JP3413561B2 - ごみ貯留搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建物から発生する
ごみを小型コンテナに入れて収集し、そのごみを貯留用
のオープンコンテナに一時貯蔵した後、ごみ搬出車等に
より搬出するようにしたごみ貯留搬出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、建物のごみ搬送装置としてダスト
シュートが用いられている。しかし、ダストシュートで
は高層の場合に、ごみ落下による騒音が大きく、ダスト
シュート内が汚水で汚れて悪臭を発生し、さらに、大き
なごみなどで詰まりやすいという問題点があった。この
ため建物内にごみ搬出用の昇降機（ダムウェータ）を用
いた装置が提案されている。

【０００３】ごみ処理に当たっては、廃棄ごみと再生ご
みに分別して処理するようになってきており、このた
め、各階にごみの種類ごとに小型のコンテナを設置し、
これを昇降機で地下階などに集め、一時貯留した後、ご
み搬出車などにより搬出する設備が提案されている。特
願平３−５８８４２号（特開平４−２９２３０３号公
報）はこのような設備を開示しており、可燃ごみは小型
コンテナから貯留タンクに移して貯留し、紙、缶、ビン
等の再生ごみ、不燃物などは小型コンテナに入れたまま
貯留棚に貯留する。これらの貯留物が満杯になるとごみ
搬送車により、外部へ搬出する。

【０００４】ここで、前記貯留タンクまたは前記貯留棚
からごみを搬送車により外部へ搬出するときは、それら
貯留タンクの前と各貯留棚の前にごみ搬送車が直接アプ
ローチするようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ごみ貯留搬出装置においては、前述のように、ごみ貯留
タンクの前と各ごみ貯留棚の前にごみ搬送車が直接アプ
ローチしていたため、その部に大きなスペースを必要と
するという問題点があった。また再生ごみとか不燃物は
ごみ搬送車に小型コンテナから直接積載するので、この
積載に多くの時間がかかるという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、ごみを外部
に搬出する際に、ごみ搬送車がアプローチのためのスペ
ースが小さくても十分であり、またごみ搬送車へごみを
積載完了するまでの時間が短くてすむごみ貯留搬出装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、高層建物の各階を縦に貫通した昇降路を
昇降する昇降機で搬送されてきた小型コンテナ内のごみ
を貯留搬出するごみ貯留搬出装置において、前記小型コ
ンテナを分別ごみ別に設けられた投入口に沿って循環横
搬送するループ状のコンベアと、該昇降機で搬送しない
ごみをごみ貯留容器へ投入する反転投入機と、前記投入
口の下位ごとに設けられたごみ貯留用のオープンコンテ
ナと、これらオープンコンテナの前に設けられた１台の
横移動台車と、該台車の走行範囲の片端に設けられたホ
イストクレーンとを備えているものとした。

【０００８】

【作用】本発明によれば、高層建物の各階を縦に貫通し
た昇降路を昇降する昇降機で搬送されてきた小型コンテ
ナ内のごみを貯留搬出するごみ貯留搬出装置において、
前記小型コンテナを分別ごみ別に設けられた投入口に沿
って循環横搬送するループ状のコンベアと、該昇降機で
搬送しないごみをごみ貯留容器へ投入する反転投入機
と、前記投入口の下位ごとに設けられたごみ貯留用のオ
ープンコンテナと、これらオープンコンテナの前に設け
られた１台の横移動台車と、該台車の走行範囲の片端に
設けられたホイストクレーンとを備えているので、分別
ごみが入っている小型コンテナを前記ループ状のコンベ
アで搬送し、そのごみを所定の投入口からごみ貯留用オ
ープンコンテナに投入し、空になった小型コンテナは戻
りコンベアで昇降機の前まで返送する。またごみが投入
されたオープンコンテナは横移動台車でごみ搬送車の所
まで横移動させ、そのオープンコンテナをごみ搬送車が
積載可能なようにする。ここで、その積載にスペースな
どの関係で支障があるときは、たとえば、該ごみ搬送車
上に空の戻しオープンコンテナが載置されている場合
は、ホイストクレーンでその空の戻しオープンコンテナ
を一時的に吊り上げてその必要なスペースを確保し、そ
の積載後に前記空の戻しオープンコンテナを所定の位置
にまで運んで横移動台車上に降ろすようにする。また昇
降機で搬送しないごみについては、反転投入機でごみ貯
留容器に投入する。

