JP4474185B2

JP4474185B2 - 駆動伝達手段及びこれを備えた画像形成装置

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Publication number: JP4474185B2
Application number: JP2004101225A
Authority: JP
Inventors: 孝行鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005284179A

Description

本発明は、駆動伝達手段及びこれを備えた画像形成装置に関する。

カラーの複写機，プリンタ等の画像形成装置においては、現像剤を収容する収容器が複数個配設されている。最も一般的なカラーの画像形成装置では、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色の現像剤を備えているものが多い。

小型のカラープリンタでは現像剤消費量もそれほど多くなく、また白黒の画像形成装置では１色の現像剤のみを補給すればよい。このため画像形成装置本体（以下単に「装置本体」という。）の大きさを小型化するため現像剤収容器は装置本体内部に内蔵されているものが多い。特許文献１には、複数個の現像剤補給手段を現像器から離れた位置に配設して、その位置から現像剤を現像器へ補給する現像剤補給手段を備えた画像形成装置が開示されている。この特許文献１では、現像剤収容器は装置本体内に配設されていて、装置本体の正面方向に着脱可能な構成となっている。

これに対し、大型・高速・大量印刷可能な画像形成装置では、現像剤の消費量も多く、装置本体に大量の現像剤を蓄える必要がある。そこで、スペース的に有利で、また現像剤の補給も効率よく行うために、現像剤収容器を、アクセスしやすい装置本体外部に設けているものがある。このように装置本体外部に現像剤収容器が設置された画像形成装置では、現像剤収容器を装置本体上部に配置するのが好ましい。これは、通常、現像器は装置本体内部に配置されるが、現像剤収容器を現像器の真上に配置すれば、現像剤をその自重落下によって現像器に供給できるため、駆動手段が不要で効率が良いためである。

現像剤収容器を現像器の真上に配置できない場合は、現像器まで現像剤を搬送する現像剤搬送路を必要とするが、この場合も現像剤収容器を現像剤搬送路の真上に配置すれば同様に現像剤を自重落下で効率良く供給することができる。また、現像剤の補給・交換についても装置本体上部に現像剤収容器を配置すれば、ユーザは立ち姿勢で目視しやすい目の前で交換が可能なためこのような配置が好ましい。

前述したような大型・高速・大量印刷可能なプリンタでは、その耐久枚数・時間も長いため、装置本体のメンテナンス、特に各部の清掃、定期的な部品交換が必要になるケースが多くなる。前述したような大容量の現像剤収容器を装置本体の上部に配置した場合、装置本体のメンテナンスを行う際、各部品への装置本体上方からのアクセス性が非常に悪くなる。このため特許文献２には、現像剤収容器をスライドレール等で支持し、メンテナンス時には現像剤収容器をスライドレールにより装置本体上部から退避させてメンテナンスを行うものが開示されている。通常スライドレールはほぼ水平に設置されるため、現像剤収容装置もほぼ水平に移動することとなる。

現像剤収容器と現像剤搬送路には現像剤を搬送するため、通常、スクリュー等の搬送部材が用いられる。これらスクリューはモータ等からギヤ列等を介して駆動される。現像剤収容器と現像剤搬送路のスクリューは、同期して駆動させる必要がある。このため各スクリューの軸端部にギヤ等を用い互いに噛み合わせることで、一方のスクリューにモータからの駆動を入力し、他方のスクリューを駆動させる方法が最もシンプルである。

特開平１１−２４９４０５号公報特開２０００−２４２０７２号公報

上述のカラーの画像形成装置では複数の現像剤収容器を備えているが、メンテナンスを行う際、複数の現像剤収容器を一体的に移動させることがメンテナンス性の観点から好ましい。また、現像剤収容器及びこれに組み付けられる各部品（搬送スクリューや攪拌部材）は、量産性の観点からすべて共通のものを用いて製品のコストを押さえることが行われる。この場合、現像剤収容器等はすべて同一の形状・大きさであるため、現像剤収容器を装置本体上部に横方向に並列で配置すると、現像剤収容器から現像剤を下方へ排出する排出口は、現像剤収容器のスライド方向に同一ライン上に並んでしまう。

