JPH03100282A - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JPH03100282A JPH03100282A JP23511589A JP23511589A JPH03100282A JP H03100282 A JPH03100282 A JP H03100282A JP 23511589 A JP23511589 A JP 23511589A JP 23511589 A JP23511589 A JP 23511589A JP H03100282 A JPH03100282 A JP H03100282A
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- pallets
- pallet
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- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
この発明は、狭い面積で多くの台数を駐車させる立体駐
車装置に関するものである。
車装置に関するものである。
従来、狭い面積で多くの台数を駐車させる立体駐車装置
としては、特公昭5B−20345号公報のように、地
上に降下させた具陳床上のパレットに乗り入れた車輌を
、上記昇降床の昇降路に隣設して複数段設けである駐車
床の所要階の駐車床迄上昇させ、そして昇降床上のパレ
ットと共に車輌を駐車床上に送り込んで入庫し、又駐車
床上から昇降床上にパレットと共に車輌を乗り移らせた
のち、地上迄昇降床を降下させて出庫する。
としては、特公昭5B−20345号公報のように、地
上に降下させた具陳床上のパレットに乗り入れた車輌を
、上記昇降床の昇降路に隣設して複数段設けである駐車
床の所要階の駐車床迄上昇させ、そして昇降床上のパレ
ットと共に車輌を駐車床上に送り込んで入庫し、又駐車
床上から昇降床上にパレットと共に車輌を乗り移らせた
のち、地上迄昇降床を降下させて出庫する。
昇降床から駐車床に、駐車床から昇降床にパレットを乗
り移らせるので、上記昇降床にパレットの送り込み及び
引き戻し横移送装置が必要になり、かつ昇降床上と駐車
床上とにパレットの横移動案内装置が必要になるので、
構築費の著しい上昇原因となる問題があった。
り移らせるので、上記昇降床にパレットの送り込み及び
引き戻し横移送装置が必要になり、かつ昇降床上と駐車
床上とにパレットの横移動案内装置が必要になるので、
構築費の著しい上昇原因となる問題があった。
また、昇降路に隣設して駐車床を設けるので、無駄な空
間が発生する問題もあった。
間が発生する問題もあった。
そこで、この発明はパレットの昇降路に多段に車輌を駐
車させることができる立体駐車装置を提供することを目
的とする。
車させることができる立体駐車装置を提供することを目
的とする。
[課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために、この発明は格納樽と、最
下位のみに吊上げ吊下げるための駆動装置をもち、かつ
降下にともない上記格納構内の地上に積み重なる少なく
とも二枚のパレットと、格納位置に上昇した最下位以外
のパレットの対向する二辺に対応するよう格納構に支持
されると共に、操作にともない突出してパレットを受架
するよう設けた受架装置とで構成したものである。
下位のみに吊上げ吊下げるための駆動装置をもち、かつ
降下にともない上記格納構内の地上に積み重なる少なく
とも二枚のパレットと、格納位置に上昇した最下位以外
のパレットの対向する二辺に対応するよう格納構に支持
されると共に、操作にともない突出してパレットを受架
するよう設けた受架装置とで構成したものである。
〔作用]
車輌を格納する場合、格納構内の地面に積み重なるよう
全てのパレットを降下させる。
全てのパレットを降下させる。
次いで、地面から積み重なる最上段のパレットに車輌を
乗り入れたのち駆動装置により最下段のパレットを上昇
させると、積み重なっている上段のパレットも車輌と共
に上昇し、そして車輌の乗り込みパレットが所定の位置
迄上昇したのち、受架装置を突出させる。
乗り入れたのち駆動装置により最下段のパレットを上昇
させると、積み重なっている上段のパレットも車輌と共
に上昇し、そして車輌の乗り込みパレットが所定の位置
迄上昇したのち、受架装置を突出させる。
しかして、最下段のパレットを格納構の地面迄降下させ
ると、車輌の乗り込みパレットは、共に降下すると共に
、降下開始直後に上記突出させである受架装置により受
架されるので、車輌の乗り込みパレットが定位置にスト
ップして車輌が格納される。
ると、車輌の乗り込みパレットは、共に降下すると共に
、降下開始直後に上記突出させである受架装置により受
架されるので、車輌の乗り込みパレットが定位置にスト
ップして車輌が格納される。
地面に降下した最下段の空のパレットは、車輌の乗り入
れ後駆動装置により所定の位置迄上昇させて車輌を格納
する。
れ後駆動装置により所定の位置迄上昇させて車輌を格納
する。
なお、格納構内の空の地面にも車輌を乗り入れて格納す