【０００９】

【実施例】図面は本発明の一実施例を示したもので、図
１は一部の平面図である。すなわち、図１は高層建物の
地下２階床と、それより上位になっていて地下１階より
下位になっている中間床（地下２階の空間に設けられた
中間床）とを含めて示した平面図である。

【００１０】図１において、１は地下２階床、２は高層
建物の各階を縦に貫通している昇降路、３は該昇降路２
を昇降する昇降機（ダムウェータ）、４は前述した中間
床に設けられて後述する小型コンテナを循環横搬送する
ループ状のコンベア、５ａは該昇降機３で搬送されてき
て前記中間床に降ろされたごみ入り小型コンテナ、５ｂ
は該コンベア４で返送されてきて前記中間床に降ろされ
た空の小型コンテナ、６は該ごみ入り小型コンテナ５ａ
を前記コンベア４に載せる小型コンテナ積込み装置（ロ
ボット）、７は該空の小型コンテナ５ｂを前記コンベア
４から降ろす小型コンテナ積降ろし装置（ロボット）、
８ａは不燃ごみ投入口、８ｂは缶投入口、８ｃはびん投
入口、８ｄは新聞雑誌投入口、８ｅは再生紙投入口、９
ａは前記不燃ごみ投入口８ａの直下に設けられた不燃ご
み貯留用の上方開放のオープンコンテナ、９ｂは前記缶
投入口８ｂの直下に設けられた缶貯留用の上方開放のオ
ープンコンテナ、９ｃは前記びん投入口８ｃの直下に設
けられたびん貯留用の上方開放のオープンコンテナ、９
ｄは前記新聞雑誌投入口８ｄの直下に設けられた新聞雑
誌貯留用の上方開放のオープンコンテナ、９ｅは前記再
生紙投入口８ｅの直下に設けられた再生紙貯留用の上方
開放のオープンコンテナである。

【００１１】該ループ状のコンベア４は前記ごみ投入口
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ（以下、これらを総称し
てごみ投入口８という。）に沿って前述した中間床に設
けられている。

【００１２】１０は前記オープンコンテナ９ａ，９ｂ，
９ｃ，９ｄ，９ｅ（以下、これらを総称してごみ貯留用
のオープンコンテナ９という。）の前に設けられた１台
の横移動台車で、ごみ貯留用のオープンコンテナ９を載
せて矢印１５または１６の方向に横移動することができ
るようになっている。その他、１１はごみ搬送車、１２
は厨芥などのごみを取扱うごみ貯留容器、１３はそのよ
うなごみを該貯留容器１２に投入するごみ反転投入機、
１４は該貯留容器１２からのごみを外へ搬送するごみ運
搬車である。

【００１３】図２は図１の切断線Ａ−Ａに沿う断面正面
図、図３は図１の切断線Ｂ−Ｂに沿う断面側面図であ
る。図２において、１７は地下１階床、１８は１階床、
１９は該地下２階床１より上位になっていて、地下１階
床１７より下位になっている中間床である。図４は図１
の切断線Ｃ−Ｃに沿う断面側面図であり、図５は図１の
切断線Ｄ−Ｄに沿う断面正面図である。

【００１４】図４において、２０は前記横移動車１０の
走行範囲の上部片端に設けられたホイストクレーンで、
ごみ貯留用の空のオープンコンテナ９ｎを吊り上げおよ
び吊り下げ可能で、該コンテナ９ｎを吊り上げて矢印２
１または２２の方向に移動することができるようになっ
ている。さらに、２３はオープンコンテナ受台である。