このとき、メンテナンス等で現像剤収容器をスライド移動すると、スライド開始上流側に位置する現像剤収容器の現像剤搬送スクリューに配置されたギヤは、スライド方向下流側に位置する現像剤搬送路のスクリューに配置されたギヤと接触するおそれがあり、ギヤの損傷等が発生するおそれがある。

本発明は、装置本体に対して移動体を移動させた際に、第１のギヤが第２のギヤに当接することを防止することができる駆動伝達手段、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、装置本体と前記装置本体に対し移動可能に支持された移動体との間に、それぞれ前記移動体の移動方向に並べて配置された複数の動力伝達機構を有する駆動伝達手段において、前記複数の動力伝達機構は、それぞれ、前記移動体側に配設された第１のギヤと、前記装置本体側に配設されるとともに前記移動体がホームポジションに配置されたときに前記第１のギヤに噛合する第２のギヤと、前記第１のギヤと同軸に配置された第１のローラと、前記第２のギヤと同軸に配置され、前記移動体がホームポジションに配置されたときに前記第１のローラとそれぞれ当接することにより、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの軸間距離を規制する第２のローラと、前記第２のギヤ及び前記第２のローラを、前記装置本体に対して前記第１のギヤ及び前記第１のローラに接離可能に支持する支持部材と、前記支持部材を、前記第２のギヤが前記第１のギヤに近づく方向に付勢する付勢手段と、を有し、前記複数の動力伝達機構のそれぞれの第１のローラは、前記移動体のホームポジションからの移動方向下流に配設されるものほど直径が小さく、前記複数の動力伝達機構のそれぞれの第２のローラは、前記移動体のホームポジションからの移動方向下流に配設されるものほど直径が大きく、前記移動体が前記装置本体に対し移動する際に、前記第１のローラが、前記移動体がホームポジションに位置した状態で係合する第２のローラよりも直径が大きい別の第２のローラと当接することにより、前記別の第２のローラと同軸の第２のギヤを、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記第１のローラと同軸の第１のギヤから退避させ、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの干渉を防止する、ことを特徴とする。

本発明によると、移動体を移動させた際に、第１のギヤが第２のギヤに当接することを防止することができるので、駆動機構が損傷することを防止することができる。また装置本体に対して移動体を移動させることにより、装置本体に対するメンテナンス性を向上させることができる。また移動体や動力伝達機構の構成部材の共通化を促進することができる。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。

＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができる画像形成装置（カラープリンタ）の前側（正面側：操作時にユーザが立つ方の側）から見た縦断面図を示す。なお、以下の説明では、同図中の右側を「画像形成装置本体（装置本体）Ａの右側」、また同図中の左側を「画像形成装置本体（装置本体）Ａの左側」とする。

パーソナルコンピュータ等から送られる画像情報は、画像処理部（不図示）で電気信号に変換され、レーザスキャナに伝送される。本実施の形態のカラープリンタでは、レーザスキャナは４個設置されており、同図の左側からイエロー（Ｙ）用のレーザスキャナ５１、マゼンタ（Ｍ）用のレーザスキャナ５２、シアン（Ｃ）用のレーザスキャナ５３、ブラック（Ｋ）用のレーザスキャナ５４となっている。画像書き込み系の動作はイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックについてすべて同じであるため、動作の説明をイエローの場合を例に行う。

レーザスキャナ５１は、画像情報に対応するレーザ光を発生する。このレーザ光は、画像信号書き込み光学系（不図示）により走査され、折り返しミラー５５によりイエロー（Ｙ）用の感光ドラム６０方向へ折り返され、一様帯電後の感光ドラム６０上に結像して静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器６１によりトナー像として現像される。

