JP2011016419A - 戸挟み検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】戸挟み状態の検知精度を向上させること。
【解決手段】車両用ドアが閉じた際に戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知装置であって、車両用ドアの車内側の戸先に設けられ、弾性変形する素材で構成される第一戸先弾性部と、車両用ドアの車外側の戸先に設けられ、弾性変形する素材で構成される第二戸先弾性部と、第一戸先弾性部又は第二戸先弾性部の内部に設けられ、戸挟み状態の際に弾性変形しない中空部である基準用中空部と、第二戸先弾性部の内部に設けられ、戸挟み状態の際に弾性変形する中空部である検知用中空部と、基準用中空部における空気の圧力を測定する基準用圧力測定部と、検知用中空部における空気の圧力を測定する検知用圧力測定部と、基準用圧力測定部によって測定された基準用圧力と検知用中空部によって測定された検知用圧力との差圧に基づいて、戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知部と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用のドアが閉じた際に人体の一部や物を挟んでしまった状態を検知する技術に関する。

従来、車両用のドアに、ドアが閉じた際に人体の一部や物を挟んでしまったこと（以下、「戸挟み状態」という。）を検知する戸挟み検知装置を設けることが提案されている。例えば、ドアの戸先ゴム内に、外力により弾性変形可能な中空部を有する検知用圧力部と、弾性変形不可能な中空部を有する基準用圧力部とを設け、それぞれの中空部における圧力の差に基づいて戸挟み状態を検知する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０００−９５１０４号公報

しかしながら、車両における安全確保のため、戸挟み状態の検知精度をより高くすることが要求されている。上記事情に鑑み、本発明は、戸挟み状態の検知精度を向上させる戸挟み検知装置を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、車両用ドアが閉じた際に戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知装置であって、前記車両用ドアの車内側の戸先に設けられ、弾性変形する素材で構成される第一戸先弾性部と、前記車両用ドアの車外側の戸先に設けられ、弾性変形する素材で構成される第二戸先弾性部と、前記第一戸先弾性部又は前記第二戸先弾性部の内部に設けられ、前記戸挟み状態の際に弾性変形しない中空部である基準用中空部と、前記第二戸先弾性部の内部に設けられ、前記戸挟み状態の際に弾性変形する中空部である検知用中空部と、前記基準用中空部における空気の圧力を測定する基準用圧力測定部と、前記検知用中空部における空気の圧力を測定する検知用圧力測定部と、前記基準用圧力測定部によって測定された基準用圧力と前記検知用中空部によって測定された検知用圧力との差圧に基づいて、前記戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知部と、を備える。

本発明の一態様は、上記の戸挟み検知装置であって、前記第二戸先弾性部は、前記検知用中空部の戸先方向後方に前記検知用中空部とは異なる変形用中空部を有することを特徴とする。

本発明の一態様は、上記の戸挟み検知装置であって、前記検知用中空部と前記第二戸先弾性部の戸先方向先端との間の厚さは、前記検知用中空部と前記変形用中空部との間の厚さよりも薄く構成されることを特徴とする。

本発明の一態様は、上記の戸挟み検知装置であって、前記第一戸先弾性部は、外力により自身が変形したとしても前記検知用中空部を変形させないように構成されることを特徴とする。

本発明の一態様は、上記の戸挟み検知装置であって、前記車両用ドアが閉じることにより前記第一戸先弾性部及び前記第二戸先弾性部の戸先方向先端がそれぞれ他の物に接触している際に、前記第一戸先弾性部の戸先方向先端が他の物に接触することにより生じる圧力と、前記第二戸先弾性部の戸先方向先端が他の物に接触することにより生じる圧力とは異なることを特徴とする。

本発明の一態様は、上記の戸挟み検知装置であって、前記車両用ドアが閉じることにより前記第二戸先弾性部の戸先方向先端が他の物に接触している際に、前記第一戸先弾性部の戸先方向先端は他の物に接触しないことを特徴とする。

本発明により、戸挟み状態の検知精度を向上させることが可能となる。

戸挟み検知装置が設けられた車両の構成を表すシステム構成図である。 戸先弾性部の構成を表す断面図である。 検知ユニットの機能構成を表す概略ブロック図である。 第二実施形態の戸挟み検知装置における戸先弾性部の構成を表す断面図である。 第三実施形態の戸挟み検知装置における戸先弾性部の構成を表す断面図である。 第四実施形態の戸挟み検知装置における戸先弾性部の構成を表す断面図である。 戸挟み検知装置の構成を表す概略図である。

