WO2017022445A1 - 挟み込み検出装置 - Google Patents

挟み込み検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017022445A1
WO2017022445A1 PCT/JP2016/070834 JP2016070834W WO2017022445A1 WO 2017022445 A1 WO2017022445 A1 WO 2017022445A1 JP 2016070834 W JP2016070834 W JP 2016070834W WO 2017022445 A1 WO2017022445 A1 WO 2017022445A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor electrode
window glass
opening
electrode
detection device
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/070834
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
達司 勝山
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Priority to US15/743,730 priority Critical patent/US20180202214A1/en
Publication of WO2017022445A1 publication Critical patent/WO2017022445A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
    • B60J1/16—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable
    • B60J1/17—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable vertically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the present invention relates to a pinch detection device.
  • Patent Document 1 discloses a pinching detection device in which an electrode constituting a part of an electrostatic sensor is provided on a door window, which is an example of an opening / closing body, and pinching detection is performed using this electrostatic sensor. If pinching is detected by the electrostatic sensor during the door closing operation, the door window operation is reversed. As a result, the sandwiched object is released from the door window.
  • the electrode is disposed along the upper edge of the door window.
  • a part of the electrode may be cut off due to wear with a glass run that contacts when the window glass is closed, deterioration due to wind and rain, and the like.
  • the detection unit cannot detect the pinching in the electrode portion in which the conduction with the detection unit that detects the pinching is disabled. Therefore, the durability of the pinch detection device is not sufficient.
  • An object of the present invention is to provide a pinch detection device with high durability.
  • a pinch detection device that detects pinching due to an opening / closing operation of an opening / closing body and an annular sensor electrode provided on the opening / closing body, and the opening / closing body and an external device through a change in capacitance of the sensor electrode. And a detection unit that detects pinching between the members.
  • the sensor electrode is annular, even if a part of the sensor electrode is disconnected, if the sandwiched object approaches or contacts the sensor electrode, the sensor electrode A closed circuit using is formed. This is because a current flow path is ensured between the disconnection location and the detection unit regardless of the disconnection location. Therefore, even when part of the sensor electrode is disconnected, the detection unit can detect the presence or absence of pinching. That is, even when a part of the sensor electrode is disconnected, the sensor electrode can be used in the same manner as in the normal case, so that durability as a pinching detection device is increased.
  • the durability of the pinch detection device can be improved.
  • the schematic diagram at the time of applying a pinching detection apparatus to a power window apparatus The schematic diagram of the power window apparatus which shows the flow of an electric current when a disconnection generate
  • the schematic diagram of the power window apparatus in another embodiment.
  • the pinching detection device of this example is applied to a vehicle power window device that is an example of an opening / closing control device.
  • the power window device 1 includes a window glass 2, a sensor electrode 4, a control unit 5, and a motor 6.
  • the window glass 2 corresponds to an opening / closing body, and moves up and down while sliding in a window frame (external member) (not shown) by driving the motor 6.
  • movement of the window glass 2 is prescribed
  • the closing operation of the window glass 2 is prescribed
  • the sensor electrode 4 is annularly arranged over the entire outer peripheral edge, which is the end surface of the plate-like window glass 2.
  • the end surface of the window glass 2 on which the sensor electrode 4 is provided is the outer peripheral surface of the window glass 2 that is connected in a ring shape orthogonal to the direction in which the window glass 2 opens and closes (vertical direction in this example).
  • the control unit 5 is electrically connected to an operation switch (not shown) provided for operation input that triggers the opening / closing operation of the sensor electrode 4, the motor 6, and the window glass 2.
  • the control unit 5 corresponds to a detection unit.
  • the controller 5 drives the motor 6 to open and close the window glass 2.
  • both the opening operation and the closing operation of the window glass 2 are performed in a fully opened position or a manual operation in which the operation of the window glass 2 is stopped when the operation switch is released and the operation switch is released from the pair.
  • an operation in which the lowering operation of the window glass 2 is continued until the fully opened position is referred to as an “auto-down operation”, and an operation in which the raising operation of the window glass 2 is continued until the fully closed position is reached. This is called “up operation”.
