JP2010019556A - 挟み込み検出装置 - Google Patents
挟み込み検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010019556A JP2010019556A JP2008177509A JP2008177509A JP2010019556A JP 2010019556 A JP2010019556 A JP 2010019556A JP 2008177509 A JP2008177509 A JP 2008177509A JP 2008177509 A JP2008177509 A JP 2008177509A JP 2010019556 A JP2010019556 A JP 2010019556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection signal
- pinching
- capacitance
- resistance
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
【解決手段】挟み込み検出装置は、人体との接触によって静電容量が変化するとともに断線時に高抵抗となり短絡時に低抵抗となるセンサー(410)と、前記センサーの静電容量を検出する静電容量検出手段(502)と、前記センサーの抵抗を検出する抵抗検出手段(503-506)と、前記静電容量検出手段の静電容量検出信号に基づく挟み込み判定と前記抵抗検出手段の抵抗検出信号に基づく挟み込み判定をそれぞれ行う判定手段(501)と、前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定の結果と前記抵抗検出信号に基づく挟み込み判定の結果を利用して前記センサーへの水分の付着を人体の挟み込みとは区別する区別手段(501)を具備する。
【選択図】図4
Description
図1に、ミニバンタイプの車両の左側の外観を模式的に示す。図1に示すように、車両100は、パワースライドドア200を装備している。以下、パワースライドドアを、単にスライドドアともいう。
図3に、挟み込みセンサー400の構成を模式的に示す。挟み込みセンサー400は、紙面に垂直な方向に延在する。図3に示すように、挟み込みセンサー400は、センサー部410と取付部420からなる。取付部420は、挟み込みセンサー400全体をフランジ206の先端部に取り付ける。フランジ206はドア本体200の前部から前方に突出している。取付部420は、絶縁材料で構成される。絶縁材料としては、例えば、ゴムやプラスチック等が用いられる。
抵抗検出信号が図7の(b)のようになったときは、抵抗検出値が閾値B以下になる。このようなときは、ステップS06で、挟み込み検出と判定して、ステップS13で動作を終了する。このときの挟み込み検出は、人体以外の異物の挟み込み検出である。
静電容量検出値が閾値D以下でないときは、ステップS10で、静電容量検出値が閾値C以下か否かを判定する。このとき、閾値Cに代えて閾値C’を用いても良い。
抵抗検出値が閾値A以上でも閾値B以下でもなく、静電容量検出値が閾値C以下でも閾値D以下でもない間は、ステップS02,S03,S05,S07,S08,S10,S11の動作が繰り返される。
静電容量検出値が閾値D以下になる事態は、図8の(b)のように、人体以外の異物が挟み込まれてセンサー部410が短絡されたときにも発生する。しかし、このとき同時に、図7の(b)に示したように、抵抗検出値が閾値B以下になるので、これがステップS05で判定されて、ステップS06で挟み込み検出判定が行われるので、水分の付着と混同されることはない。
110 : ボデー
112,114,116 : ガイドレール
120 : センタピラー
200 : スライドドア
200 : ドア本体
202 : ドアトリム
204 : 係合部材
206 : フランジ
300 : ドアオープニング
302 : オープニングフランジ
304 : ウェザストリップ
400 : 挟み込みセンサー
410 : センサー部
412 : 内側電極
414 : 外側電極
416 : 抵抗
420 : 取付部
500 : 信号処理部
501 : CPU
502 : 静電容量検出回路
503 : 抵抗検出回路
504,505,506 : 抵抗
Claims (7)
- 人体との接触によって静電容量が変化するとともに断線時に高抵抗となり短絡時に低抵抗となるセンサーと、
前記センサーの静電容量を検出する静電容量検出手段と、
前記センサーの抵抗を検出する抵抗検出手段と、
前記静電容量検出手段の静電容量検出信号に基づく挟み込み判定と前記抵抗検出手段の抵抗検出信号に基づく挟み込み判定をそれぞれ行う判定手段と、
前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定の結果と前記抵抗検出信号に基づく挟み込み判定の結果を利用して前記センサーへの水分の付着を人体の挟み込みとは区別する区別手段
を具備することを特徴とする挟み込み検出装置。 - 前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定は、前記静電容量検出信号に対して設定された絶対的な閾値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項1に記載の挟み込み検出装置。 - 前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定は、前記静電容量検出信号に対して設定された相対的な閾値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項1に記載の挟み込み検出装置。 - 前記センサーへの水分の付着が区別されたとき、前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定を禁止する判定禁止手段
を具備することを特徴とする請求項1に記載の挟み込み検出装置。 - 前記判定禁止手段は、前記センサーへの水分の付着が区別されずかつ前記抵抗検出信号が高抵抗検出信号と低抵抗検出信号のいずれでもないときのみ、前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定を許可する
ことを特徴とする請求項4に記載の挟み込み検出装置。 - 前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定は、前記静電容量検出信号に対して設定された絶対的な閾値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項5に記載の挟み込み検出装置。 - 前記静電容量検出信号に基づく挟み込み判定は、前記静電容量検出信号に対して設定された相対的な閾値に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項5に記載の挟み込み検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008177509A JP5138484B2 (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | 挟み込み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008177509A JP5138484B2 (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | 挟み込み検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010019556A true JP2010019556A (ja) | 2010-01-28 |
JP5138484B2 JP5138484B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=41704635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008177509A Expired - Fee Related JP5138484B2 (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | 挟み込み検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5138484B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017031730A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | アイシン精機株式会社 | 操作入力検知装置 |
