JPH0579212A

JPH0579212A - 立体駐車場の操業方法と本方法を実施するための装置

Info

Publication number: JPH0579212A
Application number: JP4048766A
Authority: JP
Inventors: Paul Jonik; ジヨニクポール
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1992-03-05
Publication date: 1993-03-30
Also published as: EP0502453B1; CA2062418A1; DE59208619D1; EP0502453A1; ATE154663T1; CH684017A5

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】少なくとも１個の駐車用吹抜きＢと１個の昇降
用吹抜きＬとを備えた立体駐車場に於いて、循環操業ａ
１、ａ２、３３が維持されており、即ち車Ｃを載せるパ
レットＰが駐車用吹抜きＢの入口から個々の駐車区画Ｂ
１−Ｂ７に高く運ばれ、引き取りの際には昇降用吹抜き
Ｌに移され、これはパレットＰを降下して出口まで運
ぶ。その後にパレットＰは、最後に通過した区間を再度
逆方向に移動することなく、再び入口まで戻される。【効果】パレットを循環して移動する様にしたので、操
業を自動化することができ、安全性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、それぞれ各階に上下に配置した複数の駐車区画
を備え、その駐車区画にパレット（Ｐ）に載せた車
（Ｃ）を上昇し得るように、又そこから再び出庫するた
めに１個の昇降用吹抜きより降下し得るように形成した
立体駐車場を操業する方法及びその方法を実施するため
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車場とその操業方法に就
いては、原理的にはこれを地下に建設することも可能で
あるが、多くは地上駐車場として既に種々の提案がなさ
れている。例えば、ＤＥ−Ｂ−１６８４７８９又はＤＥ
−Ａ−１４２３５４５、２８２５７６７、３６２１９６
４、３７４０５８６に記載がある。これらの提案の全て
に共通しているのは少なくとも１個の駐車用吹抜きの配
置で、ここに車を載せた複数のパレットがある。これら
のパレットは、それらの上昇用の昇降用吹抜きから個々
の駐車区画に行けるように、又出庫の際に前記昇降用吹
抜きを下がるために駐車区画から吹抜き迄動けるよう
に、走行可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの提案には多く
の欠点がある。第一に車を載せたパレットは同じ吹抜き
を上下するので、必然的にお互いに輸送を妨げることに
なり、煩わしい待ち時間を生ずる。その場合空のパレッ
トの供給やそれぞれの車が走り去った後に残ったパレッ
トの問題は解決されていない。最後にこの種の立体駐車
場は少なからざる労働力や、又往々にして車の所有者に
よる乗り入れや協力を必要とするので面倒であり、更に
車をそのように狭く積み重ねるのは危険を伴う。

【０００４】本発明の目的は簡単な構造の場所を取らな
い立体駐車場を、運転者にとっても操作員にとっても少
ない待ち時間で安全に問題なく迅速に操業することがで
きるような、立体駐車場の操業方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその作用】この課題は
本発明によれば、パレットをそれぞれの駐車区画まで運
び上げ、ここから前に通過した区間を戻ることなく昇降
用吹抜きから出口まで運び、再びこれを駐車区画に送る
と言う方法で解決される（請求項１）。このパレットを
循環して輸送することにより、次のような多くの利点が
得られる。

【０００６】− ただ１個の輸送路を種々の方向に何回
も走行するために生ずる待ち時間がなくなる。 − 操業過程の自動化が可能であり、そのため安全度が
向上し、操作員や車の運転者の協力が最低限に抑えら
れ、或いは全く不要とすることもできる。 − その場合立体駐車場方式の利点は完全に保持され、
大都会の中での狭い立地条件にもそれぞれ全く柔軟に対
応できる。

【０００７】この最後に挙げた所要の敷地は、駐車区画
への第一の移動を駐車用吹抜きの中で実施すれば更に小
さくできる（請求項２）。即ち、駐車用吹抜きの外側に
配置する昇降用吹抜きが不要になる。本方法の実施に
は、駐車用吹抜きにパレットを１方向にのみ移動するた
めの別のリフト装置を備えた立体駐車場が特に適してい
る（請求項３）。

【０００８】ここで昇降装置と言うのは、それによりパ
レットを強制的に上方に運ぶものではなく、寧ろ本発明
の範囲には、普通ホイスト、巻上機などと呼ばれている
例えばリフト又は建物にブラケットで取り付けた高い所
を横行可能のクラブなどの装置が含まれる。地上の駐車
場か地下駐車場かによって、昇降装置も最初の場合には
パレットを上方に運び、後の場合にはパレットを下方に
運ぶことになる。同じことが『リフト装置』に就いても
当てはまる。

【０００９】後述する実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の立体駐車場は、原理的には地下駐車場とし
ても形成可能であるが、地上に設ける方が好ましい。そ
の場合更に前述の利点に加えて、立体駐車場の建屋を、
簡単に積み重ね得る構造ユニットで構成することが可能
で、それにより工場大量生産により最適の品質を有利な
価格で入手できると言う利点がある。更に建設期間を大
幅に削減でき、又建設後の駐車場の規模の変更も比較的
容易に実施可能である。解体、再組立は問題なく行える
ので、他の場所に移転することさえ容易に損傷なしに実
行できるものと思われる。

【００１０】

【実施例】次に本発明の詳細を図面をもとにして記載し
た実施例により説明する。図１に示した本発明の立体地
上駐車場は、駐車用吹抜きＢに上下に重なった複数の駐
車ボックスＢ１〜Ｂ７から成り、その横にＬ１〜Ｌ７階
の昇降用吹抜きがある。ここで両方の同じ階をそれぞれ
一つの構造的ダブルモジュールＢｉＭ１〜ＢｉＭ７にま
とめるのが好ましい。勿論階の数はそれ自体任意であ
り、図示した７階建に限定されるものではない。この図
のモジュール構造は場所を取らない経済的な構造である
ことは明らかである。

【００１１】本発明の立体地上駐車場ＢＬには、普通の
ように１個の進入口があり、ここに少なくとも１台の公
知の駐車券交付機５６を設けるのが好ましい。この交付
機から駐車券を取ることにより、後に図２２により説明
するプログラムの流れをスタートさせるのが有利であ
る。ランプウエイＲから入ってきた車は準備されたパレ
ットＰ１の上に載る。このパレットＰ１をどのように準
備するかは、一つの実施例と図１とは別の一つの実施態
様、即ち図２により説明する。但し、これにはその他種
々の方法が可能である。更に、パレットＰ１が駐車用吹
抜きＢの入口の図１に示した位置から一番下の駐車ボッ
クスＢ１に入る方法を図２を用いて説明する。原理的に
はそれぞれのパレットが専用の駆動装置を備え、これを
例えば自動的に、例えば誘導ループにより制御すること
も考えられる。或いは又ＤＥ−Ａ−３６２１９７４から
公知のように、車の車輪の動きをパレットのホイールに
伝えて、車の運転手が自分でパレットＰ１を駐車用吹抜
きＢまで運ぶようにすることも可能ではあろうが、この
方法は狭い位置関係への適合と優れた運転技術を運転手
に要求するので好ましくはない。むしろ、車を駐車用吹
抜きＢの前まで運んだら運転手は車から降りてその後は
機械にまかせるようにして、運転技術の上手下手とは関
係がないようにするのが好ましい。このためには、進入
口又は駐車用吹抜きＢの入口の前に、図１には示してい
ないが後に図２により説明する水平移動装置を設けるの
が有利で、これによりパレットＰ１は矢印ａ１の方向に
下のボックスＢ１まで引かれるか押される。

【００１２】この水平移動装置に就いては、ここでは、
実用上あらゆる方式が可能で、例えば洗車装置に使用さ
れるような移動装置がレールの間を走る方式や、ボック
スＢ１の内部に取り付けた油圧シリンダによりパレット
Ｐ１を引き込む方法なども考えられると言うだけに止め
る。ボックスＢ１の上のボックスＢ２〜Ｂ７が空くま
で、車はパレットに載ったままボックスＢ１に止まって
いる。ボックスＢ５で示すように、パレットＰ５とその
上に載った車が昇降用吹抜きＬにたった今移ったとする
と、空き情報が信号発生器から後述するプログラム装置
に伝えられ、リフトプログラムが開始する。この信号発
生器に就いては図４により、又プログラムに就いては図
２２により後に詳しく説明する。

【００１３】いずれにせよこのプログラムでボックスＢ
５より下にあるパレットは車と一緒に、ボックスＢ１の
上を順々に詰めるように持ち上げられる。このために、
図１では各階に１個のリフト装置が設けられ、これは４
個のピストン・シリンダユニット７で構成される。この
ユニットの機能は図１２〜１５により後述する。こうし
てパレットが駐車用吹抜きＢの中を矢印ａ２の方向にだ
け上昇し、一方昇降キャビン４付きの昇降機が巻上ロー
プ５により（６の位置にはそのための駆動装置を配置す
ればよい）パレット及びその上に載せた車を下向きにの
み移動する。車の運転手は、駐車券受取機５７の駐車券
用スリットにその駐車券を挿入するだけでよく、通常の
ように記入された時間と現在の時間から駐車料金が計算
される。

【００１４】更に各駐車券にはそれぞれのパレットに付
けられたコード記号が記載してあり、これは図１の場合
にはパレットＢ５に相当する。このコードを基にしてプ
ログラム装置が各階にわたって目的のパレットの捜査を
始める。この走査サブルーチンは図５と図２３により後
に説明する。走査サブルーチンが目的のパレットを見つ
けると、昇降キャビン４付きの昇降機が該当する階まで
動き、次にパレット又は車をＢからＬに動かすサブルー
チンが始まる。このためには、図１ではパレットＰ５を
ボックスＢ５から昇降ボックス４に移す、前述のような
水平移動装置を各階に設けるのが有利である。昇降キャ
ビン４にはセンサーを設け、これで車が完全に昇降キャ
ビン４に入ったことを確認してから次の段階に移るよう
にする。

【００１５】次の段階として、パレットを昇降キャビン
４の中で動かないようにロックする段階を設けてもよい
が、これは必ずしも必要ではない。このロックには、パ
レットのホイールをブロックするか、昇降キャビン４の
中で押し出せるブレーキブロックを備えるか、ホイール
用の例えば電磁的に働く１個のブレーキをパレットに取
り付けるなどの方法がある。特に簡単なロック方法を後
に図１６により説明するが、こうすればこの目的のため
の特別の制御対策は不要となる。

【００１６】昇降キャビン４の中で車がロックされる
と、ダブルモジュールＢｉＭ１の一番下の昇降ボックス
Ｌ１までの下降が始まる。この一番下の昇降ボックスＬ
１にも１個の水平移動装置を設けてもよく、これはＰ
５’の位置にあるパレットＰ５を押して少なくとも昇降
用吹抜きの外側にある１個の水平移動装置まで動かす
か、或いは直接昇降用吹抜きの出口のすぐ前の位置まで
運ぶ。ここで車に乗り込んでパレットＰ５から走り出す
ことができる。次にパレットは操作員の手で、しかし好
ましくは図２に示したような移動ユニットにより駐車用
吹抜きＢの入口まで運ばれる。

【００１７】ここで、１個の記憶・処理装置を設けて、
これにパレットＰ５からの走り出しを記録して、このパ
レットが現在吹抜きＢの入口の前にあると言う情報を与
えるのがよい。そうすれば、この記憶装置に接続した駐
車券交付機５６が次の駐車券にパレットＰ５のコードを
記すことができ、これによりこのパレットを走査サブル
ーチンを用いて駐車用吹抜きＢの中で見つけることがで
きる。

【００１８】図１の実施例では吹抜きＢとＬがその狭い
側面で連結するように、ボックスモジュールが配置して
ある。後に示すように両方の吹抜きは、Ｌ字形、或いは
お互いに斜めにずらすなどの種々の配置がとれる。従っ
て、大都市の限られた広さでしかも図１の形状には必ず
しも相当しない敷地でも利用することが可能になる。そ
の場合ただ、パレットが所要の方向に移動し得ることだ
けに注意すればよい。この目的に特に適したパレットに
就いては、図６〜９により後述する。

【００１９】図２の実施態様は長い方の側面で連結した
駐車用吹抜きＢ’と昇降用吹抜きＬ’とを示す。ここで
もパレットＰ１は駐車用吹抜きＢ’の入口の所にある
が、その横に他のパレット、例えばＰ１５とＰ８とが待
ち位置に並んでいるので、何人かの運転手が同時に駐車
場に入ってきた場合、その車を待ち位置のパレットＰ
１、Ｐ１５、Ｐ８の上に置いて後は自動装置にまかせる
ことができる。この図示の待ち位置の数は任意に選定で
き、従って実情に合わせればよいが、この待ち位置へは
１個の中央駐車券交付装置５６（図１）を通るようにす
るか或いは待ち時間を避けるためにそれぞれのＷＰ１〜
ＷＰ３の待ち位置に複数の駐車券交付装置５６’、５
６”、５６'"を設ければよい。

【００２０】駐車用吹抜きＢの入口の直前の待ち位置Ｗ
Ｐ１にはチェーンコンベヤ５８の形の水平移動装置が設
置してある。この水平移動装置のチェーンは垂直面上に
あり、図示のチェーンホイール５９で駆動される。その
チェーンリンクには間隔を置いてキャリヤ（図示せず）
が設けてあり、これがパレットの側面をつかんで、駐車
用吹抜きＢの一番下のボックスＢ１（図１参照）に引き
入れる。勿論これは利用し得る水平移動装置の１例に過
ぎず、他の例をこの図２により説明する。チェーンコン
ベヤの利点は、それぞれのパレットが待ち位置ＷＰ１に
入る動きによって、追加手段なしにパレットとの連結が
容易に行える点にある。この種の水平移動装置は、後に
図１０により説明するように駐車ボックスＢ１〜Ｂ７
（図１）にもそれぞれ設けることができる。

【００２１】その都度のパレットが駐車用吹抜きＢ’に
引き込まれると、前述のように空いた駐車区画に応じて
上昇が始まる。一方車を駐車券受取装置５７により呼び
出すと、この車は昇降用吹抜きＬ’に移り、そこから前
述のように昇降用吹抜きＬ’の出口ＡＬから発車位置Ａ
Ｐまで運ばれる。図示の例ではここにパレットＰ７があ
る。ここで車に乗ってパレットＰ７から走り出すことが
でき、後に空のパレットが残る。

【００２２】パレットＰ７の待ち位置の一つへの返送
は、車に乗って発車し走り去る迄に充分時間がとれるよ
うに調節されたインタバルタイマにより始動することも
可能であるが、簡単には光源Ｌｓ、反射板Ｌｒ、光電変
換器Ｌｔを備えた光電スイッチを用いて、通過する車の
光線の遮断による１回目の信号と通過後の光線の回復に
よる２回目の信号とにより、移動サブルーチンを始める
こともできる。

【００２３】ここには流体圧式のピストン・シリンダユ
ニット型６０の水平移動装置が用いられ、パレットＰ７
を横から押して１個のベルトコンベヤ６１に載せる。勿
論このような水平移動装置６１は例えばパレットを駐車
用吹抜きＢ’から昇降用吹抜きＬ’に移動するために、
ボックスの中に設けることも可能であるが、この方法は
図１の配置では、多少問題があるように思われる。図１
の場合には、同じ方向に２段階の運動が行われる。即
ち、入口の待ち位置からボックスＢ１と場合によっては
そこから（上に空きのない場合には）昇降ボックスＬ１
への移動である。従ってそのような油圧式又は空気圧式
の移動装置を取り付ける場所は（休止位置から使用位置
に持ち出し得るようにしない限り）殆ど見当たらない。
図２の場合には、パレットを駐車用吹抜きＢ’に引き込
むのにボックスの狭い方の側面を使用しているので、前
述の移動装置はその長い方の側面を押すことになる。こ
の場合には図６〜９に示すように、パレットを縦にも横
にも動けるようにすればよい。