る。
る。
また、出庫に際しては、まず、格納構内の地面の車輌を
出庫させ、次いで駆動装置により最下段のパレットを格
納構内の地面迄降下させて、上記パレット上から出庫す
る。
出庫させ、次いで駆動装置により最下段のパレットを格
納構内の地面迄降下させて、上記パレット上から出庫す
る。
受架装置により受架されているパレット上の車輌の出庫
は、駆動装置により最下段の空のパレットを上昇させな
がら、上段パレットの下面に最下段パレットの上面を重
なり合わせると共に、重なり合った状態で上段のパレッ
トが少し上昇する位置迄上昇させる。
は、駆動装置により最下段の空のパレットを上昇させな
がら、上段パレットの下面に最下段パレットの上面を重
なり合わせると共に、重なり合った状態で上段のパレッ
トが少し上昇する位置迄上昇させる。
その後に受架装置を没入させてパレットとの保合関係を
解除したのち、駆動装置により重なり合ったままのパレ
ットを格納構の地面迄降下させ、然るのち、パレット上
から出庫する。
解除したのち、駆動装置により重なり合ったままのパレ
ットを格納構の地面迄降下させ、然るのち、パレット上
から出庫する。
〔実施例]
第1図から第3図において、Aは格納構1内の地面2に
少なくとも二枚のパレット3が積み重なるよう降下し、
かつパレット3上に乗り入れた車輌aを上記パレット3
を上昇させて格納する形式の立体駐車装置である。
少なくとも二枚のパレット3が積み重なるよう降下し、
かつパレット3上に乗り入れた車輌aを上記パレット3
を上昇させて格納する形式の立体駐車装置である。
上記のパレット3は、図示の場合二枚使用し、二枚のパ
レット3よと、格納構1内の地面2とで王台の車輌aを
格納するようにしたが、収納台数が上記以上となるよう
パレット3の枚数を多くしてもよい。
レット3よと、格納構1内の地面2とで王台の車輌aを
格納するようにしたが、収納台数が上記以上となるよう
パレット3の枚数を多くしてもよい。
また、上記パレット3の内置下段のパレット3は、駆動
装置4により吊上げ、吊下げるようになっており、最下
段のパレット3上に上段のパレット3が重なり合って共
に昇降させるようになっている。
装置4により吊上げ、吊下げるようになっており、最下
段のパレット3上に上段のパレット3が重なり合って共
に昇降させるようになっている。
上記の駆動装置4は、第2図から第4図に示すように最
下段パレット3の四角に第1シーブ5を、この第1シー
ブ5の直上に位置するよう格納構1の上部に第2シーブ
6をそれぞれ取付け、上記第1シーブ5及び第2シーブ
6に夫々かけ渡した四本のワイヤ7の先端を第2シーブ
6の軸承フレームに係合し、各ワイヤ7を格納構1の屋
上に据え付けたドラム8に巻取り或は巻戻して昇降させ
るようにしたが、上記以外の方法を採用して昇降させる
ようにしてもよい。
下段パレット3の四角に第1シーブ5を、この第1シー
ブ5の直上に位置するよう格納構1の上部に第2シーブ
6をそれぞれ取付け、上記第1シーブ5及び第2シーブ
6に夫々かけ渡した四本のワイヤ7の先端を第2シーブ
6の軸承フレームに係合し、各ワイヤ7を格納構1の屋
上に据え付けたドラム8に巻取り或は巻戻して昇降させ
るようにしたが、上記以外の方法を採用して昇降させる
ようにしてもよい。
さらに、格納構1には、最下段のパレット3上に重なっ
て所定の位置迄上昇させた上段のパレット3を受架する
受架装置9が設けられている。
て所定の位置迄上昇させた上段のパレット3を受架する
受架装置9が設けられている。
上記の受架装置9は、第1図、第5図、第6図に示すよ
うに、パレット3を挾む両側の両端部に配置するようビ
ン10を介し格納構1を構成するフレームに下端を回動
自在に取付けた揺動体11と、この揺動体11の上面に
設けたL形の受架部12と、揺動体11の下端にピスト
ン軸の先端を回動自在に連結すると共に、格納構1のフ
レームに取付けであるブラケット13にビン14を介し
揺動自在に支持させたシリンダ15と、受架部12の直
上に臨むようパレット3の側縁から突出させた突部16
とで構成し、パレット3の昇降時にあっては、シリンダ
15を収縮作用させて揺動体11を回動させながら受架
部12が突部16に衝突しないよう逃がし、また、パレ
ット3の上昇停止後シリンダ15の伸長作用により揺動
体11を回動させて、突部16の直下に受架部12を臨
ませて、然るのち、パレット3を若干−下させながら、
受架部12に突部16を受架させてパレット3をストッ
プさせるようにしたが、上記以外の構成によりパレット
3を受架させるようにしてもよい。
うに、パレット3を挾む両側の両端部に配置するようビ
ン10を介し格納構1を構成するフレームに下端を回動
自在に取付けた揺動体11と、この揺動体11の上面に
設けたL形の受架部12と、揺動体11の下端にピスト
ン軸の先端を回動自在に連結すると共に、格納構1のフ
レームに取付けであるブラケット13にビン14を介し
揺動自在に支持させたシリンダ15と、受架部12の直
上に臨むようパレット3の側縁から突出させた突部16
とで構成し、パレット3の昇降時にあっては、シリンダ
15を収縮作用させて揺動体11を回動させながら受架