  • the control unit 5 constantly monitors the change in capacitance in the sensor electrode 4. For example, when the controller 5 detects an increase in the capacitance of the sensor electrode 4 during the ascending operation of the window glass 2 triggered by an auto-up operation, the controller 5 reverses the operation of the window glass 2, that is, the window glass 2 descends. Let Thereby, for example, a sandwiched object such as a finger is released from the window glass 2.
  • the sensor electrode 4 is annularly arranged on the entire outer peripheral edge, which is the end surface of the window glass 2. For this reason, as shown in FIG. 2, it is possible to let an electric current flow through the sensor electrode 4 in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG.
  • the sensor electrode 4 disposed on the window glass 2 is exposed to sliding with a window frame or wind and rain. For this reason, a part of sensor electrode 4 may be disconnected.
  • a current directed in one direction (counterclockwise in FIG. 2) can be supplied to the portion on the right side of the mark 4 of the sensor electrode 4, and the portion on the left side of the mark 4 of the sensor electrode 4 can be supplied.
  • Can supply current in the other direction (clockwise in FIG. 2). Therefore, even when the sensor electrode 4 is disconnected, the control unit 5 maintains the conduction state with all the parts of the sensor electrode 4 regardless of the disconnected portion.
  • the sensor electrode 4 is annular. As a result, even when a part of the sensor electrode 4 is disconnected, a closed circuit with respect to the ground is formed if the sandwiched object approaches or contacts the sensor electrode 4. This is because a current flow path is secured from the annular one direction (clockwise in this example) and the other direction of the annular (counterclockwise in this example) toward the disconnection point. Therefore, even when a part of the sensor electrode 4 is disconnected, the controller 5 can detect the presence or absence of pinching. As a result, the state where the object to be sandwiched is sandwiched between the window glass 2 and the window frame is easily solved.
  • the sensor electrode 4 can be used in the same manner as in the normal state, so that the durability of the power window device 1 having a pinch detection function is enhanced.
  • the sensor is annularly formed over the outer peripheral surface of the window glass 2 that is continuous in a ring shape orthogonal to the direction in which the window glass 2 opens and closes (vertical direction in this example), that is, the entire outer peripheral edge that is the end surface of the window glass 2.
  • the electrode 4 was disposed. Thereby, since the electrode 4 for sensors can be arrange
  • the electrode 4 for sensors is provided in the end surface of the window glass 2, the visual field in the window glass 2 is ensured. Also, the beauty is good. In addition, you may change the said embodiment as follows.
  • the sensor electrode 4 is annularly disposed on the entire outer peripheral edge, which is the end surface of the window glass 2, but as shown in FIG. 3, a part of the sensor electrode 4 is part of the window glass 2. You may arrange
  • the sensor electrode 4 is preferably provided at least at the edge of the window glass 2 in the closing direction. As shown in FIG. 1, in this example, the upper end surface 2 a and the inclined end surface 2 b of the window glass 2 correspond to the edge of the window glass 2 in the closing direction.
  • the object to be sandwiched is the portion of the sensor electrode 4 disposed on the upper end surface 2a of the window glass 2 and the inclined end surface 2b continuous to the front side of the upper end surface 2a. Is detected.
  • the front side end surface 2c continuous with the front side of the inclined end surface 2b of the window glass 2
  • the lower end surface 2d continuous with the front side end surface 2c
  • the rear side end surface 2e continuous with the lower end surface 2d and the upper end surface 2a.
  • the portion of the arranged sensor electrode 4 is always housed inside a window frame or door (not shown), so that it is not exposed to the outside and does not contact the object to be sandwiched.
  • the upper end surface 2a and the inclined end surface 2b of the window glass 2 correspond to a first portion (portion that can be sandwiched) of the window glass 2 (opening / closing body), and the front side end surface 2c of the window glass 2;
  • the lower end surface 2d and the rear side end surface 2e correspond to a second portion of the window glass 2 (a portion different from the first portion).
  • a window (not shown) at the sensor electrode 4 provided on the front end face 2d, the lower end face 2d, and the rear end face 2e of the window glass 2.
  • the portion of the sensor electrode 4 disposed on the front end face 2c, the lower end face 2d, and the rear end face 2e of the window glass 2 is electrically shielded so that a capacitor having an electrode inside the frame or door is not formed. It is desirable to do.
  • a cylindrical shield electrode 8 is provided at the positions of the front end surface 2 c, the lower end surface 2 d, and the rear end surface 2 e of the window glass 2, and does not contact the inner peripheral surface of the shield electrode 8.
  • the sensor electrode 4 is inserted into the cylindrical shield electrode 8.
  • the control unit 5 and the shield electrode 8 are electrically connected, and the control unit 5 applies a voltage so that the sensor electrode 4 and the shield electrode 8 have the same potential.
  • the space between the sensor electrode 4 and the shield electrode 8 may be a space (air) or may be filled with another non-conductive member.
  • the shield electrode 8 is an example of a cylindrical conductive member, and the shape thereof is not limited to the shape shown in FIG.
  • the capacitance does not change between the sensor electrode 4 and the shield electrode 8, and the portion where the shield electrode 8 is disposed. Then no capacitor is formed. In other words, a capacitor is formed and sandwiched only in the portion of the sensor electrode 4 where the shield electrode 8 is not disposed, that is, the portion of the sensor electrode 4 disposed on the upper end surface 2a and the inclined end surface 2b of the window glass 2. An object can be detected.
  • the control part 5 does not need to change conventionally the judgment reference value (threshold value) for judging the presence or absence of pinching.
  • the power window device 1 can be used without changing the control unit 5 or the like simply by replacing the window glass of the conventional vehicle with the window glass 2 provided with the sensor electrode 4 and the shield electrode 8. Can do.
  • the control part 5 detects the raise of the electrostatic capacitance in the electrode 4 for sensors at the time of the raising operation of the window glass 2 triggered by auto-up operation, the operation of lowering the window glass 2 to eliminate the pinching
  • the descending operation is not limited to the ascending operation of the window glass 2 triggered by the auto-up operation.
  • the control unit 5 detects an increase in the capacitance of the sensor electrode 4 during the raising operation of the window glass 2 triggered by a manual operation, the control unit 5 lowers the window glass 2 to eliminate pinching. Also good.