【００２４】勿論出口ＡＬは必ずしも狭い側面に設ける
必要はなく、又これを入口側に設けることも可能であ
る。例えば図２の吹抜きの配置に於いて出口を昇降用吹
抜きＬ’の長い方の側面に置くこともできるが、その場
合には勿論移動装置６０、６１と後述する移動装置６
２、６３との配置を変える必要がある。又図１から判る
ように、本発明は駐車用吹抜きと昇降用吹抜きとの単な
る配置に限定されるものではなく、更に保守用吹抜き６
４を追加し、ここに階段又は昇降装置、好ましくはその
両方を設けて、吹抜きＢとＬの両方に入れるようにする
こともできる。パレットＰ７の全体を受け入れるベル
トコンベヤとして、又は洗車装置に用いられるような種
類のチェーンコンベヤとして形成された水平移動装置６
１の後に同じようなコンベヤ６２があり、これがもう一
つの水平移動装置６３に移すための送り装置６０’の作
用範囲までそれぞれのパレットを運ぶ。この最後のコン
ベヤ６３は既に待ち位置ＷＰ２、ＷＰ３を包含し、最終
的にパレットＰ１５又はＰ８をチェーンコンベヤ５８を
備えた待ち位置ＷＰ１まで運ぶ。こうしてパレットの循
環が完結する。

【００２５】図１、図２に図示した両方の実施例の操業
方法から、図３の方法のブロック図が得られる。両方の
吹抜きＢ又はＢ’とＬ又はＬ’とをどのように組み合わ
せたとしても、パレットは常に閉じたループを循環す
る。即ち、駐車用吹抜きＢ又はＢ’の入口の所の待ち位
置ＷＰ１から、駐車券交付機５６によるスタートに基づ
いてパレットはボックスＢ１に引き込まれて、その上の
ボックスＢＸの一つに入り、そこからパレットを車と一
緒に呼び出すことができる。この呼び出しは駐車券受取
機５７により開始され、昇降キャビン４が該当するダブ
ルモジュールＢｉＭの昇降ボックスＬＸまで動き、車を
取り出し、一番下の階の昇降ボックスＬ１まで降下す
る。そこからパレットは発車位置ＡＰに達し、例えば光
電スイッチＬｒｓｔ又は他の方法で返送路６２’からの
パレットの返送を開始する。従って、どの区間でもパレ
ットが色々な方向に動かされることはなく、どの区間も
１方向に通過する。こうして本システムは流れがよく、
待ち時間が少なく、そのため一般の受けが良くなる。

【００２６】図１の吹抜きの配置を基にして、図４の拡
大断面図が得られる。発明の考え方からすれば、一方で
はパレットを各階に確実に保持する必要があり、又一方
では駐車用吹抜きＢから昇降用吹抜きＬにパレットを移
動させなければならないと言う問題が生ずる。この問題
の解決には多くの可能性が考えられる。図１でリフトユ
ニット７による方法は確かに好ましい方法であるが、こ
れが唯一の方法ではない。例えばＤＥ−Ａ−３６２１９
７４のピンホイールギヤ（ランタン又はマングルギヤと
も言う）付きの個別のリフトシステムも同様に使用する
ことができ、或いは最上階の各側に各階用の複数のチェ
ーンの対を垂らしてそれぞれのパレットと連結し、その
際パレットには好ましくはチェーンキャッチ装置（漏斗
状の面など）を設け、各チェーンの対は個別に駆動し得
るようにした、各階に設けたリフトシステムもある。一
方では水平移動装置に対してはＤＥ−Ｂ−１６８４７８
９がピンホイール方式を提案しており、これも本発明の
目的に使用することができる。

【００２７】図４の設備には、休止位置から使用位置に
動かすことのできるレール８ａ、８ａ’並びに８ｂ、８
ｂ’が各階に設けてある。ここでパレットは昇降キャビ
ン４に運び入れさえすればよいので、この内レール８
ｂ、８ｂ’は省略することもできるが、このレール８
ｂ、８ｂ’を配置することにより昇降キャビンの内部で
のパレットをロックする問題が容易に解決される。但
し、それにはキャビンのプラットホームを、図示した使
用位置のレール８ｂ、８ｂ’の間を通過できるような寸
法にする必要がある。この場合昇降キャビンが相当する
高さに達すると、パレットは直ちに駐車用吹抜きＢのそ
の時のボックスからレール８ｂ、８ｂ’の上に移動す
る。次にレール８ｂ、８ｂ’をその休止位置に動かすと
パレットの下面が直接キャビンのプラットホームの上に
載り、図４でレール８ａ、８ａ’の上に破線で示したホ
イールはプラットホームには触れない。昇降ボックスＬ
１まで降りた時に初めてホイール１１はこのボックスの
床の上に載り、パレットが走れるようになる。

【００２８】レールを使用位置から休止位置にもたらす
には種々の方法が可能である。例えばレール８ａ〜８
ｂ’をその面内でそれぞれのボックスの壁面から水平に
移動する方法も可能であろうが、これは少なくとも昇降
用吹抜きＬの場合には、レールに昇降用吹抜きの中央に
向けて傾斜が設けてあって、これでパレットのホイール
１１をレールからゆっくり滑らせるようになっていなけ
れば、好ましい方法とは言えない。或いは昇降キャビン
４の中に緩衝装置を配置して、レールから外れる際のパ
レットと車の急激な落下を防ぐことも考えられよう。こ
の点に関してはレール８ａ、８ａ’は問題がないので、
レール８ａ、８ａ’とレール８ｂ、８ｂ’とを異なった
方式でその休止位置から使用位置に動かし、又元に戻す
ようにすることも当然考えられる。

【００２９】駐車用吹抜きＢに於ける問題は多少異なっ
ている。それぞれのパレットが所要の高さにもたらされ
ると、レール８ａ、８ａ’は直ちに図４に示した使用位
置に来て、そこでパレットＰのホイール１１を支える。
これでリフト装置の作用は必要がなくなる。リフトユニ
ット７（図１）を備えたこのリフト装置をそれぞれのパ
レットＰに連結するために、パレットに連結用スリット
６５、６６を設けて、ここにそれぞれのリフトユニット
７が嵌合するように形成することができる。詳細に就い
ては図１２〜１５により後で説明するが、ここではた
だ、図４に示したスリット６５、６６はパレットの中央
に対して比較的内側にあるが、好ましくはもっと外側に
設けた方が好ましい。

【００３０】パレットを駐車用吹抜きＢから昇降用吹抜
きＬへ問題なく移すことができるように、横梁２、３を
含むボックス構造の支柱１ａ、１ａ’又は１ｂ、１ｂ’
の所にそれぞれの支柱の全幅に固定レール９ａ、９ａ’
が設けてある。しかしもし相当する横梁３ａ、３ｂ又は
３ｃが相当する高さに配置されていて、パレットＰが両
方のレール８と同じ高さの横梁の上を走行できるなら
ば、勿論上記の固定レール９は省略できる。

【００３１】立体駐車場を自動的に制御するのが好まし
いが、それには駐車用吹抜きＢのボックスの中に空き報
知器を設置するのが有利である。この報知器は種々の方
法で形成できるが、図４には − 図２の光電スイッチ
Ｌｒｓｔに類似の− 光源Ｌｓ’、反射板Ｌｒ’、光電
変換器Ｌｔ’から成る光電スイッチＬｒｓｔ’による報
知器を示した。この光電スイッチを車又はパレットの前
部の範囲に配置して、例えば車の前輪で光線を遮断する
ようにするのが有利であり、これで該当するボックスが
塞がっていることが示される。車を載せたパレットＰが
昇降用吹抜きに移ると、車の後輪が通過して光線の遮断
がなくなり、それによって − 相当する遅れの後で
− 一方では相当するパレットが移ってボックスが空に
なったことを前述のプロセッサに報告し、又一方ではレ
ール８、少なくともレール８ａ、８ａ’を移動するサブ
ルーチンを開始することができ、こうして空いたボック
スの下にあるパレットを押し上げて空きを詰めるリフト
装置が始動する。