［第一実施形態］
図１は、戸挟み検知装置が設けられた車両の構成を表すシステム構成図である。車両１００は、車両用ドア１０、戸挟み検知装置２０を備える。また、戸挟み検知装置２０は、戸先弾性部３０、検知ユニット４０を備え、戸挟み状態を検知する。戸挟み状態とは、車両用ドア１０が閉じた際に人体の一部や物（以下、人体の一部や物をまとめて、単に「物」という。）を挟んでしまっている状態を表す。以下、車両１００に備えられた各構成について説明する。

車両用ドア１０は、一つの乗降口に対して左右一対に設けられ、それぞれが反対方向にスライド移動することにより開閉する。例えば、図１の状態では車両用ドア１０は閉じた状態（以下「閉状態」という。）となっているが、左側の車両用ドア１０が左方向（Ａ０方向）にスライド移動し、右側の車両用ドア１０が右方向（Ａ１方向）にスライド移動することによって車両用ドア１０は開いた状態（以下「開状態」という。）となる。

図２は、戸先弾性部３０の構成を表す断面図である。戸先弾性部３０は第一戸先弾性部３００及び第二戸先弾性部３１０を備え、それぞれ車両用ドア１０の戸先側の先端に車両用ドア１０の上端から下端の略全体にわたって設けられる。第一戸先弾性部３００と第二戸先弾性部３１０とは別の部品として構成され、第一戸先弾性部３００は車内側、第二戸先弾性部３１０は車外側にそれぞれ設けられる。

第一戸先弾性部３００は、戸当たり部３０１、取り付け部３０２、戸当たり中空部３０３、基準用中空部３０４を有する。戸当たり部３０１は、弾性体を用いて、好ましくは断面が略半円形状となるように構成され、第一戸先弾性部３００の戸先方向先端に設けられる。取り付け部３０２は、車両用ドア１０の戸先方向先端に形成された凹部内に挿入固定される。これにより、第一戸先弾性部３００が車両用ドア１０の戸先方向先端に固定される。

戸当たり中空部３０３は、戸当たり部３０１の内部に設けられた中空部である。戸当たり中空部３０３の存在により、戸当たり部３０１は変形しやすく構成される。そのため、車両用ドア１０が閉状態となる際に左右の戸当たり部３０１の間に挟まれた物に対する衝撃が緩和されるとともに、挟まれた物を車内側に引き抜くことが容易となる。

基準用中空部３０４は、取り付け部３０２の内部に設けられた中空部である。基準用中空部３０４は、車両用ドア１０の上端から下端の略全体にわたって設けられ、上端部と下端部とが閉塞されることにより、基準用中空部３０４内の空気が密封されている。基準用中空部３０４の上端は、チューブ等を介して閉塞が保たれた状態で検知ユニット４０に接続される。この接続により、検知ユニット４０は基準用中空部３０４内の空気の圧力を検知することができる。なお、基準用中空部３０４が検知ユニット４０に接続される具体的な構成は、基準用中空部３０４内の空気が密封された状態が維持できればどのようになされても良い。

第二戸先弾性部３１０は、戸当たり部３１１、取り付け部３１２、検知用中空部３１３を有する。戸当たり部３１１は、弾性体を用いて、好ましくは断面が略半円形状となるように構成され、第二戸先弾性部３１０の戸先方向先端に設けられる。取り付け部３１２は、取り付け部材３２１の凹部内に挿入固定される。取り付け部材３２１は、車両用ドア１０の戸先方向先端に形成された凹部内に取り付けられ、第一戸先弾性部３００の取り付け部３０２及び車両用ドア１０の凹部の内壁との間に挟まれて固定される。

検知用中空部３１３は、第二戸先弾性部３１０の戸当たり部３１１の内部に設けられた中空部である。検知用中空部３１３は、車両用ドア１０の上端から下端の略全体にわたって設けられ、上端部と下端部とが閉塞されることにより、検知用中空部３１３内の空気が密封されている。検知用中空部３１３の上端は、チューブ等を介して閉塞が保たれた状態で検知ユニット４０に接続される。この接続により、検知ユニット４０は検知用中空部３１３内の空気の圧力を検知することができる。なお、検知用中空部３１３が検知ユニット４０に接続される具体的な構成は、検知用中空部３１３内の空気が密封された状態が維持できればどのようになされても良い。