現像器６１により現像された感光ドラム６０上のトナー像は、一次転写ローラ６２により中間転写ベルト４０へ転写（一次転写）される。中間転写ベルト４０は、テンションローラ４２、駆動ローラ４１、二次転写対向ローラ４３の３本のローラに掛け渡されており、同図中の矢印Ｒ４０方向へ回転する。同様にマゼンタ，シアン，ブラックの各現像器により現像された各感光ドラム上のトナー像も、中間転写ベルト４０上へ順次に転写される。こうして中間転写ベルト４０で４色のトナー像が重ね合わされる。

次に、記録材Ｓ（例えば、紙、透明フィルム）は給紙カセット１にセットされて、装置本体Ａ内に収納されている。給紙カセット１が装置本体Ａ内にセットされると、リフタモータ（不図示）により給紙カセット１内のリフタ４が上昇し、これに伴い記録材Ｓの紙面も上昇して給紙可能状態になる。記録材Ｓは給紙ローラ２の回転により移動を開始し、分離ローラ対３により１枚ずつ分離され、搬送ローラ列５を経てレジストローラ３０へと搬送される。レジストローラ３０により斜行を補正された記録材Ｓは二次転写部へと搬送される。

上述の、中間転写ベルト４０上で重ねあわされた４色のトナー像は、二次転写対向ローラ４３、二次転写ローラ４４により記録材Ｓ上に一括で転写（二次転写）される。トナー像が転写された記録材Ｓは、分離帯電器（不図示）により中間転写ベルト４０から剥がされる。そして、記録材Ｓは、搬送部７を経由して定着器８により、表面にトナー像が定着される。トナー像定着後の記録材Ｓは、排紙ローラ列９により装置本体Ａ外部の排紙トレイ１０上に排出される。これにより、１枚の記録材Ｓの片面に対する４色フルカラーのトナー像が形成されて、プリント（画像形成）動作が終了する。

次に現像剤収容部１００について詳細に説明する。

図２は本発明における現像剤収容部１００の正面図、図３は現像剤収容部１００の斜視図である。図４，図５はイエローの現像剤収容器１１０のみを示した図である。なお、内部の構造が分かるように現像剤排出口１１３、及び現像剤搬送パイプ１５２の一部を破断してある。

現像剤収容部１００は、図１に示すように、装置本体Ａの上部（上面）に配設されている。同図において、符号１１０はイエローの現像剤収容器、符号１２０はマゼンタの現像剤収容器、符号１３０はシアンの現像剤収容器、符号１４０はブラックの現像剤収容器をそれぞれ示している。現像剤収容部１００は、収容器台（移動ベース）１０１上に各現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０を載せて一体的に構成されている。図２に示すように、装置本体Ａの前側の側面の上部及び後側の側面（不図示）の上部には、左右方向に向けてスライドレール１０２が敷設されている。一方、現像剤収容部１００は、収容器台１０１と一体のガイド部材１０３を有している。このガイド部材１０３は、前後方向に縦断面（スライド方向に直交する方向の縦断面）がコ字状に形成されていて、左右方向に長く形成されている。現像剤収容部１００は、このガイド部材１０３を上述のガイドレール１０２に係合させることで、全体が一体となって左右方向にスライドできるようになっている。なお、図３はホームポジション（左方の移動限度）に配置された状態を図示している。したがって、同図を基準とすれば、現像剤収容部１００全体は、右方にスライドするようになっている。また、現像剤収容部１００の右方に移動限度はストッパ（不図示）によって規制されるようになっている。

次に、各現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０の内部について説明する。図４，図５に示すように、現像剤収容器１１０の内部には、現像剤を攪拌するための攪拌部材１１１、現像剤を装置本体Ａの前側（図４の矢印Ｋ１１１方向）に向けて搬送するための現像剤搬送スクリュー１１２を備えている。各現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０、及びその内部に配設される各部品、つまり上述の攪拌部材１１１や現像剤搬送スクリュー１１２は、量産性に適するように各色ともすべて共通の部品で構成するようにしている。

現像剤収容器１１０内の現像剤は、適宜、攪拌部材１１１により攪拌され、現像剤搬送スクリュー１１２により装置本体Ａの前側に向けて搬送される。現像剤収容器１１０の前側の端部には現像剤排出口１１３が設けられている。現像剤搬送スクリュー１１２によって前側に搬送されてきた現像剤は、この現像剤排出口１１３から下方に落下するようになっている。

現像剤排出口１１３の下方には現像剤を現像器１５４へ搬送するための現像剤搬送路１５０が形成されている。現像剤搬送路１５０は上部（図４，図５中の右端近傍）に現像剤受け入れ口１５１を有し、そこから左方に向かった斜め下方に延びる現像剤搬送パイプ１５２と、この現像剤搬送パイプ１５２の内部に配設されて現像剤を搬送する現像剤搬送スクリュー１５３とによって構成されている。現像剤搬送パイプ１５２の下端には、現像剤供給口１５５が設けてある。

図９に示すように、現像剤収容器１１０の後側には、攪拌部材１１１、現像剤搬送スクリュー１１２を駆動するための駆動モータ（駆動源）２００，２０１が配設されている。駆動モータ２００の駆動力は、駆動プーリ２０２、ベルト２０４、被駆動プーリ２０６と伝達され、現像剤搬送スクリュー１１２を回転させる。また、駆動モータ２０１の駆動力は、駆動プーリ２０３、ベルト２０５、被駆動プーリ２０７と伝達されて一方の攪拌部材１１１を駆動する。さらに一方の攪拌部材１１１と一体のギヤ２０９、アイドラギヤ２０８，２０８、他方の攪拌部材１１１と一体のギヤ２０９と伝達され、他方の攪拌部材１１１を回転させるようになっている。

図８に、現像剤収容部１００の前側に配設された、各現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０の各動力伝達機構１１９，１２９，１３９，１４９を示す。これら駆動伝達機構１１９，１２９，１３９，１４９はほぼ同様に構成されているので、現像剤収容器１１０の動力伝達機構１１９を例に説明する。

図１１に、現像剤収容器１１０の動力伝達機構１１９の拡大斜視図を示す。同図に示すように、現像剤収容器１１０の内部に配設された現像剤搬送スクリュー１１２は、その前端部を現像剤排出口１１３を貫通するようにして突出させている。そして、この突出部には、フランジ（第１のローラ）２１７及びギヤ（第１のギヤ）２１０が固定されている。この第１のギヤとしてのギヤ２１０と、後述の第２のギヤとしての揺動ギヤ２１３とによって離間手段２６１が構成されている。

現像剤搬送路１５０の現像剤搬送パイプ１５２の内側に配設された現像剤搬送スクリュー１５３（図４参照）の上側端部には、図１１に示すようにベベルギヤ（かさ歯車）２１１が固定されている。このベベルギヤ２１１と噛み合うもう１つのベベルギヤ２１２はその軸（回転中心）が前後方向に向くように配設されている。ベベルギヤ２１２は、装置本体Ａと一体の支持板２５０によって回転自在に支持されている。このベベルギヤ２１２には、支持板２５０の手前側に、ギヤ２５１が一体的に固定されている。このギヤ２５１には、支持板２５０によって回転自在に支持された揺動中心ギヤ２１４が噛合されている。

この揺動中心ギア２１４には、揺動ギヤ２１３が噛合されている。揺動ギヤ２１３は、揺動中心ギヤ２１４の回転軸２１４ａによって揺動自在に支持された揺動板２１５（支持部材）によって回転自在に支持されている。この揺動板２１５によって、揺動中心ギヤ２１４と揺動ギヤ２１３との軸間距離が規制されている。揺動板２１５の角部２１５ａには、基端側が支持板２５０に取り付けられた付勢手段としてのテンションスプリング（引っ張りばね）２１６の先端が連結されている。これにより、揺動板２１５は、回転軸２１４ａを中心として矢印Ｄ方向に付勢されている。揺動ギヤ２１３は、現像剤収容部１００がホームポジションに配置されているときには、この付勢により、上述の現像剤搬送スクリュー１１２の突出部に固定されているギヤ２１０に噛合される。

揺動ギヤ２１３の後方には、突き当てコロ（第２のローラ）２１８が揺動ギヤ２１３と同軸に配置されている。この突き当てコロ２１８は、上述のテンションスプリング２１６によって揺動板２１５が矢印Ｄ方向に付勢されることにより、上述のフランジ２１７に突き当たるようになっている。これにより、ギヤ２１０と揺動ギヤ２１３との軸間距離が規制されるようになっている。

上述の構成により、現像剤収容器１１０の現像剤搬送スクリュー１１２が、駆動モータ２００により回転されると、この現像剤搬送スクリュー１１２の回転は、ギヤ２１０、揺動ギヤ２１３、揺動中心ギヤ２１４、ギヤ２５１、ベベルギヤ２１２、ベベルギヤ２１１を介して、現像剤搬送パイプ１５２内の現像剤搬送スクリュー１５３に伝達される。

本実施の形態のような構成では、レーザスキャナ５１〜５４のメンテナンス等は、装置本体Ａの上面側から作業を行うのが最も効率が良い。この場合、装置本体Ａの上面を開放する必要があるが、本構成では現像剤収容部１００が装置本体Ａの上面にあるため、現像剤収容部１００を退避させる必要がある。本実施の形態では現像剤収容部１００は、現像剤排出口１１３より上側に配置される部品が一体となってスライドレール１０２に沿って図１〜図３中の右方向にスライド可能（移動可能）となっている。現像剤受け入れ口１５１より下方に配置される現像剤搬送パイプ１５２や現像器１５４は、装置本体Ａ側に固定されているため、現像剤収容器１１０の現像剤排出口１１３と、現像剤搬送パイプ１５２の現像剤受け入れ口１５１とが相互に接触する接触面（切り離し面）１１５で、切り離しが行われることになる。このため現像剤排出口１１３の下端には現像剤収容器１１０内の現像剤が落下しないようにシャッタ１１４が設けられている。なお、上述の接触面１１５は後述のように水平面に対してわずかに傾斜するように構成されている。また、接触面１１５を現像剤排出口１１３側の接触面と現像剤受け入れ口１５１側の接触面とで区別する必要がある場合は、前者を接触面ａ、後者を接触面ｂとする。

通常、図３に示すように、画像形成を行う状態では、このシャッタ１１４は開放状態となり、現像剤を下方へ排出可能である。そして現像剤収容部１００のスライド動作を行う際にはこのスライド動作に連動して現像剤排出口１１３を覆い隠すようになっている。このためスライド時でも現像剤収容器１１０内の現像剤は下方に落下することはない。これを実現するための構成としては、例えば、付勢部材（引っ張りばね）によってシャッタ１１４を図６，図７に示す閉位置に付勢しておく。一方、装置本体Ａ側に現像剤収容部１００がホームポジションに配置されたときに、各現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０のシャッタ１１４に当接してこれを閉位置から図２〜図５に示す開位置に移動させる突起（不図示）を設けておく。これにより、シャッタ１１４は、現像剤収容部１００がホームポジションに配置されたときには開位置に配置され、一方、現像剤収容部１００がホームポジションから右方にスライドされたときに付勢部材により閉位置に配置される。

駆動伝達手段も同様に、動力伝達方向に沿っての揺動ギヤ２１３よりも下流の駆動列は、装置本体Ａ側に固定されており、ギヤ２１０よりも上流側の現像剤搬送スクリュー１１２等は、現像剤収容部１００と一体となってスライドレール１０２に沿って一体的にスライドする。

