KR20160103195A - 끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 출입구를 기준으로 슬라이딩 동작되어 출입구를 개폐시키는 도어, 상기 출입구 전방의 사물의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 센서, 상기 동작 감지 센서로부터의 감지신호를 수신하는 제어부, 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 도어를 슬라이딩시키는 개폐수단을 포함하고, 상기 도어는, 그 측면에 사물이 닿으면, 상기 출입구를 개방시키는 방향으로 슬라이딩 동작하는 것을 특징으로 함으로써, 본 발명에 의하면, 동작 감지 센서가 제대로 작동되지 않아서 자동문이 예기치 않게 닫히게 되는 상황에도 사람이나 물체가 자동문과 문틀 간에 끼이게 되는 것을 방지할 수 있다.

Description

끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템{AUTOMATIC DOOR SYSTEM WITH NO JAM FUNCTION}

본 발명은 자동문 시스템에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 문과 벽 간의 틈새에 몸이나 물건이 끼이는 것을 방지할 수 있는 기능을 가진 자동문 시스템에 관한 것이다.

현대 사회에서 자동문은 널리 사용된다.

에너지 절약 차원이나 이용의 편의 및 방범의 필요성 등의 이유로 공동 주택이나 대형 유통매장 등 각종 건물의 출입문에 자동문이 널리 시설되어 있다.

이러한 자동문(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 대체로 벽이나 프레임(20)과 출입구 간에 유리문(11) 등이 슬라이딩됨에 따라 출입구를 개폐하게 되고, 이를 자동으로 개폐하기 위해서 동작을 감지하는 센서(12)가 설치되어 동작이 감지되면 문이 열리고 감지되지 않을 때는 닫힌 상태를 유지하는 방식이며, 동작 감지를 위한 센서는 대체로 출입문 상단 중앙에 설치된다.

즉, 우선 센서에 의해서 동작이 감지되면 센서에서 발생한 전기적 신호가 제어장치(미도시)에 전달되고, 제어장치의 제어신호에 의해서 모터가 동작되어 벨트와 풀리를 구동시켜 출입문이 구동되는 것이고, 감지가 없을 때는 모터의 역회전에 의해서 출입문이 닫히는 방식이다.

그러나, 이러한 동작 감지 센서는 움직이는 물체만을 식별할 뿐, 감지 범위 이내에 물체가 있더라도 정지된 상태에서는 그 물체를 제대로 인식하지 못한다.

그래서, 출입문을 통과하려던 사람이 센서에 감지된 후 잠시 멈춰 있다가 지나가려 하면 출입문이 이내 닫히게 되어 출입문에 끼이게 되는 사고가 발생하는 경우가 빈번하다.

또한, 그 감지 범위도 한정적이서, 감지가 안 되는 사각지대 또한 존재한다.

그래서, 출입문의 측면 쪽의 사각 지대에 머물러 있다가 지나가려는 사람이나, 키가 아주 작은 아이의 경우 센서가 이를 감지하지 못하여 문이 닫히게 되고 다시 열릴 것으로 인식하고 지나가려던 사람은 순식간에 출입문과 벽 또는 프레임 간에 끼이게 되는 불상사가 발생하게 되는 문제가 있다.

이를 방지하기 위한 기존의 끼임 방지 시스템은, 도어의 측면에 별도의 접촉센서를 두거나 안전바를 마련하여서, 안전바가 눌러져서 접촉센서에 의해 발생되는 신호에 의해서 끼임을 인식하는 방식인데, 이는 제한된 부분에서만 끼임을 인식할 수밖에 없어서 이를 방지하기 위해서는 도어의 전 영역에 센서를 설치하는 등 시스템이 복잡해질 수밖에 없었다.

그리고, 단순히 물건 등이 안전바에 접촉되는 것에 의해 인식되는 것이 아니라 안전바가 충격으로 밀려난 상태에서 끼임이 인식되기 때문에 그 정도의 충격을 발생시키지 않고 물건이나 사람이 끼이는 경우에는 여전히 파손이나 부상의 위험이 남아 있는 문제도 있었다.

또한, 안전바는 도어보다 폭이 좁게 형성되어 안전바에 충격을 일으키지 않고 도어와 문틀에 끼이게 되는 경우도 발생하였다.

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 동작 감지 센서가 제대로 작동되지 않아서 자동문이 예기치 않게 닫히게 되는 상황에도 사람이나 물체가 자동문과 문틀 간에 끼이게 되는 것을 방지할 수 있는 자동문 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 자동문 시스템은, 출입구를 기준으로 슬라이딩 동작되어 출입구를 개폐시키는 도어, 상기 출입구 전방의 사물의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 센서, 상기 동작 감지 센서로부터의 감지신호를 수신하는 제어부, 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 도어를 슬라이딩시키는 개폐수단을 포함하고, 상기 도어는, 그 측면에 사물이 닿으면, 상기 출입구를 개방시키는 방향으로 슬라이딩 동작하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 도어는, 그 측면에 사물이 닿는 것을 감지하여 전기적 신호를 상기 제어부로 보내는 끼임방지부를 포함한다.