【００１５】また図４および図５において、２４はコン
テナごみ投入装置、２５は揺動シュートである。

【００１６】図６は各階における昇降機まわりの拡大側
面図であり、図７は図６の一部をさらに拡大して示した
部分側面図である。この実施例では、昇降機３の前面３
ａと背面３ｂとに搬出入口が設けられており、そのいず
れからも小型コンテナの出し入れをすることができる。
図６と図７はその一方向からのものを示しており、つま
り、昇降機３の前面３ａから出し入れする搬出入装置２
６の構造を示しているが、これを左右対称に設けておけ
ば、前面３ａと背面３ｂのいずれからでもできるように
なる。

【００１７】図６に示した例では、ごみの入った小型コ
ンテナ５ｃも空の小型コンテナ５ｄも４段２列に積み重
ね、１つのコンテナユニットとしていて、その下部４隅
に車輪５ｅを有している。図６において、２７はコンテ
ナガイドで、小型コンテナ５ｃを４段２列に積み重ねた
複数のコンテナユニットを昇降機３の前面３ａの出入口
に隣接する所定の位置に位置決めするようになってい
る。すなわち、コンテナガイド２７は各コンテナユニッ
トの車輪５ｅを案内してコンテナユニットを所定の高さ
まで持ち上げる傾斜ガイド部２７ａと、このガイド部２
７ａに接続して前記車輪５ｅを案内してコンテナユニッ
トを所定の高さの昇降機３の出入口に隣接する所定の位
置まで移動させる水平ガイド２７ｂとからなり、コンテ
ナガイド２７の車輪間の中間部分には昇降機３の搬出口
に垂直で、かつ、水平（図では左方向）に延びる所定の
高さの空洞部が形成されるようになっている。かかる構
成により、ごみを収容したコンテナユニットを手動で移
動させて、その車輪５ｅをコンテナガイド２７の傾斜ガ
イド部２７ａと水平ガイド２７ｂにより案内することに
より、搬出入装置２６により自動搬入できる所定の位置
に複数の小型コンテナ５ｃを段積みした複数のコンテナ
ユニットを位置決めすることができる。

【００１８】図６および図７に示すように、搬出入装置
２６は、昇降機３の内部に設置され、コンテナガイド２
７の間に形成された空洞部内に挿入可能な水平リフト部
材２６ａを有する。この水平リフト部材２６ａは適当な
リフト装置２６ｂ（たとえば、直動シリンダ）により複
数のコンテナユニットを同時に持ち上げ、かつ、適当な
水平駆動装置２６ｃ（たとえば、モータと歯車装置）に
より水平に昇降装置内に引き込めるようになっている。
かかる構成により、各階において、コンテナガイド２７
により位置決めされた複数のコンテナユニットを同時に
昇降機３内に搬入し、かつ、下層部（図１のコンベア４
を設置してある中間床）において、複数のコンテナユニ
ットを同時に昇降機３から搬出することができる。なお
図１では、この搬出されたコンテナユニットの小型コン
テナは、ごみ入り小型コンテナ５ａで示されている。

【００１９】図８は図１の切断線Ｅ−Ｅに沿う拡大断面
側面図である。この図８には、図４に示したオープンコ
ンテナ受台２３、コンテナごみ投入装置２４、揺動シュ
ート２５が示されている。

【００２０】図９は前記コンテナごみ投入装置２４の拡
大断面正面図、図１０は図９の矢視線Ｆ−Ｆからみた平
面図、図１１は図９の切断線Ｇ−Ｇに沿う断面側面図で
ある。図９において、投入口８の上部には、前記コンベ
ア４の走行方向に直交する方向に断面が「コ」型の走行
用ビーム２９が設けられ、このビームの「コ」型内を走
行フレーム２８に取り付けられた走行車輪３０が図１１
に示す走行用モータ３１によって走行する。図１１にお
いて、走行フレーム２８内に両端に車輪を有する水平な
昇降フレーム３２が上下方向に移動できるように設けら
れ、昇降用モータ３３によって昇降する。昇降フレーム
３２は長さ方向が前記コンベア４の走行方向と同一であ
り、その中心より等距離で小型コンテナ５ａを挟む位置
に２本のアーム３４が一端をヒンジで取り付けられてい
る。アーム３４の中間の内側にはアーム３４を該コンベ
ア４の走行方向に開閉するアーム開閉用モータ３５が設
けられ、モータの回転により伸縮するロッドによってア
ーム３４を開閉する。アーム３４の先端にはコンテナを
押さえる押さえ板３６が回転自在に設置され、旋回モー
タ３７によって回転する。昇降用モータ３３、アーム開
閉用モータ５はモータの回転によりロッドを伸縮させる
が、この機構はモータの回転を減速機で減速してねじ棒
を回転し、ねじ棒に螺合したナットを移動し、このナッ
トにロッドを固定したものである。

