JP2007140041A - 画像形成装置、画像形成方法及び支持機構 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配列方向における位置決めと、その配列方向に直交する直交方向における位置決めとを、それぞれ設計上で要求される位置決め精度に合わせた材料からなる位置決め部で行う。
【解決手段】配列方向に移動しようとする感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに、それぞれ個別に当接して感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配列方向への動きを規制する複数の切り欠き部を設けた前側ピッチ位置決め部材８２及び後側ピッチ位置決め部材９２と、直交方向に移動しようとする感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに、それぞれ個別に当接してそれら感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの直交方向への動きを規制する複数の案内溝（８１Ｙ〜Ｋ、９１Ｙ〜Ｋ）を設けた前側板８０及び後側板９０とを筺体内に設け、前側ピッチ位置決め部材８２と前側板８０とを互いに別体である異なる部材で構成し、且つ、後側ピッチ位置決め部材９２と後側板９０とを互いに別体である異なる部材で構成した。
【選択図】図６

Description

複数の潜像担持体におけるそれぞれの表面に潜像を書き込んだ後、それら潜像を現像してそれぞれの潜像担持体の表面上で可視像を得てから、それら可視像を転写体に重ね合わせて転写する画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。また、かかる画像形成装置に搭載される支持機構に関するものである。

この種の画像形成装置においては、複数の潜像担持体の配列ピッチに誤差があると、それぞれの潜像担持体の表面上で現像した可視像を転写体に対して互いに位置ズレさせて転写してしまう。そして、これにより、転写体上での各可視像の重ね合わせずれを引き起こしてしまう。

また、この種の画像形成装置では、複数の潜像担持体に対してそれぞれ潜像を書き込む潜像書込装置を、それら潜像担持体の配列方向と直交する方向（以下、直交方向という）に位置させて、各潜像担持体に対向させるのが一般的である。かかる構成において、潜像書込装置として、露光によって潜像を書き込むものを用いた場合には、潜像担持体と潜像書込装置との距離が各潜像担持体間でばらついてしまうと、それぞれの潜像担持体に対する露光書込倍率に誤差が発生する。そして、この誤差により、それぞれの潜像担持体上でのドットのサイズを異ならせて画像を乱してしまう。

一方、特許文献１には、所定のピッチで並ぶ複数の開口部を画像形成装置の側板に形成し、それら開口部に複数の潜像担持体のうちの対応するものをそれぞれ個別に係合させるようにした画像形成装置が記載されている。かかる構成では、それぞれの潜像担持体を、側板に所定のピッチで設けられた開口部に係合させて配列方向と上記直交方向との両方向に位置決めする。これにより、各潜像担持体の配列ピッチの誤差を抑えて、その誤差による可視像の重ね合わせズレを抑えることができる。また、各潜像担持体における潜像書込装置との距離の誤差を抑えて、その誤差による画像の乱れを抑えることもできる。

特開２００２−１８９３２４号公報

ところが、この画像形成装置では、各潜像担持体を側板の位置決め部たる開口部との係合によって配列方向及び上記直交方向の両方向に位置決めするものであるため、両方向の位置決めをそれぞれ個別に行うことができなかった。そして、このことが、画像形成装置の低コスト化や軽量化の妨げになっていた。具体的には、一般に、潜像担持体は上記直交方向よりも配列方向に対して高い位置決め精度が要求される。各潜像担持体における潜像書込装置との距離の誤差による画像の乱れよりも、配列ピッチの誤差による重ね合わせズレの方が深刻な画質劣化を引き起こすからである。このため、配列方向については、歪みや変形の少ない金属などの高剛性の材料によって形成した位置決め部で各潜像担持体の動きを規制して比較的精度の高い位置決めを行う必要がある。この一方で、上記直交方向については、高剛性の材料で形成した位置決め部によって各潜像担持体の動きを規制する必要は必ずしもなく、樹脂などの低剛性の材料で形成した位置決め部でも所望の位置決め精度を実現し得る場合がある。しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置では、潜像担持体における配列方向及び上記直交方向の両方向の位置決めを上述の開口部という１つの位置決め部によって行っている。このため、両方向においてそれぞれ、設計上で要求される位置決め精度に合わせた位置決め部の材料の選定を行うことができず、より高い位置決め精度が要求される配列方向に合わせて、側板の全体を板金という高剛性の材料で構成している。そして、このことにより、装置のコストアップや重量増加を引き起こしていた。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。即ち、複数の潜像担持体の配列方向における位置決めと、上記直交方向における位置決めとを、それぞれ設計上で要求される位置決め精度に合わせた材料からなる位置決め部で行うことで、低コスト化や軽量化を図ることができる画像形成装置等である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、所定方向に並ぶように配設された複数の潜像担持体と、それら潜像担持体の表面にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込装置とを備える画像形成装置であって、上記所定方向に移動しようとする上記複数の潜像担持体、又はそれら複数の潜像担持体をそれぞれ個別に保持する複数の保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該所定方向への動きを規制する複数の第１当接部と、該所定方向に直交する方向である直交方向に移動しようとするそれら複数の潜像担持体又は保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該直交方向への動きを規制する複数の第２当接部とを画像形成装置内に有し、且つ、該複数の第１当接部を有する部材と、該複数の第２当接部を有する部材とが互いに別体で構成された異なる部材であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置であって、上記直交方向が、重力方向であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置であって、上記複数の潜像担持体がそれぞれ回転軸を中心にして回転するものであり、且つ、上記複数の第１当接部を有する部材、あるいは、上記複数の第２当接部を有する部材が、それら複数の潜像担持体又は上記保持体に対して回転軸線方向からそれぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該回転軸線方向への動きを規制する複数の第３当接部を有するものであることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１の画像形成装置であって、上記複数の潜像担持体又は保持体を該潜像担持体の動作位置から上記潜像書込装置に向けて案内する案内部を有する支持体により、該複数の潜像担持体又は保持体を支持し、且つ上記直交方向が該案内部による潜像担持体又は保持体の案内方向であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、上記潜像書込装置として、光走査によって上記複数の潜像担持体にそれぞれ潜像を書き込むものを用い、上記複数の第１当接部を有する部材として、上記複数の潜像担持体又は保持体における該潜像書込装置の光走査方向の一端側にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する部材と、他端側にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する部材との２つを設け、且つ、上記複数の第２当接部を有する部材として、該複数の潜像担持体又は保持体における該光走査方向の一端側にそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する部材と、他端側にそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する部材との２つを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２乃至４の何れかの画像形成装置において、上記複数の潜像担持体又は保持体を上記所定方向、重力方向、回転軸線方向又はスライド移動方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記複数の潜像担持体又は保持体を上記スライド移動方向に付勢する付勢手段を、該潜像担持体又は保持体を付勢する位置と付勢しない位置との間で移動可能に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項２乃至４の何れかの画像形成装置において、上記潜像担持体に駆動力を伝達する複数のギヤの噛み合いによる反動で、上記複数の潜像担持体又は保持体をそれぞれ上記所定方向又は回転軸線方向に付勢するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、上記複数の第１当接部を有する部材として、上記複数の第２当接部を有する部材よりも高剛性のものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかの画像形成装置であって、上記複数の第２当接部を有する部材が、上記複数の潜像担持体を支持する支持部材であることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れかの画像形成装置であって、上記複数の第２当接部を有する部材が、上記潜像書込装置を支持する支持部材であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の何れかの画像形成装置において、上記複数の第２当接部を有する部材として、上記複数の第１当接部を有する部材よりも比重の小さいものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記複数の第１当接部を有する部材として、金属からなるものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１２又は１３の画像形成装置において、上記複数の第２当接部を有する部材として、樹脂からなるものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１乃至１４の何れかの画像形成装置において、上記複数の第１当接部を有する部材、又は上記複数の第２当接部を有する部材として、導電性材料からなるものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１乃至１５の何れかの画像形成装置において、上記複数の潜像担持体についてそれぞれ、少なくとも該潜像担持体と、これの表面を一様帯電せしめる帯電手段、又は該潜像担持体に担持される潜像を現像する現像手段とを、１つのユニットとして共通の保持体に保持させて画像形成装置本体に対して一体的に着脱可能にしたプロセスユニットとして構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、所定方向に並ぶように配設された複数の潜像担持体におけるそれぞれの表面に潜像を書き込む書込工程と、該複数の潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ個別に現像する現像工程と、該複数の潜像担持体の表面上でそれぞれ現像された可視像を転写体に重ね合わせて転写する転写工程とを実施する画像形成方法において、上記所定方向に移動しようとする上記複数の潜像担持体、又はそれら複数の潜像担持体をそれぞれ個別に保持する複数の保持体に、それぞれ複数の第１当接部の何れかを当接させてそれら複数の潜像担持体の該所定方向への動きを規制する工程と、該所定方向に直交する方向である直交方向に移動しようとするそれら複数の潜像担持体又は保持体に、それぞれ複数の第２当接部の何れかを当接させてそれら複数の潜像担持体の該直交方向への動きを規制する工程とを実施しながら、上記書込工程、現像工程及び転写工程を実施し、且つ、該複数の第１当接部を有する部材として、該複数の該第２当接部を有する部材とは別体で構成された異なる部材を用いることを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、所定方向に並ぶように配設された複数の潜像担持体と、それら潜像担持体の表面にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込装置とを備える画像形成装置における該潜像担持体と該潜像書込装置とを支持する支持機構であって、上記所定方向に移動しようとする上記複数の潜像担持体、又はそれら複数の潜像担持体をそれぞれ個別に保持する複数の保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該所定方向への動きを規制する複数の第１当接部と、該所定方向に直交する方向である直交方向に移動しようとするそれら複数の潜像担持体又は保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該直交方向への動きを規制する複数の第２当接部とを有し、且つ、該複数の第１当接部を有する部材と、該複数の第２当接部を有する部材とが互いに別体で構成された異なる部材であることを特徴とするものである。

