JP2008154561A - 作物引抜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】 枝豆収穫機において引き抜いた枝豆を左右の回収部に円滑に搬送する。
【解決手段】 作物の根元部を挟持して圃場から引き抜き後側上方へ搬送する内側搬送ベルト１１ａと外側搬送ベルト１１ｂとを巻き掛けた機体上下方向に回動自在な引抜搬送装置１１を走行機体１の左右前輪２，２及び左右後輪３，３の左右間に複数設け、前記内側搬送ベルト１１ａと外側搬送ベルト１１ｂとのうち機体内側に位置する内側搬送ベルト１１ａを外側に位置している外側搬送ベルト１１ｂよりも後方に延長し該内側搬送ベルト１１ａの後端部を機体外側方向に延出して排出搬送部１１ｃを構成すると共に、該引抜搬送装置１１の機体外側に回収台Ｃを設けたことを特徴とする作物引抜収穫機。
【選択図】図２

Description

本発明は、枝豆等の作物を根部ごと引き抜き収穫する作物引抜収穫機に関するものである。

作物引抜収穫機において、圃場に植わっている枝豆の根元部近くを左右挟持搬送ベルトにより左右から挟持して後方上方に搬送することで枝豆を根ごと引き抜く挟持搬送装置を左右に並列し、この引抜挟持搬送装置の後側端部に搬送された枝豆を、上下複数段に支持して後方に搬送し合流した後に左右一側に送り出す回収用搬送部を配備し、機体後部の回収用搬送部の左右他側に運転部を配置したものは公知である。
特開２００３−１１６３２０号公報

前記従来装置においては、左右複数の引抜挟持搬送装置により後側端部に搬送された枝豆を、回収用搬送部の上下複数段の搬送装置により引継ぎ搬送して合流させて機体の左右一側に送り出す構成であるので、左右の枝豆の流れが合流部で衝突して乱れたり、コスト高となったりする不具合があった。そこで、本発明はこのような不具合を解消しようとするものである。

請求項１の発明は、作物の根元部を挟持して圃場から引き抜き後側上方へ搬送する内側搬送ベルト（１１ａ）と外側搬送ベルト（１１ｂ）とを巻き掛けた機体上下方向に回動自在な引抜搬送装置（１１）を走行機体（１）の左右前輪（２，２）及び左右後輪（３，３）の左右間に複数設け、前記内側搬送ベルト（１１ａ）と外側搬送ベルト（１１ｂ）とのうち機体内側に位置する内側搬送ベルト（１１ａ）を外側に位置している外側搬送ベルト（１１ｂ）よりも後方に延長し該内側搬送ベルト（１１ａ）の後端部を機体外側方向に延出して排出搬送部（１１ｃ）を構成すると共に、該引抜搬送装置（１１）の機体外側に回収台（Ｃ）を設けたことを特徴とする作物引抜収穫機とした。

従って、引抜搬送装置（１１）を構成する内側搬送ベルト（１１ａ）の後部を外側搬送ベルト（１１ｂ）よりも後方で且つ機体外側に延長させて排出搬送部（１１ｃ）を構成したことによって、根元部を挟持されて引き抜かれて機体後方へと搬送される作物が排出搬送部（１１ｃ）に案内されて機体外側へと排出されるので、作業者が作物を取り出し、回収台（Ｃ）に載置しやすくすることができる。

また、引抜搬送装置（１１）を左右前輪（２，２）及び左右後輪（３，３）の左右間に設けたことによって、引抜搬送装置（１１）の後部機体外側に作業者が立って作業を行う空間を確保することができる。

そして、引抜搬送装置（１１）を複数設けたことによって、複数条に植生する作物が同時に引抜収穫されるため、圃場を往復する回数を少なくすることができる。
さらに、引抜搬送装置（１１）を機体上下方向に回動自在に設けたことによって、引抜搬送装置（１１）は圃場の起伏等に応じて上下動するため、作業姿勢を適正に保つことができる。

請求項２の発明は、前記引抜搬送装置（１１）を構成する内側搬送ベルト（１１ａ）の巻回域内に該内側搬送ベルト（１１ａ）を駆動する内側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｌ）を内装した内側伝動ケース（１０Ｌ）を設けると共に、外側搬送ベルト（１１ｂ）の巻回域内に該外側搬送ベルト（１１ｂ）を駆動する外側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｒ）を内装した外側伝動ケース（１０Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物引抜収穫機とする。

従って、引抜搬送装置（１１）の内側搬送ベルト（１１ａ）を駆動させる内側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｌ）を内装した内側伝動ケース（１０Ｌ）が内側搬送ベルト（１１ａ）の巻回域内に収納されると共に、外側搬送ベルト（１１ｂ）を駆動させる外側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｒ）を内装した外側伝動ケース（１０Ｒ）が外側搬送ベルト（１１ｂ）の巻回域内に収納されたことによって、引抜搬送装置（１１）の上下高さを小さく構成することができる。

また、従来に比べて引抜搬送装置（１１）の構成が簡略化されるので、引抜搬送装置（１１）の構成部品を減らすことができる。
請求項３の発明は、引抜搬送装置（１１）を左右に二つ並列して設け、該左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右両側に圃場を覆うマルチフィルム押圧用の左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）を設けると共に、左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右間に該左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも左右方向に幅広な内橇体（２１Ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作物引抜収穫機とする。

従って、左右引抜搬送装置（１１，１１）に左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）及び内橇体（２１Ｃ）を設けたことによって、圃場面に対して略平行に左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）及び内橇体（２１Ｃ）が接地するため、圃場の起伏等に応じて上下動する左右引抜搬送装置（１１，１１）の作業姿勢をより適正に保つことができる。

また、左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）の左右幅よりも内橇体（２１Ｃ）の左右幅を広くしたことによって、畝の中央に接地する内橇体（２１Ｃ）の接地圧が畝の左右に接地する左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも小さくなるため、内橇体（２１Ｃ）がマルチフィルムを押圧し過ぎて圃場から引き剥がしてしまうことや破ってしまうことを防止することができる。

請求項４の発明は、左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右両側に設ける左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）を設けると共に、左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右間に設ける左右橇体（２１Ｒ，２１Ｌ）よりも左右方向に幅広な内橇体（２１Ｃ）を左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも高い位置に設けた特徴とする請求項３記載の作物引抜収穫機とする。

従って、内橇体（２１Ｃ）を左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも高い位置に設けたことによって、中央の高さが左右外側よりも高い畝に内橇体（２１Ｃ）及び左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）を適正に合わせることができると共に、左右引抜搬送装置（１１，１１）の作業姿勢を適正に保つことができる。

請求項１の発明は、内側搬送ベルト（１１ａ）の後部を外側搬送ベルト（１１ｂ）よりも後方で且つ機体外側に延長して排出搬送部（１１ｃ）を構成したことによって、作物が排出搬送部（１１ｃ）から機体外側に排出されるので、作業者が排出搬送部（１１）から取り出した作物を回収台（Ｃ）に載置しやすくすることができ、作業能率が向上する。

また、引抜搬送装置（１１）を左右前輪（２，２）及び左右後輪（３，３）の左右間に設けたことによって、引抜搬送装置（１１）の後部機体外側に作業者が立って作業を行う空間を確保することができ、作業者が作物を確実に回収できるので作業能率が向上する。

そして、引抜搬送装置（１１）を複数設けたことによって、複数条に植生する作物が同時に引抜収穫されるため、圃場を往復する回数を少なくすることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

さらに、引抜搬送装置（１１）を機体上下方向に回動自在に設けたことによって、引抜搬送装置（１１）は圃場の起伏等に応じて上下動するため、作業姿勢を適正に保つことができるので、作物の引き抜き損ないが防止され、作物の品質が向上する。

請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、内側搬送ベルト（１１ａ）の巻回域内に該内側搬送ベルト（１１ａ）を駆動する内側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｌ）を内装した内側伝動ケース（１０Ｌ）を設けると共に、外側搬送ベルト（１１ｂ）の巻回域内に該外側搬送ベルト（１１ｂ）を駆動する外側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｒ）を内装した外側伝動ケース（１０Ｒ）を設けたことによって、内側伝動ケース（１０Ｌ）と外側伝動ケース（１０Ｒ）とが内側搬送ベルト（１１ａ）と外側搬送ベルト（１１ｂ）との巻回域内に収納され、引抜搬送装置（１１）の上下高さを小さく構成することができるので、機体構成がコンパクトになる。

また、従来に比べて引抜搬送装置（１１）の構成が簡略化されるため、引抜搬送装置（１１）の構成部品を減らすことができるので、コストダウンを図ることができる。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて、左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）及び内橇体（２１Ｃ）を設けたことによって、圃場面に対して略平行に左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）及び内橇体（２１Ｃ）が接地するため、圃場の起伏等に応じて上下動する左右引抜搬送装置（１１，１１）の作業姿勢を適正に保つことができるので、作業能率が向上すると共に、作物を引き抜き損なって傷つけてしまうことを防止でき、作物の品質が向上する。

また、左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）の左右幅よりも内橇体（２１Ｃ）の左右幅を広くしたことによって、畝の中央に接地する内橇体（２１Ｃ）の接地圧が畝の左右に接地する左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも小さくなるため、内橇体（２１Ｃ）がマルチフィルムを押圧し過ぎて圃場から引き剥がしてしまうことや破ってしまうことを防止することができるので、左右引抜搬送装置（１１，１１）が作物と共にマルチフィルムを引き込んで停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

請求項４の発明は、請求項３の発明の前記効果に加えて、内橇体（２１Ｃ）を左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも高い位置に設けたことによって、中央の高さが左右外側よりも高い畝に内橇体（２１Ｃ）及び左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）を適正に合わせることができるため、内橇体（２１Ｃ）及び左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）がマルチフィルムを押圧し過ぎて圃場から引き剥がしてしまうことや破ってしまうことが防止されるので、左右引抜搬送装置（１１，１１）が作物と共にマルチフィルムを引き込んで停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

また、左右引抜搬送装置（１１，１１）の作業姿勢を畝に合わせて適正に保つことができるので、作物の引き抜き損ないが防止され、作物の品質が向上する。

以下、本発明の作物引抜収穫機の実施形態について説明する。
図１は作物引抜収穫機の全体側面図を、図２はその全体平面図を示す。この作物引抜収穫機は枝豆収穫用であり、マルチフィルムで覆われている畝で栽培された２条の枝豆を根ごと引き抜き収穫するように構成されている。走行機体１の前後両側には左右前輪２，２及び左右後輪３，３を設け、走行機体１の左右中央部に前後方向に長い２条型の収穫搬送部Ａを設け、機体後側部にハンドル４を備えた運転部Ｂを設け、機体左右両側部には左右回収台Ｃ，Ｃを設けている。

走行機体１は、左右方向中央の前後方向に長いメインフレーム１ａとメインフレーム１ａの前側部から左右両側に延出している左右ベベルケース１ｂ，１ｂと該左右ベベルケース１ｂ，１ｂの左右両端部から前側に延出している左右フレーム１ｃ，１ｃにより構成されている。この走行機体１の左右フレーム１ｃ，１ｃの前後両端部には、畝をまたぐように遊転する左右一対の前輪２，２と駆動輪である左右後輪３，３とを設けている。そして、エンジンＥの動力がミッションケース５で変速され、左右筒体１ｂ，１ｂ内の伝動軸と走行チェーンケース６，６のチェーン伝動装置とを経て左右後輪３，３に伝達されている。また、左右前輪２，２は前輪支持棒２ａ，２ａにより左右フレーム１ｃ，１ｃの前側端部に上下調節自在に支持されている。

次に、収穫搬送部Ａについて説明する。
まず、走行機体１の後部で且つミッションケース５の上方に回動支点１０ａ，１０ａ，１０ａ，１０ａを取り付けると共に、該回動支点１０ａ，１０ａ，１０ａ，１０ａに支柱１０ｂ，１０ｂ，１０ｂ，１０ｂの基部を機体上下方向に回動自在に取り付ける。また、支柱１０ｂ，１０ｂ，１０ｂ，１０ｂの上端部のうち、機体外側のものには左右外側チェーン伝動装置１６Ｒ，１６Ｒを内装する左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄを取り付けて左右外側チェーンケース１０Ｒ，１０Ｒを構成する。そして、機体内側のものには左右外側チェーン伝動装置１６Ｒ，１６Ｒよりも機体前後方向に長い左右内側チェーン伝動装置１６Ｌ，１６Ｌを内装する左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃを設け、該左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの後端部を機体外側方向に延出させて左右内側チェーンケース１０Ｌ，１０Ｌを構成する。

また、左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄの後部下方に左右支柱２８，２８を取り付け、該左右支柱２８，２８に左右調節ハンドル２９，２９を取り付ける。さらに、該左右調節ハンドル２９，２９と機体左右外側の支柱１０ｂ，１０ｂとの間に左右スプリング３０，３０を取り付ける。そして、前記支柱１０ｂ，１０ｂ，１０ｂ，１０ｂの前方にストッパ３１，３１，３１，３１を取り付けると共に、回動支点１０ａ，１０ａ，１０ａ，１０ａに左右連結軸３２，３２を貫通させて取り付ける。

そして、前記左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄの後端上下部に左右外側チェーン伝動装置１６Ｒ，１６Ｒから駆動力を受けて回転する左右駆動プーリ１３ｂ，１３ｂを装着し、左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄの前端上下部に左右従動プーリ１２ｂ，１２ｂを回転自在に装着する。また、該左右駆動プーリ１３ｂ，１３ｂと左右従動プーリ１２ｂ，１２ｂとの間に左右外側搬送ベルト１１ｂ，１１ｂを巻き掛ける。

一方、前記左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの後端上下部に左右内側チェーン伝動装置１６Ｌ，１６Ｌから駆動力を受けて回転する左右駆動プーリ１３ａ，１３ａを装着し、左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの前端上下部に左右従動プーリ１２ａ，１２ａを回転自在に装着すると共に、機体外側の左右駆動プーリ１３ｂ，１３ｂよりも前方に左右テンションプーリ１４，１４を回転自在に装着する。そして、該左右駆動プーリ１３ａ，１３ａと左右従動プーリ１２ａ，１２ａとの間に左右内側搬送ベルト１１ａ，１１ａを巻き掛ける。

また、ミッションケース５の出力軸先端部に第１ベベルギア５ａを軸着し、該第１ベベルギア５ａに回転軸５ｃに軸着した第２ベベルギア５ｂを咬合させると共に、回転軸５ｃに第３ベベルギア５ｄ，５ｄ，５ｄ，５ｄを軸着する。そして、該第３ベベルギア５ｄ，５ｄ，５ｄ，５ｄに第４ベベルギア５ｅ，５ｅ，５ｅ，５ｅを咬合させ、該第４ベベルギア５ｅ，５ｅ，５ｅ，５ｅに伝動軸１５，１５，１５，１５を軸着すると共に、該伝動軸１５，１５，１５，１５の上端部を左右内側チェーン伝動装置１６Ｌ，１６Ｌと左右外側チェーン伝動装置１６Ｒ，１６Ｒに装着することによって、後部に機体外側方向の左右排出搬送部１１ｃ，１１ｃを有する左右引抜搬送装置１１，１１が構成される。

そして、該左右引抜搬送装置１１，１１の機体左右外側に走行機体１の左右両側に基部を有する左右回収台Ｃ，Ｃを取り付ける。
上記のように、左右引抜搬送装置１１，１１を機体上下方向に回動自在に設けたことによって、左右引抜搬送装置１１，１１は圃場の起伏等に応じて上下動するため、作業姿勢を適正に保つことができるので、枝豆の引き抜き損ないが防止され、枝豆の品質が向上する。

また、左右調節ハンドル２９，２９を回して左右スプリング３０，３０を伸縮させることによって、左右引抜搬送装置１１，１１の傾斜姿勢を調節することができ、作業条件に合わせて作業姿勢を適正に保つことができるので、枝豆の引き抜き損ないが防止され、枝豆の品質が向上する。

そして、支柱１０ｂ，１０ｂ，１０ｂ，１０ｂの前方にストッパ３１，３１，３１，３１を取り付けていることによって、左右引抜搬送装置１１，１１が傾斜し過ぎるのを防止でき、作業姿勢を適正に保つことができるので、枝豆の引き抜き損ないが防止され、枝豆の品質が向上する。

さらに、左右引抜搬送装置１１，１１の後部に機体外側向きの左右排出搬送部１１ｃ，１１ｃを有することによって、収穫された枝豆は左右排出搬送部１１ｃ，１１ｃから機体外側に排出されるため、作業者が枝豆を左右回収台Ｃ，Ｃに回収しやすくなり、作業能率が向上する。

なお、左右回収台Ｃ，Ｃは、図５に示すように内側中央部を凹状に構成すると、枝豆の収容量が増え、回収された枝豆を下ろすために作業を中断する回数を減らすことができるので、作業能率が向上する。

そして、左右内側搬送ベルト１１ａ，１１ａの巻回域内に左右内側チェーン伝動装置１６Ｌ，１６Ｌを内装した左右内側チェーンケース１０Ｌ，１０Ｌを配置すると共に、左右外側搬送ベルト１１ｂ，１１ｂとの巻回域内に左右外側チェーン伝動装置１６Ｒ，１６Ｒを内装した左右外側チェーンケース１０Ｒ，１０Ｒを配置したことによって、左右引抜搬送装置１１，１１の上下高さを小さく構成することができるので、機体構成がコンパクトになる。

さらに、従来に比べて左右引抜搬送装置１１，１１の構成が簡略化されるため、左右引抜搬送装置１１，１１の構成部品を減らすことができるので、コストダウンを図ることができる。

また、左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの左右テンションプーリ１４，１４を、左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄの左右駆動プーリ１３ｂ，１３ｂよりも前方に配置したことによって、左右搬送装置１１，１１に搬送される枝豆が左右駆動プーリ１３ｂ，１３ｂと左右テンションプーリ１４，１４との間に挟まれることを防止できるので、枝豆が両側から押圧されて傷付くことが防止され、枝豆の品質が向上する。

そして、前記左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄの前端下部には、マルチフィルム押え用の幅狭な左右橇体２１Ｌ，２１Ｒを取り付け、左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの前端下部の左右間には、該左右橇体２１Ｌ，２１Ｒよりも幅広な中央橇２１Ｃを取り付けている。そして、畝の形状に対応するように、内橇体２１Ｃは左右橇体２１Ｌ，２１Ｒよりも高い位置に配置している。

上記のように、左右外側フレーム１０ｄ，１０ｄの前端下部に左右橇体２１Ｌ，２１Ｒを取り付け、左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの前端下部の左右間に内橇体２１Ｃを取り付けたことによって、圃場の起伏等に応じて上下動する左右引抜搬送装置１１，１１の作業姿勢を適正に保つことができるので、作業能率が向上すると共に、枝豆を引き抜き損なって傷つけてしまうことを防止でき、枝豆の品質が向上する。

また、左右橇体２１Ｌ，２１Ｒの左右幅よりも内橇体２１Ｃの左右幅を広くしたことによって、畝の中央に接地する内橇体２１Ｃの接地圧が畝の左右に接地する左右橇体２１Ｌ，２１Ｒよりも小さくなるため、内橇体２１Ｃがマルチフィルムを押圧し過ぎて圃場から引き剥がしてしまうことや破ってしまうことを防止することができるので、左右引抜搬送装置１１，１１が枝豆と共にマルチフィルムを引き込んで停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

さらに、内橇体２１Ｃを左右橇体２１Ｌ，２１Ｒよりも高い位置に設定したことによって、中央の高さが左右外側よりも高い畝に内橇体２１Ｃ及び左右橇体２１Ｌ，２１Ｒを適正に合わせることができるため、内橇体２１Ｃ及び左右橇体２１Ｌ，２１Ｒがマルチフィルムを押圧し過ぎて圃場から引き剥がしてしまうことや破ってしまうことが防止されるので、左右引抜搬送装置１１，１１が枝豆と共にマルチフィルムを引き込んで停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

また、図３及び図４に示すように、左右内側フレーム１０ｃ，１０ｃの前端下部に内橇体２１Ｃを分割構成した左右内橇体２１ＣＬ，２１ＣＲを配置しても、同様の効果が発揮される。