次に、現像剤搬送路の駆動伝達手段について詳細に説明する。

上述したように現像剤搬送路１５０の現像剤搬送スクリュー１５３は、現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０の現像剤搬送スクリュー１１２を介して駆動される。現像剤収容器は、左からイエロー１１０，マゼンタ１２０，シアン１３０，ブラック１４０、これら現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０は、収容器台１０１に対して、スライド方向上流側（左側）から順にイエローの現像剤収容器１１０，マゼンタの現像剤収容器１２０，シアンの現像剤収容器１３０，ブラックの現像剤収容器１４０が搭載されている。これら４個の現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０は、長手方向の前後方向に向けた状態、すなわち相互に平行に配設されている。さらに、同一平面上に同一の高さに並んで配設されている。これは各現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０が同一形状の部品であることと、装置本体Ａのスペースを前後方向、下方向ともに小型にするためである。また現像剤搬送スクリュー１１２、ギヤ２１０、揺動ギヤ２１３、揺動中心ギヤ２１４、支持板２５０、ギヤ２５１、ベベルギヤ２１２、ベベルギヤ２１１、現像剤搬送路１５０の現像剤搬送スクリュー１５３は各色ともで同一の部品を用いている。

上述のイエロー以外の、マゼンタ，シアン，ブラックの駆動伝達手段には、イエローの現像剤伝達手段のギヤ２１０及び揺動ギヤ２１３と同様のギヤ２２０，２３０，２４０、及び揺動ギヤ２２３，２３３，２４３が配置されている。これらギヤ２１０，２２０，２３０，２４０、及び揺動ギヤ２１３，２２３，２３３，２４３は、いずれも前後方向及び上下方向の位置が同じとなるように、現像剤収容部１００のスライド方向に沿って配設されている。すなわち、ギヤ２１０，２２０，２３０，２４０は各色で同一平面上に（それぞれのギヤが同一平面上に存在するように）、同一高さに（それぞれのギヤの回転軸がスライド方向と平行な同一平面上に存在するように）並んでおり、同様にこれらと噛合する揺動ギヤ２１３，２２３，２３３，２４３も同一平面上にほぼ同一高さで並ぶことになる。

この状態で装置本体Ａに対して現像剤収容部１００のスライド動作を行うと、スライド方向の最も上流側にあるギヤ２１０はスライド方向下流にある揺動ギヤ２２３，２３３，２４３と衝突しながらスライドすることになる。同様にギヤ２２０も、スライド方向下流に位置する揺動ギヤ２３３，２４３と衝突しながらスライドし、ギヤ２３０も揺動ギヤ２４３と衝突しながらスライドすることになる。

本発明では、このようなギヤ相互の衝突を避けるため、各ギヤ２１０，２２０，２３０，２４０と、各揺動ギヤ２１３，２２３，２３３，２４３との間の軸間距離を規制する部材、すなわち現像剤収容部１００側のフランジ２１７，２２７，２３７，２４７と、装置本体Ａ側の突き当てコロ２１８，２２８，２３８，２４８とについて、これらの外径をスライド方向で変化させる方法を採用した。

具体的にはギヤ２１０，２２０，２３０，２４０はすべて同一のギヤで、揺動ギヤ２１３，２２３，２３３，２４３もすべて同一のギヤで、そのモジュールは１である。この各ギヤの軸間距離を規制するイエローのフランジ２１７の半径に対し、スライド方向下流側マゼンタのフランジ２２７の半径を、イエローのフランジ２１７の半径より２．５ｍｍ小さくした。以下、シアンのフランジ２３７の半径は、マゼンタのフランジ２２７の半径より２．５ｍｍ小さくし、ブラックのフランジ２４７の半径はシアンのフランジ２３７の半径より２．５ｍｍ小さくした。

