JP2007526860A - コンテナ物流処理方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、荷役手段から発信されるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と;コンテナの情報を発信した荷役手段に移送手段を移動させてコンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と;受信されたコンテナの情報を分析して、移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、又は搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と;コンテナの保管可否判断によって選択された位置に移送手段を移動させてコンテナを移送するコンテナ移送段階とを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (53)
- コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段によって発信される前記コンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と;
前記コンテナの情報を発信した前記荷役手段に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と;
前記受信されたコンテナの情報を分析して、前記移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、もしくは搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と;
前記荷役手段から前記保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階と;
前記最短経路を介して選択された位置に前記移送手段を移動させて前記コンテナを移送するコンテナ移送段階と;
を含んで成ることを特徴とするコンテナ物流処理方法。 - 前記保管可否判断段階によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載のコンテナ物流処理方法。
- 前記移送手段移動段階で、前記移送手段は、前記荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする請求項1に記載のコンテナ物流処理方法。
- 前記積載位置選定段階で、前記積載手段に積載される位置は、前記コンテナの長さと搬出時期によって定まることを特徴とする請求項2に記載のコンテナ物流処理方法。
- 前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載し、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することを特徴とする請求項4項に記載のコンテナ物流処理方法。
- 前記移送手段の制御は、無線送受信によってなることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のコンテナ物流処理方法。
- コンテナ船に船積みするコンテナの情報が荷役手段から受信されるコンテナ情報受信段階と;
前記受信された情報に該当するコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階と;
前記確認されたコンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と;
前記コンテナの位置に該当する場所から前記荷役手段まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階と;
前記最短経路を介してコンテナが搭載された移送手段を前記荷役手段に移動させ、前記コンテナを前記コンテナ船に船積みするコンテナ船積み段階と;
を含んで成ることを特徴とするコンテナ物流処理方法。 - 前記移送手段移送段階で、前記移送手段は、前記コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする特許請求の範囲第7項に記載のコンテナ物流処理方法。
- コンテナ船からコンテナを荷役する荷役手段と;
前記荷役手段によってコンテナ船から荷役されるコンテナと外部から搬入されるコンテナを積載する積載手段と;
前記荷役手段と前記積載手段の間で前記コンテナを移送する移送手段と;
前記荷役手段からコンテナ船に船積み及び搬出するコンテナ情報の入力を受けて前記コンテナの積載可否と現在の位置を判断した後、前記コンテナを処理するように前記移送手段の移動を制御する中央制御手段を具備するのだが、
前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と;
前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと;
前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと;
前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と;で構成されることを特徴とするコンテナ物流処理装置。 - 前記積載手段を通過して前記移送手段が到達し、コンテナを外部に搬出したり搬入する搬出入手段を更に含むことを特徴とする請求項9に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記移送手段は、前記荷役手段の下部から前記積載手段にかけて設置される移動線路と、前記移動線路に沿って自動的に移動する多数の自動台車とで構成されることを特徴とする請求項9または10に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記移動線路は、前記荷役手段の下部に垂直に設置される多数の垂直線路と、各々の前記垂直線路に一対が交差された状態で連結され、前記積載手段まで繋がるように設置される交差線路と、前記交差線路の端部が延長され、前記積載手段を貫通した後、貫通した端部が少なくとも一つ以上の場所に集まるように設置される集合線路とで構成されることを特徴とする請求項11に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記交差線路の交差部位と前記集合線路の端部に、前記中央制御手段の制御によって回転して前記線路を変更する線路回転部が設置されることを特徴とする請求項12に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記線路回転部は、前記交差線路の交差部位と前記集合線路が集まる場所に設置され、前記線路と接する連結線路を上面に有する円形テーブルと、前記円形テーブルの下面中央に装着される回転軸と、前記回転軸の下端を回転可能に支持するベースと、前記中央制御手段と電気信号上で連結され前記円形テーブルを回転駆動させる回転駆動部とで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第13項に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記円形テーブルの下面の周りに支持部が付着され、前記支持部の下面に当接して前記円形テーブルの回転を支持する支持ローラーが具備されることを特徴とする特許請求の範囲第14項に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