【００２１】つぎに、このコンテナごみ投入装置２４の
作用について説明する。まず、昇降用フレーム３２を上
昇させ、アーム３４を図１１の破線で示すように開いた
状態にし、アーム３４が前記コンベア４に搭載されて搬
送されてくる小型コンテナ５ａの上部にくる状態で待機
する。小型コンテナ５ａがくると昇降フレーム３２を降
下し、アーム３４の先端が小型コンテナ５ａの高さのほ
ぼ中心位置となったとき、アーム開閉用モータ３５を駆
動してアーム３４を閉じ、押さえ板３６で小型コンテナ
５ａを挟み込む。次に昇降用モータ３３を駆動して昇降
用フレーム３２を上昇させ、走行用モータ３１を駆動し
て小型コンテナ５ａが投入口８の上部にきたとき走行を
停止し、旋回用モータ３７を駆動して小型コンテナ５ａ
を図９の破線で示すように回転させ、ごみを投入口８へ
投入する。ごみ投入後は、投入作業と逆の動作により小
型コンテナ５ａを前記コンベア４に戻す。

【００２２】該投入装置２４が投入口８ごとに定められ
た種類のごみの入った小型コンテナ５ａを識別する方法
は、小型コンテナ５ａを一定の順番で前記コンベア４に
乗せ、この順番により識別する方法があるが、この他に
各小型コンテナ５ａにその内容物の種類を示すマークを
付けておき、各投入装置２４はこのマークを読み取っ
て、該当する小型コンテナ５ａを選択するようにしても
よい。

【００２３】図１２は図１のごみ反転投入機１３の拡大
正面図である。該ごみ反転投入機１３は昇降機２によっ
て運ばれなかった厨芥用などの汎用コンテナ３８を送り
込む搬送路４４と、地下２階床１の上に垂直に平行に設
けられた２本のガイドレール３９、４０と、該汎用コン
テナ３８を保持する保持フレーム４１と、両ガイドレー
ル３９、４０に移動自在に係合して保持フレーム４１の
姿勢を転換させるリンク機構４２と、該リンク機構４２
をガイドレール３９、４０に沿って昇降させる駆動チェ
ン４３とによって主として構成されている。

【００２４】ガイドレール３９の一方は、その上端がご
み貯留容器１２側に折れ曲がっており、上昇したリンク
機構４２がこの上端にかかったとき、保持フレーム４１
を傾けるように構成されている。かかる構成により、図
中２点鎖線で示すように、汎用コンテナ３８を持ち上げ
て回転し、上面開口部を下側に向けることにより収容さ
れているごみを貯留容器１２に投入する。搬送路４４上
の汎用コンテナ３８を保持フレーム４１に挿入したり、
離脱させるのは図示しないフォークリフトにより行なわ
れる。なお、搬送路４４は設けられていない場合もあ
る。

【００２５】小型コンテナは長方形で頂板はなく、上か
らごみを投入できるようになっており、かつ、多段に重
ねられる構造にとなっている。小型コンテナはごみの種
類ごとに設けられている。ただし、厨芥などの生ごみに
ついては、本発明では小型コンテナおよび昇降機３を使
用しないで、図１２に示すように、汎用コンテナ３８を
使用し、密閉のごみ貯留容器１２に貯留し、ごみ運搬車
１４で外部へ運搬するようにする。