これらの発明においては、各潜像担持体を配列方向（所定方向）に位置決めするための位置決め部たる複数の第１当接部を有する部材と、各潜像担持体を直交方向に位置決めするための位置決め部たる複数の第２当接部を有する部材とを、互いに別体としたことで、それらの部材として、互いに異なる材料からなるものを用いることが可能である。よって、各潜像担持体の配列方向における位置決めと、各潜像担持体の直交方向における位置決めとを、それぞれ設計上で要求される位置決め精度に合わせた材料からなる位置決め部で行って低コスト化や軽量化を図ることができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するためのプロセスユニット１Ｋを例にすると、図２に示すように、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｋ、ドラムクリーニング装置３Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｋ、現像装置５Ｋ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット１Ｋは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

上記帯電装置４Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体２Ｋの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体２Ｋの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＫ用の静電潜像を担持する。このＫ用の静電潜像は、図示しないＫトナーを用いる現像装置５ＫによってＹトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト１６上に中間転写される。ドラムクリーニング装置３Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体２Ｋ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体２Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（１Ｙ，Ｍ，Ｃ）においても、同様にして感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に（Ｙ，Ｍ，Ｃ）トナー像が形成されて、後述する中間転写ベルト１６上に中間転写される。なお、感光体２Ｋにおける筒状のドラム部は、中空のアルミ素管のおもて面に有機感光層が被覆されたものである。このドラム部の軸線方向の両端部にそれぞれドラム軸を有するフランジが取り付けられて、感光体２Ｋを構成している。

現像手段たる現像装置５Ｋは、図示しないＫトナーを収容する縦長のホッパ部６Ｋと、現像部７Ｋとを有している。ホッパ部６Ｋ内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ８Ｋ、これの鉛直方向下方で図示しない駆動手段によって回転駆動される撹拌パドル９Ｋ、これの鉛直方向で図示しない駆動手段によって回転駆動されるトナー供給ローラ１０Ｋなどが配設されている。ホッパ部６Ｋ内のＫトナーは、アジテータ８Ｋや撹拌パドル９Ｋの回転駆動によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ１０Ｋに向けて移動する。トナー供給ローラ１０Ｋは、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部６Ｋ内のＫトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。

現像装置５Ｋの現像部７Ｋ内には、感光体２Ｋやトナー供給ローラ１０Ｋに当接しながら回転する現像ローラ１１Ｋや、これの表面に先端を当接させる薄層化ブレード１２Ｋなどが配設されている。ホッパ部６Ｋ内のトナー供給ローラ１０Ｋに付着したＫトナーは、現像ローラ１１Ｋとトナー供給ローラ１０Ｋとの当接部で現像ローラ１１Ｋの表面に供給される。供給されたＫトナーは、現像ローラ１１Ｋの回転に伴ってローラと薄層化ブレード１２Ｋとの当接位置を通過する際に、ローラ表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のＫトナーは、現像ローラ１１Ｋと感光体２Ｋとの当接部である現像領域において、感光体２Ｋ表面のＫ用の静電潜像に付着する。この付着により、Ｋ用の静電潜像がＫトナー像に現像される。

図２を用いてＫ用のプロセスユニットについて説明したが、Ｙ，Ｍ，Ｃ用のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃにおいても、同様のプロセスにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ表面にＹ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

先に示した図１において、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向上方には、光書込ユニット７０が配設されている。潜像書込装置たる光書込ユニット７０は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザ光Ｌにより、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７０は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、図示しないポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーで主走査方向に偏光せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。

プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト１６を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段たる転写ユニット１５は、中間転写ベルト１６の他に、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写ローラ２０、ベルトクリーニング装置２１、クリーニングバックアップローラ２２などを備えている。

中間転写ベルト１６は、そのループ内側に配設された駆動ローラ１７、従動ローラ１８、クリーニングバックアップローラ２２及び４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ１７の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。

４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト１６を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像と、１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に転写電界が形成される。なお、１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。

Ｙ用のプロセスユニット１Ｙの感光体２Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体２Ｙの回転に伴って上述のＹ用の１次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２Ｙ上から中間転写ベルト１６上に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写せしめられた中間転写ベルト１６は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過する際に、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１６上には４色トナー像が形成される。

転写ユニット１５の２次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１６のループ外側に配設されて、ループ内側の従動ローラ１８との間に中間転写ベルト１６を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、２次転写ローラ２０とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２０には、図示しない転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。この印加により、２次転写ローラ２０と、アース接続されている従動ローラとの間には、２次転写電界が形成される。

転写ユニット１５の鉛直方向下方には、記録紙Ｐを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット３０がプリンタの筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット３０は、紙束の一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ３０ａを当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Ｐを給紙路３１に向けて送り出す。

給紙路３１の末端付近には、レジストローラ対３２が配設されている。このレジストローラ対３２は、給紙カセット３０から送り出された記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙Ｐを上述の２次転写ニップ内で中間転写ベルト１６上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。

２次転写ニップで記録紙Ｐに密着せしめられた中間転写ベルト１６上の４色トナー像は、２次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙Ｐ上に一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、２次転写ニップを通過すると、２次転写ローラ２０や中間転写ベルト１６から曲率分離する。そして、転写後搬送路３３を経由して、後述する定着装置３４に送り込まれる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１６には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト１６のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置２１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト１６のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ２２は、ベルトクリーニング装置２１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。

定着装置３４は、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置３４内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ３４ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

定着装置３４内から排出された記録紙Ｐは、定着後搬送路３５を経由した後、排紙路３６と反転前搬送路４１との分岐点にさしかかる。定着後搬送路３５の側方には、回動軸４２ａを中心にして回動駆動される切替爪４２が配設されており、その回動によって定着後搬送路３５の末端付近を閉鎖したり開放したりする。定着装置３４から記録紙Ｐが送り出されるタイミングでは、切替爪４２が図中実線で示す回動位置で停止して、定着後搬送路３５の末端付近を開放している。よって、記録紙Ｐが定着後搬送路３５から排紙路３６内に進入して、排紙ローラ対３７のローラ間に挟み込まれる。

図示しないテンキー等からなる操作部に対する入力操作や、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号などにより、片面プリントモードが設定されている場合には、排紙ローラ対３７に挟み込まれた記録紙Ｐがそのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー５０の上面であるスタック部にスタックされる。

一方、両面プリントモードに設定されている場合には、先端側を排紙ローラ対３７に挟み込まれながら排紙路３６内を搬送される記録紙Ｐの後端側が定着後搬送路３５を通り抜けると、切替爪４２が図中一点鎖線の位置まで回動して、定着後搬送路３５の末端付近が閉鎖される。これとほぼ同時に、排紙ローラ対３７が逆回転を開始する。すると、記録紙Ｐは、今度は後端側を先頭に向けながら搬送されて、反転前搬送路４１内に進入する。

図１は、本プリンタを正面側から示している。図紙面に直交する方向の手前側がプリンタの前面であり、奥側が後面である。また、本プリンタの図中右側が右側面、左側が左側面である。本プリンタの右端部は、回動軸４０ａを中心に回動することで筐体本体に対して開閉可能な反転ユニット４０になっている。排紙ローラ対３７が逆回転すると記録紙Ｐがこの反転ユニット４０の反転前搬送路４１内に進入して、鉛直方向上側から下側に向けて搬送される。そして、反転搬送ローラ対４３のローラ間を経由した後、半円状に湾曲している反転搬送路４４内に進入する。更に、その湾曲形状に沿って搬送されるのに伴って上下面が反転せしめられながら、鉛直方向上側から下側に向けての進行方向も反転して、鉛直方向下側から上側に向けて搬送される。その後、上述した給紙路３１内を経て、２次転写ニップに再進入する。そして、もう一方の面にもフルカラー画像が一括２次転写された後、転写後搬送路３３、定着装置３４、定着後搬送路３５、排紙路３６、排紙ローラ対３７を順次経由して、機外へと排出される。

上述の反転ユニット４０は、外部カバー４５と揺動体４６とを有している。具体的には、反転ユニット４０の外部カバー４５は、プリンタ本体の筺体に設けられた回動軸４０ａを中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー４５は、その内部に保持している揺動体４６とともに筺体に対して開閉する。図中点線で示すように、外部カバー４５がその内部の揺動体４６とともに開かれると、反転ユニット４０とプリンタ本体側との間に形成されていた給紙路３１、２次転写ニップ、転写後搬送路３３、定着ニップ、定着後搬送路３５、排紙路３６が縦に２分されて、外部に露出する。これにより、給紙路３１、２次転写ニップ、転写後搬送路３３、定着ニップ、定着後搬送路３５、排紙路３６内のジャム紙を容易に取り除くことができる。

また、揺動体４６は、外部カバー４５が開かれた状態で、外部カバー４５に設けられた図示しない揺動軸を中心にして回動するように外部カバー４５に支持されている。この回動により、揺動体４６が外部カバー４５に対して開かれると、反転前搬送路４１や反転搬送路４４が縦に２分されて外部に露出する。これにより、反転前搬送路４１内や反転搬送路４４内のジャム紙を容易に取り除くことができる。

プリンタの筺体の上カバー５０は、図中矢印で示すように、軸部材５１を中心にして回動自在に支持されており、図中反時計回り方向に回転することで、筺体に対して開いた状態になる。そして、筺体の上部開口を大きく露出させる。

図３は、本プリンタにおける上カバー５０とその周囲構成とを示す拡大構成図である。同図において、上カバー５０の裏面には、カバーフレーム５２が固定されており、これは光書込ユニット７０を保持している。より詳しく説明すると、カバーフレーム５２は、プリンタ前後方向（図紙面に直交する方向）に所定の距離をおいて対向する前板及び後板（不図示）と、これらを連結する図示しないリブとを有している。そして、前板、後板には、それぞれ互いに対向する位置に矩形状の開口５２ａを有している。一方、光書込ユニット７０は、そのケーシング７１における前壁に突設せしめられた円柱状の第１基準位置部材７１ａを有している。また、同図では示されていないが、ケーシング７１の後壁に突設せしめられた円柱状の第２基準位置部材も有している。これら基準位置部材は、同一軸線上で延在するように設けられている。光書込ユニット７０は、カバーフレーム５２の前板と後板との間に位置している。そして、ケーシング７１の前壁に突設せしめられた第１基準位置部材７１ａを、カバーフレーム５２の前板に設けられた開口５２ａに貫通させている。また、同図では示していないが、ケーシング７１の後壁に突設せしめられた第２基準位置部材を、カバーフレーム５２の後板に設けられた開口に貫通させている。更に、光書込ユニット７０は、ケーシング７０の左側端部上面にフック部７１ｃを有している。このフック部７１ｃは、上カバー５０の下面に固定されたコイルバネ５３によって上カバー５０から遠ざかる方向に付勢されて、カバーフレーム５２の突き当て部５２ｂに突き当たっている。このように、光書込ユニット７０は、その前側端部の第１基準位置部材７１ａと、後側端部の第２基準位置部材とをカバーフレーム５２の開口に貫通させながら、左側端部のフック部７１ｃをカバーフレーム５２の突き当て部５２ｂに突き当てることで、カバーフレーム５２に保持されている。なお、カバーフレーム５２については、上カバー５２の本体と一体成型したものを採用してもよい。

カバーフレーム５２の前板に設けられた開口５２ａや、図示しない後板に設けられた開口は、光書込ユニット７０の第１基準位置部材７１ａや図示しない第２基準位置部材の径よりもかなり大きなサイズになっている。光書込ユニット７０は、前板の開口５２ａと第１基準位置部材７１ａとの間のクリアランスや、後板の開口と第２基準位置部材との間のクリアランスの範囲内で遊動可能にカバーフレーム５２に保持されている。

上カバー５０は、カバーフレーム５２の前板や後板の左側端部に、それぞれ軸穴５２ｃを有している。一方、プリンタの筺体内には、その前面の近傍に前側板８０が立設せしめられている。また、同図では示していないが、この前側板８０の後側で前側板８０と所定の距離をおいて対向している後側板も立設せしめられている。そして、これら前側板８０、後側板の左上隅付近には、それぞれ軸穴（前側板８０の場合には８０ａ）が設けられている。上カバー５０のカバーフレーム５２の左側端部は、これら前側板８０と後側板との間に挿入されており、この状態で図示しない軸部材（図１の５１）が前側板８０の軸穴８０ａ、カバーフレーム５２の前板の軸穴５２ｃ、後側板８０の軸穴、カバーフレーム５２の後板の軸穴に順次貫通するようにセットされる。これにより、上カバー５０、カバーフレーム５２及び光書込ユニット７０は、図１に示したように、前述の軸部材５１を中心にして回動するように、筺体内の前側板（８０）や後側板に支持される。

カバーフレーム５２に保持される光書込ユニット７０は、上カバー５０の開閉動作に伴って、横並びのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れにも対面しない待避位置と、それらユニットにそれぞれ対面する動作位置との間を移動することができる。

なお、カバーフレーム５２の前板や後板には、それぞれ右側端部に図示しないフックを設けており、上カバー５０を閉じた状態では、これらのフックを筺体内の前側板８０や後側板に設けた図示しない伸縮ピンに係合させる。そして、この係合により、カバーフレーム５２の右側端部の移動を係止するようになっている。カバーフレーム５２の左側端部の動きは、軸部材（図１の５１）によって規制される。

カバーフレーム５２の前板には、カバーフレーム５２の開口５２ａを貫通している第１基準位置部材７１ａを左上から右下に向けて斜め方向に付勢する第１付勢手段たる第１付勢コイルバネ５４が固定されている。図３では、第１基準位置部材７１ａを開口５２ａの中心位置に示しているが、上カバー５０を開いた状態では、第１付勢コイルバネ５４によって付勢される第１基準位置部材７１ａが開口５２ａ内壁の右下隅に押し当てられた状態で、光書込ユニット７０がカバーフレーム５２に保持される。なお、同図では示していないが、カバーフレーム５２の後板には、その開口を貫通している第２基準位置部材を装置本体正面から見て左上から右下に向けて斜め方向に付勢する第２付勢手段たる第２付勢コイルバネが固定されている。

一方、筺体内の前側板８０の上部には、図４及び図５に示すように、上カバーが閉じられるのに伴って動作位置にきた光書込ユニット７０を位置決めするための第１位置決め部８０ｂが設けられている。この第１位置決め部８０ｂは、第１付勢コイルバネ（図３の５４）によって付勢されてくる第１基準位置部材７１ａに当接する２つの当接面を有している。１つ目の当接面は、図中矢印Ｘ方向への第１基準位置部材７１ａの移動を規制する第３方向規制当接面Ｓ３である。図中矢印Ｘ方向は、光書込ユニット７０の潜像書込方向（主走査方向）である前後方向（図紙面に直交する方向）に直交し、且つ各プロセスユニット（各感光体）の配列方向と同方向である。２つ目の当接面は、図中矢印Ｚ方向への第１基準位置部材７１ａの移動を規制する第２方向規制当接面Ｓ２である。

なお、光書込ユニット７０の第１基準位置部材７１ａは、先に図１に示した軸部材５１を中心にして弧を描くように移動するが、図５に示した第１位置決め部８０ｂの第２方向規制当接面Ｓ２に当接するときには、同図に示すように、図中矢印Ｚ方向に移動している。

先に示した図３において、第１付勢コイルバネ５４は、上カバー５０が閉じられて動作位置にある光書込ユニット７０の第１基準位置部材７１ａを付勢して、図８に示した第１位置決め部８０ｂの第３方向規制当接面Ｓ３と第２方向規制当接面Ｓ２との両方に突き当てる。これにより、動作位置にある光書込ユニット７０の前側端部が、Ｘ方向に位置決めされるとともに、Ｚ方向にも位置決めされる。

また、先に示した図４において、前側板８０の後側に配設された後側板９０の上部には、上カバーが閉じられるのに伴って動作位置にきた光書込ユニット７０を位置決めするための第２位置決め部９０ｂが設けられている。この第２位置決め部９０ｂは、図示しない第２付勢コイルバネによって付勢されてくる第２基準位置部材７１ｂに当接する２つの当接面を有している。１つ目の当接面は、図中矢印Ｘ方向への第２基準位置部材７１ｂの移動を規制する第３方向規制当接面であり、２つ目の当接面は、図中矢印Ｚ方向への第２基準位置部材７１ｂの移動を規制する第２方向規制当接面である。

カバーフレーム５２の図示しない後板に固定された第２付勢コイルバネは、動作位置にある光書込ユニット７０の第２基準位置部材７１ｂを付勢して、第２位置決め部９０ｂの第３方向規制当接面と第２方向規制当接面との両方に突き当てる。これにより、動作位置にある光書込ユニット７０の後側端部が、Ｘ方向に位置決めされるとともに、Ｚ方向にも位置決めされる。

かかる構成の本プリンタでは、光書込ユニット７０を必要に応じて上カバー５０の回転によって動作位置から待避位置に移動させることで、感光体やその周囲装置を内包する各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから大きく離間させる。そして、この離間によって各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを露出させて、それらのメンテナンス性を向上させることができる。

また、動作位置にある光書込ユニット７０の基準位置部材を付勢コイルバネによる付勢で筺体内の位置決め部に当接させることで、光書込ユニット７０を筺体内の各感光体に対して位置決めする。このため、光書込ユニット７０を移動可能に保持ながら自らも移動する保持体たるカバーフレーム５２がある程度のガタツキをもって移動したとしても、光書込装置７０を動作位置で筺体内の各感光体に対して位置決めして、光書込ユニット７０の書込位置精度の低下を抑えることができる。

また、光書込ユニット７０の潜像書込方向（前後方向）の一端部（前側端部）に第１基準位置部材７１ａを設けるとともに、他端部（後側端部）に第２基準位置部材７１ｂを設け、これらをそれぞれ両端部にそれぞれ第３方向規制当接面Ｓ３に当接させることで次のことが可能になる。即ち、光書込ユニット７０の潜像書込方向の両端部でそれぞれ、潜像書込方向に直交し、且つ感光体表面の光書込位置における移動方向と同方向である図中矢印Ｘ方向の位置決めを行う。これにより、感光体表面に対する潜像書込方向を表面移動方向に直交する方向に精度良く位置合わせして、感光体表面上における潜像書込方向のスキュー（表面移動方向に直交する方向からの傾き）を抑えることで、画像の紙面上でのスキューを抑えることができる。

更には、光書込ユニット７０を潜像書込方向の両端部でそれぞれ第２方向規制当接面Ｓ２に当接させて移動方向の位置決めを行うことで、一端部側から他端部側への光書込ユニット７０の傾きを抑えることもできる。

