JP2007108003A - 接触検出装置並びに挟み込み防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出遅れが少ない接触検出装置、並びに、そのような検出装置を有する挟み込み防止装置を実現する。
【解決手段】接触検出装置は、可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第１の電極（４３０）と、前記第１の電極の裏側において前記第１の電極から離間して延在する第２の電極（４４０）と、前記第１の電極の静電容量に基づいて前記第１の電極への物体の接触を検出する検出手段とを具備する。前記第１の電極は、埋込導電体を有する導電性樹脂からなる、
【選択図】図３

Description

本発明は、接触検出装置並びに挟み込み防止装置に関し、とくに、物体の接触を検出する装置、並びに、少なくとも一方が駆動部で駆動される２つの部材による異物の挟み込みを検出し、挟み込みを防止するように駆動部を制御する挟み込み防止装置に関する。

車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって窓枠を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるように構成されている。ウィンドウレギュレータについては、搭乗者の身体等が窓ガラスで挟まれるのを防止するための制御が行われる。そのような制御の一手法として、窓枠の近傍に検出器を設け、その検出信号に基づいて挟み込み防止を行うものがある。

検出器は、弾性変形可能なチューブ内に１対の平行電極を間隔をあけて対向配置し、チューブの潰れに伴う電極の短絡（例えば、特許文献１参照）、または、電極間隔の減少による静電容量の増加（例えば、特許文献２参照）を挟み込み検出に利用している。
特開昭６１−４５５１８号公報 特開２０００−３２９５０６号公報

上記の検出器は、チューブが十分に潰れないうちは検出信号を発生しない。このため、挟み込みが発生してから防止制御が始まるまで遅れが生じ、その間人体等は強い力で挟まれ続ける。

そこで、本発明の課題は、検出遅れが少ない接触検出装置、並びに、そのような検出装置を有する挟み込み防止装置を実現することである。

上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第１の電極と、前記第１の電極の裏側において前記第１の電極から離間して延在する第２の電極と、前記第１の電極の静電容量に基づいて前記第１の電極への物体の接触を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記第１の電極は、埋込導電体を有する導電性樹脂からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記埋込導電体は前記第１の電極の基部に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記埋込導電体は埋込金属である、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記検出手段は、前記第１の電極の静電容量が予め定められた閾値を超えたことによって接触を検出する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項６に係る発明は、前記第２の電極は前記閾値を超える静電容量を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項７に係る発明は、前記検出手段は、前記第１の電極の静電容量が前記閾値より小さいもう一つの閾値を下まわったことによっても接触を検出する、ことを特徴とする請求項５に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項８に係る発明は、前記第２の電極は接地された電極である、ことを特徴とする請求項７に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項９に係る発明は、前記第２の電極は導電性物質からなる、ことを特徴とする請求項８に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項１０に係る発明は、前記導電性物質は金属である、ことを特徴とする請求項９に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項１１に係る発明は、前記導電性物質は導電性ゴムである、ことを特徴とする請求項９に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項１２に係る発明は、前記導電性物質は導電性樹脂である、ことを特徴とする請求項９に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項１３に係る発明は、前記導電性樹脂は埋込導電体を有する、ことを特徴とする請求項１２に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項１４に係る発明は、前記埋込導電体は埋込金属である、ことを特徴とする請求項１３に記載の接触検出装置である。
上記の課題を解決するための請求項１５に係る発明は、前記第１の電極および前記第２の電極は、結合用の絶縁性樹脂とともに押し出し成形によって一体的に形成される、ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項１６に係る発明は、少なくとも一方が駆動部で駆動される２つの部材による異物の挟み込みを検出する検出装置と、前記検出装置の挟み込み検出信号に基づいて前記駆動部を挟み込みを防止するように制御する制御装置とを有する挟み込み防止装置であって、前記検出装置として、請求項１ないし請求項１５のうちのいずれか１つに記載された接触検出装置、を具備することを特徴とする挟み込み防止装置である。