상기 끼임방지부는, 상기 제어부와 전기적으로 연결된 전도성 고무(conductive rubber)로 마련되어, 상기 전도성 고무가 접촉 압력에 의해서 변형되면, 상기 전도성 고무에 걸리는 전압의 변화에 따라 전기적 신호가 발생되어 상기 제어부로 전송되는 것을 보다 구체적인 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 전도성 고무로부터의 전기적 신호가 수신되면, 상기 개폐수단을 제어하여, 상기 개폐수단에 의해 상기 도어는 상기 출입구를 개방시키는 방향으로 슬라이딩 동작되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 끼임방지부는, 복수로 분할되어 상기 도어의 측면에 형성되는 것을 보다 구체적인 특징으로 한다.

본 발명의 자동문 시스템에 의하면,

자동문이 예기치 않게 닫히는 상황에서도, 자동문에 형성된 끼임방지부가 물체에 닿으면 자동문이 열릴 수 있어 안전사고의 위험이 줄어든다.

그리고, 감지 범위 이내에 물체가 있더라도 정지된 상태여서 동작 감지 센서가 그 물체를 제대로 인식하지 못하는 경우에도, 자동문에 물체가 끼지 않게 한다.

또한, 출입문의 사각 지대로 인해 동작 감지 센서가 제대로 작동되지 않더라도, 자동문에 끼지 않도록 한다.

도 1은 종래의 자동문을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동문 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동문 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문시스템에 관해 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템(100)은, 도어(110), 동작 감지센서(130), 제어부, 개폐수단 등을 포함한다.

도어(110)는 벽 또는 프레임(F) 내부와 출입구 간에 슬라이딩 동작됨으로써, 출입구 측으로 동작되면 출입구를 폐쇄시키고, 벽 또는 프레임(F) 측으로 동작되면 출입구를 개방시키도록 형성된다.

이러한 도어(110)의 동작은 모터, 벨트, 풀리 등을 포함하는 개폐수단(미도시)의 작동에 의해서 동작되고, 이러한 개폐수단은 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 작동되게 된다.

동작 감지센서(130)는 출입구 전방에 사물의 움직임을 감지하기 위해 마련되는 센서이며, 출입구 전방에 사물의 움직임이 감지되면, 그에 해당하는 감지신호가 제어부(미도시)로 전송된다.

이러한 동작 감지센서(130)는 도어(110) 상측 중앙에 형성되는 것이 동작 감지 측면에서 바람직하다.

제어부는 감지된 신호에 의해서 개폐수단의 작동을 제어함으로써 일 방향으로의 작동은 출입구를 개방시키고, 역방향으로의 작동은 출입구를 폐쇄시키도록 함으로써, 도어(110)가 자동문으로써 동작되게 한다.

그리고, 도어(110)의 측면에 사물이 닿게 되면, 출입구를 개방시키는 방향으로 도어(110)가 슬라이딩 동작되는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 도어(110)의 측면에는 사물이 닿는 것을 감지하여 전기적 신호를 제어부로 전달되게 하는 끼임방지부(120)가 형성된다.

이러한 끼임방지부(120)는 전도성 고무(conductive rubber)로 마련되고, 전도성 고무는 와이어 등에 의해 제어부와 전기적으로 연결된다.

전도성 고무는 전기를 통하는 성질을 가진 고무를 말한다.

이는 전도성 채널 블랙, 전도성 퍼니스 블랙 또는 아세틸렌 블랙 등의 카본 블랙을 다량으로 고무 배합해서 제조한다. 아크릴로니트릴계 합성 고무에 이들 카본 블랙을 배합한 고무는 특히 전도성이 좋아 수십~수백Ω까지 조절할 수 있어 항공기용 타이어, 고무 바닥, 고무롤, 벨트, 신발, 보온판 등에도 사용된다.

본 발명의 자동문 시스템에서의 전도성 고무는 도어(110) 측면에 형성됨으로써, 전도성 고무가 사물 등의 접촉에 의해서 변형이 발생하면, 그에 따라 전도성 고무에 걸리는 전압이 변화되게 되어 그에 따른 전기적 신호가 제어부로 전송되게 된다.

보다 구체적으로는, 전도성 고무가 눌려져서 전류가 흐르지 않게 되어, 전도성 고무를 통해 전류가 흐르지 않음을 제어부가 감지하여 제어신호를 발신하는 것이다.