本プリンタのように所定方向に並べた各色用の感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に形成したトナー像を転写体たる中間転写ベルト１６に重ね合わせて転写する構成では、各感光体の軸線方向の平行度や、各感光体の軸線方向と光書込ユニット７０による光走査線との平行度がずれてしまうと各色のトナー像に重ね合わせズレが発生してしまう。そのずれ量は、平行度のずれ量にもよるが２００［μｍｍ］程度にも及ぶことがある。各感光体の軸線方向と、光書込ユニット７０による光走査線とが平行で、且つ通紙方向に対して直角であるのが理想的であり、この場合には重ね合わせズレが発生しない。但し、その理想的な位置関係になるように各感光体、光書込ユニット７０、転写ユニット１５をそれぞれ位置決めすることは困難である。

そこで、従来より、レーザー走査線の感光体に対する平行度をソフト的あるいはメカ的に調整する方法が種々検討されている。また、各感光体における光書込ユニット７０と距離の誤差については、走査開始タイミングや倍率操作などといったソフト的な調整によって調整が可能である。しかし、各感光体の軸線方向における平行度の誤差に起因する重ね合わせズレは、前述のようなソフト的な調整では最適化が困難である。また、メカ的な調整を行うとコストアップを引き起こしてしまう。よって、各感光体の軸線方向両端部における配列ピッチを高精度に位置決めして、各感光体の平行度を高精度に維持することが重ね合わせズレを抑える上で重要となる。

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
図６は、本プリンタの内部構成の一部を示す分解斜視図である。本プリンタは、図示しない筐体内にて、互いに前後方向（図中矢印Ｙ方向）に所定の距離をおいて対向する前側板８０と後側板９０とが立設せしめられている。前側板８０は、単純な扁平板形状ではなく、エンボス状に凹凸する各部が形成された複雑な形状をしているが、各部は同じ樹脂材料が型によって一体成型されたものである。また、後側板９０も同様である。

前側板８０における後側板９０との対向面には、上端側から下端側に向けて延在する４つの案内溝８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋが、図中矢印Ｘ方向において所定のピッチで並ぶように形成されている。これら案内溝（８１Ｙ〜Ｋ）の鉛直方向上端は、上方に向けて開口している。また、これら案内溝（８１Ｙ〜Ｋ）の鉛直方向下端は、それぞれ感光体（２Ｙ〜Ｋ）の前ドラム軸２ａＹ，２ａＭ，２ａＣ，２ａＫを当接させながら摺動回転可能に受ける軸受けになっている。後側板９０における前側板８０との対向面にも、同様の案内溝９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋが形成されている。但し、これら案内溝９１Ｙ〜Ｋは、図示しない感光体の前ドラム軸（２ａＹ〜Ｋ）ではなく、反対側の図示しない後ドラム軸を摺動回転可能に受ける軸受けになっている。なお、図中矢印Ｘ方向は、図示しない４つの感光体の配列方向と同じ方向である。

前側板８０における後側板９０との対向面には、板金製の前側ピッチ位置決め部材８２がネジ固定される。この前側ピッチ位置決め部材８２には、上端から下端に向けて延在する４つの切り欠き部が図中矢印Ｘ方向に所定のピッチで並ぶように形成されている。後側板９０における前側板８０との対向面にも、同様の後側ピッチ位置決め部材９２がネジ固定される。

なお、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、図示しない感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の前ドラム軸２ａＹ，２ａＭ，２ａＣ，２ａＫをケーシングの前壁から回転可能に突出させている。また、同図には示していないが、それぞれ、感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の後ドラム軸をケーシングの後壁から回転可能に突出させている。

図７は、前側ピッチ位置決め部材を取り外した状態の前側板８０の一部を光書込ユニット７０の一部とともにプリンタの前側から示す部分正面図である。Ｙ用のプロセスユニット１Ｋをプリンタ内にセットするときには、プロセスユニット１Ｋの前側端部において、ケーシングの前壁から突出している感光体２Ｙの前ドラム軸２ａＹを、前側板８０のＹ用の案内溝８１Ｙに対してその上端側から差し込む。同時に、ケーシングの後壁から突出している感光体２Ｙの図示しない後ドラム軸を、図示しない後側板のＹ用の案内溝に対してその上端側から差し込む。そして、前側板８０におけるＹ用の案内溝８１Ｙの上端部に差し込んだ前ドラム軸２ａＹや、後側板におけるＹ用の案内溝の上端部に差し込んだ後ドラム軸を、それぞれ、溝の延在方向に沿って鉛直方向上側から下側に向けてスライド移動させるように、プロセスユニット１Ｋを重力方向下方に下げている。すると、前ドラム軸２ａＹが前側板８０の案内溝８１Ｙの下端部に引っ掛かり、且つ、後ドラム軸が後側板の案内溝の下端部に引っ掛かったところで、それ以上のスライド移動が阻止される。この状態で、感光体２Ｙの前ドラム軸２ａＹが前側板８０の案内溝８１Ｙの下端部に摺動回転可能に支持されるとともに、図示しない後ドラム軸が後側板の案内溝の下端部に摺動回転可能に支持される。そして、感光体２Ｙやプロセスユニット１Ｋにおける鉛直方向（図６の矢印Ｚ方向）の位置決めがなされる。ここで、鉛直方向は、感光体配列方向（図６の矢印Ｘ方向）に直交する直交方向（図６の矢印Ｚ方向）である。よって、前側板８０におけるＹ用の案内溝８１Ｙの下端部は、直交方向に移動しようとする感光体２Ｙの前ドラム軸２ａＹに当接して感光体２Ｙの直交方向への動きを規制する第２当接部として機能している。また、同図には示していないが、後側板（９０）におけるＹ用の案内溝（９１Ｙ）の下端部も、同様にして第２当接部として機能している。

先に図６に示したように、前側板８０には、Ｙ用の案内溝８１Ｙの他に、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の案内溝８１Ｍ，Ｃ，Ｋも形成されている。また、後側板９０にも、Ｙ用の案内溝９１Ｙの他に、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の案内溝９１Ｍ，Ｃ，Ｋが形成されている。Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体（２Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、Ｙ用の感光体（２Ｙ）と同様にして、その前側端部の前ドラム軸２ａＭ，２ａＣ，２ａＫが前側板８０の案内溝８１Ｍ，Ｃ，Ｋの下端部に当接して摺動回転可能に支持される。同時に、その後側端部の後ドラム軸が後側板９０の案内溝９１Ｍ，Ｃ，Ｋの下端部に当接して摺動回転可能に支持される。よって、前側板８０におけるＭ，Ｃ，Ｋの案内溝８１Ｍ，Ｃ，Ｋの下端部や、後側板９０におけるＭ，Ｃ，Ｋ用の案内溝９１Ｍ，Ｃ，Ｋの下端部も、直交方向に移動しようとする感光体（２Ｍ，Ｃ，Ｋ）の後ドラム軸に当接して感光体（２Ｍ，Ｃ，Ｋ）の直交方向への動きを規制する第２当接部として機能している。

なお、前側板８０が配設されるプリンタ前側端部は、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における光書込ユニット（７０）の光走査方向（主走査方向）の一端側である。また、後側板９０が配設されるプリンタ後側端部は、各感光体における光走査方向の他端側である。よって、前側板８０は、４つの感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における一端側である前側の前ドラム軸（２ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ当接する複数の第２当接部（案内溝の下端部）を有する部材として機能している。また、後側板９０は、４つの感光体における他端側である後側の後ドラム軸にそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する部材として機能している。

また、前側板８０の４つの案内溝９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの幅は、それぞれ感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の前ドラム軸２ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの径よりも大きくなっているため、前ドラム軸２ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは矢印Ｘ方向（感光体配列方向）にある程度のガタツキをもって溝下端部に支持される。

前側板８０の案内溝８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下端部や、後側板９０の案内溝９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下端部は、それぞれプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの荷重を受ける。また、前側板８０や後側板９０は、図示のような複雑な形状をしている。これらのことから、各案内溝としては、そのドラム軸線方向の長さ（溝深さ）が、板金のような薄厚寸法のものではなく、５ｍｍ以上などといったある程度大きな寸法のものを設けることが望ましい。そうしないと、極めて小面積の箇所でドラム軸を受けることによって、各案内溝の下端部やドラム軸を著しく摩耗させてしまうからである。また、前側板８０や後側板９０としては、樹脂製であっても、ある程度の強度を発揮させるように、フィラー等の添加物の添加によって樹脂素材の構成を高めた材料からなるものを用いることが望ましい。優れた強度という観点だけからすれば、金属材料が望ましいが、金属材料は成型性に劣るため、それによって図示のような複雑な形状の前側板８０や後側板９０を成型するのは困難である。

図８は、前側ピッチ位置決め部材８２を取り付けた状態の前側板８０の一部を光書込ユニット７０の一部とともにプリンタの前側から示す部分正面図である。同図に示すように、前側ピッチ位置決め部材８２は、自らのＹ，Ｍ用の切り欠き部８３Ｙ，Ｍの下端部を、前側板８０におけるＹ，Ｍ用の案内溝８１Ｙ，Ｍの下端部よりも鉛直方向下側に位置させるようにして、前側板８０に固定される。このため、Ｙ，Ｍ用の感光体の前ドラム軸は、鉛直方向上側に位置する案内溝８１Ｙ，Ｍの下端部に支持される。前側ピッチ位置決め部材８２における図示しないＣ，Ｋ用の切り欠き部も案内溝の下端部よりも下側に位置しているため、Ｃ，Ｋ用の感光体の前ドラム軸も、鉛直方向上側に位置する案内溝の下端部に支持される。

前側ピッチ位置決め部材８２におけるＹ用の切り欠き部８３Ｙは、鉛直方向上方に向けて開口しているため、上壁を有していないが、左内壁、右内壁、底壁という３つの内壁を有している。図中の左側で鉛直方向に延在しているのが左壁であり、図中の右側で鉛直方向に延在しているのが右内壁であり、図中で水平方向に延在しているのが底壁である。これらのうち、底壁や右壁は前ドラム軸２ａＹに接触していないが、左壁は、図中右側から左側に向けて移動しようとする前ドラム軸２ａＹに当接する。これは、後述する理由により、感光体２Ｙの前ドラム軸２ａＹが感光体並び方向であるＸ方向を図中右側から左側に向けて移動しようとするからである。よって、前側ピッチ位置決め部材８２のＹ用の切り欠き部８３Ｙにおける左壁は、所定方向である感光体並び方向（矢印Ｘ方向）に移動しようとする感光体２Ｙの前ドラム軸に当接して感光体２Ｙの感光体並び方向への動きを規制する第１当接部として機能している。同図には示していないが、前側ピッチ位置決め部材８２のＭ，Ｃ，Ｋ用の切り欠き部における左壁も、同様にして、第１当接部として機能している。よって、前側ピッチ位置決め部材８２は、複数の感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の光走査方向の一端側である前側の前ドラム軸にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する部材として機能している。

図８を用いて、プリンタ前側端部での前側ピッチ位置決め部材８２による各感光体の配列方向への動きを規制することについて説明したが、先に図６に示した後側ピッチ位置決め部材９２も、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の切り欠き部の左壁を感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の後ドラム軸に当接させる。よって、後側ピッチ位置決め部材９２も、複数の感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の光走査方向の一端側である前側の前ドラム軸にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する部材として機能している。

かかる構成の本プリンタにおいては、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を配列方向（矢印Ｘ方向）に位置決めするための複数の第１当接部を有する前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２と、各感光体を直交方向（矢印Ｚ方向）に位置決めするための複数の第２当接部を有する前側板８０や後側板９０とを、互いに別体にしている。すると、前側ピッチ位置決め部材８２と前側板８０との組み合わせや、後側ピッチ位置決め部材９２や後側板９０との組み合わせとして、互いに異なる材料からなるものを用いることが可能になる。そこで、本プリンタでは、より高精度の位置決めが要求される配列方向については、比較的高剛性の板金からなる前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材によって各感光体の位置決めを行っている。この一方で、配列方向ほど高い位置決め精度が要求されない直交方向については、比較的低剛性の樹脂からなる前側板８０や後側板９０によって各感光体の位置決めを行っている。そして、前側板８０や後側板９０として、金属ではなく、樹脂からなるものを用いることで、装置の低コスト化や軽量化を図ることができる。

また、本プリンタでは、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の配列方向における位置決めを、比較的剛性の高い板金からなる前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２によって行うことで、前側、後側ともに、各感光体の配列ピッチ誤差を±０．１［ｍｍ］以下に抑えることができている。

前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２としては、厚さ（感光体軸線方向と同方向の長さ）が０．３〜３．０［ｍｍ］、好ましく名０．８〜２．０［ｍｍ］の板状の金属部材からなるものを用いることが望ましい。本プリンタでは、厚さが１．２［ｍｍ］であって、表面に電気亜鉛メッキ処理が施された鋼板（ＳＥＣＣ）を用いている。なお、上記直交方向における位置決めをこれらピッチ位置決め部材とは別部材で行うという観点の他に、１．２［ｍｍ］という比較的薄厚のピッチ位置決め部材における厚み方向の面をドラム軸に当接させないようにするという観点からも、プロセスユニットの重力がかかってしまう切り欠き部（８３Ｙ〜Ｋ）の底壁にはドラム軸を当接させていない。

また、本プリンタでは、配列方向（矢印Ｘ方向）及び直交方向（矢印Ｚ方向）の位置決めを、各感光体の光走査方向における一端側と他端側とでそれぞれ行うことで、各感光体の配列方向面（Ｘ面）上における平行度のズレと、直交方向面（Ｚ面）上における平行度のズレとの両方を抑えることができる。

このようにして各感光体の平行度のズレを抑えることは、中間転写ベルト（１６）に対する各色トナー像の重ね合わせズレを抑える上で、非常に重要な事項となる。これは次に説明する理由による。即ち、各感光体をそれぞれ精度良く平行に配設すると、各感光体の軸線方向と、転写体の表面における搬送方向と直交する方向（本プリンタでは中間転写ベルトの幅方向）との平行度を精度良く設定し易くなる。ここで、仮に、感光体２Ｙと、中間転写ベルト１６と、光書込ユニット（７０）による光走査線との関係が図９に示すような関係であったとする。同図において、中間転写ベルト１６の表面は図中右側から左側に向けて移動し、この方向は感光体の並び方向（図６における矢印Ｘ方向）と同じである。ベルト表面においてかかる方向に直交する方向がベルト幅方向である。感光体２Ｙの軸線Ｌ１と、中間転写ベルト１６の幅方向に延在する仮想線であるベルト幅方向線Ｌ３と、感光体２Ｙ表面上における光走査線Ｌ２とが互いに平行であることが理想であるが、図示の例では、軸線Ｌ１とベルト幅方向線Ｌ３とだけが平行になっている。光走査線Ｌ２は、感光体２Ｙ表面上において軸線Ｌ１から角度θをもって傾いている。このような傾きがある場合、図示のように、中間転写ベルト１６に転写されるライン画像が、ベルト幅方向から角度θだけ傾く。これに対し、図１０に示すように、光走査線Ｌ２とベルト幅方向線Ｌ３とは平行であるが、軸線Ｌ１がそれらから角度θをもって傾いた場合は、中間転写ベルト１６の傾きがその倍の２θになってしまう。このような理由から、各感光体を精度良く平行に配設し、且つそれらの軸線をベルト幅方向に沿わせることが、各色トナー像の重ね合わせズレを抑えるために重要な要素となるのである。

図１１は、前側ピッチ位置決め部材８２を各色のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとともに示す正面図である。各色のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図示しない感光体の後ドラム軸には、それぞれ感光体ギヤ２ａＹ，２ｃＭ，２ｃＣ，２ｃＫが固定されている。そして、これら感光体ギヤ２ａＹ，２ｃＭ，２ｃＣ，２ｃＫには、それぞれ図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の駆動モータのモータ軸に固定された原動ギヤ８５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが鉛直方向下方から当接して噛み合っている。原動ギヤ８５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、駆動モータの駆動に伴って図中反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転する。そして、それら原動ギヤ８５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに噛み合っている感光体ギヤ２ａＹ，２ｃＭ，２ｃＣ，２ｃＫ、ひいては図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体は、それぞれ図中時計周り方向（矢印Ａ方向に回転する）。このようなギヤの噛み合いの反動を受けて、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、各感光体の前ドラム軸及び後ドラム軸には、それぞれ、プリンタの右側から左側に向けて（図中矢印Ｄ方向）移動しようとする力が働く。そして、この力を受けて図中右側から左側に向けて移動しようとする前ドラム軸２ａＹ，２ａＭ，２ａＣ，２ａＫが、前側ピッチ位置決め部材８２におけるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の切り欠き部８３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの左壁に当接する。これにより、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）やプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが感光体配列方向に位置決めされる。なお、プリンタの後側端部では、同様にして、図中右側から左側に向けて移動しようとする図示しない後ドラム軸が図示しない後側ピッチ位置決め部材（図６の９２）におけるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の切り欠き部の左壁に当接する。

このように、感光体ギヤと原動ギヤとの噛み合いの反動によって各ドラム軸を切り欠き部の左壁に当接させるようにする代わりに、各ドラム軸を切り欠き部の左壁あるいは右壁に付勢する付勢手段を設けてもよい。例えば、図１２に示すように、前側ピッチ位置決め部材８２に付勢手段としての板バネ８６Ｙを設け、これによって感光体２Ｙの前ドラム軸２ａＹをＹ用の切り欠き部８３Ｙの左壁に向けて付勢させるようにしてもよい。この場合、板バネ８６Ｙによる付勢方向を、感光体配列方向にするのではなく、感光体配列方向よりも上記直交方向の側に傾けて、両方向の成分をもたせた方向に付勢させるようにすることが望ましい。図示の例では感光体配設方向が１８０°（０°）であるのに対し、付勢方向が２２５°（４５°）程度になっている。こうすることで、前ドラム軸２ａＹを感光体配列方向に加えて上記直交方向にも付勢して、直交方向における感光体２Ｙの位置決めをより高精度に行うことができるようになる。後ドラム軸についても同様である。また、他色の感光体（２Ｍ，Ｃ，Ｋ）のドラム軸についても同様である。

なお、図１２に示した板バネ８６Ｙ等によってドラム軸を切り欠き部の左壁に付勢するのではなく、図１１に示したようにギアの噛み合いによる反動によってドラム軸を切り欠き部の左壁に当接させる場合には、板バネ等の付勢手段を省略して低コスト化や軽量化を図ることができる。

また、どのような方法を採用するにしても、ドラム軸を切り欠き部の内壁に確実に当接させる手段を設けることが望ましい。切り欠き部の幅をドラム軸の径と完全に同じにしてしまうと、切り欠き部内壁とドラム軸との過剰な摩擦力によって感光体の回転駆動を事実上不可能にしてしまうため、切り欠き部の幅についてはどうしてもドラム軸の径よりも大きめに設定する必要がある。最低でも０．０５ｍｍのクリアランスが必要になる。このようなクリアランスにより、ドラム軸を切り欠き部内でどうしても感光体配設方向に僅かにがたつかせてしまうからである。

先に示した図１１において、前側ピッチ位置決め部材８２は、上述したように感光体配列方向に所定のピッチで並ぶＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の切り欠き部８３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。また、感光体配列方向に一直線上に並ぶ３つの取り付け穴８２ａや、感光体配列方向に延在する長穴８２ｂも有している。

同図では、２つのピッチ位置決め部材のうち、前側ピッチ位置決め部材８２だけしか示していないが、前側ピッチ位置決め部材８２の図中後側に存在する図示しない後側ピッチ位置決め部材は前側ピッチ位置決め部材８２と完全に同形状になっている。

これら前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材（図６の９２）としては、次のようなプロセスによって製造したものを用いることが望ましい。即ち、前側ピッチ位置決め部材８２の前駆体である第１前駆体と、後側ピッチ位置決め部材（９２）の前駆部材である第２前駆体とを、同一の型によって成型加工したものである。例えば、第１前駆体や第２前駆体としての溶融金属を鋳型に流し込んで前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材（９２）を成型する場合には、それぞれを同じ鋳型によって成型するのである。また、第１前駆体や第２前駆体としての板金を打ち抜き型によって打ち抜き加工する場合には、前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材（９２）を同じ打ち抜き型によって打ち抜き加工するのである。このような前側ピッチ位置決め部材８２と後側ピッチ位置決め部材（９２）とを用いることで、両者の成型加工精度の誤差による各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の位置決め精度の悪化を回避することができる。

なお、本プリンタの前側ピッチ位置決め部材８２は、その前駆体である板金に対して、前側ピッチ位置決め８２の外縁とともに、４つの切り欠き部８３Ｙ〜Ｋ、取り付け穴８２ａ、及び前側板（８０）に対する位置決めを行うための長穴８２ｂを打ち抜き加工して製造されたものである。また、後側ピッチ位置決め部材（９２）も、前側ピッチ位置決め部材８２と同じ打ち抜き型による打ち抜き加工で製造されたものである。よって、両ピッチ位置決め部材の成型加工精度の誤差による各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の位置決め精度の悪化を回避することができる。そして、そのような位置決め精度の高い前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材（９２）を用いることで、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の軸線の平行度の誤差を０．０１程度に抑えることができている。そして、これにより、中間転写ベルト（１６）上における各色トナー像の重ね合わせずれ量を２０［μｍ］以下に抑えることができた。

前側ピッチ位置決め部材８２と後側ピッチ位置決め部材（９２）とについては、それらの前駆体である２枚の板金を重ねて同時に打ち抜き加工してもよいし、別々に打ち抜き加工してもよい。但し、板金として、ピッチ位置決め部材の外縁形状が既に成形されており、上述の４つの切り欠き部、取り付け穴及び長穴だけを打ち抜き加工する場合には、２枚の板金を重ねて両ピッチ位置決め部材を同時に打ち抜き加工する方法を採用する必要がある。外縁形状を切り欠き部等とともに打ち抜き加工しない場合には、打ち抜き装置におけるワーク台での板金の姿勢の誤差により、打ち抜き加工毎に、ピッチ位置決め部材の外縁と切り欠き部等との相対位置誤差が発生してしまうからである。２つの板金を重ね合わせて同時に打ち抜き加工する場合には、同時に打ち抜き加工した前側ピッチ位置決め部材８２と後側ピッチ位置決め部材（９２）との間では、かかる相対位置誤差を無くすことができる。

前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２は、先に示した図６の矢印Ｙ方向における奥側から手前側に向けて打ち抜き加工が施されたものである。このようなピッチ位置決め部材では、打ち抜き加工部の周囲に、図中奥側から手前側に向けて延びるバリが発生する。ここで言うバリとは、金属やプラスチックを加工する際、その縁などにはみ出た余分な部分のことである。

一般に、打ち抜き加工によって得られた成型品については、発生したバリを工具などで削ったり、擦り落としたりして除去することが多い。但し、発生したバリを完全に除去することが難しい。本プリンタにおける前側ピッチ位置決め部材８２の４つの切り欠き部（図１１の８３Ｙ〜Ｋ）や後側ピッチ位置決め部材の４つの切り欠き部は、それぞれその左壁が第２当接部として機能している。このような切り欠き部について、その周囲のバリを除去する際に、バリを完全に除去することができず、且つその除去し切れなかった部分を板面から概ね直角に折れ曲がっていた姿勢から板面方向に延在させる姿勢にしてしまった場合、次のような問題が発生する。即ち、感光体のドラム軸を、切り欠き部の左壁に突き当てる前に、バリの除去し切れなかった部分に突き当ててしまい、感光体配設方向における感光体の位置決めを適切に行うことができなくなるという問題である。そこで、本プリンタにおいては、前側ピッチ位置決め部材８２、後側ピッチ位置決め部材９２として、それぞれ、切り欠き部における左壁から折れ曲がったバリを除去していないものを用いている。これにより、左壁から折れ曲がったバリをそのまま残してしまうものの、そのバリを感光体のドラム軸に突き当ててしまうことによる位置決め精度の悪化の発生を抑えることができる。

但し、全てのバリを除去しないままにするのは、製品価値を低下させたり、安全性を低下させたり（バリによる怪我）することになる。そこで、前側ピッチ位置決め部材８２、後側ピッチ位置決め部材９２として、それぞれ、切り欠き部の左壁とは異なる箇所から折れ曲がっているバリについては、全てその除去処理を行っているものを用い、これを前側板８０や後側板９０に取り付けている。これにより、バリによる製品価値や安全性の低下を抑えることができる。

本プリンタでは、各色の感光体（２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の後ドラム軸に固定された感光体ギヤ２ｃＹ，２ｃＭ，２ｃＣ，２ｃＫとして、それぞれ、歯車の歯当接面が回転軸線方向から傾斜しているはずばギヤを用いている。そして、このようなはすばギヤを用いることで、原動ギヤ８５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、感光体ギヤ２ｃＹ，２ｃＭ，２ｃＣ，２ｃＫとの噛み合いに伴って、感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対して後側（後ドラム軸側）から前側（前ドラム軸側）に向けて付勢する力をかけている。この付勢により、感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を内包するプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが後側から前側に向けて付勢されて、それぞれ、ケーシングの前側面を前側ピッチ位置決め部材８２における後側ピッチ位置決め部材８２との対向面に当接する。そして、この当接により、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、それぞれその軸線方向（図６の矢印Ｙ方向）にも位置決めされる。例えば、Ｙ用のプロセスユニット１Ｙを例にすると、これは、プリンタ前側から後側に向けて付勢されることで、図１３に一点鎖線の円で示すように、そのケーシングの前側面における前ドラム軸２ａＹを囲んでいる領域を前側ピッチ位置決め部材８２に当接させる。即ち、複数の第１当接部を有する部材である前側ピッチ位置決め部材８２は、回転軸線方向に移動しようとする各感光体の保持体であるプロセスユニットのケーシングの前側面にそれぞれ個別に当接してそれら感光体の回転軸線方向への動きを規制する複数の第３当接部を有している。

このようにして各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を軸線方向に位置決めする場合には、各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのケーシングの前側面をそれぞれ前側ピッチ位置決め部材８２の側面にピッタリと密着させる必要がある。この一方で、上述したように、前側ピッチ位置決め部材８２としては、上述したように、各切り欠き部（８３Ｙ〜Ｋ）の左壁から折れ曲がっているバリを除去していないものを用いている。そして、その未除去のバリを各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのケーシングの前側面に突き当ててしまい、前側面と前側ピッチ位置決め８２の側面とを密着させることができなくなるおそれがある。

そこで、本プリンタでは、先に示した図６において、未除去のバリの突出面を、各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けるのではなく、反対方向に向ける、即ち、前側板８０に向ける姿勢で前側ピッチ位置決め部材８２を前側板８０に取り付けている。そして、前側板８０における後側板９０との対向面には、そのバリを受け入れるための図示しない凹部を設けている。かかる構成では、前側ピッチ位置決め部材８２の左壁から折れ曲がっている未除去のバリを各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの前側面に突き当ててしまうことによる各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の軸線方向の位置決め精度の低下を抑えることができる。

なお、本プリンタでは、後側ピッチ位置決め部材９２を、未除去のバリの突出面を各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対面させる姿勢で、後側ピッチ位置決め部材９２を後側板９０に取り付けることになる。かかる構成では、未除去のバリを各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに突き当ててしまうおそれがある。しかしながら、プリント動作時には、上述したように各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがはすばギヤの噛み合いによってプリンタ後側から前側に向けて付勢される。このため、後側ピッチ位置決め部材９２の未除去のバリを各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのケーシングの後側面に突き当てることはない。

以上のように、本プリンタでは、光書込ユニット７０を、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の全てにおいて位置決めして、書込位置精度を非常に高く維持することができる。

前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２としては、本プリンタのように、立体的な構造を有さない板状のものを用いることが望ましい。このような前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２では、市販されている汎用の板金の打ち抜き加工によって容易に成型して、低コスト化を図ることができるからである。これに対し、複雑な立体構造を有するものを用いると、それを鋳型によって成型する必要があり、前駆体として汎用の部材を使用することができなくなるため、コストアップを引き起こしてしまう。

また、前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２としては、本プリンタのように、導電性材料（本プリンタでは鉄等の金属）からなるものを用いることが望ましい。かかる構成では、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に接触する前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２を介して、各感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をアース接続することが可能になり、各感光体に対するアース線接続を不要にして低コスト化や小型化を図ることができるからである。