JP2017048640A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | 開閉体制御装置 |
DE102016124929A1 (de) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren für den Betrieb einer Einklemmschutzanordnung |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000177380A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Harness Syst Tech Res Ltd | 挟込み検知装置 |
JP2001323726A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 挟み込み検出装置及び開閉装置 |
JP2002057564A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 人体検出器 |
JP2002537568A (ja) * | 1999-02-24 | 2002-11-05 | アドバンスド セーフティー コンセプツ,インク. | 自動車用静電容量センサー |
JP2004257788A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Omron Corp | 物体検知センサ及び開閉体挟み込み検知装置 |
JP2006027591A (ja) * | 2004-06-14 | 2006-02-02 | Denso Corp | 静電容量式センサおよび乗員検知システム |
JP2007108003A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Shiroki Corp | 接触検出装置並びに挟み込み防止装置 |
JP2007256136A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | タッチセンサ |
JP2008050881A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Tachibana Eletech Co Ltd | 安全装置 |
-
2008
- 2008-07-08 JP JP2008177509A patent/JP5138484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000177380A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Harness Syst Tech Res Ltd | 挟込み検知装置 |
JP2002537568A (ja) * | 1999-02-24 | 2002-11-05 | アドバンスド セーフティー コンセプツ,インク. | 自動車用静電容量センサー |
JP2001323726A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 挟み込み検出装置及び開閉装置 |
JP2002057564A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 人体検出器 |
JP2004257788A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Omron Corp | 物体検知センサ及び開閉体挟み込み検知装置 |
JP2006027591A (ja) * | 2004-06-14 | 2006-02-02 | Denso Corp | 静電容量式センサおよび乗員検知システム |
JP2007108003A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Shiroki Corp | 接触検出装置並びに挟み込み防止装置 |
JP2007256136A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | タッチセンサ |
JP2008050881A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Tachibana Eletech Co Ltd | 安全装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017031730A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | アイシン精機株式会社 | 操作入力検知装置 |
JP2017048640A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | 開閉体制御装置 |
WO2017038458A1 (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | 開閉体制御装置 |
DE102016124929A1 (de) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren für den Betrieb einer Einklemmschutzanordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5138484B2 (ja) | 2013-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10073427B2 (en) | Operation detecting device of opening and closing body for vehicle | |
JP5955403B2 (ja) | 非接触物検出システム及び物体を検出するための方法 | |
US8593161B2 (en) | Contact detection apparatus and pinch prevention apparatus | |
JP2008203055A (ja) | 静電容量センサ | |
JP2005227244A (ja) | 静電容量型センサ | |
JP2013113626A (ja) | 操作入力検知装置及び開閉部材制御装置 | |
JP5138484B2 (ja) | 挟み込み検出装置 | |
JP2004257788A (ja) | 物体検知センサ及び開閉体挟み込み検知装置 | |
JP2007256136A (ja) | タッチセンサ | |
JP5158038B2 (ja) | 長尺センサ | |
JP5505972B2 (ja) | 物体検知装置及び挟み込み防止装置 | |
JP2009180013A (ja) | 長尺センサ | |
JP2008031731A (ja) | 安全装置 | |
JP2005227243A (ja) | 静電容量型センサ | |
JP3740838B2 (ja) | 挟み込み防止装置 | |
JP2006097463A (ja) | 挟み込み防止装置 | |
JP2019145484A (ja) | 静電センサ装置 | |
JP4761115B2 (ja) | 挟み込み検出回路 | |
JP5379570B2 (ja) | ドア挟み込み防止用タッチセンサ | |
JP2000321150A (ja) | 挟み込み検知センサおよび挟み込み防止装置 | |
US11693142B2 (en) | Water intrusion detector for a touch sensor device | |
JP2000321150A5 (ja) | ||
JP3555340B2 (ja) | 挟み込み検知装置及びパワーウインドウ装置 | |
JP6099296B2 (ja) | センサ | |
JP2006322316A (ja) | 挟み込み防止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110610 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111024 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5138484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |