JP2002087512A - 自動ドラム缶格納化システム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 原缶の受入れ、格納、払出し作業の省力化、
合理化を図ること。 【解決手段】 原缶置場と生産設備を一体化させると共
に、鉄骨組ストックヤード１、移載装置２、ドラム搬送
クレーン３および移載コンベア４より構成され、原缶５
の格納、払出し作業を自動化してなることを特徴とする
自動ドラム缶格納化システム装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドラム缶格納
化システム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、ドラム缶は液体、粉体の
貯蔵および運搬に便利であるため、産業界のみならず一
般家庭においても広く使用されている。この広く使用さ
れているドラム缶に関しての使用済みのドラム缶は通常
再生して使用しているのが現状である。この場合に再生
するドラム缶の原料である使用済みのドラム缶（原缶）
は通常、野天の原缶置場へ手作業により横積み（俵積
み）で数段積み上げて格納し、工場での生産に応じ、手
作業で山を崩して生産ラインへ送込んでいるのが実状で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
においては工場敷地内または工場外の専用の原缶置場へ
手作業により横積みで数段積み上げて格納し、また、手
作業で山を崩して生産ラインへ送込んでいるため、作業
人員を要し、しかも受入、格納、払出しは手作業による
ため、ハイ作業のための安全性の問題、さらには払出し
時に山を崩す際、高所からのドラム缶が落下する時衝撃
により損傷するため、一般に高さに限度があり山の高さ
が低く、平面的に積み上げるため広いスペースを要す
る。

【０００４】また、原缶の山は平面的に積み上げている
ため、払い出す際は手前の山から崩し、格納する際は積
み上げてある山の前へ積み上げていくために、先入れし
た原缶は取り出すことが出来ず、錆びて廃棄処分するこ
とになるという問題がある。さらに、原缶置場と生産設
備は一体化されておらず、極端な場合は原缶置場が全く
生産設備とは別の場所にあることもあり、作業性が悪く
物流コストが嵩むし、原缶置場は通常野天になっている
ため、原缶は雨曝しになっているので、降雨により原缶
表面の油や泥等が排水に混入して処理が困難となるとい
う種々の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述したような問題を解
消するべく、発明者らは鋭意開発を進めた結果、原缶置
場と生産設備を一体化させ、原缶の受入れ、格納、払出
し作業の省力化、合理化を図る原缶自動受払い自動ドラ
ム缶格納化システム装置を提供する。その発明の要旨と
するところは、 （１）原缶置場と生産設備を一体化させると共に、鉄骨
組ストックヤード、移載装置、ドラム搬送クレーンおよ
び移載コンベアより構成され、原缶の格納、払出し作業
を自動化してなることを特徴とする自動ドラム缶格納化
システム装置。

【０００６】（２）前記（１）に記載の鉄骨組ストック
ヤードは、スパン、奥行き、高さを１ユニットとし、各
スパンにドラム搬送クレーンを配設すると共に、奥行き
方向にはクレーン軌条、高さ方向にはガイドレール、ま
た、スパン方向両端には取合ステーションＡを設置した
屋根付き構造としたことを特徴とする自動ドラム缶格納
化システム装置。 （３）前記（１）に記載の移載装置は、スパン方向に平
行に設置された軌条上に自走台車を設置し、該自走台車
にはスキッド、チェーンコンベア、Ｎｏ１リフターおよ
びＮｏ２リフターを搭載した構成からなることを特徴と
する自動ドラム缶格納化システム装置。

【０００７】（４）前記（１）に記載のドラム搬送クレ
ーンは、走行部、巻上げ部、吊具部より構成され、自動
的にラック内のドラム缶を着脱搬送することを特徴とす
る自動ドラム缶格納化システム装置。 （５）前記（１）に記載の移載コンベアは、取合ステー
ションＡと搬送コンベアから構成され、取合ステーショ
ンＢには起立装置を搭載し、該起立装置の作動によりド
ラム缶を起立状態にして搬送コンベア上へ移載すること
を特徴とする自動ドラム缶格納化システム装置にある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面に従っ
て詳細に説明する。図１は本発明に係る自動ドラム缶格
納化システムのストックヤード全体概略図である。この
図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）はＡ−Ａ側面図、図１
（ｃ）はＢ−Ｂ側面図である。この図に示すように、鉄
骨組ストックヤード１、移載装置２、ドラム搬送クレー
ン３および移載コンベア４より構成される。この鉄骨組
ストックヤード１はスパン、奥行き、高さを１ユニット
とし収容能力に応じ、スパンを増設出来る構造になって
いる。図１（ｃ）に示すようにスパンいっぱいにドラム
缶５を俵積み（横積み）の状態で積み上げるためラック
状になっており、奥行き方向にクレーン軌条６が設置さ
れていてドラム缶５をまとめて１段づつ積み上げるため
のドラム搬送クレーン３が各スパーンに１台上架されて
いる。