  • the window glass 2 does not necessarily have to be lowered. That is, the control part 5 stops the raising operation
  • the sensor electrode 4 may be an electrically conductive material.
  • the opening / closing body may be such that the opening operation is defined by the ascending operation and the closing operation is defined by the descending operation, such as a shutter of a building.
  • the opening / closing body may be one in which an opening / closing operation is defined by a swing like a swing door.
  • the opening / closing body may be one that defines an opening / closing operation in the horizontal direction, such as a sliding door of a vehicle or an automatic door of a building.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

開閉体（2）の開閉動作による挟み込みを検出する挟み込み検出装置（1）は、開閉体（2）に設けられる環状のセンサ用電極（4）と、環状のセンサ用電極（4）における静電容量の変化を通じて開閉体（2）と外部部材との間の挟み込みを検出する検知部（5）とを備える。

Description

挟み込み検出装置
　本発明は、挟み込み検出装置に関する。
　特許文献１には、開閉体の一例であるドアウインドに静電センサの一部を構成する電極を設け、この静電センサを用いて挟み込み検出を行う挟み込み検出装置が開示されている。ドアウインドの閉動作時に静電センサによって挟み込みが検出されると、ドアウインドの動作が反転される。これにより、挟み込み対象物がドアウインドから解放される。
特開２００５－３１４９４９号公報
　特許文献１において、電極は、ドアウインドの上縁に沿って配設されている。この構成では、電極は、外部に露出しているため、窓ガラスが閉じたときに接触するガラスランとの摩耗や風雨による劣化等によって電極の一部が切れることがある。この場合、挟み込みを検出する検知部との導通が不能となった電極部分では、検知部は挟み込みを検出することができない。従って、挟み込み検出装置の耐久性が十分でない。
　本発明の目的は、耐久性の高い挟み込み検出装置を提供することにある。
　一態様によれば、開閉体の開閉動作による挟み込みを検出する挟み込み検出装置は、前記開閉体に設けられる環状のセンサ用電極と、前記センサ用電極における静電容量の変化を通じて前記開閉体と外部部材との間の挟み込みを検出する検知部と、を備える。
　この構成によれば、センサ用電極が環状とされているため、当該センサ用電極の一部が断線した場合でも、挟み込み対象物がセンサ用電極に近接したり接触したりすれば、センサ用電極を用いた閉回路が形成される。これは、断線箇所によらず、その断線箇所と検知部との間で電流の流路が確保されるためである。したがって、センサ用電極の一部が断線した場合であっても、検知部は挟み込みの有無を検出することができる。すなわち、センサ用電極の一部が断線した場合でも、通常時と同様にセンサ用電極を使用可能であることから、挟み込み検出装置としての耐久性が高まる。
　本発明によれば、挟み込み検出装置の耐久性を向上させることができる。
挟み込み検出装置をパワーウインド装置に適用した場合の模式図。 センサ用電極に断線が発生した場合の電流の流れを示すパワーウインド装置の模式図。 別の実施形態におけるパワーウインド装置の模式図。 別の実施形態におけるセンサ用電極及びその付近の拡大断面を含む模式図。
　以下、挟み込み検出装置の一実施の形態について説明する。本例の挟み込み検出装置は、開閉制御装置の一例である車両のパワーウインド装置に適用される。
　図１に示すように、パワーウインド装置１は、窓ガラス２と、センサ用電極４と、制御部５と、モータ６とを備える。
　窓ガラス２は、開閉体に相当し、モータ６の駆動により、図示しない窓枠（外部部材）内を摺動しながら上下移動する。なお、窓ガラス２の開動作は、当該窓ガラス２の下降動作によって規定され、窓ガラス２の閉動作は、当該窓ガラス２の上昇動作によって規定されている。
　センサ用電極４は、板状をなす窓ガラス２の端面である外周縁部の全体に亘って環状に配設されている。なお、センサ用電極４が設けられる窓ガラス２の端面は、窓ガラス２が開閉する方向（本例では上下方向）に直交して環状に連なる窓ガラス２の外周面である。
　制御部５は、センサ用電極４、モータ６、及び窓ガラス２の開閉動作の契機となる操作入力に供される図示しない操作スイッチと、それぞれ電気的に接続されている。制御部５は検知部に相当する。
　制御部５は、操作スイッチに対する操作入力を認識すると、モータ６を駆動させて、窓ガラス２を開閉させる。