【００３２】この空きを詰めるには下側の全てのパレッ
トが同時に動かすか、又は順々にすぐ下のパレットを持
ち上げてそのボックスを空にし、この動きを一番下のボ
ックスまで繰り返すようにする。詳しい操作方法はそれ
ぞれの構造、特にその寸法に左右される。前記の空き報
知器は勿論種々の方法で形成し配置することができる。
例えば、光電スイッチをレール８ａ、８ａ’の下側に配
置し、光線をその下にある車に反射させて光電変換器Ｌ
ｔ’に届くようにすることも勿論可能である。少なくと
も上の方のボックスでは距離センサを例えば横梁３ａに
固定した壁に配置して、走査光線が車で反射した時は短
い距離を示し、ボックスが空になった時は長い距離を示
すようにすることもできる。しかし一般には、光電スイ
ッチＬｒｓｔ’で説明したように、パレットの移動方向
を横切る方向に走査するのが好ましい。

【００３３】図４の操作方法を図５を用いて更に詳しく
説明する。この図から明らかなように、車Ｃ２は昇降用
吹抜きの中の位置Ｃ２’に移った後で、始めはパレット
Ｐ２のホイール１１でＰ２’の位置に支えられるが、レ
ール８ｂ、８ｂ’（図４）が休止位置に移動するとホイ
ール１１’は位置１１’に下がって自由になり、一方パ
レットＰ２は昇降キャビン４の床に直接載るようになる
ので、昇降キャビン４の中での車Ｃ２の不測の動きが他
の手段なしに防止できる。

【００３４】各パレットとその上の車Ｃ２又はＣ３を確
実に識別するには、各パレットの予め決められた箇所に
識別用コード、例えば反射型のバーコードを取り付ける
のが有利である。勿論コードとしては任意の形態、例え
ば色分けも用いられるが、バーコードを読み取る電流回
路は商品的に完成した形として比較的安価に市販されて
おり、殆ど誤動作がない。図５にその対称的配置を示し
たように、このようなコード６７に向かい合って各階に
読取機付きのコード読取装置６８と１個又は２個の光源
を設け、ある所定の階にある所定のパレットがあること
を定期的な走査か或いは駐車券受取機５７による起動後
に前述の記憶・処理装置に知らせるようにするのがよ
い。定期的走査の場合には、記憶装置に各パレットのあ
る場所が常時呼び出せるように格納してあるので車の呼
び出しが迅速に行われる。後の場合には車を載せた目的
のパレットを先ず探さなければならないが、これも同じ
ように速く行うことができる。

【００３５】各階に１個の読取装置６８を設けることは
必ずしも必要ではない。理論的には各階を垂直に移動す
る１個の読取装置６８を設けて、これで駐車用吹抜きＢ
の中のパレット又は車のコードを次々に読み取るように
することも可能であるが、これは好ましい方法ではな
い。読取装置６８を空き報知器として用い、対向するパ
レットコードがない時に空き信号を出すようにすること
は容易に考えられる。

【００３６】図６〜９に本発明の立体駐車場に用いられ
るパレットＰの好ましい実施態様の１例を示す。これ
は、好ましくは横リブ１３で補強したパレット底ＰＢを
有する。底ＰＢのホイールの取付け面ｗｂの範囲で両側
を下げて垂直のウェブ１０、１０’を形成すれば、これ
も補強に役立つ。この図では図４に倣ってスリット６
５、６６をパレット底ＰＢの中央の部分に記載したが、
この保持スリット６５、６６を補強ウェブ１０、１０’
又はその間に、即ち一方は低くなった面ｗｓの範囲に、
もう一方は補強ウェブ１０’ともう一つの補強ウェブ１
０”の間のホイールケースの範囲に設けるのが好まし
い。そうすれば図１５に示すように、お互いにずらして
配置した２個のリフトユニットの内の面ｗｓの範囲にあ
るユニットがここに配置したスリットに嵌まり、一方ホ
イールケース面ｗｂの範囲のユニットがこの面に配置し
たスリット６５又は６６に嵌まるので好都合である。

【００３７】このホイールケース面ｗｂに、好ましくは
１個の回転軸１２を、特に拡大図９に示すように溶接す
る。この回転軸１２に転がり軸受ｂを介してホイール１
１用の回転環ＤＫが取り付けてあり、これによりこれと
連結したパレットホイール１１が種々の方向を取ること
ができる。吹抜きの配置を図１のように選定した場合に
は、少なくとも吹抜きＢとＬとの範囲でパレットが１方
向にしか移動しないので、このような転がり軸受ｂは必
要がないかもしれないが、しかしパレットを返送する場
合，又は特に図２による吹抜きの配置やもっと複雑な配
置の場合には、これがあればパレットの操作が容易にな
る。

【００３８】転がり軸受ｂに設けた回転環ＤＫは、ホイ
ール軸ｗａを支えるためのフォーク状に配置した支持側
板６９を有する。ホイールケースの面ｗｂは回転環ＤＫ
の回転ができるように充分大きくしてある。外側のウェ
ブ１０”は、各階に配置した水平移動装置のキャリヤ用
のキャッチ面にもなり得る。図７に破線で示したキャリ
ヤＭは、コンベヤ５８と同じ種類の、図１０に詳しく示
したコンベヤのチェーンリンク（図示せず）から突き出
ている。そのようなコンベヤがパレットの前側を掴める
ようにするには、面ｆ（図７）で示すように張り出した
キャッチ面を少なくともパレットＰの前端と後端に設け
ればよい。そのようなチェーンコンベヤを使用し、それ
以外の水平移動装置を使用しない場合には、補強リブ１
３をウェブ１０”から幾らか突き出るようにすることも
考えられる。

【００３９】図８から明らかなように、スリット６５と
６６の長さが異なっているが、これは必ずしも必要では
ない。しかし、各スリットの一つの端部に窪みのあるロ
ック面７０を取り付け、これにリフトユニット７（図１
参照）のピストンロッドｐｒの横桟７１が嵌まって固定
し得るようにするのが好ましい。面７０が横桟７１のず
れを防いでいる。

【００４０】図１０と図１１にレール８の構造の詳細を
示す。このレールはリフトシリンダ１６により、実質的
に垂直の位置（図１１参照）にある休止位置から図示し
た使用位置にもたらされ、その際レールはブラケットで
支持した旋回軸受１９を中心に旋回する。ブラケット２
１とリフトシリンダ用のブラケット１７とは共にボック
ス構造の支柱１ａ、１ｂに固定してあり、リフトシリン
ダ１６は軸２０を中心に旋回する。ピストンロッド１６
ａはレール８の横げた１４にジャーナル１８で連結して
いる。横げた１４と支柱１ａに支えられた垂直の壁（図
１１）との間の空間には図１０に示したチェーンコンベ
ヤ５８’の一部を収めることもできる。これは図１１で
は省略した。図２のチエーンコンベヤ５８のように、こ
のチェーンコンベヤ５８’にもチェーンホイール５９’
と個々のチェーンリンクに固定した突き出したキャリヤ
Ｍが設けてある（図７参照）。

【００４１】図１１から判るように、レール８が空にな
ると、リフトユニット７により新たにもたらされるパレ
ットＰが通れるように、レール８は矢印２２の方向に畳
むことができる。レール８をそれぞれの位置に確実に固
定するには、それ自体は公知のブロッキング装置（図示
せず）をリフトシリンダ１６に配置するのが有効であ
る。更に１個のスイッチを設けて、これをレール８でこ
れが畳む際に作動し、レール８が休止位置になったこと
を示す信号（正又は負の信号）を制御用のプロセッサ又
はプログラム装置に送るようにするのが好ましく、その
後で初めてリフトユニット７（図１）を作動するように
する。同様にセンサＳｅにより図示の使用位置に来たこ
とを知らせることもできる。このセンサも種々の方法で
実現できるが、ここではシリンダ１６の中を移動可能の
ピストン１６ｂの位置に応答するリード接点によるセン
サが用いてある。

