JP4761115B2 - 挟み込み検出回路 - Google Patents
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Description
スライドドアの開口端部に備えられた圧電センサは加速度に応じた電圧を出力するセンサである。従って、スライドドアの進行方向が変化するときに発生する加速度を検出する加速度センサとしても機能する。この進行方向の変化により発生する加速度は、圧電センサにより、スライドドアに挟み込みがあった場合とは反対の極性の電圧として検出される。従って、圧電センサの出力が挟み込み発生時とは反対の極性且つ振幅が所定値を超える電圧であることを検出すれば、スライドドアの進行方向が変化することに起因する加速度の発生として検出することができる。
その結果、良好に挟み込みを検出することのできる挟み込み検出回路を提供することができる。そして、この構成では異常を検出するセンサが、挟み込みを検出する圧電センサと同一であるので、部品点数を抑制し、コストも低減することができる。また、挟み込みを検出する圧電センサ自身の出力に基づいて他の事象による加速度を検出するので、正確な検出が可能となる。
2 信号処理部
3 異常検出部
10 圧電センサ
40 車両
41 スライドドア
41a 開口端部
41b ドアレール
A 屈曲部
E1 しきい値(第二の所定値)
E2 しきい値(所定値、第一の所定値)
t2 所定時間
Claims (2)
- 開閉する装置に備えられて前記開閉する装置の加速度に応じた電圧を出力する圧電センサの出力と予め設定された第二の所定値とに基づいて前記装置に物体が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出回路であって、
前記圧電センサの出力が、前記第二の所定値とは逆極性の第一の所定値を超える場合に、予め設定された所定時間、前記圧電センサの出力をマスキングする異常検出部と、
前記所定時間の間は、前記圧電センサが出力する電圧に拘らず、前記装置に物体が挟まれたと検出しない信号処理部と、
を備える挟み込み検出回路。 - 前記信号処理部は、前記圧電センサの出力が前記第二の所定値を超えたか否かを判定する比較器を備え、
前記異常検出部は、前記所定時間の間、前記比較器に入力される前記圧電センサの出力を前記第二の所定値より小さくする請求項1に記載の挟み込み検出回路。
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