즉, 전도성 고무가 눌러져서 저항이 증가하게 되고, 전도성 고무를 통해 전압이 상승하게 되면, 이를 제어부가 감지하여 제어신호를 발신하는 것이다.

제어부는 이 같은 전기적 신호를 수신하면, 개폐수단을 제어함에 의해서 도어(110)가 출입구를 개방시키는 방향, 즉 벽 또는 프레임(F) 방향으로 동작되게 함으로써, 출입구를 개방시키게 된다.

이를 통해 본 발명에 따른 자동문 시스템(100)은 출입문이 닫히는 순간에 사람이나 물건이 출입구를 통과하다가 도어에 형성된 끼임방지부에 힘을 가하게 되면, 도어가 개방됨으로써 출입문과 벽 사이에 끼이는 것을 방지시킬 수 있는 것이다.

또한, 끼임방지부는 고무 재질에 의해서 신축성으로 가지므로, 안전에도 유리하다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문시스템에 관해 설명하기로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템(200)은, 앞선 실시예에서의 자동문 시스템(100)에서 개폐감지수단(240)이 더 구비되는 차이를 보인다.

즉, 도 3에서 나타낸 자동문 시스템(200)에는 개폐감지수단(240)이 끼임방지부의 외측에 부분적으로 형성된 것을 특징으로 한다.

개폐감지수단(240)은 전극 등으로 형성되는 일종의 플렉서블(flexible) 단자로서, 끼임방지부(220)에 부분적으로 부착되고, 끼임방지부(220)와 별도의 전원에 의해 연결된다.

이러한 개폐감지수단(240)은 이에 대응되게 문틀이나 벽에 형성되는 단자와의 전기적 접촉에 의해서 도어의 개폐를 제어부가 인식하게 하는 것이다.

즉, 도어가 닫히게 되면 개폐감지수단(240)에는 전류가 흐르게 되고, 전류가 흐르는 상태를 도어가 닫힌 상태로 인식하고, 개폐감지수단(240)에 전류가 흐르지 않는 상태를 도어가 열린 상태로 인식하게 된다.

이와 같이 형성됨에 의해서, 개폐감지수단(240)에 전류가 흐르고 있는 도어가 완전히 닫힌 상태에서, 인위적이거나 실수에 의해서 끼임방지부(220)가 눌러져서 도어가 열리게 되는 오작동을 방지할 수 있게 한다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

도 4를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문시스템에 관해 설명하기로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템(300)은, 앞선 실시예들과 달리 도어(310)가 둘로 형성되어 양 쪽으로 슬라이딩되는 것을 도시한 것이다.

본 발명에 따른 끼임방지 기능을 가진 자동문 시스템은 이와 같은 양문 형태에도 적용이 가능하고, 그러할 경우 각각의 도어(310)에 끼임방지부(320)가 형성되는 것이 바람직하고, 끼임방지부(320)의 외측에는 도시와 같이 개폐감지수단(340)의 적용이 가능하며, 안전사고 위험을 보다 줄일 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.

100, 200, 300 : 자동문 시스템
110, 310 : 도어부
120, 220 : 끼임방지부
130 : 동작 감지 센서
240, 340 : 개폐감지수단

Claims (5)

1. 출입구를 기준으로 슬라이딩 동작되어 출입구를 개폐시키는 도어;
   상기 출입구 전방의 사물의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 센서;
   상기 동작 감지 센서로부터의 감지신호를 수신하는 제어부;
   상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 도어를 슬라이딩시키는 개폐수단을 포함하고,
   상기 도어는, 그 측면에 사물이 닿으면, 상기 출입구를 개방시키는 방향으로 슬라이딩 동작하는 것을 특징으로 하는,
   끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 도어는, 그 측면에 사물이 닿는 것을 감지하여 전기적 신호를 상기 제어부로 보내는 끼임방지부를 포함하는,
   끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 끼임방지부는,
   상기 제어부와 전기적으로 연결된 전도성 고무(conductive rubber)로 마련되어, 상기 전도성 고무가 접촉 압력에 의해서 변형되면, 상기 전도성 고무에 걸리는 전압의 변화에 따라 전기적 신호가 발생되어 상기 제어부로 전송되는 것을 특징으로 하는,
   끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 전도성 고무로부터의 전기적 신호가 수신되면, 상기 개폐수단을 제어하여, 상기 개폐수단에 의해 상기 도어는 상기 출입구를 개방시키는 방향으로 슬라이딩 동작되는 것을 특징으로 하는,
   끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 끼임방지부의 외측에는, 도어가 닫힌 상태를 인식하기 위한 개폐감지수단이 더 형성된 것을 특징으로 하는,
   끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템.
   

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