【００４２】図１０には一方では、パレットＰ（破線で
示す）と接触する可能性のある、コンベヤ５８’の下側
のたるみ５８”の高さ関係が示してあり、又この図から
可動レール８が、支柱１ａ、１ｂの上に設けた固定レー
ル９ａ、９ｂと一列に並んでいることが判る。図１２、
図１３は、図１では存在だけを示したリフトユニット７
の側面図と正面図である。ここには全てのユニットは示
していない。図から判るように、各リフトユニットは延
長式のシリンダ構造を使用しない限り、かなり長いもの
になる。従って、充分長いピストンロッドｐｒを利用で
きるように、使用するボックスＢ１より２〜３階上で、
このようなピストン・シリンダユニット７を旋回軸２３
に連結するようにする。このピストンロッドｐｒの端部
には図８に示したような横桟７１があり、ピストンロッ
ドｐｒが相当するスリット６５又は６６に嵌合した後
で、これがパレットの床ＰＢの下に嵌まり込む。

【００４３】この結合を実施するには、ユニット７を矢
印２５の方向に旋回する駆動装置が必要である。それに
はピニオン又はウォームを介してこの運動を伝えるよう
に、歯付きセグメントをシリンダ７とかみ合わせてもよ
いが、或いは１個のシリンダユニット２４を用い、プロ
グラム装置により、先ず横桟７１（図８）がパレットの
底ＰＢの下に来るまでピストンロッドｐｒを押し出し、
次にシリンダ２４が旋回運動２５をもたらすようにす
る。その際横桟７１は一番窪んだ面７０に入り込む。こ
こでピストンロッドｐｒを引き込む。この時シリンダ２
４の側方の動きが妨げられないように媒体容器（図示せ
ず）を設けるのが好ましく、そうすれば圧力媒体が必要
に応じて自由に流れることができる。その代案として
は、パレットＰをボックスＢ１からボックスＢ２の高さ
までを持ち上げる際のシリンダ７の幾らかの旋回運動に
シリンダ２４が追随するように、シリンダ２４をこれに
供給した圧力媒体により強制的に制御することも考えら
れる。

【００４４】パレットＰが必要な高さに達したならば、
レール８をリフトシリンダ１６により使用位置まで上げ
る。この高さは例えばリード接点Ｓｅ１（図１３）によ
りピストンの位置で確認することができる。こうしてパ
レットＰはピストンロッドｐｒをわずか緩めただけでレ
ール８の上に載る。次にリフトユニットの結合を外す、
即ちシリンダユニット７がそれぞれのスリット６５又は
６６から外れて垂直の位置に戻るようにシリンダ２４を
操作する。これは１個のパレットをボックスＢ１からボ
ックスＢ２まで上げる必要がある時にシリンダユニット
７を再度押し出せるようにするためであるが、これは勿
論ボックスＢ２のパレットが上に送られるか昇降用吹抜
きＬに移った時でないと起こり得ない。

【００４５】図１３から明らかなように、パレットＰの
ホイールケースの範囲には補強ウェブ１０’、１０”が
あるので、ピストンロッドｐｒの端部はパレットＰのこ
の範囲に作用を及ぼす。これは図６〜９に於いて好まし
いと述べた通りである。従って、結合スリット６５又は
６６を面ｗｂに配置する必要がある。リフトユニット７
が比較的長いので、最上階にパレットを確実に運べるよ
うにこの階の対策を講ずる必要がある。一つの可能性と
しては図１４に示すように、パレットを引き上げるピス
トン・シリンダユニット（図１２、図１３）の代わりに
パレットを押し上げるユニット７ａを使用する。この場
合旋回運動２５は図１２の場合と同じように制御され
る。場合によっては押し上げ式シリンダ７ａのリフトユ
ニットを立体駐車場の全階にわたって形成し得ることは
明らかであるが、その場合、一番下のシリンダユニット
７ａを地下室に設けるか、下のボックスＢ１、Ｂ２には
図１２に示したような種類の引き上げ式リフトシリンダ
７を使用する。押し上げ式シリンダ７ａを使用する場合
には、ただパレットとレール８の寸法に関して、ピスト
ンロッドｐｒ’がレール８の旋回を妨げないように注意
する必要があり、これはパレットＰのそれぞれの端部か
らホイール１１とその連結面までの間隔を充分大きくと
ることにより簡単に可能になる。

【００４６】押し上げ式リフトユニット７ａを使用する
場合、結合用スリット６５又は６６は明らかに不要であ
る。しかし、この場合もピストンロッドｐｒ’の作用面
を補強ウェブ１０、１０’又は１０”の範囲に来るよう
にするのが好ましい。この作用面はこの場合一種の窪ん
だ面７０（図８）で形成してもよい。もう一つの可能性
を図１５に示す。この図から２個の結合用スリットをず
らして配置する理由も明らかになる。この例では立体駐
車場の最上階の上に、即ちボックスＢ７の上に、支柱
１’と横梁３’で補強した一種のやぐら構造を設け、こ
こに最上階用のリフトユニット７’、７”を収容する。
ここでユニット７’はパレットのホイールケースの範囲
の面ｗｂ（図６〜９）の所で連結するが、一方ユニット
７”の方は場所をとらないようにずらして配置してあっ
て、面ｗｓ（図７）の範囲で連結するので、それぞれに
結合用スリットを設ける必要がある。

【００４７】この構造１’、３’は、両方のリフトユニ
ット７’、７”を下にある車を風雨にさらすことなしに
自由に下の方に通すことができるようにこれに屋根を付
けるか、或いは最上階のボックスＢ７を覆う屋根にスリ
ットを設け、ここを両方のリフトユニット７’、７”を
通すようにし、このスリットを、リフトユニット７’の
ピストンロッドの旋回と一緒に移動するスライダｓｌ又
はリフトユニット７”のシリンダと一緒に移動するスラ
イダｓｌ’によって覆うようにする。

【００４８】図１６、図１７は、図２に相当する吹抜き
配置の状況を図４、図５の場合と同じように示した説明
図である。ここで昇降キャビン４は例えば昇降用吹抜き
Ｌ’の全断面積を占めているので、レール８ｂ、８ｂ’
（図４参照）は抜かしてはあるが、パレットの昇降キャ
ビン４の中での不測の移動を前述とは別の手段で防止す
ることが好ましい。例えば昇降キャビン４の床に磁場を
作り、これでパレットに設けたブレーキ装置を働かせる
ようにすることも可能である。

【００４９】図２に示したように、パレットＰは矢印２
６の方向に駐車用吹抜きＢ’に入るが、図９のようなホ
イール支持の構造の場合には全ての方向に自由に動くこ
とができるので、必要ならば矢印２７の方向に昇降用吹
抜きＬ’に移ることができるだけでなく、昇降用キャビ
ンが使用中の時、パレットＰを矢印３０の方に動かして
もう一つの昇降用吹抜き（図示せず）に移せるように、
更に幾つかの吹抜きを追加することも可能である。

【００５０】同様に昇降用キャビン４からも、図２に示
した矢印２６の方向の入庫に相当して矢印２９の方向に
出られるばかりでなく、矢印２８の方向にも出庫が可能
である。この場合出口と入口が建物の同じ側に来るの
で、パレットを最初の待ち位置ＷＰ１（図２）に戻すの
が容易になるが、一方では立体駐車場への進入路とそこ
からの退出路の組織的配慮が必要になる。更に場合によ
っては矢印２８又は２９の方向にもう一つの駐車用吹抜
きを増設して、昇降用吹抜きＬ’を二つの駐車用吹抜き
からの出口に利用し得ることも同様に明らかである。

【００５１】図１７に２個の吹抜きＢ’、Ｌ’だけの場
合の移動方向を示す。ここで方向ａ２は駐車用吹抜き
Ｂ’の中の上昇、方向３３は昇降用吹抜きＬ’の中の下
降の動きである。図２により、待ち位置ＷＰ１〜ＷＰ３
付きの一種の『ターミナル』をベルトコンベヤ又はチェ
ーンコンベヤ（線形コンベヤ）６３を用いて構成する方
法を説明した。これを保管と駆動に関してもっと簡単に
実施する方法として、図１８に示した回転移動装置があ
る。この種の回転移動装置６３’では回転軸７２の回り
に待ち位置ＷＰ４〜ＷＰ７を配置する。その大きさによ
っては、待ち位置ＷＰ４〜ＷＰ７を放射状に配置するこ
とも考えられるが、中心に近づくにつれて必然的に狭く
なるので移動装置６３’が非常に大きくなる。従って、
待ち位置ＷＰ４〜ＷＰ７の図示した円周方向の配置の方
が好ましい。