　なお、窓ガラス２の開操作及び閉操作は、ともに操作スイッチに対する操作解除に伴って窓ガラス２の動作が停止されるマニュアル操作と、操作スイッチに対に対する操作解除が行われても全開位置或いは全閉位置に達するまで窓ガラス２の動作が継続されるオート操作とがある。オート操作のうち、全開位置に達するまで窓ガラス２の下降動作が継続される操作を「オートダウン操作」と呼び、全閉位置に達するまで窓ガラス２の上昇動作が継続される操作を「オートアップ操作」と呼ぶ。
　制御部５は、常時、センサ用電極４における静電容量の変化を監視する。制御部５は、例えばオートアップ操作を契機とする窓ガラス２の上昇動作時にセンサ用電極４における静電容量の上昇を検出すると、窓ガラス２の動作を反転させる、すなわち窓ガラス２を下降動作させる。これにより、例えば指などの挟み込み対象物が窓ガラス２から解放される。
　＜作用＞
　次に、パワーウインド装置１の作用について説明する。なお、電極（ここではセンサ用電極４）と指などの挟み込み対象物とが近接した場合、挟み込み対象物とセンサ用電極４とを電極とするコンデンサがグラウンドに接続されて閉回路を形成することによりセンサ用電極４に電流が流れることについては周知技術であることから、その詳細な説明を省略する。また、挟み込み対象物がセンサ用電極４に接触した場合も、上記と同様の閉回路が形成されるため、センサ用電極４に電流が流れる。
　センサ用電極４は、窓ガラス２の端面である外周縁部の全体に環状に配設されている。このため、図２に示すように、センサ用電極４には、窓ガラス２の周方向において同図２中の時計方向にも反時計方向にも電流を流すことが可能である。
　ところで、窓ガラス２に配設されるセンサ用電極４は、窓枠等との摺動や風雨に曝されている。このため、センサ用電極４の一部が断線することがある。ここでは、図２中で×印で示す箇所が断線した場合について説明する。この場合、センサ用電極４のうち×印の右側の部分には一方向（図２では反時計方向）に向かう電流を供給することができ、センサ用電極４のうち×印の左側の部分には他方向（図２では時計方向）に向かう電流を供給することができる。従って、センサ用電極４が断線した場合にも、その断線した箇所によらず、制御部５は、センサ用電極４の全ての部分との導通状態を維持する。
　以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
　（１）センサ用電極４を環状とした。これにより、センサ用電極４の一部が断線した場合でも、挟み込み対象物がセンサ用電極４に近接したり接触したりすれば、グラウンドに対する閉回路が形成される。これは、環状の一方向（本例では時計方向）及び環状の他方向（本例では反時計方向）から断線した箇所に向かって電流の流路が確保されるためである。したがって、センサ用電極４の一部が断線した場合であっても、制御部５において、挟み込みの有無を検出することができる。ひいては、窓ガラス２と窓枠との間に挟み込み対象物が挟み込まれた状態が解消されやすい。
　すなわち、センサ用電極４の一部が断線した場合でも、通常時と同様にセンサ用電極４を使用可能であることから、挟み込み検出機能を有するパワーウインド装置１としての耐久性が高まる。
　（２）窓ガラス２が開閉する方向（本例では上下方向）に直交して環状に連なる窓ガラス２の外周面、すなわち、窓ガラス２の端面である外周縁部全体に亘って環状にセンサ用電極４を配設した。これにより、センサ用電極４を、捩ることなく窓ガラス２に配設することができるので、センサ用電極４の製造にかかる工数や、センサ用電極４の窓ガラス２への組付け工数が、抑制される。
　（３）また、センサ用電極４は、窓ガラス２の端面に設けられているため、窓ガラス２における視界が確保される。また、美観もよい。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態において、センサ用電極４は、窓ガラス２の端面である外周縁部全体に環状に配設されたが、図３に示すように、センサ用電極４の一部を窓ガラス２の板面（端面とは異なる面）に配設してもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の効果と同様の効果を得ることができる。
　なお、センサ用電極４は、少なくとも窓ガラス２の閉じ方向の縁部に設けることが好ましい。図１に示すように、本例では、窓ガラス２の上端面２ａ及び傾斜端面２ｂが、窓ガラス２の閉じ方向の縁部に相当する。
　・上記実施形態において、図１に示すように、挟み込み対象物は、窓ガラス２の上端面２ａ及び当該上端面２ａの前方側に連続する傾斜端面２ｂに配設されたセンサ用電極４の部分で検出される。言い換えると、窓ガラス２の傾斜端面２ｂの前方側に連続する前方側端面２ｃ、当該前方側端面２ｃに連続する下端面２ｄ、並びに当該下端面２ｄ及び上端面２ａに連続する後方側端面２ｅに配設されたセンサ用電極４の部分は、常時、図示しない窓枠或いはドアの内部に収容されているため外部に露出せず、挟み込み対象物と接触しない。なお、本例では、窓ガラス２の上端面２ａ及び傾斜端面２ｂが窓ガラス２（開閉体）の第１の部分（挟み込みが生じうる部分）に相当し、窓ガラス２の前方側端面２ｃ、下端面２ｄ、及び後方側端面２ｅが窓ガラス２の第２の部分（上記第１の部分とは異なる部分）に相当する。
　この場合、挟み込み対象物の検出を行わない領域、本例では、窓ガラス２の前方側端面２ｄ、下端面２ｄ、及び後方側端面２ｅに配設されたセンサ用電極４の部分で図示しない窓枠或いはドアの内部を電極とするコンデンサが形成されないように、窓ガラス２の前方側端面２ｃ、下端面２ｄ、及び後方側端面２ｅに配設されたセンサ用電極４の部分を電気的にシールドすることが望ましい。
　例えば、図４に示すように、窓ガラス２の前方側端面２ｃ、下端面２ｄ、及び後方側端面２ｅの位置に筒状のシールド電極８を設け、同シールド電極８の内周面と接触しないように、センサ用電極４を筒状のシールド電極８の内部に挿通させる。そして、制御部５とシールド電極８とを電気的に接続し、制御部５は、センサ用電極４とシールド電極８とが同じ電位となるように電圧を印加する。なお、センサ用電極４とシールド電極８との間は空間（空気）であってもよいし、他の非導電性の部材で満たされていてもよい。なお、シールド電極８は、筒状の導電部材の一例であり、その形状は図４に示す形状に限定されない。