請求項１または請求項１６に係る発明によれば、接触検出装置が、可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第１の電極と、前記第１の電極の裏側において前記第１の電極から離間して延在する第２の電極と、前記第１の電極の静電容量に基づいて前記第１の電極への物体の接触を検出する検出手段とを具備するので、検出遅れが少ない接触検出装置、または、そのような検出装置を有する挟み込み防止装置を実現することができる。

請求項２に係る発明によれば、前記第１の電極は、埋込導電体を有する導電性樹脂からなるので、等電位性を良くすることができる。
請求項３に係る発明によれば、前記埋込導電体は前記第１の電極の基部に位置するので、第１の電極の変形時の負荷が小さい。

請求項４に係る発明によれば、前記埋込導電体は埋込金属であるので、等電位性を良くすることができる。
請求項５に係る発明によれば、前記検出手段は、前記第１の電極の静電容量が予め定められた閾値を超えたことによって接触を検出するので、人体接触の検出が容易である。

請求項６に係る発明によれば、前記第２の電極は前記閾値を超える静電容量を有するので、静電容量の小さい物体の接触が検出可能である。
請求項７に係る発明によれば、前記検出手段は、前記第１の電極の静電容量が前記閾値より小さいもう一つの閾値を下まわったことによっても接触を検出するので、静電容量の小さい物体の接触が検出可能である。

請求項８に係る発明によれば、前記第２の電極は接地された電極であるので、第１の電極との接触により静電容量を低下させることが可能である。
請求項９に係る発明によれば、前記第２の電極は導電性物質からなるので、接地が容易である。

請求項１０に係る発明によれば、前記導電性物質は金属であるので、等電位化が容易である。
請求項１１に係る発明によれば、前記導電性物質は導電性ゴムであるので、成形が容易である。

請求項１２に係る発明によれば、前記導電性物質は導電性樹脂であるので、成形が容易である。
請求項１３に係る発明によれば、前記導電性樹脂は埋込導電体を有するので、等電位化が容易である。

請求項１４に係る発明によれば、前記埋込導電体は埋込金属であるので、等電位化が容易である。
請求項１５に係る発明によれば、前記第１の電極および前記第２の電極は、結合用の絶縁性樹脂とともに押し出し成形によって一体的に形成されるので、取扱が容易である。

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、パワーウィンドウの一例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウィンドウは、ウィンドウ１００、ウィンドウレギュレータ２００および安全装置３００からなる。

ウィンドウ１００は窓ガラス１０２を有する。ウィンドウレギュレータ２００は昇降モータ２０２と昇降機構２０４を有し、昇降モータ２０２により昇降機構２０４を介して窓ガラス１０２を昇降させるようになっている。安全装置３００は、ウィンドウレギュレータ２００による窓ガラス１０２の昇降時の安全を管理する。

安全装置３００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。安全装置３００の構成によって、挟み込み防止装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。

安全装置３００はＣＰＵ３０２を有する。ＣＰＵ３０２は安全装置３００の中枢であり、所定のプログラムに基づいてウィンドウレギュレータ２００の安全管理を遂行する。ＣＰＵ３０２は駆動回路３０４を介して昇降モータ２０２を制御する。昇降モータ２０２の回転量は、パルス発生器３０６とカウンタ３０８を通じてＣＰＵ３０２にフィードバックされる。ＣＰＵ３０２は、カウンタ３０８の計数値に基づいて窓ガラス位置を認識する。

複数のパワーウィンドウを有する車両では、ウィンドウ１００とウィンドウレギュレータ２００からなる系統は複数系設けられ、それに対応して、パルス発生器３０６、カウンタ３０８、センサ３２０および接触検出部３３０も複数系統設けられる。図１ではそのうちの１系統だけを示す。ＣＰＵ３０２は、ウィンドウとウィンドウレギュレータの複数系統について、窓ガラス１０２の昇降時の安全を個々に管理する。