【００５２】回転板で構成された回転移動装置６３’
を、ホイール（図示せず）により案内軌道７３に沿って
支えることも可能である。その都度一つの待ち位置が、
ここでは待ち位置ＷＰ５が駐車用吹抜きＢの入口に向い
ていて、ここからそのパレットを吹抜きに引き込むこと
ができる。それには例えば一番下のボックスＢ１の中の
入口の反対側の後ろの壁に図２のユニット６０に類似の
伸縮シリンダ装置を配置し、これで押すのではなく、そ
れぞれのパレットの先端をつかんでボックスの中に引き
込むようにする。しかし、回転移動装置６３’の外接円
のために、駐車用吹抜きＢとの間にある間隔をおく必要
があるので引き込みは困難になる。場合によっては回転
移動装置６３’の床に洗車装置に見られるようなチェ−
ンコンベヤを設置するのが良い方法である。

【００５３】パレットに図９に相当する回転環構造を設
ければ全ての方向に移動し得ることは既に説明した。適
当なトレール（回転軸１２の後ろのホイール１１の接地
点）があれば、ホイール１１は与えられた移動のパルス
により自分から所要の方向に動くので、この効果がこの
場合にも利用できる。一方、所要の方向にホイール１１
を強制的に回すための回転構造が使用できればさらに確
実になる。そのような強制的回転装置は、パレットの所
に駆動可能の回転環を設ければ実現し得る。しかし、パ
レットには駆動装置を設けない方が好ましい。

【００５４】この場合には図１９、図２０の強制的回転
装置が適している。このような強制的回転装置を、矢印
２６の方向に移動したパレットを方向２７に向けるため
に、レール８（図１６）に取り付けるのが好ましく、そ
うすればパレットは固定レール９ｄ、９ｄ’の上を移動
する。このために、レールの横げた１４（図１１参照）
に案内軌道４５、４６を設け、これがパレットのホイー
ル１１を一つの溝の中に導く。両方の案内軌道４５、４
６の交点に、ホイール１１を収容する溝３１付きの回転
板３４を配置する。溝３１はその両方の側面でホイール
１１を確実に保持するので、回転板３４がまわればホイ
ールは強制的に回される。

【００５５】このために、回転板３４には短い軸３７が
例えば溶接で取り付けてあり、これを転がり軸受３６が
支えている。この転がり軸受３６は場合によっては取付
板４３の上に置かれている。回転軸３７にはアーム３９
がピン３８で固定してある。このアーム３９に、ピスト
ン・シリンダユニット３５、４１の一部であるピストン
ロッド３５の端部４０が１個のフォークを介して連結し
いる。ここでシリンダはその中心軸が図１９に示した位
置４４より旋回位置４４’まで移動できるように、図示
していない方法でピストンロッド３５に対向した端部で
支持されている。

【００５６】この回転駆動により、それぞれのパレット
ホイール１１を、方向２６（図１６）から方向２７に向
きを変えられるように、強制的に９０°回すことができ
る。このホイールの位置を９０°以外の角度で変えたい
場合にこのような回転板３４を大きく又は小さく回転す
るように調節できることは言うまでもない。図２１に、
１個の昇降用吹抜きＬ’に２個の駐車用吹抜きＢ’、
Ｂ”を配置したもう一つの実施態様を示す。この場合に
も図３により説明した原理、即ち上昇は駐車用吹抜き
Ｂ’、Ｂ”の中で、下降は昇降用吹抜きＬ’の中だけで
行われると言う原理が守られている。長い方の側面でつ
ながった吹抜きの配置のために、ここには図１９、２０
の強制的回転装置が有利に使用される。但し、入庫を矢
印４８の方向に、出庫を矢印４９の方向に実施すること
も可能なので、その場合は必要がない。

【００５７】種々の移動の進行とその同期化をプログラ
ム装置により、例えばマイクロプロセッサにより制御す
るのが好ましいことは既に述べた通りであるが、自動化
の程度は勿論その土地の状況に左右される。例えば労働
力が安く資金の乏しい所では当然自動装置の代わりに人
力が使用されることになる。しかし多くの場合には、車
の運転手による操作をできるだけ簡単にし、一方で作業
員をできるだけ節減するために、全自動化の方式が求め
られる。図２２の場合にはそのプログラムはスタートＳ
ｔにより進行する。このスタートは、駐車券交付機５６
（図１）の前の敷板を車が通過するか、或いは交付機の
押ボタンＳｔ’を押すことによって開始する。ここでこ
のような交付機による例の駐車券の交付が交付ルーチン
Ｔｉｏにより行われ、交付機のスリットから運転手が取
れるように駐車券が押し出される。

【００５８】続いて決定菱形枠に移る。駐車券がスリッ
トから引き出されなければ、出口ｎを経由して比較的短
い待ち時間Ｗ１のスイッチが入り、再度走査ｏｕｔが行
われる。駐車券が取られた時は、プログラムは菱形枠の
出口ｙに繋がったもう一つの待ち時間Ｗ２に進む。待ち
時間Ｗ２には、車の運転手が、遮断機があればこれが開
かれてから待ち位置ＷＰ１のパレットの上まで行ける時
間が見込んである。勿論この場合、待ち位置ＷＰ１の所
の駐車用吹抜きの入口のすぐ前に１個の光電スイッチ又
は類似の使用報知器（或いはディジタル表示付きの距離
センサ）を設けて、車が待ち位置ＷＰ１のパレットの上
に載ったことを通知するように変えてもよい。

【００５９】ここまでが駐車券サブルーチンＴｉＳの範
囲で、これに調整装置Ａｄｊによる外からの時間調節の
可能性を含ませることもできる。待ち時間Ｗ２の経過
後、又は前記の使用報知器からの信号受信後に引込みサ
ブルーチンＥＳが始まる。その内容は主としてコンベヤ
５８（図２）の起動で、引込みに２個のコンベヤが使用
される場合はもう一つのコンベヤも動かされる。この引
込みサブルーチンＥＳは移動ルーチンＦｓの一部で、こ
れはパレットのボックスＢ１への到着を監視する。この
進行の監視のために例えば図４に示した光電スイッチＬ
ｒｓｔ’をボックスＢ１にも取り付けることができ、こ
の光電スイッチは移動した車による光線遮断後に信号ｔ
を発信し、これが決定菱形枠Ｂ１？に送られる。この信
号ｔが送られなければ、出口ｎを経由して引込みサブル
ーチンの作動状態が続く。信号ｔを受信すると、すぐに
サブルーチンＥＳは作動をやめ、出口ｙを経由して走査
サブルーチンＳＳのスイッチが入り、ボックスＢ１の上
に空いた場所があるかどうか、空き報知器（各階の光電
スイッチＬｒｓｔ’又は読取装置６８）が次々に又は
（好ましくは）同時に走査する。

【００６０】空いた駐車場所が見つかると、その場所の
空き報知器が空き信号ｖを決定菱形枠Ｓｐ？に送る。全
ての空き報知器の走査後にボックスＢ１の上に空いた駐
車場所が見つからなければ、１個の信号が出口ｎを経由
してプログラム終了（『Ｅｎｄ』）に送られる。もし上
の階の何処かに空いた場所が見つかった時は、決定菱形
枠Ｓｐ？の出口ｙを経由して上昇サブルーチンＨＳのス
イッチが入り、該当するリフトユニットを次々に又は同
時に動かして空いた場所の下にあるパレットを持ち上げ
る。その後で終了のスイッチが入る。

【００６１】このようにして駐車用吹抜きＢの中の車は
順序よく詰められ、その上にあるボックスが空になった
時は何時でも図２２に示したプログラムにより車は常に
上方に移動する。次に運転手が戻って車を出庫したい場
合には、その駐車券を駐車券受取機５７の所定のスリッ
トに挿入するだけでよい。それにより始動信号Ｔｉｉ
（図２３）がスタートし、そこから二つの進行が始ま
る。