更に、前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２としては、本プリンタのように、表面に厚み数μｍ程度の金属メッキ処理を施したものを用いることが望ましい（本プリンタでは亜鉛メッキ処理）。かかる構成では、位置決め精度に悪影響を及ぼすことなく、ピッチ位置決め部材による各感光体のアースへの導通性を向上させたり、ピッチ位置決め部材の腐食を抑えたりすることができるからである。

図１４は、光書込ユニット７０をカバーフレーム５２及び４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとともに示す正面図である。図３では便宜を図るために図示を省略していたが、カバーフレーム５２の前板の下面には、互いに距離をおいて並ぶＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つのプロセスユニット付勢バネ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが固定されている。また、図１４には図示していないが、カバーフレーム５２の後板の下面にも、同様の４つのプロセスユニット付勢バネが固定されている。上カバー５０を閉じると、これらプロセスユニット付勢バネが、それぞれ、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上面に当接して、それらを鉛直方向上側から下側に向けて（Ｚ方向）に付勢する。この付勢により、先に図６に示した感光体Ｙ用の感光体の前ドラム軸２ａＹが、前側板８０におけるＹ用の案内溝８１Ｙの下端部に突き当てって、Ｙ用の感光体の前側端部における直交方向（感光体並び方向に直交する方向）の位置決めがなされる。同時に、Ｙ用の感光体の図示しない後ドラム軸が、後側板９０におけるＹ用の案内溝９１Ｙの下端部に突き当たって、Ｙ用の感光体の後側端部における直交方向の位置決めがなされる。Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体も同様にして、前側及び後側の両端部で直交方向に位置決めされる。

潜像担持体付勢手段としてのこれらプロセスユニット付勢バネについては、筺体内に設けることもできるが、この場合、プロセスユニットの着脱をプロセスユニット付勢バネによって邪魔してしまうため、バネを着脱可能に設ける必要がある。そして、プロセスユニットを着脱する度に、プロセスユニット付勢バネを着脱するという面倒な作業が強いられることになる。これに対し、本プリンタのように、プロセスユニット付勢バネをカバーフレーム５２に固定することで、これらを、プロセスユニットを付勢する位置と付勢しない位置との間で移動可能にしている。このような移動により、プロセスユニット付勢バネによってプロセスユニットの着脱を邪魔することがなくなるため、前述のような面倒な作業を省略することができる。また、プロセスユニットをプロセスユニット付勢バネによって付勢することで、各感光体のドラム軸を確実に案内溝の下端部に突き当てて、各感光体を直交方向に精度良く位置決めすることができる。

これまで、鉛直方向に延在する案内溝（８１Ｙ〜Ｋ、９１Ｙ〜Ｋ）を前側板８０や後側板９０に設け、各感光体のドラム軸をその案内溝の中で鉛直方向にスライド移動させて各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをプリンタの筺体内に着脱するようにした例について説明した。しかしながら、各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを鉛直方向にスライド移動させる構成を採用することが困難な場合があり得る。例えば、省スペース化の観点から、プロセスユニットの左側あるいは右側端部に出っ張りを設ける一方で、それとは反対側の端部に凹部を設け、プロセスユニットの出っ張りを他のプロセスユニットの凹部内に食い込ませるレイアウトを採用した場合などである。このようなレイアウトでは、あるプロセスユニットを鉛直方向に引き抜こうとすると、その凹部が他のプロセスユニットの出っ張りに突き当たってしまうため、鉛直方向に着脱することができなくなる。但し、鉛直方向から傾いた方向であれば、着脱することができる。

図１５は、各プロセスユニットを鉛直方向から傾いた方向に着脱するようにした変形例のプリンタにおける部分構成を示す拡大構成図である。同図では、Ｙ，Ｍ用のプロセスユニット１Ｙ，Ｍとその周囲構成とだけしか示していないが、前側板８０における各案内溝（例えば、８１Ｙ，Ｍ）は、鉛直方向から傾いた方向に延在するように形成されている。前側ピッチ位置決め部材８２において感光体配列方向に並ぶ４つの切り欠き部（例えば８３Ｙ，Ｍ）の形状を、前側板８０の各案内溝と同様に鉛直方向から傾けた形状にしてしまうと、各切り欠き部の鉛直方向の寸法誤差により、各感光体の配列方向のピッチに誤差を発生させてしまう。このため、切り欠き部については、鉛直方向に延在させる姿勢にして、その底面に前ドラム軸（例えば２ａＹ，Ｍ）を確実に突き当てるようにしている。更に、着脱時に前ドラム軸の引っ掛かりによってプロセスユニットの着脱操作性を阻害しないように、前側板８０の各案内溝の幅については十分に大きくとっている。後側板（９０）や後側ピッチ位置決め部材（９２）も同様の構成になっている。

これまで、磁性キャリアを含まずにトナーを主成分とする一成分現像剤を用いて潜像を現像する一成分現像方式を採用したプリンタの例について説明したが、磁性キャリアとトナーとを含有する二成分現像剤を用いる二成分現像方式を採用した画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。

また、光書込ユニット７０を上カバー５０の開閉に伴って移動させる構成のプリンタの例について説明したが、単独で回動させて４つのプロセスユニットとの対面位置から待避させる画像形成装置にも本発明の適用が可能である。また、光書込ユニット７０を回動させるのではなく、スライド移動させるようにした画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。

以上、実施形態に係るプリンタにおいては、感光体並び方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向である直交方向が、鉛直方向、即ち重力方向である。かかる構成では、重力によって各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのドラム軸を、それぞれ、第２当接部たる案内溝（８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下端部に突き当てて、各感光体を直交方向に位置決めすることができる。

また、４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがそれぞれ回転軸たるドラム軸（前ドラム軸及び後ドラム軸）を中心にして回転するものであり、且つ、複数の第１当接部を有する部材である前側ピッチ位置決め部材８２が、回転軸線方向に移動しようとするそれら４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ個別に保持する保持体であるプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの前側面に個別に当接してそれら４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回転軸線方向への動きを規制する複数の第３当接部を有している。かかる構成では、前側ピッチ位置決め部材８２により、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの軸線方向の位置決めを行うこともできる。

また、複数の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを感光体動作位置（回転位置）から光書込ユニット７０に向けて案内する案内部（案内溝８１Ｙ〜Ｋ、案内溝９１Ｙ〜Ｋの下端部以外の部分）を有する前側板８０や後側板９０などから構成される支持体により、複数の感光体を支持し、且つ上記直交方向が案内部による感光体案内方向になっている。かかる構成では、前側板８０、後側板９０により、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋやプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを案内部内でスライド移動させて支持体に容易に着脱しつつ、上記直交方向に位置決めすることができる。

また、潜像書込装置として、光走査によって４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ潜像を書き込む光書込ユニット７０を用い、複数の第１当接部を有する部材として、４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける光走査方向の一端側である前ドラム軸２ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する前側ピッチ位置決め部材８２と、他端側である後ドラム軸にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する後側ピッチ位置決め部材９２との２つを設けている。更に、複数の第２当接部を有する部材として、４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける光走査方向の一端側である前ドラム軸２ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する前側板８０と、他端側である後ドラム軸にそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する後側板９０との２つを設けている。かかる構成では、上述したように、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを前後方向の両端部でそれぞれ感光体並び方向及び直交方向に位置決めすることで、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配列方向面（Ｘ面）上における平行度のズレと、直交方向面（Ｚ面）上における平行度のズレとの両方を抑えることができる。

また、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの保持体たる各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを重力方向であって且つスライド移動方向である鉛直方向の下方に向けて付勢する付勢手段たるプロセスユニット付勢バネ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けているので、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを確実に第２当接部に当接させて直交方向に位置決めすることができる。

また、付勢手段たるプロセスユニット付勢バネ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、保持体たるプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付勢する位置と付勢しない位置との間で移動可能に設けているので、上述したように、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを着脱する度に、プロセスユニット付勢バネ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを着脱するという面倒な作業を不要にすることができる。更には、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをプロセスユニット付勢バネ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって付勢することで、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのドラム軸を確実に第２当接部たる案内溝の下端部に突き当てて、各感光体を直交方向に精度良く位置決めすることができる。

また、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに駆動力を伝達する感光体ギヤ２ｃＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、原動ギヤ８５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの噛み合いによる反動で、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋやプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ感光体配列方向と回転軸線方向とに付勢するようにしている。かかる構成では、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋやプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを感光体配列方向に付勢するための専用のバネや、回転軸線方向に付勢するための専用のバネを設けることなく、それら方向に付勢することで、低コスト化や小型化を図ることができる。

また、複数の第１当接部を有する部材である前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材として、複数の第２当接部を有する部材である前側板８０や後側板９０よりも高剛性である金属製のものを用いているので、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配列方向の位置決め精度を直交方向の位置決め精度よりも高めることができる。

また、複数の第２当接部を有する部材である前側板８０や後側板９０が、それぞれ、４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋやプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを支持する支持部材であるので、支持部材を利用して各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを直交方向に位置決めすることができる。

また、複数の第２当接部を有する部材である前側板８０や後側板９０が、潜像書込装置たる光書込ユニット７０を支持する支持部材でもあるので、それらによって各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ及び光書込ユニット７０を支持しながら、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを直交方向に位置決めすることができる。

また、複数の第２当接部を有する部材である前側板８０や後側板９０として、複数の第１当接部を有する部材である前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２よりも比重の小さい樹脂製ものを用いている。このような前側板８０や後側板９０を用いることで、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設計上で要求される精度で直交方向（矢印Ｚ方向）に位置決めしつつ、プリンタの軽量化を図ることができる。