ＣＰＵ３０２には、スイッチ３１０を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スイッチ３１０の操作は使用者によって行われる。スイッチ３１０は、複数のウィンドウに対応した複数のスイッチを有する。それらのスイッチは運転席の近傍に集中的に設けられ、複数のウィンドウのどれもが運転席から開閉できるようになっている。

ウィンドウ１００にはセンサ３２０が設けられる。センサ３２０の出力信号が接触検出部３３０に入力される。接触検出部３３０は、センサ３２０の出力信号に基づいて物体の接触の有無を判定し、判定信号をＣＰＵ３０２に入力する。ＣＰＵ３０２は、接触検出部３３０からの入力信号に基づいてウィンドウレギュレータ２００を制御する。

センサ３２０と接触検出部３３０からなる部分は、発明を実施するための最良の形態の一例である。この部分の構成によって、接触検出装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。接触検出部３３０は、本発明における検出手段の一例である。

図２に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン形車両の後部ドアの例を示すが、他のドアも基本的には同様な構成となっている。車両用ドアは、ドア本体１１０の上部がウィンドウ１００となっている。ウィンドウ１００は、ドア本体１１０側から昇降する窓ガラス１０２により窓枠１０４内の開口を開閉する構造となっている。窓ガラス１０２を昇降させるウィンドウレギュレータ２００とその安全装置３００はドア本体１１０内に設けられる。

窓枠１０４は、上枠１０４ａ、後枠１０４ｂおよび前枠１０４ｃを有する。上枠１０４ａは概ね水平になっている。後枠１０４ｂは概ね後下がりに傾斜している。前枠１０４ｃは概ね垂直になっている。センサ３２０は、上枠１０４ａから後枠１０４ｂにかけて設けられる。

図３に、ウィンドウ１００におけるセンサ３２０の取り付け状態を示す。これは、図２についてのＡ−Ａ断面図に相当する。図３に示すように、センサ３２０は、ドアサッシュ１４０の室内側に下向きに設けられる。ドアサッシュ１４０の室外側にはモール１４２が設けられ、窓ガラス１０２の上端を受容する部分にはウェザーストリップ１４４が設けられる。

センサ３２０は、外側電極４３０と内側電極４４０が結合部材４５０を介して一体化されたものとなっている。外側電極４３０は、本発明における第１の電極の一例である。内側電極４４０は、本発明における第２の電極の一例である。結合部材４５０は例えばオレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）等の絶縁性樹脂で構成されている。センサ３２０は、結合部材４５０のＵ字状部分によってドアサッシュ１４０に取り付けられる。

外側電極４３０は、結合部材４５０とともにチューブ状の構造体を形成し、このチューブ状構造体の内壁の中央上部において、内側電極４４０が、結合部材４５０によって支持されている。内側電極４４０と外側電極４３０は長さが同じである。本書では、チューブ状構造体の外壁側を表側ともいい、内壁側を裏側ともいう。したがって、内側電極４４０は外側電極の裏側に位置することとなる。

外側電極４３０は、可撓性を有する導電性材料で構成される。そのような材料としては例えば導電性ゴムや導電性樹脂等が用いられる。導電性樹脂は、ＴＰＯにカーボンを含有させたもの等である。

外側電極４３０は、その基部すなわち結合部材４５０との接合部付近に、埋込金属４３２を有する。埋込金属４３２は、外側電極４３０の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。埋込金属４３２を持つことにより、外側電極４３０は全長にわたって等電位化される。なお、埋込金属４３２に代えて、金属以外の導電体を用いてもよい。そのような導電体として、例えば、導電性を特に良くした導電性樹脂や導線性ゴムを用いることができる。