これに対しギヤ２１０，２２０，２３０，２４０と揺動ギヤ２１３，２２３，２３３，２４３はすべて同じなので軸間距離も当然同じになる。したがって、フランジ２１７，２２７，２３７，２４７に突き当たる突き当てコロ２１８，２２８，２３８，２４８の半径は、イエローの突き当てコロ２１８の半径が最も小さく、マゼンタの突き当てコロ２２８の半径はイエローの突き当てコロ２１８の半径より２．５ｍｍ大きくした。以下、シアンの突き当てコロ２３８の半径はマゼンタの突き当てコロ２２８の半径より２．５ｍｍ大きく、ブラックの突き当てコロ２４８の半径はシアンの突き当てコロ２３８の半径より２．５ｍｍ大きくなっている。

この様な構成で現像剤収容部１００をスライドさせると、ギヤ２１０と下流側の揺動ギヤ２２３が衝突する前に、イエローのフランジ２１７がマゼンタの突き当てコロ２２８と先に突き当たるため、ギヤ２１０と揺動ギヤ２２３との衝突がなくなる。同様にマゼンタ，シアン，ブラックのギヤ２２０，２３０，２４０もそれらよりスライド方向下流に位置する揺動ギヤ２３３，２４３と衝突する前にフランジ２２７，２３７，２４７が突き当てコロ２２８，２３８，２４８と先に突き当たるため、ギヤ相互の衝突がなくなる。

図１０は、イエローの現像剤収容器１１０がブラックの駆動伝達手段と接触した状態の図である。同図から、フランジ２１７が突き当てコロ２４８と突き当たるために、ギヤ２１０が揺動ギヤ２４３に接触しないことが分かる。

本実施の形態ではフランジ２１７，２２７，２３７，２４７の半径の差、及び突き当てコロ２１８，２２８，２３８，２４８の半径の差を２．５ｍｍずつとしたが、この値については、ギヤの歯先が衝突しないことを条件に、他の値とすることも可能である。これらの半径差の算定方法としては、ギヤ２１０，２２０，２３０，２４０及び揺動ギヤ２１３，２２３，２３３，２４３のモジュールをＭとした場合に、２Ｍ以上（直径差では４Ｍ以上）あればよい。なお、これらのギヤを転位している場合は、その転位量を加えればよい。

＜実施の形態２＞
上述の実施の形態１では、現像剤収容部１００側に駆動モータ２００，２０１を配設し、これら駆動モータ２００，２０１で現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０内の現像剤搬送スクリュー１１２を回転させ、これら現像剤搬送スクリュー１１２により、各色の現像剤搬送路１５０の現像剤搬送スクリュー１５３を回転させる例を説明した。

本実施の形態２では、これとは逆に装置本体Ａ側、すなわち現像剤搬送路１５０の現像剤搬送スクリュー１５３側に駆動モータを配設し、この現像剤搬送スクリュー１５３により現像剤収容部１００側、すなわち現像剤収容器１１０，１２０，１３０，１４０内の現像剤搬送スクリュー１１２を駆動する構成とした。このように、駆動源としての駆動モータを装置本体Ａ側に配置し、スライド移動する現像剤収容部１００側を被駆動側とすることにより、スライド動作時に、駆動モータに接続される束線の切り離しが不要になるため、さらなるメンテナンス性の向上を図ることができる。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す正面縦断面図である。実施の形態１の現像剤収容部及び現像剤搬送路の構成を示す正面図である。実施の形態１の現像剤収容部及び現像剤搬送路の構成を示す斜視図である。実施の形態１のイエロー用の現像剤収容器及び現像剤搬送路の構成を示す斜視図である。実施の形態１のイエロー用の現像剤収容器及び現像剤搬送路の構成を示す正面図である。実施の形態１において現像剤収容部がスライド動作を開始して、シャッタが閉位置に配置されたようすを示す斜視図である。実施の形態１において現像剤収容部がスライド動作を開始して、シャッタが閉位置に配置されたようすを示す正面図である。実施の形態１における現像剤収容部の各現像剤収容器の前面側に配設された動力伝達機構の構成を説明する斜視図である。実施の形態１における現像剤収容器の後面側に配設された駆動系を示す斜視図である。フランジに突き当てコロが当接することにより、ギヤと揺動ギヤとが離間されたようすを示す斜視図である。動力伝達機構の構成の詳細を示す拡大斜視図である。