また、複数の第１当接部を有する部材である前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２として、金属からなるものを用いているので、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設計上で要求される比較的高い精度で配列方向（矢印Ｘ方向）に位置決めすることができる。

また、複数の第２当接部を有する部材である前側板８０や後側板９０として、樹脂からなるものを用いているので、金属からなるものを用いる場合に比べて、それらを容易に成型して低コスト化を図ることができる。

また、複数の第１当接部を有する部材である前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２として、導電性材料である金属からなるものを用いているので、それらピッチ位置決め部材を介して各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをアース接続することができる。なお、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ専用のアース線の接続なしにアース接続するという観点だけからすれば、前側ピッチ位置決め部材８２や後側ピッチ位置決め部材９２に代えて、前側板８０や後側板９０を導電性材料で構成してもよい。但し、この場合、軽量化を有効に図ることが困難になる。

また、４つの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについてそれぞれ、少なくとも感光体と、これの表面を一様帯電せしめる帯電手段たる帯電装置及び現像手段たる現像装置とを、１つのユニットとして共通の保持体に保持させてプリンタ本体に対して一体的に着脱可能にしたプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとして構成しているので、各感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをその周囲装置とともに一体的に着脱することができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 同プリンタのＫ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。 同プリンタにおける上カバーとその周囲構成とを示す拡大構成図。 同プリンタの筺体内における右側端部を示す斜視図。 第１付勢コイルバネによって付勢される光書込ユニットの第１基準位置部材とその周囲構成とを示す模式図。 同プリンタの内部構成の一部を示す分解斜視図。 同プリンタにおける前側ピッチ位置決め部材を取り外した状態の前側板の一部を同光書込ユニットの一部とともにプリンタの前側から示す部分正面図。 同前側ピッチ位置決め部材を取り付けた状態の同前側板の一部を同光書込ユニットの一部とともにプリンタの前側から示す部分正面図。 同光書込ユニットによる感光体表面上での光走査線が感光体の軸線や中間転写ベルトの幅方向線から傾いている状態の感光体及び中間転写ベルトを上方から示す模式図。 感光体の軸線が、同光走査線や同幅方向線から傾いている状態の感光体及び中間転写ベルトを上方から示す模式図。 同前側ピッチ位置決め部材を各色のプロセスユニットとともに示す正面図。 同プリンタの第１変形例装置におけるＹ用のプロセスユニットとその周囲構成とを示す正面図。 Ｙ用のプロセスユニットの前側端部を同前側ピッチ位置決め部材の一部とともに示す拡大斜視図。 同光書込ユニットをカバーフレーム及び４つのプロセスユニットとともに示す正面図。 同プリンタの第２変形例装置におけるＹ用のプロセスユニットとその周囲構成とを示す正面図。

符号の説明

１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（保持体）
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
２ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：前ドラム軸（回転軸）
２ｃＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体ギヤ
４Ｋ：帯電装置（帯電手段）
５Ｋ：現像装置（現像手段）
１５：転写ユニット（転写手段）
１６：中間転写ベルト（中間転写体）
３４：定着装置（定着手段）
７０：光書込ユニット（潜像書込装置）
８０：前側板（複数の第２当接部を有する部材、支持体）
８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：案内溝（下端部が第２当接部、下端部以外が案内部）
８２：前側ピッチ位置決め部材（複数の第１当接部及び第３当接部を有する部材）
８３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：切り欠き部（第１当接部）
８５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：原動ギヤ
９０：後側板（複数の第２当接部を有する部材、支持体）
９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：案内溝（下端部が第２当接部、下端部以外が案内部）
９２：後側ピッチ位置決め部材（複数の第１当接部を有する部材）
Ｐ：記録紙（記録部材）

Claims (18)

1. 所定方向に並ぶように配設された複数の潜像担持体と、それら潜像担持体の表面にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込装置とを備える画像形成装置であって、
   上記所定方向に移動しようとする上記複数の潜像担持体、又はそれら複数の潜像担持体をそれぞれ個別に保持する複数の保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該所定方向への動きを規制する複数の第１当接部と、
   該所定方向に直交する方向である直交方向に移動しようとするそれら複数の潜像担持体又は保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該直交方向への動きを規制する複数の第２当接部とを画像形成装置内に有し、
   且つ、該複数の第１当接部を有する部材と、該複数の第２当接部を有する部材とが互いに別体で構成された異なる部材であることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置であって、
   上記直交方向が、重力方向であることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１の画像形成装置であって、
   上記複数の潜像担持体がそれぞれ回転軸を中心にして回転するものであり、
   且つ、上記複数の第１当接部を有する部材、あるいは、上記複数の第２当接部を有する部材が、それら複数の潜像担持体又は上記保持体に対してその回転軸線方向からそれぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該回転軸線方向への動きを規制する複数の第３当接部を有するものであることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１の画像形成装置であって、
   上記複数の潜像担持体又は保持体を該潜像担持体の動作位置から上記潜像書込装置に向けて案内する案内部を有する支持体により、該複数の潜像担持体又は保持体を支持し、
   且つ上記直交方向が該案内部による潜像担持体又は保持体の案内方向であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、
   上記潜像書込装置として、光走査によって上記複数の潜像担持体にそれぞれ潜像を書き込むものを用い、
   上記複数の第１当接部を有する部材として、上記複数の潜像担持体又は保持体における該潜像書込装置の光走査方向の一端側にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する部材と、他端側にそれぞれ当接する複数の第１当接部を有する部材との２つを設け、
   且つ、上記複数の第２当接部を有する部材として、該複数の潜像担持体又は保持体における該光走査方向の一端側にそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する部材と、他端側にそれぞれ当接する複数の第２当接部を有する部材との２つを設けたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項２乃至４の何れかの画像形成装置において、
   上記複数の潜像担持体又は保持体を上記所定方向、重力方向、回転軸線方向又はスライド移動方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項４の画像形成装置において、
   上記複数の潜像担持体又は保持体を上記スライド移動方向に付勢する付勢手段を、該潜像担持体又は保持体を付勢する位置と付勢しない位置との間で移動可能に設けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項２乃至４の何れかの画像形成装置において、
   上記潜像担持体に駆動力を伝達する複数のギヤの噛み合いによる反動で、上記複数の潜像担持体又は保持体をそれぞれ上記所定方向又は回転軸線方向に付勢するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８の何れかの画像形成装置において、
   上記複数の第１当接部を有する部材として、上記複数の第２当接部を有する部材よりも高剛性のものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９の何れかの画像形成装置であって、
    上記複数の第２当接部を有する部材が、上記複数の潜像担持体を支持する支持部材であることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１乃至１０の何れかの画像形成装置であって、
    上記複数の第２当接部を有する部材が、上記潜像書込装置を支持する支持部材であることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１の何れかの画像形成装置において、
    上記複数の第２当接部を有する部材として、上記複数の第１当接部を有する部材よりも比重の小さいものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１２の画像形成装置において、
    上記複数の第１当接部を有する部材として、金属からなるものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１２又は１３の画像形成装置において、
    上記複数の第２当接部を有する部材として、樹脂からなるものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１乃至１４の何れかの画像形成装置において、
    上記複数の第１当接部を有する部材、又は上記複数の第２当接部を有する部材として、導電性材料からなるものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１乃至１５の何れかの画像形成装置において、
    上記複数の潜像担持体についてそれぞれ、少なくとも該潜像担持体と、これの表面を一様帯電せしめる帯電手段、又は該潜像担持体に担持される潜像を現像する現像手段とを、１つのユニットとして共通の保持体に保持させて画像形成装置本体に対して一体的に着脱可能にしたプロセスユニットとして構成したことを特徴とする画像形成装置。
17. 所定方向に並ぶように配設された複数の潜像担持体におけるそれぞれの表面に潜像を書き込む書込工程と、該複数の潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ個別に現像する現像工程と、該複数の潜像担持体の表面上でそれぞれ現像された可視像を転写体に重ね合わせて転写する転写工程とを実施する画像形成方法において、
    上記所定方向に移動しようとする上記複数の潜像担持体、又はそれら複数の潜像担持体をそれぞれ個別に保持する複数の保持体に、それぞれ複数の第１当接部の何れかを当接させてそれら複数の潜像担持体の該所定方向への動きを規制する工程と、
    該所定方向に直交する方向である直交方向に移動しようとするそれら複数の潜像担持体又は保持体に、それぞれ複数の第２当接部の何れかを当接させてそれら複数の潜像担持体の該直交方向への動きを規制する工程とを実施しながら、上記書込工程、現像工程及び転写工程を実施し、
    且つ、該複数の第１当接部を有する部材として、該複数の該第２当接部を有する部材とは別体で構成された異なる部材を用いることを特徴とする画像形成方法。
18. 所定方向に並ぶように配設された複数の潜像担持体と、それら潜像担持体の表面にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込装置とを備える画像形成装置における該潜像担持体と該潜像書込装置とを支持する支持機構であって、
    上記所定方向に移動しようとする上記複数の潜像担持体、又はそれら複数の潜像担持体をそれぞれ個別に保持する複数の保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該所定方向への動きを規制する複数の第１当接部と、
    該所定方向に直交する方向である直交方向に移動しようとするそれら複数の潜像担持体又は保持体に、それぞれ個別に当接してそれら複数の潜像担持体の該直交方向への動きを規制する複数の第２当接部とを有し、
    且つ、該複数の第１当接部を有する部材と、該複数の第２当接部を有する部材とが互いに別体で構成された異なる部材であることを特徴とする支持機構。

Images