　このように構成すれば、センサ用電極４とシールド電極８とが同じ電位なので、センサ用電極４とシールド電極８との間で静電容量に変化が生じず、シールド電極８を配設した部分ではコンデンサが形成されない。言い換えると、シールド電極８が配設されないセンサ用電極４の部分、つまり、窓ガラス２の上端面２ａ及び傾斜端面２ｂに配設されるセンサ用電極４の部分のみにコンデンサを形成して挟み込み対象物を検知することが可能となる。
　したがって、窓ガラス２の前方側端面２ｃ、下端面２ｄ、及び後方側端面２ｅに配設される部分のセンサ用電極４を電気的にシールドした場合と、窓ガラス２の上端面２ａ及び傾斜端面２ｂにのみ電極（環状の電極ではない）を配設した場合とで、コンデンサが形成される部分の電極の面積が同じとなる。このため、制御部５は、挟み込みの有無を判断するための判断基準値（閾値）を従来から変更しなくてもよい。言い換えると、従来の車両の窓ガラスを、センサ用電極４及びシールド電極８が設けられる窓ガラス２に取り替えるだけで、制御部５の再設定等を要することなく、パワーウインド装置１を使用することができる。
　・上記実施形態において、制御部５は、オートアップ操作を契機とする窓ガラス２の上昇動作時にセンサ用電極４における静電容量の上昇を検出すると、挟み込みを解消するべく窓ガラス２を下降動作させたが、当該下降動作は、オートアップ操作を契機とする窓ガラス２の上昇動作時に限定されない。例えば、制御部５は、マニュアル操作を契機とする窓ガラス２の上昇動作時にセンサ用電極４における静電容量の上昇を検出した場合にも、挟み込みを解消するべく窓ガラス２を下降動作させてもよい。
　また、必ずしも窓ガラス２の下降動作を伴わなくてもよい。すなわち、制御部５は、オートアップ操作、マニュアル操作にかかわらず、窓ガラス２の上昇動作時にセンサ用電極４における静電容量の上昇を検出した場合に、窓ガラス２の上昇動作を停止させてもよい。このように構成した場合、挟み込み対象物に窓ガラス２が食い込むような挟み込みが抑制される。
　・上記実施形態において、センサ用電極４は、導電性の材料であればよい。
　・上記実施形態では、車両の窓ガラス２を開閉体とするパワーウインド装置１に挟み込み検出装置を適用した場合について説明したが、挟み込み検出装置は、次のような開閉体を採用するものに適用してもよい。すなわち、開閉体は、建物のシャッタ等のように、開動作が上昇動作によって規定されるとともに、閉動作が下降動作によって規定されるものであってもよい。また、開閉体は、スイングドアのように開閉動作がスイングによって規定されるものであってもよい。また、開閉体は、車両のスライドドア或いは建物の自動ドア等のように、水平方向において開閉動作が規定されるものであってもよい。

Claims (3)

  1. 　開閉体の開閉動作による挟み込みを検出する挟み込み検出装置において、
    　前記開閉体に設けられる環状のセンサ用電極と、
    　前記センサ用電極における静電容量の変化を通じて前記開閉体と外部部材との間の挟み込みを検出する検知部とを備える挟み込み検出装置。
  2. 　請求項１に記載の挟み込み検出装置において、
    　前記開閉体は、前記開閉体が開閉する方向に直交して環状に連なる外周面を有し、
    　前記センサ用電極は、前記外周面に沿って環状に配設される、挟み込み検出装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の挟み込み検出装置において、
    　筒状の導電部材をさらに備え、
    　前記開閉体は、前記外部部材との間で挟み込みが生じうる第１の部分と、前記第１の部分とは異なる第２の部分とを有し、
    　前記センサ用電極は、前記第１の部分及び前記第２の部分の両方に配設され、
    　前記センサ用電極のうち前記第２の部分に配設される部分は、前記筒状の導電部材と接触しない状態で前記筒状の導電部材の内部に挿通されており、
    　前記筒状の導電部材及び前記センサ用電極には同じ電圧が印加される、挟み込み検出装置。
PCT/JP2016/070834 2015-08-04 2016-07-14 挟み込み検出装置 WO2017022445A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/743,730 US20180202214A1 (en) 2015-08-04 2016-07-14 Pinching detection device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015153902A JP6462524B2 (ja) 2015-08-04 2015-08-04 挟み込み検出装置
JP2015-153902 2015-08-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017022445A1 true WO2017022445A1 (ja) 2017-02-09

Family

ID=57942950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/070834 WO2017022445A1 (ja) 2015-08-04 2016-07-14 挟み込み検出装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180202214A1 (ja)
JP (1) JP6462524B2 (ja)