【００６２】一方では、駐車券に記入された入庫の時間
と引き取りの時間とを比較ルーチンＴｉｍｅが通常の方
法で比較し、ルーチンＰｒｉｃｅが料金を計算し、その
結果を該当する表示器Ｉｎｄに送る。他方では、読取装
置６８を介して走査プログラムＰＮｏが駐車券に記入さ
れたパレットを立体駐車場の各階の中で探す。パレット
が見つかると、先ず記憶装置ＭＥＭがその見つかった階
を記憶する。

【００６３】ここで、運転手がＩｎｄに表示された金額
を支払ったかどうかが問題になる。これをルーチンＰａ
ｙが監視する。金額の一部を投入すると，通常のように
表示器Ｉｎｄの修正だけが行われる。全額が支払われる
と、信号が記憶プログラムＭＥＭの次に接続した決定菱
形枠ｐａｉｄに送られる。信号ｐａｙが受信されない間
は、記憶プログラムＭＥＭは出口ｎを経由して作動を続
ける。即ち記憶された場所は記憶されたままでいる。全
額が支払われると、菱形枠ｐａｉｄの出口ｙを経由して
中間プログラムＱがあればここに進み、確認された階数
を昇降制御装置に送る。続いて昇降プログラムｃＬが始
まる。このプログラムｃＬは決定菱形枠ＢＸ？と接続し
ていて、ここで昇降キャビン４の現在位置を常時指定位
置と比較している。所要の位置にまだ来なければ、プロ
グラムｃＬは出口ｎを経由して作動を続ける。到着すれ
ば、出口ｙを経由してパレット引取りプログラムｄＰを
開始する。

【００６４】このプログラムｄＰにより例えば駐車ボッ
クスの中の水平移動装置（コンベヤ５８’）を起動し
て、そこのパレットを吹抜きＢから吹抜きＬに移動す
る。勿論昇降キャビン４にそのような移動装置を設けて
もよいが、これは一般には好ましくない。パレットが正
しく昇降用吹抜きＬに移されたことを監視するのは望ま
しく、それには、昇降キャビン４の吹抜きＢの反対側の
端部に、光電スイッチＬｒｓｔ’（図４）に相当する使
用報知器を配置するか、又は単に駐車ボックスに設けら
れた光電スイッチ或いは空き報知器の空き信号を利用す
る。但し後者の場合には不確実であることは避けられな
い。何れの場合にも、パレットを完全に昇降キャビン４
の中に移すまでの充分な時間が必要である。

【００６５】従って、パレット引取りプログラムｄＰに
は決定菱形Ｌ？が接続していて、信号ｉ（昇降キャビン
４に設けたセンサからの信号、或いは駐車ボックスの空
き報知器の空き信号）が出口ｙを開くまで、プログラム
ｄＰの作動を続ける。信号ｉが到着すると、必要ならば
パレットの昇降キャビン４内の移動をロックするための
安全プログラムＳｅｃを起動する。例えば前述のように
パレットのブレーキ装置を作動する電磁石に電流を通
す。しかし、図４で説明したように畳めるレール８ｂ：
８ｂ’を用いた好ましい配置の場合には、このプログラ
ムＳｅｃを省略できる。

【００６６】こうして昇降装置の下降（プログラムＤｏ
ｗｎ）のスイッチが入り、その時の昇降キャビン４の現
在位置を決定菱形Ｌ？が昇降ボックスＬ１の指定位置と
比較する。決定菱形枠ＢＸ？とＬ１？には普通公知のよ
うに昇降装置の位置信号が供給される。何れにせよ下降
プログラムＤｏｗｎはボックスＬ１に到着するまで作動
を続け、次に出口ｙを経由して引出しプログラムＯｕｔ
にスイッチを入れる。

【００６７】プログラムＯｕｔにより、昇降用吹抜きの
出口又は昇降キャビン４に設けた前述の水平移動装置を
起動して、パレットを昇降キャビン４から引き出して発
車位置ＡＰ（図２）に送る。このプログラムも、発車位
置ＡＰの端部に配置した光電スイッチ、誘導ループなど
のようなセンサで監視することができ、その場合にはプ
ログラムＯｕｔの後に、これらのセンサの一つからの信
号を受ける決定菱形枠を接続し、車が完全に発車位置Ａ
Ｐに入るまでプログラムＯｕｔの作動を続けるようにす
る。

【００６８】ここで車に乗ってこれを発車させるように
充分な予め設定した時間の待ちプログラムＷ３を起動す
るのがよい。しかし、予め設定した時間は必ずしも必要
ではなく、むしろ待ちプログラムＷ３の時間を光電スイ
ッチＬｒｓｔ（図１〜３）により制御し、その信号を決
定菱形枠ｏｆｆに送って、光電スイッチの信号を受け取
るまで待ちプログラムＷ３の作動を続けるようにするの
が好ましい。一方ではこのプログラムをコンベヤプログ
ラムＣＳに切り換え、コンベヤ６０〜６３を１度に又は
順々に起動する。起動するコンベヤの数とその構成は当
然その時の実情に左右される。

【００６９】本発明の範囲で数多くの変化が可能であ
る。例えば駐車用吹抜き、昇降用吹抜きのモジュールを
単独又はダブルモジュールとして鉄鋼、コンクリートそ
の他の材料でユニット或いは組立可能の構造要素として
製造することができる。ここで重要な点は、隣接するモ
ジュール用に接続面又は接続設備が存在することであ
る。又リフトユニットの連結に、図１４に示したような
スリット６５、６６は必ずしも必要がなく、目的に応じ
て形成された連結面、例えば鉤などの形状の面を勿論好
ましくは縦方向に設けた縁部の補強ウェブ１０、１
０’：１０”の間に設ければ、モジュール構造であるか
ら実際にはただ組み立てればよいので、本発明の立体駐
車場は迅速に、又比較的狭い場所にも建設できる。一旦
昇降用吹抜きが簡単に建てられたならば、勿論これに通
常のようにガイド類や好ましくは昇降キャビン４用のカ
ウンタウエイトなどを設けたことになる。種々のシリン
ダユニットの少なくとも一部は空気圧シリンダでもよい
が、油圧式の方が好ましい。尚、レール８は一方では横
げた１４、他方では補強リブ１５により強固に連結する
必要があることは勿論であり、これはパレットＰにも当
然適用される。全ての流体圧シリンダユニットにはホー
ス破損安全装置、圧力制御可能の逆止め弁或いは停止位
置緩衝装置などを設けるのが好ましい。

【００７０】パレットＰの識別信号発信器（図５）は、
読取装置の光源で読み取れるためには必ずしも受動型で
なくともよい。好ましくはないにしても、能動型の発光
性発信器も同様に使用可能である。図２と図１８に２個
の水平移動装置６３、６３’を到着した車の待ち用コン
ベヤとして記載した。或いは、到着した車を垂直に格納
することも考えられ、例えば車をランプウエイから垂直
に移動する移動装置に導くことにより、ターミナルの場
所が節減できる。

【００７１】図５に各階に配置される識別信号発信器６
７とその読取装置６８の好ましい実施態様を示した。こ
れを各階の間に配置して、通過の際にコード６７を読み
取るようにすることも考えられるが、この場合読み取り
が１回しか行われないので中間記憶装置の設置が必要に
なる。本発明の立体駐車場の自動化が如何に容易である
かは、図２２、図２３の比較的簡単な直線形のプログラ
ムから明らかである。勿論例えば昇降サブルーチンＨＳ
（図２２）には当然シリンダ１６をシリンダ７と同期化
して時間的に正しく制御する装置が含まれており、或い
はプログラムｄＰ（図２３）に図１９、２０の強制的回
転装置の操作も接続することもあるなどを考慮すれば、
個々のサブルーチンは必要に応じて更に細かくなる。し
かしこれはプログラミングにとって問題ではない。