符号の説明

１００現像剤収容部（移動体）
１１０イエローの現像剤収容器
１１９，１２９，１３９，１４９
動力伝達機構
１２０マゼンタの現像剤収容器
１３０シアンの現像剤収容器
１４０ブラックの現像剤収容器
２００駆動モータ（駆動源）
２１０，２２０，２３０，２４０
ギヤ（第１のギヤ）
２１３，２２３，２３３，２４３
揺動ギヤ（第２のギヤ）
２１５揺動板（支持部材）
２１６テンションスプリング（付勢手段）
２１７，２２７，２３７，２４７
フランジ（第１のローラ）
２１８，２２８，２３８，２４８
突き当てコロ（第２のローラ）
２６０接離機構
２６１離間手段
Ａ画像形成装置本体（装置本体）
Ｓ記録材

Claims

装置本体と前記装置本体に対し移動可能に支持された移動体との間に、それぞれ前記移動体の移動方向に並べて配置された複数の動力伝達機構を有する駆動伝達手段において、
前記複数の動力伝達機構は、それぞれ、
前記移動体側に配設された第１のギヤと、
前記装置本体側に配設されるとともに前記移動体がホームポジションに配置されたときに前記第１のギヤに噛合する第２のギヤと、
前記第１のギヤと同軸に配置された第１のローラと、
前記第２のギヤと同軸に配置され、前記移動体がホームポジションに配置されたときに前記第１のローラとそれぞれ当接することにより、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの軸間距離を規制する第２のローラと、
前記第２のギヤ及び前記第２のローラを、前記装置本体に対して前記第１のギヤ及び前記第１のローラに接離可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を、前記第２のギヤが前記第１のギヤに近づく方向に付勢する付勢手段と、
を有し、
前記複数の動力伝達機構のそれぞれの第１のローラは、前記移動体のホームポジションからの移動方向下流に配設されるものほど直径が小さく、
前記複数の動力伝達機構のそれぞれの第２のローラは、前記移動体のホームポジションからの移動方向下流に配設されるものほど直径が大きく、
前記移動体が前記装置本体に対し移動する際に、前記第１のローラが、前記移動体がホームポジションに位置した状態で係合する第２のローラよりも直径が大きい別の第２のローラと当接することにより、前記別の第２のローラと同軸の第２のギヤを、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記第１のローラと同軸の第１のギヤから退避させ、前記第１のギヤと前記第２のギヤとの干渉を防止する、
ことを特徴とする駆動伝達手段。
前記複数の動力伝達機構のそれぞれの第１のギヤは、それぞれの回転軸が前記移動体の移動方向と平行な同一平面上に存在するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達手段。
前記第１のギヤ及び前記第２のギヤのモジュールをＭとしたときに、
相互に隣接する第１のローラの直径差、及び相互に隣接する第２のローラの直径差が４Ｍ以上ある、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動伝達手段。
前記動力伝達機構を介して伝達される動力の駆動源が、前記移動体側に配設されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達手段。
前記動力伝達機構を介して伝達される動力の駆動源が、前記装置本体側に配設されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達手段。
記録材に対して現像剤によって画像を形成する画像形成装置において、
画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対し移動可能に支持された現像剤収容部と、
前記画像形成装置本体と前記現像剤収容部との間に、それぞれ前記移動体の移動方向に並べて配置された複数の動力伝達機構を有する駆動伝達手段と、
を有し、
前記駆動伝達手段が、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動伝達手段で、
前記装置本体が前記画像形成装置本体で、前記移動体が前記現像剤収容部である、
ことを特徴とする画像形成装置。