WO (1) WO2017022445A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111005642A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 中山市领越电子科技有限公司 一种汽车车窗用防夹装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008291492A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Shiroki Corp パワーウィンドウおよび窓ガラス
JP2009013612A (ja) * 2007-07-02 2009-01-22 Cs Plan:Kk 透明開閉装置
JP2009528460A (ja) * 2006-03-03 2009-08-06 ベバスト・アクチィエンゲゼルシャフト 挟み込み防止手段を備えた電動構成要素
DE102012010124A1 (de) * 2012-05-23 2012-12-13 Daimler Ag Hinderniserkennung für automatische Flügelelemente beiKraftfahrzeugen
DE102012107799A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Sensorsystem mit mindestens einem kapazitiven Sensorelement und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009528460A (ja) * 2006-03-03 2009-08-06 ベバスト・アクチィエンゲゼルシャフト 挟み込み防止手段を備えた電動構成要素
JP2008291492A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Shiroki Corp パワーウィンドウおよび窓ガラス
JP2009013612A (ja) * 2007-07-02 2009-01-22 Cs Plan:Kk 透明開閉装置
DE102012010124A1 (de) * 2012-05-23 2012-12-13 Daimler Ag Hinderniserkennung für automatische Flügelelemente beiKraftfahrzeugen
DE102012107799A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Sensorsystem mit mindestens einem kapazitiven Sensorelement und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111005642A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 中山市领越电子科技有限公司 一种汽车车窗用防夹装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180202214A1 (en) 2018-07-19
JP2017031711A (ja) 2017-02-09
JP6462524B2 (ja) 2019-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4571569B2 (ja) 接触検出装置並びに挟み込み防止装置
JP6430911B2 (ja) 開閉体制御装置
JP2017048614A (ja) 挟み込み検出用センサ及び開閉体制御装置
WO2017022445A1 (ja) 挟み込み検出装置
JP2008297756A (ja) ウィンドウレギュレータ制御装置
US10550620B2 (en) Pinching detection sensor
JP2008291492A (ja) パワーウィンドウおよび窓ガラス
WO2017014103A1 (ja) 挟み込み検出装置
WO2017022415A1 (ja) 挟み込み検出装置
JP2017036570A (ja) 挟み込み検出装置
US20180258680A1 (en) Opening and closing control device
KR20160103195A (ko) 끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템
JP4825082B2 (ja) 安全装置
JP2006188878A (ja) 安全装置
JP2018037352A (ja) 静電検出装置
JP6086386B2 (ja) パワーウインドウ装置
JP2017049139A (ja) 静電検出装置
KR20140100276A (ko) 차량의 윈도우 안전 제어 시스템
JP6556614B2 (ja) 車両用閉じ切り検出装置
JP2007057542A (ja) 圧電センサ
WO2012093577A1 (ja) センサ
JP3891180B2 (ja) 圧電センサ
JPH09209651A (ja) 動力付窓開閉装置
JP2014043132A (ja) タッチセンサー構造体
JPS6268119A (ja) パワ−ウインド装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16832724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15743730

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016832724

Country of ref document: EP