【０００９】ドラムラック７は図１（ｂ）に示すよう
に、どのドラムラック７からもドラム缶５を出し入れ出
来るように一定の間隔をとって配置されている。しか
も、各ドラムラック７にはドラム搬送クレーン３の自動
運転のため、奥行方向および高さ方向に番地が指定され
ている。また、この各ドラムラック７にはドラム搬送ク
レーン３が上下する際荷振れを防止し、ドラムの積荷を
安定させるため高さ方向にガイドレール８を設置してい
る。さらに、鉄骨組ストックヤード１の奥行方向両側に
はトラックからドラム缶を受取りストックヤードへ受け
渡す移載装置２が設置されており、指定したストックヤ
ードの前へ軌条１１上を移動させるように設置する。

【００１０】また、鉄骨組ストックヤード１の奥行方向
の両端にはトラックから受け入れたドラム缶５を円滑に
ドラム搬送クレーン３へ受け渡すため、荷振れ防止ガイ
ドレール９を設置した図１（ｃ）の取合ステーションＡ
１０を設置している。鉄骨組ストックヤード１の奥行方
向中央付近には原缶を工場内に送り込むためのドラム缶
起立装置３８を装備した取合ステーションＢ３７および
移載コンベア４を設置している。さらに、鉄骨組ストッ
クヤード１は降雨によるドラム缶表面の汚れの流出を防
止するため、全体を屋根で覆った構造とした。

【００１１】図２〜図４は本発明に係る移載装置を示す
図である。図２はチェーンコンベア１４上にドラム缶５
を載置した状態を示し、図３はドラム缶５をスライドテ
ーブル１７にて上昇させた状態を示し、また、図４はド
ラム缶５をスライドテーブル１７によって取合ステーシ
ョンＡ１０に移送する状態を示す図である。この図２〜
４に示すように、スパン方向にそれぞれ平行に設置され
た自走台車用軌条１１上に自走台車１２を設置し、この
自走台車１２にはスキッド１３、チェーンコンベア１
４、Ｎｏ１リフター１５、Ｎｏ２リフター１６が搭載さ
れている。自走台車１２は操作スイッチにより指定した
スパンへ自走して設定される。スキッド１３はトラック
荷台の高さに合わせて台車との間を接続する装置で台車
の両側にあり、トラックは何方からも連結できるように
構成している。

【００１２】チェーンコンベア１４は図２（ａ）に示す
ように、ドラム缶５の径に合わせたアタッチメントを取
り付けてあり、ドラム缶５をトラックから投入すると１
ピッチづつ移動し、所定の本数（例えば２０本）が投入
されると停止する。また、チェーンコンベアは正逆回転
出来るように構成している。さらに、Ｎｏ１リフター１
５は図２（ａ）、（ｂ）のように、チェーンコンベア１
４の真下に内蔵されており、ドラム缶が所定の本数にな
ると自動的にドラム缶を全本数持ち上げる。Ｎｏ２リフ
ター１６は図３（ａ）、（ｂ）のように、スライドテー
ブル１７を搭載しており、Ｎｏ１リフター１５が上限に
達すると自動的にドラム缶の下へスライドテーブル１７
のアーム１８が伸び、ドラム缶を全本数持ち上げると同
時にＮｏ１リフター１５は下降し、スライドテーブル１
７は図４（ａ）（ｂ）に示すように、ドラム缶５を取合
ステーションＡ１０へ移送し、同取合ステーションＡ１
０へ下降してから定位置へ戻るように構成されている。