外側電極４３０は信号線を通じて接触検出部３３０に接続される。接触検出部３３０は、外側電極４３０の静電容量に基づいて、外側電極４３０への人体の接触の有無を検出する。接触の有無の検出は所定の閾値を基準として行われる。

内側電極４４０も、導電性材料で構成される。そのような材料としては例えば導電性樹脂等が用いられる。内側電極４４０は埋込金属４４２を有する。埋込金属４４２は、内側電極４４０の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。なお、埋込金属４４２に代えて、金属以外の導電体を用いてもよい。そのような導電体として、例えば、導電性を特に良くした導電性樹脂や導線性ゴムを用いることができる。

埋込金属４４２を持つことにより、内側電極４４０は全長にわたって等電位化される。なお、埋込金属４４２は省略可能である。内側電極４４０はドアサッシュ１４０に接続されている。なお、内側電極４４０は、安全装置３００を構成する電気系のアースに接続するようにしてもよい。これによって、内側電極４４０はグラウンド電極となる。

このような構成のセンサ３２０が、押し出し成形等によって一体成形される。このため、外側電極４３０、内側電極４４０および結合部材４５０からなるセンサ３２０を容易に製造することができる。

図４に、人体（例えば手）の挟み込みが発生した状態を示す。図４に示すように、手が窓ガラス１０２とセンサ３２０の間に挟まれると、人体が持つ静電容量によって外側電極４３０の静電容量が増加する。

接触検出部３３０は、このときの静電容量の増加に基づいて挟み込みを検出する。挟み込み検出信号はＣＰＵ３０２に入力される。ＣＰＵ３０２は挟み込み検出信号に基づいて駆動回路３０４を制御して窓ガラス１０２を下降させる。

このような挟み込み防止は人体がセンサ３２０に接触するやいなや開始されるので、遅滞なく行われる。しかも、センサ３２０の外側電極４３０が可撓性を有するので、挟み込まれた人体に大きな力が加わることもない。

静電容量の小さい物体が挟まれたときは、外側電極４３０の静電容量が閾値を超えない場合があり得る。そのような事態は、例えば手袋をした手が挟まれたときなどに発生する。そのような場合は、物体がセンサ３２０に接触しただけでは挟み込み防止が行われない。

このため、物体を挟み込んだまま窓ガラス１０２の上昇が継続して、図５に示すように、外側電極４３０がつぶれて内側電極４４０に接触する状態が発生する。すなわち、外側電極４３０と内側電極４４０がショートする状態となる。内側電極４４０はグラウンド電極なので、それとのショートにより外側電極４３０の静電容量が急減（消滅）する。

接触検出部３３０は、静電容量の急減（消滅）も接触検出の条件としている。静電容量の急減（消滅）による接触検出は、別な閾値を基準として行われる。この閾値は、静電容量の増加に対する閾値より小さい閾値である。

この閾値を利用した接触検出に基づいて、ＣＰＵ３０２による制御の下で挟み込み防止が行われる。このようにして、静電容量が小さい物体が挟まれたときでも、挟み込み防止を確実に行うことができる。

なお、内側電極４４０をグラウンド電極ではなく大きな静電容量を持つ電極としてもよい。そのようにした場合は、外側電極４３０の静電容量が内側電極４４０との接触によって閾値を超えるので、それに基づいて物体の接触を検出することができる。内側電極４４０に静電容量を持たせる場合は、埋込金属４４２を省略してよい。

図６−図１５および図１７−図１９に、センサ３２０の様々な構成例を示す。各図において、図３に示したものと同様な部分に同一の符号を付す。図６では、内側電極４４０を構成する導電性樹脂が結合部材４５０のＵ字状部分の内側まで伸びており、この部分でドアサッシュ１４０との電気的接続が保たれている。

図７では、内側電極４４０として金属電極が用いられる。金属電極を用いることにより、内側電極４４０全面にわたっての等電位性が極めてよくなる。図８では、内側電極４４０がドアサッシュ１４０と電気的接続可能な構造を有することに加えて、外側電極４３０の片側が結合部材４５０から分離した構造となっている。