部12が突部16に衝突しないよう逃がし、また、パレ
ット3の上昇停止後シリンダ15の伸長作用により揺動
体11を回動させて、突部16の直下に受架部12を臨
ませて、然るのち、パレット3を若干−下させながら、
受架部12に突部16を受架させてパレット3をストッ
プさせるようにしたが、上記以外の構成によりパレット
3を受架させるようにしてもよい。
なお、上段のパレットが複数枚の場合、上下の突部は勿
論、受架装置も左右に位置を変位させてそれぞれのパレ
ットが単独に受架できるようにしておく。
論、受架装置も左右に位置を変位させてそれぞれのパレ
ットが単独に受架できるようにしておく。
また図示のように最下位のパレット3が格納位置迄上昇
したとき、落下防止装置17の(図示の場合は、受架装
置9と同構成のものが用いられている)揺動体11の受
架部12をパレット3の突部16直下に係合関係となる
よう臨ませておくと、ワイヤ7の切断やドラム80回動
等にともないパレット3が降下しても、落下防止装置1
7の受架部12により突部16が受架されてパレット3
の降下による事故発生を回避することができる。
したとき、落下防止装置17の(図示の場合は、受架装
置9と同構成のものが用いられている)揺動体11の受
架部12をパレット3の突部16直下に係合関係となる
よう臨ませておくと、ワイヤ7の切断やドラム80回動
等にともないパレット3が降下しても、落下防止装置1
7の受架部12により突部16が受架されてパレット3
の降下による事故発生を回避することができる。
さらに、上記の格納構1は、図示の場合多数並設したが
、数は限定されない。
、数は限定されない。
なお、図示のようにパレット3に転子18を軸支して、
この各転子18を格納構1に設けた垂直のレール19の
三面に接触させておくと、パレット3の前後左右方向の
揺れ動きを止めることができる。
この各転子18を格納構1に設けた垂直のレール19の
三面に接触させておくと、パレット3の前後左右方向の
揺れ動きを止めることができる。
図中20はワイヤ7の案内シーブ、21はパレット3の
端部上面に設けた車輌aの乗り降り用の傾斜部である。
端部上面に設けた車輌aの乗り降り用の傾斜部である。
次に上記のように構成された立体駐車装置ff1Aの格
納方法を説明する。
納方法を説明する。
まず、格納横1内の地面2上に積み重なるように全ての
パレット3を降下させる。
パレット3を降下させる。
次いで、下段のパレット3の傾斜部21及び上段のパレ
ット3の傾斜部21を利用して上記上段のパレット3上
に車輌aを乗り入れたのち、駆動装置4により最下段の
パレット3を上昇させる。
ット3の傾斜部21を利用して上記上段のパレット3上
に車輌aを乗り入れたのち、駆動装置4により最下段の
パレット3を上昇させる。
このとき、最下段のパレット3上に積み重なる上段のパ
レット3も上昇し、上記上段のパレット3が格納位置迄
上昇したのち、最下段のパレット3の上昇をストップさ
せる。
レット3も上昇し、上記上段のパレット3が格納位置迄
上昇したのち、最下段のパレット3の上昇をストップさ
せる。
その後に受架装置9の揺動体11を突出方向に回動させ
て突部16の直下に上記揺動体11の受架部12を臨ま
せ、然るのち駆動装置4により最下段のパレット3を地
面2迄降下させると、最下段のパレット3と共に上段の
パレット3も降下し、降下直後に受架部12により突部
16が受架されて上段のパレット3がストップする。
て突部16の直下に上記揺動体11の受架部12を臨ま
せ、然るのち駆動装置4により最下段のパレット3を地
面2迄降下させると、最下段のパレット3と共に上段の
パレット3も降下し、降下直後に受架部12により突部
16が受架されて上段のパレット3がストップする。
地面2に降下した下段のパレット3は、車輌aを乗り入
れのち、格納位置迄上昇させる。
れのち、格納位置迄上昇させる。
なお、下段のパレット3の上昇にともなう格納横1の空
の地面2にも車輌aを格納する。
の地面2にも車輌aを格納する。
又格納されている車輌を出庫させるには、まず格納横1
の地面2から車輌aを出庫させ、次いで駆動装置4によ
り地面2に最下段のパレット3を降下させて、上記最下
段のパレット3上から出庫させる。
の地面2から車輌aを出庫させ、次いで駆動装置4によ
り地面2に最下段のパレット3を降下させて、上記最下
段のパレット3上から出庫させる。
その後に駆動装置4により空の最下段のパレット3を上
昇させながら、上段のパレット3の下面に最下段のパレ
ット3の上面を重なり合わせると共に、重なり合った状
態で上段のパレット3が少し上昇する位置迄上昇させる
。
昇させながら、上段のパレット3の下面に最下段のパレ
ット3の上面を重なり合わせると共に、重なり合った状
態で上段のパレット3が少し上昇する位置迄上昇させる
。
然るのち、受架装置SのtN動体11を没入方向に回動
させて受架部12と突部16との係合関係を解除したの
ち、駆動装置4により重なり合ったままのパレット3を
地面2迄降下させ、上段のパレット3から車輌aを出庫
させる。
させて受架部12と突部16との係合関係を解除したの
ち、駆動装置4により重なり合ったままのパレット3を
地面2迄降下させ、上段のパレット3から車輌aを出庫
させる。
以上のように、この発明に係る立体駐車装置によれば、
格納構内の地面上に積み重なるよう降下させたパレット
の上段パレットに車輌を乗り入れたのち、駆動装置によ
り最下段のパレットを上昇させながら、最下段のパレッ
ト上に重なる上段のパレットと共に車輌を格納位置迄上
昇させ、上昇した上段のパレットを突出させた受架装置
により受装させて格納位置に停止させ、また最下段のパ
レットに乗り入れた車輌は、駆動装置により吊上げて格
納し、さらに格納構の地面にも車輌を乗り入れて格納す
るので、狭い面積で多く台数を駐車させることができる
共に、上段のパレットには駆動装置が不要となるため、
著しいコストの低減を図ることができる。
格納構内の地面上に積み重なるよう降下させたパレット
の上段パレットに車輌を乗り入れたのち、駆動装置によ
り最下段のパレットを上昇させながら、最下段のパレッ
ト上に重なる上段のパレットと共に車輌を格納位置迄上
昇させ、上昇した上段のパレットを突出させた受架装置
により受装させて格納位置に停止させ、また最下段のパ
レットに乗り入れた車輌は、駆動装置により吊上げて格
納し、さらに格納構の地面にも車輌を乗り入れて格納す
るので、狭い面積で多く台数を駐車させることができる
共に、上段のパレットには駆動装置が不要となるため、
著しいコストの低減を図ることができる。
図面はこの発明に係る立体駐車装置を示すもので、第1
図は正面図、第2図は同側面図、第3図は同平面図、第
4図は駆動装置の拡大側面図、第5図は受架装置の拡大
側面図、第6図は同平面図である。 A・・・・・・立体駐車装置、a・・・・・・車輌、1
・・・・・・格納構、 2・・・・・・地面、3・
・・・・・パレット、 4・・・・・・駆動装置、5
・・・・・・第1シーブ、 6・・・・・・第2シーブ
、7・・・・・・ワイヤ、 8・・・・・・ドラ
ム、9・・・・・・受架装置、 10.14・・・
・・・ビン、11・・・・・・揺動体、 12・・・
・・・受架部、13・・・・・・ブラケット、 16・・・・・・突部、
図は正面図、第2図は同側面図、第3図は同平面図、第
4図は駆動装置の拡大側面図、第5図は受架装置の拡大
側面図、第6図は同平面図である。 A・・・・・・立体駐車装置、a・・・・・・車輌、1
・・・・・・格納構、 2・・・・・・地面、3・
・・・・・パレット、 4・・・・・・駆動装置、5
・・・・・・第1シーブ、 6・・・・・・第2シーブ
、7・・・・・・ワイヤ、 8・・・・・・ドラ
ム、9・・・・・・受架装置、 10.14・・・
・・・ビン、11・・・・・・揺動体、 12・・・
・・・受架部、13・・・・・・ブラケット、 16・・・・・・突部、
Claims (1)
- (1)格納構と、最下位のみに吊上げ吊下げるための駆
動装置をもち、かつ降下にともない上記格納構内の地上
に積み重なる少なくとも二枚のパレットと、格納位置に
上昇した最下位以外のパレットの対向する二辺に対応す
るよう格納構に支持されると共に、操作にともない突出
してパレットを受架するよう設けた受架装置とから成る
立体駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23511589A JPH03100282A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23511589A JPH03100282A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 立体駐車装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03100282A true JPH03100282A (ja) | 1991-04-25 |
Family
ID=16981279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23511589A Pending JPH03100282A (ja) | 1989-09-11 | 1989-09-11 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03100282A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08184210A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 多段式立体駐車装置 |
-
1989
- 1989-09-11 JP JP23511589A patent/JPH03100282A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08184210A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 多段式立体駐車装置 |
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