【００１３】図５は本発明に係るドラム搬送クレーン３
を示す概略図である。図５（ａ）は横断面図、図５
（ｂ）は平面図、図５（ｃ）はドラム搬送クレーン３の
詳細図である。この図５に示すように、各ストックヤー
ド軌条６に設置されたドラム搬送クレーン３で図５
（ａ）に示すように、スパンいっぱいの所定本数（例え
ば２０本）のドラム缶５を一度に着脱する吊具１９を搭
載しており、床上から遠隔自動運転される。ドラム搬送
クレーン３は図５（ｂ）のように走行および巻上下機能
を持ち、指定番地（ドラムラック７）まで自動走行し、
自動的にラック内のドラム缶を着脱搬送する。また、ド
ラム搬送クレーン３の本体は図５（ｂ）のように両側に
平行するサドル２１を有し、鉄骨組ストックヤード１に
設置された軌条に上架されている。

【００１４】ドラム搬送クレーン３の走行部は、走行ド
ライビングシャフト２２を介して、両側サドル２１の駆
動ギヤへ１台の走行用モーター２３にて動力を伝達す
る。ドラム搬送クレーンの巻上げ部は図５（ｂ）に示す
ように巻上モーター２４、巻上用減速機２５、巻上ドラ
ム２６、４個所の中間シーブ２７とワイヤーロープ調整
装置２８で構成されている。巻上モーター２４は無段変
速型で巻上用減速機２５を介し、巻上ドラム２６に動力
を伝達する。巻上ドラム２６には図５（ｂ）に示すよう
に、巻上用ワイヤーロープ２９が４本取付けてあり、各
ワイヤーロープは図５（ｂ）の通り、それぞれ４箇所の
中間シープ２７および吊具１９のコモンフレーム用シー
プ２０をワイヤーロープ調整装置２８に固定される。

【００１５】また、ワイヤーロープ調整装置２８により
吊具１９の水平を調整して、吊具１９は巻上モーター２
４により水平に上下される。吊具１９は図５（ａ）に示
すように、スパンいっぱいの所定本数のドラム缶を数ブ
ロック（例えば４ブロック）に分割して着脱する機構を
有する。図６は本発明に係る吊具の概略図である。図６
（ａ）は横断面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は
吊具の詳細図、図６（ｄ）はＡ部の詳細図である。この
図６に示すように、吊具１９は各ドラム缶５に対し、ド
ラム缶５の天板側と地板側の吊りブラケット３１で対を
成し、各吊りブラケット３１の先端にはスプリング３２
内蔵のストッパーシリンダー３３を有する。天板側と地
板側の吊りブラケット３１は図６（ｂ）に示すように、
各ブロック毎に一体のフレーム３４（ブロックフレー
ム）にセットされ、各ブロックフレーム３４はスプリン
グ３２を内蔵したストッパーシリンダー３３にて開閉さ
れる。

【００１６】さらに、ブロックフレーム３４は図６
（ｂ）のように、コモンフレーム３５に一体化され、こ
のコモンフレーム３５の両端４点がドラム搬送クレーン
に吊下げられ上下する。ドラム缶５を着荷する場合は、
各ブロックフレーム３４を（開）の状態で吊具を振れ止
めガイドレールに沿って降下させるとブラケット先端の
ストッパーシリンダー３３がドラム缶の口金サークルラ
インを外れた地点まで自動的に降下して停止する。続い
て各ブロックフレーム３４の吊りブラケット３１がドラ
ム缶５のチャイム部３６に当たるまで（閉）作動し、更
にドラム缶の天板側と地板側が凸変形している場合は、
吊りブラケット３１先端部のストッパーシリンダー３３
が吸収する。

【００１７】吊具１９を巻上げる際、ストッパーシリン
ダー３３がチャイム部３６に掛かるまでは天地板の凸変
形に追従したり口金をかわしたりするため微速運転し、
以降は高速運転する。ドラム缶５を脱荷する場合はドラ
ム運搬クレーン３が指定されたドラムラック１７、また
は、取合ステーションＡ１０、取合ステーションＢ３７
まで走行し、ガイドレール８に沿って降下するとドラム
缶５の着地を自動的に検知し、ブロックフレーム３４の
吊りブラケット３１が（開）動作し脱荷する。ドラムラ
ック７内で脱荷する場合、ドラムラック７最下段に着地
した際ドラム缶５の直径の４分の１だけ横方向にセンタ
ーをずらす。また、２段目のドラム缶５は着地させると
自動的に直径の半分だけ１段目のドラム缶５の反対方向
へずれ、以降の段は交互にずれて積み上がる。吊具１９
を上限まで吊上げて走行する際、荷振れしないように荷
振れ防止用ホルダー３０を装備している。

【００１８】図７は本発明に係る移載コンベアを示す図
である。図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は横断面図、
図７（ｃ）は起立装置３８、図７（ｄ）は取合ステーシ
ョンＢ３７を示す。この図７に示すように、取合ステー
ションＢ３７（起立装置搭載）と搬送コンベア３９から
構成されており、搬送コンベア３９は全スパンにわたり
連結していてドラム缶５を生産ラインへ送り込む装置で
ある。取合ステーションＢ３７は図７に示すようにドラ
ムラック７、または取合ステーションＡ１０からドラム
搬送クレーン３によりドラム缶５を受取り、該ドラム搬
送クレーン３が所定の位置まで上昇して取合ステーショ
ンＢ３７へ搬送し、搬送コンベア３９上にドラム缶５が
無い場合、起立装置３８が作動してドラム缶５を天板を
上にして搬送コンベア３９上へ移載する。以上のような
構成からなる。

【００１９】上述したような構成の基に、受入業務は図
１〜図４に示すように、奥行方向の両側で同時に行うこ
とができる。すなわち、移載装置２の自走台車１２を押
し釦操作により指定するスパンへセットする。移載装置
２のスキッド１３を上げ、トラックをバックで近づけ、
スキッド１３をセットしてチェーンコンベア１４と連結
する。起動スイッチにより各機器は原点に設置される。
Ｎｏ１リフター１５を下限、Ｎｏ２リフター１６を下限
（スライドテーブル：ニュートラル）とし、ドラム缶の
向きを同一方向にしてチェーンコンベア１４へ投入す
る。

【００２０】ドラム缶がアタッチメントに達するとチェ
ーンコンベア１４が１ピッチ移動する。チェーンコンベ
ア１４にドラム缶５が所定の本数投入されるとＮｏ１リ
フター１５が上限まで上昇してドラム缶５を持ち上げ
る。Ｎｏ２リフター１６のスライドテーブル１７がコン
ベア方向にいっぱいに伸びるとＮｏ２リフター１６が上
限まで上昇し、Ｎｏ１リフター１５からドラム缶５を受
取りスライドテーブル１７が取合ステーションＡ１０方
向へ戻ると同時にＮｏ１リフター１５は下限まで下降す
る。Ｎｏ１リフター１５が下限まで下降すると次のドラ
ム投入が可能になる。スライドテーブル１７が取合ステ
ーションＡ１０方向へいっぱいに伸びるとＮｏ２リフタ
ー１６は下限まで下降し、取合ステーションＡ１０へド
ラム缶５を受け渡しスライドテーブル１７がニュートラ
ルへ戻る。以降上記動作を自動的に繰り返す。

【００２１】次の格納業務としては、ドラム搬送クレー
ン３は床上遠隔操作により、格納場所（ドラムラック
７）の指定と自動運転設定を行う。原点指示を設定する
とドラム搬送クレーン３は吊具１９を上限まで巻き上
げ、指定された取合ステーションＡ１０まで走行移動
し、吊具１９を取合ステーションＡ１０上の中段まで下
降して待機する。スライドテーブル１７がドラム缶５を
取合ステーションＡ１０へ移送し、Ｎｏ２リフター１６
が下限まで下降すると吊具１９が下降してドラム缶５を
つかみ取る。ドラム搬送クレーン３はドラム缶５をつか
み取ると上限の荷振れ防止ホルダー３０へ吊具１９を格
納し、指定されたドラムラック７まで走行してドラム缶
５を格納し、原点へ戻る。以降上記動作を自動的に繰り
返す。

【００２２】さらに、払出し業務として、図６〜図７に
示すように、搬送コンベア３９に起立装置３８は常に横
転状態にあり、搬送コンベア３９とともにドラム缶５が
ある時のみ稼働する。ドラム搬送クレーン３は床上遠隔
操作により、払出し場所（ドラムラック７）の指定と自
動運転設定を行う。ドラム搬送クレーン３は吊具１９を
上限まで吊り上げて走行し、指定されたドラムラック７
で吊具１９を降下してドラム缶５をつかみ取り上限荷振
れ防止ホルダー３０まで吊り上げて取合ステーションＢ
３７まで走行する。ドラム搬送クレーン３は取合ステー
ションＢ３７上へドラム缶５を下降して脱荷し、次のド
ラムを取りに移動し、以降上記動作を自動的に繰り返
す。