記搬出入手段は、前記集合線路の集まる場所の上部に、前記中央制御手段によって制御され、前記自動台車によって移動されるコンテナをトレーラーに搭載するローダで構成されることを特徴とする請求項12に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記ローダは、前記集合線路の端部の上部側に設置されるローダフレームと、前記ローダフレームに沿って移動する移動台車と、前記移動台車に具備され、コンテナを把持する多数のホルダー部と、前記中央制御手段と電気信号上で連結され、前記移動台車を駆動するローダ駆動部とで構成されることを特徴とする請求項16に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記自動台車は、四角い枠型に形成される本体と、前記本体の下部に回転可能に装着される多数の車輪と、前記車輪の両端に装着される輪と、前記車輪を回転させる台車駆動部と、前記台車駆動部を制御する台車制御部と、前記台車駆動部と電気信号上で連結され、前記中央制御手段と送受信する無線送受信機とで構成されることを特徴とする請求項12に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記自動台車の上面に搭載される大型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記台車フレームの上面に多数の固定突起が付着されることを特徴とする請求項18に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記台車駆動部に電源を供給するように前記台車フレームに充電バッテリーが設置されることを特徴とする請求項18に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と;
前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と;で構成されることを特徴とする請求項9に記載のコンテナ物流処理装置。 - 前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージが前記鉄骨構造体に固定されるようにする固定部が具備されることを特徴とする請求項9または21に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記昇降駆動部は、前記鉄骨構造体の上端部に設置された油圧モーターと、前記油圧モーターによって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリによって巻き取られ、前記ケージと連結されるワイヤーロープとで構成されることを特徴とする請求項22に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記昇降路に垂直に多数のガイドレールが設置され、前記ガイドレールに当接するように前記ケージの外側に多数のローラーが回転可能に設置されることを特徴とする請求項23に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記昇降駆動部は、下方開口型に形成され、上部側に第1上部流入口を有する下部固定シリンダーと;
前記下部固定シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には上、下に開放された第1中央通路と第1上部フランジ及び第1ピストンによって上、下部が塞がった第1内部通路が形成され、前記第1内部通路の上、下側方向に第1下部流入口及び第1上部吐出口の形成された下部作動ロードと;
前記下部作動ロードと下部固定シリンダーの間に形成され、前記下部固定シリンダーの第1上部流入口と下部作動ロードの第1下部流入口と通じる第1外部通路と;
前記下部作動ロードと連通するように、第1上部フランジの上部側に一体で下方開口型に形成され、上部側に第2上部流入口の形成された上部可動シリンダーと;
前記上部可動シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には、第2上部フランジによって上部が塞がり下部に解放された第2中央通路と、前記第2上部フランジ及び第2ピストンによって上、下部が塞がった第2内部通路が形成され、前記第2内部通路の上、下側方向に第2下部流入口と塞がった第2上部吐出口が形成され、前記ケージと連結される上部作動ロードと;
前記上部作動ロードと上部可動シリンダーの間に形成され、前記上部可動シリンダーの第2上部流入口と上部作動ロードの第2下部流入口と通じる第2外部通路と;
前記下部固定シリンダーの第1上部流入口に一端が連結され、他側端は油圧ポンプを含む外部油体タンクと連結された第1供給管と;
前記下部作動ロードの第1上部吐出口に一端が連結され、他側端は上部可動シリンダーの第2上部流入口に連結された第2供給管と;で構成されることを特徴とする請求項22に記載のコンテナ物流処理装置。 - 前記第1供給管及び第2供給管と下部作動ロード及び上部作動ロードの第1内部通路及び第2内部通路は、第1供給管及び第2供給管を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード及び上部作動ロードの第1内部通路及び第2内部通路を介して供給される油体量が相互同一に形成されることを特徴とする請求項25に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第1上部栓及び第2上部栓の端部が、上部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第1上部流入口及び第2上部流入口の上部側で、ほぼ半分ほど干渉されるように延長されて形成され、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード及び上部作動ロードの第1ピストン及び第2ピストンが、下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの底面から離隔されるように構成されることを特徴とする請求項25に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記第2上部フランジの上面に駆動プーリが設置され、前記駆動プーリに巻かれるワイヤーロープが前記ケージと連結され、前記駆動プーリの一側の上、下にガイドローラーが設置され、前記昇降路の垂直方向に形成されたガイドレールに沿ってころがり接触されるように構成されることを特徴とする請求項25に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記固定部は、前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と;