【００７２】尚、付言する必要があるが、本発明は立体
地上駐車場に限定するものではなく、地下に建設するこ
とも可能である。この場合の循環経路は、矢印ａ２が上
向きではなく下向きで始まり、移動方向３３は下向きで
はなく上向きとなる。本発明の範囲内で数多くの変形が
考えられる。例えば図１９、図２０に記載した強制的回
転装置を、公知の駐車場でホイール付きのパレットの走
行方向を直線から変える必要が有る場合には何時でも応
用できることは明らかである。その場合それぞれのホイ
ール１１を保持ために移動可能のつかみ（例えばロボッ
トのつかみ）を考えた場合に比べて、溝３１の形成は特
に簡単で有効である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の立体駐車場
の操業方法及びその実施装置は、パレットを循環して輸
送することにより、１個の輸送路を種々の方向に往復す
るために生ずる待ち時間がなくなり、操業を自動化でき
るので、安全度が向上し、操作員や運転手の労力が最低
限に抑えられ、或いは全く不要となり、且つ大都市の中
の狭い立地条件にも全く柔軟に適用できるなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による立体地上駐車場の実施態様の１例
の斜視図。

【図２】パレットの全循環経路を示した他の実施態様の
平面図。

【図３】図１と図２による操業方法のブロック図。

【図４】図１のII-II 矢視断面図。

【図５】図１のIII 矢斜図。

【図６】本発明に使用されるパレットの好ましい実施態
様の１例を示す側面図

【図７】図６の正面図。

【図８】図４のＣ−Ｃ断面図。

【図９】パレットのホイールの好ましい実施態様の１例
の説明図。

【図１０】本発明の駐車用吹抜きに有利に利用されるパ
レット用ガイドレールの側面図。

【図１１】図１０のガイドレールの正面図。

【図１２】駐車区画内の好ましいリフト装置の配置図。

【図１３】図１２の正面図。

【図１４】別の実施態様の説明図。

【図１５】立体駐車場の屋上に設け得る配置とその下の
リフトニットの好ましい相互配置を示す図。

【図１６】図２による吹抜き配置の平面図。

【図１７】図２のIX−IX矢斜図。

【図１８】駐車用吹抜きの入口に設置する図２に示した
待ち用移動装置の別の実施態様を示す図。

【図１９】例えば図２、図１６、図１７の立体駐車場に
使用可能の、パレットのホイールの方向転換用に特に適
した装置の平面図。

【図２０】図１９のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図２１】本発明によるもう一つの可能な吹抜き配置
図。

【図２２】本発明の立体駐車場に車が到着した場合の自
動化に適したプログラム装置の操業説明図。

【図２３】車が立体駐車場から出る時のプログラム装置
の操作説明図。

【符号の説明】

４昇降キャビン７リフト装置８ガイドレール１１パレットのホイール１３、１４プログラム装置１６レール駆動装置３１〜４３強制的回転装置５６駐車券交付装置５８駐車券受取装置５８水平移動装置６０〜６３返送装置６７識別信号６８読取り装置Ｂ駐車用吹抜きＢ１−Ｂ７駐車区画、駐車ボックスＣ車Ｌ昇降用吹抜きＬｒｓｔ光電スイッチＰパレットＳセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ各階に上下に配置した複数の駐
車区画を備え、その駐車区画にパレット（Ｐ）に乗せた
車（Ｃ）を上昇し得るように、又そこから再び出庫する
ために１基の昇降用吹抜きより降下し得るように形成し
た立体駐車場を操業する方法に於いて、前記パレット
（Ｐ）が一つの循環経路の中での第１の移動でそれぞれ
の駐車区画（Ｂ１〜Ｂ７）まで運ばれ、第２の移動で、
最後に通過した区間を逆に戻ることなく前記昇降用吹抜
き（Ｌ）より出口まで運ばれ、更に再び駐車区画（Ｂ１
〜Ｂ７）まで送られることを特徴とする、前記操業方
法。
【請求項２】前記第１の移動が、前記昇降用吹抜き
（Ｌ）とは別に設けられた、前記駐車区画（Ｂ１〜Ｂ
７）を収容する駐車用吹抜き（Ｂ）の中で行われること
を特徴とする、請求項１の方法。
【請求項３】少なくとも１個の入口より進入し得る少
なくとも１個の駐車用吹抜き（Ｂ）と、少なくとも１個
の出口に導く１個の昇降装置（４、５）とを備えた、請
求項１又は２の方法を実施するための立体駐車場に於い
て、前記駐車用吹抜き（Ｂ）に、専らパレット（Ｐ）を
１方向にのみ移動するための、前記昇降装置（４、５）
とは別のリフト装置（７）が設けてあることを特徴とす
る、前記立体駐車場。
【請求項４】パレット（Ｐ）を前記駐車用吹抜き
（Ｂ）に、或いは前記駐車用吹抜き（Ｂ）から前記昇降
装置（４、５）に運び、或いはそこから運び出すための
１個の水平移動装置（５８、５８’）が各階に設けてあ
ることを特徴とする、請求項３の立体駐車場。
【請求項５】前記各パレット（Ｐ）に識別信号（６
７）が、好ましくはこード記号として、特にバーコード
として設けてあり、且つこれらの信号に対して少なくと
も１個の読取り装置を備え、好ましくは各階に少なくと
も１個の読取り装置（６８）を割り当てるか、場合によ
っては各階に配置してあることを特徴とする、請求項３
又は４の立体駐車場。
【請求項６】前記昇降装置（４、５）の出口と前記駐
車用吹抜き（Ｂ）の入口との間の経路にあるパレット
（Ｐ）用に１個の返送装置（６０〜６３）を備えている
ことを特徴とする、請求項３乃至５の何れか１項の立体
駐車場。
【請求項７】前記駐車用吹抜き（Ｂ）の入口の前に、
車を載せた複数のパレット（Ｐ）を収容し得る、特に水
平に移動し得る１個の待ち用移動装置（６３、６
３’）、特に線形移動装置を備えていることを特徴とす
る、請求項３乃至６の何れか１項の立体駐車場。
【請求項８】少なくとも２個の可動装置（５８、６０
〜６３；４；１６；７；７ａ；７’；７”；４１）を連
続して操作するための、少なくとも１個の検出装置（Ｌ
ｒｓｔ；Ｌｒｓｔ’；６７、６８；Ｓ、Ｓｅ、Ｓｅ１）
を介して制御される１個のプログラム装置（図２２、２
３）を備えていることを特徴とする、請求項３乃至７の
何れか１項の立体駐車場。
【請求項９】前記リフト装置が、１個の駐車区画（Ｂ
１〜Ｂ７）が空いた時にその下に配置したパレット
（Ｐ）がそれぞれその空きを詰めることができるよう
に、それぞれ各階に設けた、場合によっては個別に操作
し得るリフトユニット（７）を有し、且つ前記リフトユ
ニット（７）が好ましくはピストン・シリンダユニット
（７）で形成されており、及び／又はパレット（Ｐ）の
搬入、搬出のための、特に旋回により静止位置から使用
位置にもたらすことができるガイドレール（８）を、該
ガイドレール（８）に付属する操作駆動装置（１６）と
共に各駐車区画（Ｂ１〜Ｂ７）に設けてあることを特徴
とする、請求項３乃至８の何れか１項の立体駐車場。
【請求項１０】少なくとも一つの階（Ｂ１〜Ｂ７）に
１個の強制的回転装置（３１〜４３）を設け、好ましく
はホイール（１１）を備えたパレット（Ｐ）用のレール
（８）に組み込んであり、この装置がパレット（Ｐ）の
少なくとも１個のホイール（１１）を特に嵌合的に保持
するつかみ装置（３１）を有し、これに回転駆動装置
（３５〜４１）が連結しており、その際前記強制的回転
装置（３１〜４３）が好ましくは少なくとも次の特徴の
１個を備えていることを特徴とする、請求項３乃至９の
何れか１項の立体駐車場、ａ）前記つかみ装置（３１）が、その都度のホイール
（１１）の少なくともその一部を受入れ或いは把握する
溝（３１）を有する、ｂ）前記つかみ装置（３１）が前記回転駆動装置（３５
〜４１）により駆動可能の回転ディスク（３４）を有す
る、ｃ）前記回転駆動装置（３５〜４１）が１個の回転軸
（３７）と連結した１個の旋回アーム（３９）を含む、ｄ）前記回転駆動装置（３５〜４１）が流体圧式、特に
油圧式ピストン・シリンダユニット（３５、４１）を含
む（図１９、図２０）。