【００２３】取合ステーションＢ３７にドラム缶５が受
渡されると搬送コンベア３９上にドラム缶５が無いこと
を自動的に確認したら起立装置３８が作動し、ドラム缶
５を搬送コンベア３９へ受渡して起立装置３８は原点に
戻る。ドラム搬送クレーン３のドラム缶搬送速度が起立
装置３８の復帰より速い場合は、吊具１９は中段で待機
する。以降上記作動を自動的に繰り返す。なお、管理業
務としてホストコンピューターを設置し、受入れ、払出
しおよび在庫管理の記録をさせる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による原缶置
場と生産設備を一体化したシステムにより、原缶の受入
れ、格納、払出し作業の省力化、合理化するシステムと
しての自動ドラム缶格納装置により、人員の削減、安全
性の確保、および格納効率の向上による省スペースを図
ると共に、原缶管理の効率化と在庫管理の合理化および
原缶置場全体を室内とすることにより降雨等によるドラ
ム表面の油汚れ等の拡散防止を図ることが出来る等極め
て優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ドラム缶格納化システムのス
トックヤード全体概略図、

【図２】チェーンコンベア上にドラム缶を載置した状態
を示す図、

【図３】ドラム缶をスライドテーブルにて上昇させた状
態を示す図、

【図４】ドラム缶をスライドテーブルによって取合架台
に移送する状態を示す図、

【図５】本発明に係るドラム搬送クレーンを示す概略
図、

【図６】本発明に係る吊具の概略図、

【図７】本発明に係る移載コンベアを示す図である。

【符号の説明】

１ 鉄骨組ストックヤード ２ 移載装置 ３ ドラム搬送クレーン ４ 移載コンベア ５ ドラム缶 ６ クレーン用軌条 ７ ドラムラック ８ ガイドレール（ラック位置） ９ 荷振れ防止ガイドレール １０ 取合ステーションＡ １１ 自走台車用軌条 １２ 自走台車 １３ スキッド １４ チェーンコンベア（アタッチメント付） １５ Ｎｏ１リフター １６ Ｎｏ２リフター １７ スライドテーブル １８ スライドアーム １９ 吊具 ２０ コモンフレーム用シーブ ２１ 走行サドル ２２ 走行ドライビングシャフト ２３ 走行モーター ２４ 巻上モーター ２５ 巻上用減速機 ２６ 巻上ドラム ２７ 中間シーブ ２８ ワイヤーロープ調整装置 ２９ 巻上用ワイヤーロープ ３０ 荷振れ防止ホルダー ３１ 吊りブラケット ３２ 押しスプリング ３３ ストッパーシリンダー ３４ ブロックフレーム ３５ コモンフレーム ３６ チャイム ３７ 取合ステーションＢ ３８ 起立装置 ３９ 搬送コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 和夫 大阪府豊中市名神口１−７−19 株式会社 Ｆ．Ａ．システムエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 3F022 CC08 FF01 JJ02 LL12 LL31

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原缶置場と生産設備を一体化させると共
   に、鉄骨組ストックヤード、移載装置、ドラム搬送クレ
   ーンおよび移載コンベアより構成され、原缶の格納、払
   出し作業を自動化してなることを特徴とする自動ドラム
   缶格納化システム装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の鉄骨組ストックヤード
   は、スパン、奥行き、高さを１ユニットとし、各スパン
   にドラム搬送クレーンを配設すると共に、奥行き方向に
   はクレーン軌条、高さ方向にはガイドレール、また、ス
   パン方向両端には取合ステーションＡを設置した屋根付
   き構造としたことを特徴とする自動ドラム缶格納化シス
   テム装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の移載装置は、スパン方
   向に平行に設置された軌条上に自走台車を設置し、該自
   走台車にはスキッド、チェーンコンベア、Ｎｏ１リフタ
   ーおよびＮｏ２リフターを搭載した構成からなることを
   特徴とする自動ドラム缶格納化システム装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のドラム搬送クレーン
   は、走行部、巻上げ部、吊具部より構成され、自動的に
   ラック内のドラム缶を着脱搬送することを特徴とする自
   動ドラム缶格納化システム装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の移載コンベアは、取合
   ステーションＡと搬送コンベアから構成され、取合ステ
   ーションＢには起立装置を搭載し、該起立装置の作動に
   よりドラム缶を起立状態にして搬送コンベア上へ移載す
   ることを特徴とする自動ドラム缶格納化システム装置。