図９では、内側電極４４０が金属ワイヤーだけで構成され、外側電極４３０が内側電極４４０を半円状に囲む構造となっている。図１０では、外側電極４３０が半小判状に金属ワイヤーの内側電極４４０を囲む構造となっている。

図１１は、内側電極４４０が静電容量を持つものの例である。内側電極４４０は樹脂材料で構成され、かつ、埋込金属を有しない。さらに、結合部材４５０の実質をポリプロピレン（ＰＰ）樹脂で構成しその表面をＴＰＯ樹脂でコーティングしてある。これによって、結合部材４５０の外見をＴＰＯ樹脂と同じにしている。図１２では、結合部材４５０をＴＰＯ樹脂で構成し表面のコーティングを不要にしている。

図１３は、内側電極４４０を埋込金属入りとし、かつ、外側電極４３０を片側が結合部材４５０から分離した構造としたものである。図１４では、埋込金属入りの内側電極４４０の大部分が結合部材４５０に埋設されており、突起部が顔を出すようになっている。この突起部を外側電極４３０が半円状に取り囲む。また、結合部材４５０の実質部はＰＰ樹脂で構成されＴＰＯ樹脂のコーティング４５２を有する。

図１５では、結合部材４５０に内側電極４４０の金属埋込部分が埋設され、内側電極４４０のその他の部分が結合部材４５０の端面に広がる構造となっている。また、結合部材４５０はＰＰ樹脂の実質とＴＰＯのコーティングからなる。

図１７では、外側電極４３０の内壁の一部が内側電極４４０に向かって突出したものとなっている。このため、図１８に示すように、物体が外側電極４３０の側面と窓ガラス１０２の側面によって挟み込まれたとき、外側電極４３０の突起部が内側電極４４０と接触するので、挟み込み状態を検出することができる。

図１９は、内側電極４４０が外側電極４３０の内側で同心円柱状構造体となるように構成され、隙間を隔てて対向するようになっている。このような構成によっても、物体が外側電極４３０の側面と窓ガラス１０２の側面によって挟み込まれた状態を検出することが可能である。

本装置の動作を説明する。図１６に、本装置の動作のフローチャートを示す。この動作は、ＣＰＵ３０２による制御の下で行われる。ステップ６０１で窓ガラス上昇指示があると、ステップ６０３で、窓ガラスを上昇させるようにモータ駆動を行う。

ステップ６０５で、挟み込み可能性を検出したか否かを判定し、挟み込み可能性を検出しないときは、ステップ６０７で上死点か否かを判定する。上死点でないときはステップ６０３に戻る。挟み込み可能性を検出せず、窓ガラスが上死点に達しない間は、ステップ６０３−６０７の動作を繰り返す。この間窓ガラスは上昇を続ける。そして、挟み込み可能性が検出されずに上死点に達したときは、ステップ６１１で、次の動作の指示待ちとなる。

ステップ６０５で、挟み込み可能性を検出したと判定したときは、ステップ６０９で窓ガラスを停止または反転させる。挟み込み可能性の検出は、図４または図５に示したように、センサ３２０による人体等の接触検出に基づいて行われる。

接触した物体が素手等であるときは図４の状態で検出され、この状態から窓ガラスが反転する。接触した物体が手袋をはめた手等であるときは、図５の状態で検出され、この状態から窓ガラスが反転する。

以上は、車両用のパワーウィンドウの例であるが、パワーウィンドウは車両用のパワーウィンドウに限らず、ウィンドウレギュレータによって窓ガラスを移動させるものであればよい。また、窓ガラスを上昇させて窓枠を閉じるパワーウィンドウの例であるが、パワーウィンドウは窓ガラスを下降させて窓枠を閉じるものであってよく、あるいは、窓ガラスを水平方向または斜め方向に移動させて窓枠を閉じるものであってよい。さらには、パワーウィンドウに限らず、動力で駆動されるサンルーフ、スライドドア、バックドア、回転扉等であってよい。