車両用ドア１０が閉状態の際に、左右の第二戸先弾性部３１０の戸当たり部３１１の間に物が挟まった場合、物が挟まっている部分の戸当たり部３１１が変形し、検知用中空部３１３が変形して押しつぶされ、検知用中空部３１３内の空気の圧力が変化する。一方、基準用中空部３０４は、車両用ドア１０の凹部内に位置するため、閉状態のドアの間に物が挟まったとしてもほとんど変形することなく、基準用中空部３０４内の空気の圧力は略一定である。

図３は、検知ユニット４０の機能構成を表す概略ブロック図である。検知ユニット４０は、基準用圧力測定部４１、検知用圧力測定部４２、戸挟み検知部４３を備える。基準用圧力測定部４１は、基準用中空部３０４に接続され、基準用中空部３０４内の空気の圧力を測定する。検知用圧力測定部４２は、検知用中空部３１３に接続され、検知用中空部３１３内の空気の圧力を測定する。

戸挟み検知部４３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や専用回路などを用いて構成され、基準用中空部３０４内の空気の圧力と検知用中空部３１３内の空気の圧力との差圧を算出する。戸挟み検知部４３は、ドア制御信号を入力し、ドア制御信号が開状態を表すときの差圧を基準用差圧として算出して記憶し、ドア制御信号が閉状態を表すときの差圧を検知用差圧として算出する。そして、戸挟み検知部４３は、基準用差圧と検知用差圧との差分と、予め記憶している判定値とを比較することによって戸挟み状態を検知する。具体的には、戸挟み検知部４３は、基準用差圧と検知用差圧との差分が判定値を超えた場合には戸挟み状態が発生していると判定し、基準用差圧と検知用差圧との差分が判定値を超えていない場合には戸挟み状態が発生していないと判定する。

このように構成された戸挟み検知装置２０では、戸先弾性部３０が第一戸先弾性部３００及び第二戸先弾性部３１０として構成される。そのため、車内側に位置する第一戸先弾性部３００の戸当たり部３０１の弾性係数と、車外側に位置する第二戸先弾性部３１０の戸当たり部３１１の弾性係数とが異なるように構成することができる。例えば、戸当たり部３０１を戸当たり部３１１よりも柔らかく構成し、戸当たり部３１１を戸挟み状態の検知に適した堅さで構成しても良い。このように構成されることにより、車内側で車両用ドア１０の間に挟まった物に対する衝撃を緩和し抜けやすくすることと、車外側における戸挟み状態の発生を精度良く検知することとを両立させることが可能となる。

また、第一戸先弾性部３００と第二戸先弾性部３１０とが別の部品として構成されるため、車内側から第一戸先弾性部３００に負荷がかかったとしても、この負荷が第二戸先弾性部３１０の検知用中空部３１３に及ぼす影響は小さいため、車内側で人や物が第一戸先弾性部３００に触れることがあっても、誤って戸挟み状態が検知されることを抑止することができる。また、取り付け部材３２１を変形しにくい素材（例えばアルミニウム等の金属）によって構成し、第一戸先弾性部３００と第二戸先弾性部３１０との間を遮断するように（第一戸先弾性部３００と第二戸先弾性部３１０との接触面が小さくなるように）構成することによって、第一戸先弾性部３００の変形が第二戸先弾性部３１０に影響を及ぼすことをさらに効率的に抑止することができる。

また、第一戸先弾性部３００と第二戸先弾性部３１０とが別の部品として構成されるため、閉状態において第一戸先弾性部３００同士が接触して生じる圧力と、閉状態において第二戸先弾性部３１０同士が接触して生じる圧力とが異なるように構成できる。例えば、第一戸先弾性部３００同士が接触して生じる圧力を第二戸先弾性部３１０同士が接触して生じる圧力よりも小さくなるように構成するとともに、第二戸先弾性部３１０同士が接触して生じる圧力を戸挟み状態の検知に適した大きさとなるように構成しても良い。このように構成されることにより、車内側で車両用ドア１０の間に挟まった物に対する衝撃を緩和し抜けやすくすることと、車外側における戸挟み状態の発生を精度良く検知することとを両立させることが可能となる。

また、第一戸先弾性部３００と第二戸先弾性部３１０とが別の部品として構成されるため、いずれか一方に故障が生じた場合には故障が生じた方のみを交換することができるため、メンテナンスが容易となる。