【００２６】図６と図７で説明したように、各階でのご
みの入った小型コンテナ５ｃは、昇降機３により各階か
ら運ばれて下層部に設置してあるループ状のコンベア４
の所の中間床１９まで運ばれ、図１に示したごみ入り小
型コンテナ５ａとして段積みされたまま降ろされる。こ
ののち、小型コンテナ積込み装置６によって、該小型コ
ンテナ５ａは上から順に１個ずつ前記コンベア４に搭載
される。すなわち、該積込み装置６は上下し、かつ、旋
回するアームを備えており、前記小型コンテナ５ａを１
個ずつ把持してループ状のコンベア４に搭載する。

【００２７】該コンベア４に搭載された小型コンテナ５
ａはごみの種類ごとに設けられたごみ投入口８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅの付近を通るようになり、この前
に、小型コンテナ５ａのごみの種類を識別してその小型
コンテナ５ａをそのごみに対応するごみ投入口のところ
で停止させ、図９ないし図１１で示したコンテナごみ投
入装置２４でその小型コンテナ５ａを傾け、内部のごみ
は揺動シュート２５を介して対応するごみ貯留用のオー
プンコンテナに均等に入れられる。

【００２８】ここで、ごみ搬送車１１が空のごみ貯留用
のオープンコンテナ９ｎを積んで所定の位置にきたと
き、ホイストクレーン２０でそのオープンコンテナ９ｎ
を吊り上げ、該搬送車１１が待機する。そうすると、横
移動台車１０が図１の矢印１６の方向に移動し、そのご
みの入ったごみ貯留用のオープンコンテナの所まで迎え
に行き、そのオープンコンテナを載せているオープンコ
ンテナ受台２３からオープンコンテナ９を受取り、図１
の矢印１５の方向に戻り、待機している前記ごみ搬送車
１１の所で停止し、こののち、図８に示すように、ごみ
搬送車１１でごみの入っているそのオープンコンテナを
外部へ搬出する。

【００２９】こののち、ホイストクレーン２０で吊り上
げられていた空のオープンコンテナ９ｎは横移動台車１
０に降ろされ、横移動台車１０で図１の矢印１６の方向
に運ばれ、前述のごみ搬送車１１で外部へ搬出されたご
み貯留用のオープンコンテナのかつてあった位置に置か
れる。

【００３０】前述のコンテナごみ投入装置２４によって
空になった小型コンテナ５ｂは順にループ状のコンベア
４に戻されるが、ごみの入った状態のときの小型コンテ
ナ５ａの該コンベア４の主流での隊列の先頭は図１の小
型コンテナ積込み装置６の付近では、最上段であった小
型コンテナ５ａであり、もし、前記投入装置２４によっ
て空になった小型コンテナ５ｂを該コンベア４に単に戻
して小型コンテナ積降ろし装置７で先頭から順に積重ね
たのでは、かつての最上段のものが最下段となるので、
該装置７の付近では空の小型コンテナ５ｂの隊列を逆に
する必要がある。

【００３１】そこで、ごみ投入口より下流の該コンベア
４の一部に分岐反転送り用コンベア４ａを設けてある。
すなわち、この分岐反転送り用コンベア４ａの所で空の
小型コンテナ５ｂを主流から寄り道をさせて該コンベア
４ａで直進をさせ、こののち、後進をさせて戻して、か
つての先頭が後尾になるように隊列の順番を逆にする。

【００３２】図３に示すように、ごみ貯留容器１２の投
入側にはごみ反転投入機１３が設けられており、地下２
階床１を搬送されてくる汎用コンテナ３８を反転してご
み貯留容器１２に投入できるようになっている。食堂な
どがある階からは多量の生ごみ等が発生する。そのよう
な生ごみ等は前述の小型コンテナより大きい汎用コンテ
ナ３８を使用し、昇降機３とは別の搬送路によって地下
２階床１に移送する。満杯となったごみ貯留容器１２内
のごみはごみ運搬車１４によって搬出される。