本発明を実施するための最良の形態の一例の接触検出装置並びに挟み込み防止装置を使用するパワーウィンドウのブロック図である。 本発明を実施するための最良の形態の一例の接触検出装置並びに挟み込み防止装置を使用するパワーウィンドウの構成を示す図である。 ウィンドウにおけるセンサの取り付け状態を示す図である。 人体の挟み込みが発生した状態を示す図である。 人体の挟み込みが発生した状態を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 センサの構成例を示す図である。 挟み込み防止動作のフローチャートである。 センサの構成例を示す図である。 人体の挟み込みが発生した状態を示す図である。 センサの構成例を示す図である。

符号の説明

１００ ： ウィンドウ
１０２ ： 窓ガラス
１０４ ： 窓枠
１０４ａ ： 上枠
１０４ｂ ： 後枠
１０４ｃ ： 前枠
１１０ ： ドア本体
１４０ ： ドアサッシュ
１４２ ： モール
１４４ ： ウェザーストリップ
２００ ： ウィンドウレギュレータ
２０２ ： 昇降モータ
２０４ ： 昇降機構
３００ ： 安全装置
３０４ ： 駆動回路
３０６ ： パルス発生器
３０８ ： カウンタ
３１０ ： スイッチ
３２０ ： センサ
３３０ ： 接触検出部
４３０ ： 外側電極
４３２ ： 埋込金属
４４０ ： 内側電極
４４２ ： 埋込金属
４５０ ： 結合部材
４５２ ： コーティング

Claims (16)

1. 可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第１の電極と、
   前記第１の電極の裏側において前記第１の電極から離間して延在する第２の電極と、
   前記第１の電極の静電容量に基づいて前記第１の電極への物体の接触を検出する検出手段と、
   を具備することを特徴とする接触検出装置。
2. 前記第１の電極は、埋込導電体を有する導電性樹脂からなる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の接触検出装置。
3. 前記埋込導電体は前記第１の電極の基部に位置する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の接触検出装置。
4. 前記埋込導電体は埋込金属である、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の接触検出装置。
5. 前記検出手段は、前記第１の電極の静電容量が予め定められた閾値を超えたことによって接触を検出する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の接触検出装置。
6. 前記第２の電極は前記閾値を超える静電容量を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の接触検出装置。
7. 前記検出手段は、前記第１の電極の静電容量が前記閾値より小さいもう一つの閾値を下まわったことによっても接触を検出する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の接触検出装置。
8. 前記第２の電極は接地された電極である、
   ことを特徴とする請求項７に記載の接触検出装置。
9. 前記第２の電極は導電性物質からなる、
   ことを特徴とする請求項８に記載の接触検出装置。
10. 前記導電性物質は金属である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の接触検出装置。
11. 前記導電性物質は導電性ゴムである、
    ことを特徴とする請求項９に記載の接触検出装置。
12. 前記導電性物質は導電性樹脂である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の接触検出装置。
13. 前記導電性樹脂は埋込導電体を有する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の接触検出装置。
14. 前記埋込導電体は埋込金属である、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の接触検出装置。
15. 前記第１の電極および前記第２の電極は、結合用の絶縁性樹脂とともに押し出し成形によって一体的に形成される、
    ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の接触検出装置。
16. 少なくとも一方が駆動部で駆動される２つの部材による異物の挟み込みを検出する検出装置と、前記検出装置の挟み込み検出信号に基づいて前記駆動部を挟み込みを防止するように制御する制御装置とを有する挟み込み防止装置であって、
    前記検出装置として、請求項１ないし請求項１５のうちのいずれか１つに記載された接触検出装置、
    を具備することを特徴とする挟み込み防止装置。

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