次に、運転部Ｂについて説明する。
走行機体１の後側左右中央にハンドル４をエンジンＥの左右両側上部を覆うように設け、左右ハンドル４ａ，４ａの後側部を左右方向のハンドル枠体４ｂにより連結し、このハンドル枠体４ｂの左右中央部にメインクラッチレバー１７を設け、その左右両側に左右サイドクラッチレバー１８，１８を設けている。

上記のように、ハンドル枠体４ｂの左右中央部にメインクラッチレバー１７を取り付けたことによって、オペレータはハンドル４の左右どちら側にいてもメインクラッチレバー１７を操作することができるので、作業能率が向上する。

以下、本件枝豆の引抜収穫機の別実施例を説明する。
図６に示すように、左右回収台Ｃ，Ｃを左右後輪３，３を覆うように設け、左右回収台Ｃ，Ｃの内側中央部を凹状に構成する。

上記のように、内側中央部を凹状に構成した左右回収台Ｃ，Ｃを左右後輪３，３を覆うように排出することによって、作業者は作業位置から動くことなく収穫した枝豆を取り出し、左右回収台Ｃ，Ｃに回収することができるので、作業能率が向上する。

また、左右排出搬送部１１ｃ，１１ｃに対して左右回収台Ｃ，Ｃの後端部を対向させるか、それよりも後側に位置させることにより、作業者は回収した枝豆を前側に倒し易く、枝豆を回収台Ｃに容易に回収することができるので、作業能率が向上する。

そして、左右回収台Ｃ，Ｃの前後左右中間部を凹状に構成することにより、枝豆の収容量が増え、回収された枝豆を下ろすために作業を中断する回数を減らすことができるので、作業能率が向上する。

次に、図７及び図８に基づき左右引抜搬送装置１１，１１のカバー構成について説明する。
左右引抜搬送装置１１，１１の下部前方及び後側上方に分草体を兼ねるカバー２３を取り付ける。このカバー２３は、左右引抜搬送装置１１，１１における左右内側引抜搬送ベルト１１ａ，１１ａの前側部から前方及び上方にＶ字型に突出する前側カバー部２３ａと前側カバー部２３ａの後側に接続されて左右内側引抜搬送ベルト１１ａ，１１ａと左右外側引き抜き搬送ベルト１１ｂ，１１ｂとの搬送経路に沿って後方へ延出され且つ正面視で逆Ｖ字型に中央部が突出する中間カバー部２３ｂと中間カバー部２３ｂの後側端部に接続され且つ排出搬送部１１ｃに沿うように設けられている左右後側カバー部２３ｃ，２３ｃにより構成されている。

また、左右引抜搬送装置１１，１１の左右外側引抜搬送ベルト１１ｂ，１１ｂの上方及び左右外側部を覆うように、左右搬送ベルトカバー２４，２４を取り付けている。
従って、畝の左右中央部に位置している前側カバー部２３ａのＶ字型突出部により２条の枝豆は左右に分草され、左右内側引抜搬送ベルト１１ａ，１１ａと左右外側引抜搬送ベルト１１ｂ，１１ｂとの前側端部で挟持された枝豆は、正面視で逆Ｖ字型に上方に突出する中間カバー部２３ｂに沿って後方に搬送され、また、左右排出搬送部１１ｃ，１１ｃにより搬送中の枝豆は、左右後側カバー部２３ｃ，２３ｃに案内されながら左右両側方に搬送される。

前記構成によると、カバー２３は枝豆の分草機能及び搬送ガイド機能を兼ね備えているため、部品数を削減することができるので、構成が簡略化されると共に、コストの低減を図ることができる。

また、カバー２３の前側カバー部２３ａ及び中間カバー部２３ｂの上部を逆Ｖ字型に突出するように構成したことにより、左右枝豆の茎葉部を内側に寄せながら搬送することができるので、隣の枝豆の茎葉部が走行機体１に絡み付いて走行を停止させることが防止され、作業能率が向上する。

そして、カバー２３の左右後側カバー部２３ｃ，２３ｃを左右引抜搬送装置１１，１１の排出搬送部１１ｃ，１１ｃに沿うように構成したことにより、後方に搬送された枝豆は機体前後方向に対して前傾姿勢で左右外側に排出されるため、作業者は枝豆の下部を掴み易く、左右回収台Ｃ，Ｃに容易に回収することが容易になるので、作業能率が向上する。

次に、図９及び図１０に基づき引抜搬送装置１１の他の実施形態について説明する。
左右伝動軸１５，１５から駆動力を受けて引抜搬送装置１１を駆動させる左右チェーン伝動装置１６，１６を内装する左右フレーム１０ｅ，１０ｅの前端下部に左右下段駆動プーリ２６ｂ，２６ｂを、該左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付ける。また、前記左右フレーム１０ｅ，１０ｅ後端下部に左右下段従動プーリ２６ｃ，２６ｃを回転自在に取り付けると共に、後下部に左右テンションプーリ２６ｄ，２６ｄを取り付ける。そして、左右下段駆動プーリ２６ｂ，２６ｂと左右下段従動プーリ２６ｃ，２６ｃと左右テンションプーリ２６ｄ，２６ｄとの間に左右下段搬送ベルト２６ａ，２６ａを巻き掛ける。