前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と;で構成されることを特徴とする請求項22に記載のコンテナ物流処理装置。 - 前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着される固定具と、前記挿入棒が挿入されるように前記固定具に形成される挿入孔とで構成されることを特徴とする請求項29に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着されるガイド固定具と、前記挿入棒がガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具に形成される楔溝とで構成されることを特徴とする請求項29に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記挿入孔は、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど前記挿入棒の直径より相対的にその直径が漸次大きくなることを特徴とする請求項30に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記挿入棒が前記楔溝に当接した状態で滑らかに案内されるように、前記挿入棒の端部に回転可能にローラーが装着されることを特徴とする請求項31に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記挿入棒がスライディング可能に移動するように前記挿入棒を囲むスライディング管が具備され、前記スライディング管と前記ケージの内部面の間に多数の支持台が付着されることを特徴とする請求項30または31に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする請求項21に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記油圧シリンダーの一側に、前記トラブリングに貫通され、前記スプレッダーに固定されるガイド棒が具備されることを特徴とする請求項35に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記ガイド棒の上端の周りに引っ掛かり溝が形成され、前記引っ掛かり溝に嵌まって前記ガイド棒を固定するように、前記トラブリングにストッパーが具備されることを特徴とする請求項36に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記ストッパーは、相互対応する一対の前記引っ掛かり溝に同時に嵌るように嵌り溝を両端に有し、前記トラブリングの上面に具備される停止プレートと、前記停止プレートの下部に、前記停止プレートを一側に移動させるストッパー油圧シリンダーとで構成されることを特徴とする請求項37に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記停止プレートの内側に離隔されるように一対の間隔調節孔が形成され、前記間隔調節孔に垂直に挿入され、前記停止プレートの移動間隔を調節する調節棒が前記トラブリングの上面に具備されることを特徴とする請求項38に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記トラブリングに前記ガイド棒を囲むようにガイド管が具備されることを特徴とする請求項39に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され;
前記鉄骨構造体の一側の昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする請求項9または21に記載のコンテナ物流処理装置。 - 前記トラブリングが他側昇降路に進入するのを防止するように進入防止部が更に具備されることを特徴とする請求項41に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記鉄骨積載設備は、お互い異なる大きさのコンテナが受容される前記鉄骨構造体が相互結合されて構成されることを特徴とする請求項41または42に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記進入防止部は、相互連通された前記積載室の内部両端に相互逸れるように一対で設置される安全突起と、前記トラブリングの近くにある前記安全突起を通りすぎて遠くに離れている前記安全突起と当接するように各々の前記トラブリングに一対で設置される停止ブラケットとで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第42項に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記安全突起は緩衝がなされるようにゴム材質で形成されることを特徴とする請求項44に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記鉄骨積載設備の両側に、前記昇降路にコンテナを進入させるコンテナ進入部が具備されることを特徴とする請求項44に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記コンテナ進入部は、各々の前記昇降路の下端外側に設置される進入レールと、前記進入レールに沿って移動されるように具備される台車と、前記進入レールの外端と直交しており、かつその上側に設置される上部レールと、前記上部レールに沿って移動しながら前記台車にコンテナを積むように具備される積載ローダとで構成されることを特徴とする請求項46に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記積載ローダは、前記上部レールに沿って移動する移動台車と、前記移動台車の下部に具備される固定フレームと、前記固定フレームに多様な大きさのコンテナをホールディングするように具備される多数のホルダー部とで構成されることを特徴とする請求項47に記載のコンテナ物流処理装置。
- 多数のコンテナを積載する積載手段が設置されるコンテナ物流処理装置において;
前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と;
前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと;
前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと;
前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と;で構成されることを特徴とするコンテナ物流処理装置。 - 前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と;
前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と;で構成されることを特徴とする請求項49に記載のコンテナ物流処理装置。 - 前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記作動シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と;
前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と;で構成され、前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージを前記鉄骨構造体に固定する固定部が更に具備されることを特徴とする請求項49または50に記載のコンテナ物流処理装置。 - 前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする請求項49に記載のコンテナ物流処理装置。
- 前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され;
前記鉄骨構造体の一側昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする請求項49または50に記載のコンテナ物流処理装置。
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