部は、前記第1帯域モードにおいて、前記複数の送信部から送信される送信波の第1の帯域を、前記送信波が送信される方位に応じて異なる帯域にする、電子機器。
[付記3]
前記制御部は、前記送信波が送信される方位を、方位検出部が検出する方位に基づいて判定する、電子機器。
3 制御部
5 方位検出部
7 報知部
10 センサ部
12 記憶部
14 シンセサイザ
20 送信部
21 クロック発生部
22 信号生成部
23 直交変調部
24,33,34 ミキサ
25 送信増幅器
26 送信アンテナ
30 受信部
31 受信アンテナ
32 受信増幅器
35 ローパスフィルタ
36 AD変換部
37 FFT処理部
50 対象物
100,200 車両
Claims (9)
- 送信波を送信する第1の送信部及び第2の送信部を有する、移動可能な移動体に設置される電子機器であって、
対象物から反射された前記送信波の反射波を受信する受信部と、
前記送信波と前記反射波とに基づいて前記対象物を検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動体の移動方向前方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第1の送信部から送信される第1の送信波の帯域を、該第1の送信波が送信される方位に応じて制御し、
前記移動体の移動方向側方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第2の送信部から送信される第2の送信波の帯域を、該第2の送信波が送信される方位に応じて制御する、電子機器。 - 前記制御部は、前記送信波を反射する対象物が所定の距離内に検出されたら、前記送信部から送信される送信波の帯域を広げるように制御する、請求項1に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記送信部から第1の帯域で送信される送信波の帯域を、前記送信波が送信される方位に応じて制御し、前記第1の帯域の前記送信波を反射する対象物が所定の距離内に検出されたら、前記送信部から送信される送信波の帯域を、前記第1の帯域よりも広い第2の帯域に切り替える、請求項2に記載の電子機器。
- 移動可能な移動体に設置される第1の送信部及び第2の送信部から送信波を送信するステップと、
対象物から反射された前記送信波の反射波を受信するステップと、
前記送信波と前記反射波とに基づいて前記対象物を検出するステップと、
前記移動体の移動方向前方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第1の送信部から送信される第1の送信波の帯域を、該第1の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
前記移動体の移動方向側方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第2の送信部から送信される第2の送信波の帯域を、該第2の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - 前記制御するステップは、前記送信波を反射する対象物が所定の距離内に検出されたら、前記送信部から送信される送信波の帯域を広げるように制御する、請求項4に記載の制御方法。
- 前記制御するステップは、前記送信部から第1の帯域で送信される送信波の帯域を、前記送信波が送信される方位に応じて制御し、前記第1の帯域の前記送信波を反射する対象物が所定の距離内に検出されたら、前記送信部から送信される送信波の帯域を、前記第1の帯域よりも広い第2の帯域に切り替える、請求項5に記載の制御方法。
- コンピュータに、
移動可能な移動体に設置される第1の送信部及び第2の送信部から送信波を送信するステップと、
対象物から反射された前記送信波の反射波を受信するステップと、
前記送信波と前記反射波とに基づいて前記対象物を検出するステップと、
前記移動体の移動方向前方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第1の送信部から送信される第1の送信波の帯域を、該第1の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
前記移動体の移動方向側方の対象物を検出するための送信波を送信する前記第2の送信部から送信される第2の送信波の帯域を、該第2の送信波が送信される方位に応じて制御するステップと、
を実行させる、プログラム。 - 前記制御するステップは、前記送信波を反射する対象物が所定の距離内に検出されたら、前記送信部から送信される送信波の帯域を広げるように制御する、請求項7に記載のプログラム。
- 前記制御するステップは、前記送信部から第1の帯域で送信される送信波の帯域を、前記送信波が送信される方位に応じて制御し、前記第1の帯域の前記送信波を反射する対象物が所定の距離内に検出されたら、前記送信部から送信される送信波の帯域を、前記第1の帯域よりも広い第2の帯域に切り替える、請求項7に記載のプログラム。
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