また、前記左右フレーム１０ｅ，１０ｅの前端上部に左右上段駆動プーリ２７ｂ，２７ｂを左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付ける。また、前記左右伝動軸１５，１５の上方に左右上段従動プーリ２７ｃ，２７ｃを回転自在に取り付け、左右上段駆動プーリ２７ｂ，２７ｂと左右上段従動プーリ２７ｃ，２７ｃとの間に左右上段搬送ベルト２７ａ，２７ａを巻き掛ける。

上記構成により、左右下段搬送ベルト２６ａ，２６ａにより枝豆の根元部を挟持すると共に、左右上段搬送ベルト２７ａ，２７ａにより枝豆の茎葉部を挟持して枝豆を引き抜くことによって、枝豆にかかる挟持力が分散されるので、枝豆に過負荷をかけることなく圃場から引き抜くことができ、枝豆の品質を向上させることができる。

また、左右上段搬送ベルト２７ａ，２７ａを前後方向に短く構成したことにより、部品数を削減することができるので、引抜搬送装置１１の構成が簡略化されると共に、コストダウンを図ることができる。

なお、上記の引抜搬送装置１１は、機体左右方向に二つ以上並列して設けてもよい。
また、図１１に示すように、上下調節自在な左右第１回転軸３８ａ，３８ａに左右上段駆動プーリ３７ａ，３７ａを軸着し、上下調節自在な左右第２回転軸３８ｂ，３８ｂに左右上段従動プーリ３７ｂ，３７ｂを軸着すると共に、上下調節自在な左右第３回転軸３８ｃ，３８ｃに左右上段テンションプーリ３７ｃ，３７ｃを軸着する。そして、左右上段駆動プーリ３７ａ，３７ａと左右上段従動プーリ３７ｂ，３７ｂと左右上段テンションプーリ３７ｃ，３７ｃとの間に左右上段搬送ベルト３９，３９を巻き掛ける。

上記構成により、左右上段搬送ベルト３９ａ，３９ｂを巻き掛けた引抜搬送装置１１の上段高さを枝豆の長さに応じて変更することができるので、枝豆が適切な位置で挟持されるため、枝豆を引き抜く際に過負荷がかかることが防止され、枝豆の品質を向上させることができる。

また、左右上段搬送ベルト３９ａ，３９ｂと左右下段搬送ベルト２６ａ，２６ｂとの上下間隔を広げられることによって、左右引抜搬送装置１１，１１の搬送終端部に作業者が枝豆を掴める空間部ができるので、作業者は枝豆を容易に回収することができ、作業能率が向上する。

なお、上記の引抜搬送装置１１は、機体左右方向に二つ以上並列して設けてもよい。
また、図１２に示すように、左右伝動軸１５，１５から駆動力を受けて引抜搬送装置１１を駆動させる左右チェーン伝動装置１６，１６を内装する左右フレーム１０ｆ，１０ｆの前端上部に左右上段駆動プーリ４０ａ，４０ａを該左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付ける。

また、左右フレーム１０ｆ，１０ｆの後端上部に左右上段従動プーリ４０ｂ，４０ｂを回転自在に取り付けると共に、後側上部に左右テンションプーリ４０ｃ，４０ｃを取り付ける。そして、左右上段駆動プーリ４０ａ，４０ａと左右上段従動プーリ４０ｂ，４０ｂと左右テンションプーリ４０ｃ，４０ｃとの間に左右上段搬送ベルト４１，４１を巻き掛ける。

そして、前記左右フレーム１０ｆ，１０ｆの前端下部に左右下段駆動プーリ４２ａ，４２ａを左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付ける。また、前記左右伝動軸１５，１５の前下方に左右上段従動プーリ４２ｂ，４２ｂを回転自在に取り付け、左右上段駆動プーリ４２ａ，４２ａと左右上段従動プーリ４２ｂ，４２ｂとの間に左右上段搬送ベルト４３，４３を巻き掛ける。

上記構成により、左右下段搬送ベルト４３，４３により枝豆の根元部を挟持すると共に、左右上段搬送ベルト４１，４１により枝豆の茎葉部を挟持して枝豆を引き抜くことによって、枝豆にかかる挟持力が分散されるので、枝豆に過負荷をかけることなく圃場から引き抜くことができ、枝豆の品質を向上させることができる。

また、引抜搬送装置１１の後端部では、左右上段搬送ベルト４１，４１のみが枝豆を挟持搬送するため、引抜搬送装置１１の搬送終端部に作業者が枝豆を掴める空間部ができるので、作業者は枝豆を容易に回収することができ、作業能率が向上する。

なお、上記の引抜搬送装置１１は、機体左右方向に二つ以上並列して設けてもよい。
また、図１３、図１４に示すように、左右伝動軸１５，１５から駆動力を受けて引抜搬送装置１１を駆動させる左右チェーン伝動装置１６，１６を内装する左右フレーム１０ｇ，１０ｇの後端下部に左右下段駆動プーリ４４ａ，４４ａを該左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付ける。そして、左右フレーム１０ｇ，１０ｇの前端下部に左右下段従動プーリ４４ｂ，４４ｂを回転自在に取り付け、該左右下段従動プーリ４４ｂ，４４ｂと左右下段駆動プーリ４４ａ，４４ａとの間に左右下段搬送ベルト４５，４５を巻き掛ける。

また、前記左右フレーム１０ｇ，１０ｇの後端上部に左右上段駆動プーリ４６ａ，４６ａを左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付け、前端上部に左右上段従動プーリ４６ｂ，４６ｂを回転自在に取り付ける。また、左右フレーム１０ｇ，１０ｇ後側上部に左右第１テンションプーリ４６ｃ，４６ｃを取り付けると共に、前側上部に左右第２テンションプーリ４６ｄ，４６ｄを回転自在に取り付ける。そして、左右上段駆動プーリ４６ａ，４６ａと左右上段従動プーリ４６ｂ，４６ｂと左右第１テンションプーリ４６ｃ，４６ｃと第２テンションプーリ４６ｄ，４６ｄとの間に左右上段搬送ベルト４７，４７を挟持搬送始端側がＶ字を形成するように巻き掛ける。

上記構成により、左右下段搬送ベルト４５，４５が茎の強固な枝豆の根元部を挟持して枝豆を引き抜くことができるので、引抜時に枝豆の茎が折れてしまうことが防止され、枝豆の品質が向上する。

また、左右上段搬送ベルト４７，４７の挟持搬送始端側がＶ字に形成されていることによって、枝豆が左右方向に傾斜していてもＶ字部分に起こされると共に、左右上段搬送ベルト４７，４７の挟持搬送始端部が左右下段搬送ベルト４５，４５の挟持搬送始端部よりも後方に位置するため、後上り傾斜姿勢に配置した際、左右下段搬送ベルト４５，４５と左右上段搬送４７，４７との挟持搬送始端部が同じ位置になり、枝豆を軽い力で引き抜くことができるので、枝豆が傷付くことが防止され、枝豆の商品価値が向上する。

なお、上記の引抜搬送装置１１は、機体左右方向に二つ以上並列して設けてもよい。
また、図１５及び図１６に示すように、左右伝動軸１５，１５から駆動力を受けて引抜搬送装置１１を駆動させる左右チェーン伝動装置１６，１６を内装する左右フレーム１０ｈ，１０ｈの前端下部に左右下段駆動プーリ４８ａ，４８ａを該左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付ける。そして、左右フレーム１０ｈ，１０ｈの後端下部に左右下段従動プーリ４８ｂ，４８ｂを回転自在に取り付けると共に、前側上部に左右テンションプーリ４８ｃ，４８ｃを取り付ける。さらに、左右フレーム１０ｈ，１０ｈの後内側下部に左右第２テンションプーリ４８ｄ，４８ｄを回転自在に取り付けると共に、後外側下部に左右第３テンションプーリ４８ｅ，４８ｅを回転自在に取り付ける。そして、前記左右下段駆動プーリ４８ａ，４８ａと左右下段従動プーリ４８ｂ，４８ｂと左右第１テンションプーリ４８ｃ，４８ｃと第２テンションプーリ４８ｄ，４８ｄと第３テンションプーリ４８ｅ，４８ｅとの間に左右下段搬送ベルト４９，４９を挟持搬送始端側がＶ字を形成するように巻き掛ける。

また、前記左右フレーム１０ｈ、１０ｈの前端上部に左右上段駆動プーリ５０ａ，５０ａを左右チェーン伝動装置１６，１６の駆動力を受けて回転するように取り付け、左右伝動軸１５，１５の上方に左右上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂを回転自在に取り付ける。そして、左右フレーム１０ｈ，１０ｈ前側上部に左右第１テンションプーリ５０ｃ，５０ｃを取り付けると共に、中央上部に左右第２テンションプーリ５０ｄ，５０ｄを回転自在に取り付ける。そして、左右上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右第１テンションプーリ５０ｃ，５０ｃと第２テンションプーリ５０ｄ，５０ｄ，５０ｄとの間に左右上段搬送ベルト５１，５１を挟持搬送始端側がＶ字を形成するように巻き掛ける。

上記構成により、左右下段搬送ベルト４９，４９と左右上段搬送ベルト５１，５１の挟持搬送始端側がＶ字型に形成されていることによって、枝豆が左右方向に傾斜していても、上下Ｖ字部分が枝豆を起こして挟持搬送経路に送り込むため、枝豆の搬送漏れを防止することができるので、作業能率が向上する。

また、左右上段搬送ベルト５１，５１の長さが左右下段搬送ベルト４９，４９よりも短くなるため、コストダウンを図ることができる。
なお、上記の引抜搬送装置１１は、機体左右方向に二つ以上並列して設けてもよい。

また、上記の引抜搬送装置１１は、図１７、図１８に示すように、左右フレーム１０ｈ，１０ｈのうち機体内側の後端部を機体外側方向に向けて延長して延長部１０ｉを形成すると共に、延長部の終端に第２下段従動プーリ５２を取り付ける。そして、前記左右下段駆動プーリ４８ａ，４８ａと左右下段従動プーリ４８ｂ，４８ｂと左右第１テンションプーリ４８ｃ，４８ｃと第２テンションプーリ４８ｄ，４８ｄと第３テンションプーリ４８ｅ，４８ｅと第２下段従動プーリ５２との間に下段搬送ベルト５３を取り付けて排出搬送部５４を形成する。

上記構成により、引抜搬送装置１１の後部に機体外側向きの排出搬送部５４を有することによって、収穫された枝豆は排出搬送部５４から機体外側に排出されるため、作業者が枝豆を回収台Ｃに回収しやすくなり、作業能率が向上する。

なお、上記の引抜搬送装置１１は、機体左右方向に二つ以上並列して設けてもよい。
また、図１９に示すように、内側上下搬送ベルト５５Ｌ，５５Ｌと外側上下搬送ベルト５５Ｒ，５５Ｒを所定の厚みのあるスポンジ等軟質部材で構成し、内側上下搬送ベルト５５Ｌ，５５Ｌの挟持搬送面に上下凹部５６ｍ，５６ｍを形成すると共に、外側上下段搬送ベルト５５Ｒ，５５Ｒに上下凸部５６ｎ，５６nを形成する。そして、これらの上下凹部５６ｍ，５６ｍと上下凸部５６ｎ，５６ｎとを嵌合させる。

上記構成により、内側上下搬送ベルト５５Ｌ，５５Ｌと外側上下搬送ベルト５５Ｒ，５５Ｒとに枝豆が挟持される際、凹部５６ｍと凸部５６ｎとによって枝豆にかかる挟持力が分散されるので、枝豆が傷付くことを防止することができ、枝豆の品質が向上する。

作物引抜収穫機の側面図 作物引抜収穫機の平面図 橇体を変更した作物引抜収穫機の平面図 作物引抜収穫機の一部を省略した正面図 回収台の形状を変更した作物引抜収穫機の側面図 回収台の位置を変更した作物引抜収穫機の平面図 分草カバーを装着した作物引抜収穫機の側面図 分草カバーを装着した作物引抜収穫機の平面図 作物引抜収穫機の別実施例の側面図 図９の引抜搬送装置の平面図 引抜搬送装置の高さ調節が可能な作物引抜収穫機の側面図 引抜搬送装置を変更した作物引抜収穫機の側面図 作物引抜収穫機の別実施例の側面図 図１３の引抜搬送装置の平面図 作物引抜収穫機の別実施例の側面図 図１５の引抜搬送装置の平面図 作物引抜収穫機の別実施例の側面図 図１７の引抜搬送装置の平面図 凹凸部を備えた搬送ベルトの断面図

符号の説明

１ 走行機体
２ 前輪
３ 後輪
１１ 引抜搬送装置
１０Ｌ 内側伝動ケース
１０Ｒ 外側伝動ケース
１１ａ 内側搬送ベルト
１１ｂ 外側搬送ベルト
１１ｃ 排出搬送部
１５ 伝動軸
１６Ｌ 内側搬送ベルト駆動手段（内側チェーン伝動装置）
１６Ｒ 外側搬送ベルト駆動手段（外側チェーン伝動装置）
２１Ｃ 内橇体
２１Ｌ 左橇体
２１Ｒ 右橇体
Ｃ 左右回収台

Claims (4)

1. 作物の根元部を挟持して圃場から引き抜き後側上方へ搬送する内側搬送ベルト（１１ａ）と外側搬送ベルト（１１ｂ）とを巻き掛けた機体上下方向に回動自在な引抜搬送装置（１１）を走行機体（１）の左右前輪（２，２）及び左右後輪（３，３）の左右間に複数設け、前記内側搬送ベルト（１１ａ）と外側搬送ベルト（１１ｂ）とのうち機体内側に位置する内側搬送ベルト（１１ａ）を外側に位置している外側搬送ベルト（１１ｂ）よりも後方に延長し該内側搬送ベルト（１１ａ）の後端部を機体外側方向に延出して排出搬送部（１１ｃ）を構成すると共に、該引抜搬送装置（１１）の機体外側に回収台（Ｃ）を設けたことを特徴とする作物引抜収穫機。
2. 前記引抜搬送装置（１１）を構成する内側搬送ベルト（１１ａ）の巻回域内に該内側搬送ベルト（１１ａ）を駆動する内側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｌ）を内装した内側伝動ケース（１０Ｌ）を設けると共に、外側搬送ベルト（１１ｂ）の巻回域内に該外側搬送ベルト（１１ｂ）を駆動する外側引抜搬送装置駆動手段（１６Ｒ）を内装した外側伝動ケース（１０Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物引抜収穫機。
3. 引抜搬送装置（１１）を左右に二つ並列して設け、該左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右両側に圃場を覆うマルチフィルム押圧用の左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）を設けると共に、左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右間に該左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも左右方向に幅広な内橇体（２１Ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作物引抜収穫機。
4. 前記左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右両側に設ける左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）を設けると共に、左右引抜搬送装置（１１，１１）の前端下部の左右間に設ける左右橇体（２１Ｒ，２１Ｌ）よりも左右方向に幅広な内橇体（２１Ｃ）を左右橇体（２１Ｌ，２１Ｒ）よりも高い位置に設けた特徴とする請求項３記載の作物引抜収穫機。

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