また、戸挟み状態において挟まれる物は、検知用中空部３１３を有する戸当たり部３１１に直接触れるため、物が挟まれたことによる戸当たり部３１１への負荷が検知用中空部３１３の変形に直接的に及ぶ。そのため、戸挟み状態の発生を精度良く検知することが可能となる。

また、左右の車両用ドア１０に設けられた第二戸先弾性部３１０の戸当たり部３１１同士が接する点は、図２に示されるように車外側に位置する。そのため、引きずり状態を精度良く検知することが可能となる。すなわち、車外側で戸挟み状態が発生した場合、挟まった物が十分薄いために挟まった時点では戸挟み検知装置２０が戸挟み状態を検知できなかったとしても、車両が発車して挟まった物が車両進行方向に引っ張られることによって車両進行方向と反対側の戸当たり部３１１が変形して引きずり状態（人や物が挟まった状態で車両が進行している状態）が検知される。このとき、戸当たり部３１１が車内側に位置するよりも、より車外側に位置する方が、挟まった物が引っ張られることにより生じる負荷が検知用中空部３１３へ伝わりやすい。そのため、上記のように引きずり状態の検知精度を向上させることが可能となる。

また、第二戸先弾性部３１０を摩擦係数が低い素材を用いて構成することにより、戸挟み状態が発生した際に引き抜くことを容易にすることが可能となる。
また、周囲温度が変動した場合には、基準用中空部３０４における圧力と検知用中空部３１３における圧力とは、同じように変化する。特に、基準用中空部３０４と検知用中空部３１３との距離が近いほど、両圧力は同じように変化する。そのため、周囲温度が変動した場合であっても、両圧力の差圧は、その周囲温度の変動による影響を受けることがない。そのため、基準用中空部３０４における空気の圧力と検知用圧力測定部３１３における空気の圧力との差圧に基づいて戸挟み状態の検知を行うことにより、周囲の温度の変動にかかわらず戸挟み状態を精度良く検知することが可能となる。

［第二実施形態］
図４は、第二実施形態の戸挟み検知装置２０における戸先弾性部３０の構成を表す断面図である。第二実施形態における戸先弾性部３０は、第二戸先弾性部３１０に変形用中空部３１４が設けられている点で第一実施形態における戸先弾性部３０と異なり、残る構成は第一実施形態における戸先弾性部３０と同じである。

変形用中空部３１４は、第二戸先弾性部３１０の検知用中空部３１３と取り付け部３１２との間に設けられる。言い換えれば、変形用中空部３１４は、第二戸先弾性部３１０の検知用中空部３１３の戸先方向後方に設けられる。このように構成されると、変形用中空部３１４の存在により第二戸先弾性部３１０が変形しやすくなり、戸挟み状態が発生した場合に挟まった物を車外側や車内側に引き抜くことが容易となる。

好ましくは、戸当たり部３１１の先端と検知用中空部３１３との間の弾性体の厚さ（Ｗ０）は、検知用中空部３１３と変形用中空部３１４との間の弾性体の厚さ（Ｗ１）に比べて薄くなるように構成される。このように構成されることにより、戸挟み状態が発生したときに、挟まった物による負荷が変形用中空部３１４における変形ではなく検知用中空部３１３における変形により大きく影響を及ぼすため、戸挟み状態の検知精度を維持しつつ、挟まった物を車外側に引き抜くことを容易にすることが可能となる。

［第三実施形態］
図５は、第三実施形態の戸挟み検知装置２０における戸先弾性部３０の構成を表す断面図である。第三実施形態における戸先弾性部３０は、第一実施形態における戸先弾性部３０と比べて第一戸先弾性部３００の構成が異なり、第二戸先弾性部３１０の構成は第二実施形態における戸先弾性部３０と同じである。

第三実施形態における第一戸先弾性部３００は、戸当たり部３０１及び戸当たり中空部３０３に代えて、本体部３０５、本体中空部３０６、突出戸当たり部３０７、突出戸当たり中空部３０８を備える。本体部３０５は、戸当たり部３０１に比べて戸先方向の長さが短く、他方の車両用ドア１０に設けられた本体部３０５と接することのないように構成される。本体中空部３０６は、本体部３０５の内部に設けられた中空部である。

突出戸当たり部３０７は、本体部３０５の一部から戸先方向に突出して構成され、車内と車外とを結ぶ方向（図５の上下方向）の幅が本体部３０５の幅よりも小さく構成される。

このように構成されることにより、突出戸当たり部３０７が第一実施形態や第二実施形態の戸当たり部３０１よりも幅が小さく変形しやすいため、第一戸先弾性部３００による戸挟み状態が発生した際に、挟まった物を車内側に引き抜きやすくなる。