【００３３】なお汎用コンテナ３８の地下２階での移動
は専用の搬送路を設けてもよいが、キャスタの付いた手
押し車でもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降機で搬送されてきたごみ入り小型コンテナを分別ご
み別に設けられた投入口に沿って循環横搬送するループ
状のコンベアと、前記投入口の下位ごとに設けらたごみ
貯留用のオープンコンテナとを備えているので、前記昇
降機で搬送されてきた小型コンテナが、貯留棚などで保
管されないで、直ちに前記コンベアに載せられ、所定の
オープンコンテナにそのごみを投入するから、昇降機で
搬送されてきた小型コンテナ内のごみをオープンコンテ
ナに投入完了するまでの時間が短くなる。また前記オー
プンコンテナの前に設けられた１台の横移動台車を有す
るので、ごみ搬送車が限られた特定の位置だけにアプロ
ーチする狭い場所でも、該台車にオープンコンテナを載
せて横移動をしてその搬送車の位置に一致させてオープ
ンコンテナをその搬送車に容易に移載させることができ
る。しかも、該横移動台車の走行範囲の片端に設けられ
たホイストクレーンを備えているので、ごみ搬送車上に
空のオープンコンテナが載置されている場合は、スペー
スの関係でごみの入ったオープンコンテナを積載できな
いため、該ホイストクレーンでその空の戻しオープンコ
ンテナを一時的に吊り上げて必要なスペースを確保する
ことができる。また昇降機で搬送しないごみをごみ貯留
容器へ投入する反転投入機を有するので、昇降機で搬送
しない生ごみなどもごみ貯留容器へ投入可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した平面図である。

【図２】図１の切断線Ａ−Ａに沿う断面正面図である。

【図３】図１の切断線Ｂ−Ｂに沿う断面側面図である。

【図４】図１の切断線Ｃ−Ｃに沿う断面側面図である。

【図５】図１の切断線Ｄ−Ｄに沿う断面正面図である。

【図６】各階における昇降機まわりの拡大側面図であ
る。

【図７】図６の一部をさらに拡大して示した部分側面図
である。

【図８】図１の切断線Ｅ−Ｅに沿う拡大断面側面図であ
る。

【図９】コンテナごみ投入装置の拡大断面正面図であ
る。

【図１０】図９の矢視線Ｆ−Ｆからみた平面図である。

【図１１】図９の切断線Ｇ−Ｇに沿う断面側面図であ
る。

【図１２】図１のごみ反転投入機を示した拡大正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 地下２階床 ２ 昇降路 ３ 昇降機 ４ ループ状のコンベア ５ａ ごみ入り小型コンテナ ５ｂ 空の小型コンテナ ８ａ〜８ｅ ごみ投入口 ９ａ〜９ｅ ごみ貯留用のオープンコンテナ １０ 横移動台車 １１ ごみ搬送車 １２ ごみ貯留容器 １３ ごみ反転投入機 １４ ごみ運搬車 １９ 中間床 ２０ ホイストクレーン ３８ 汎用コンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65F 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高層建物の各階を縦に貫通した昇降路を
   昇降する昇降機で搬送されてきた小型コンテナ内のごみ
   を貯留搬出するごみ貯留搬出装置において、前記小型コ
   ンテナを分別ごみ別に設けられた投入口に沿って循環横
   搬送するループ状のコンベアと、該昇降機で搬送しない
   ごみをごみ貯留容器へ投入する反転投入機と、前記投入
   口の下位ごとに設けられたごみ貯留用のオープンコンテ
   ナと、これらオープンコンテナの前に設けられた１台の
   横移動台車と、該台車の走行範囲の片端に設けられたホ
   イストクレーンとを備えていることを特徴とする、ごみ
   貯留搬出装置。
2. 【請求項２】 前記ホイストクレーンが前記オープンコ
   ンテナを吊り上げおよび吊り下げ可能な機能を有してい
   る請求項１記載のごみ貯留搬出装置。