好ましくは、本体部３０５及び突出戸当たり部３０７は、本体部３０５及び突出戸当たり部３０７が変形したとしても第二戸先弾性部３１０に接することのないように構成される。このように構成されることにより、車内側から第一戸先弾性部３００に負荷がかかって第一戸先弾性部３００が変形したとしても、本体部３０５及び突出戸当たり部３０７は第二戸先弾性部３１０に接触しない。そのため、車内側で人や物が第一戸先弾性部３００に触れることがあっても、検知用中空部３１３が変形し誤って戸挟み状態が検知されることを抑止することができる。

より好ましくは、突出戸当たり部３０７は、上記のように第二戸先弾性部３１０に接することのないように構成されるとともに、本体部３０５の最も車内側から戸先方向に突出して構成される。

［第四実施形態］
図６は、第四実施形態の戸挟み検知装置２０における戸先弾性部３０の構成を表す断面図である。第四実施形態における戸先弾性部３０は、第三実施形態における戸先弾性部３０と比べて第一戸先弾性部３００の構成が異なり、第二戸先弾性部３１０の構成は第三実施形態における戸先弾性部３０と同じである。

第四実施形態における第一戸先弾性部３００は、他方の車両用ドア１０に設けられた第一戸先弾性部３００と接することのないように構成される。具体的には、第四実施形態における本体部３０５及び突出戸当たり部３０７の戸先方向の長さの和が、第三実施形態における本体部３０５及び突出戸当たり部３０７の戸先方向の長さの和よりも短く構成される。

このように構成されることにより、閉状態における突出戸当たり部３０７同士の距離（Ｗ２）よりも薄い物は、第一戸先弾性部３００によって挟まれることがない。したがって、第一戸先弾性部３００により物が挟まれることを抑止することが可能となる。また、第一戸先弾性部３００によって物が挟まれたとしても、容易に引き抜くことが可能となる。

［変形例］
第一実施形態〜第四実施形態において、検知用中空部３１３は、図７に示されるように密閉性を維持したまま引き出し部７０に接続され、引き出し部７０を介して検知ユニット４０に接続されても良い。
また、第一実施形態〜第四実施形態において、検知ユニット４０は、基準用圧力測定部４１及び検知用圧力測定部４２を備えないように構成されても良い。この場合、戸挟み検知部４３は、基準用中空部３０４及び検知用中空部３１３に接続され、基準用中空部３０４における空気の圧力と検出用中空部３１３における空気の圧力との差圧を測定することによって、基準用差圧や検知用差圧を測定し、戸挟み状態の検知を行う。

第一実施形態〜第四実施形態における各構成は、互いに組み合わされて構成されても良い。例えば、第一実施形態における第二戸先弾性部３１０（変形用中空部３１４を備えない第二戸先弾性部３１０）が、第三実施形態や第四実施形態において適用されても良い。また、第一実施形態又は第二実施形態における戸当たり部３０１が、第四実施形態のように対向する戸当たり部３０１とＷ２の距離だけ離れて設けられ、互いに接触しないように構成されても良い。

また、戸当たり中空部３０３、本体中空部３０６、突出戸当たり中空部３０８はそれぞれ必須の構成ではないため、これらを設けないように構成されても良いし、図２、４〜６に表された例とは異なる大きさや形として構成されても良い。
また、基準用中空部３０４は、第一戸先弾性部３００の取り付け部３０２ではなく、第二戸先弾性部３１０の取り付け部３１２に設けられても良い。また、第二戸先弾性部３１０の取り付け部３１２は、上記の第一戸先弾性部３００の取り付け部３０２のように車両用ドア１０の凹部内に挿入固定されても良い。この場合、第一戸先弾性部３００の取り付け部３０２は、逆に上記の第二戸先弾性部３１０の取り付け部３１２のように取り付け部材３２１に取り付けられても良い。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０…車両用ドア， ２０…戸挟み検知装置， ３０…戸先弾性部， ４０…検知ユニット， ３００…第一戸先弾性部， ３０１…戸当たり部， ３０２…取り付け部， ３０３…戸当たり中空部， ３０４…基準用中空部， ３０５…本体部， ３０６…本体中空部， ３０７…突出戸当たり部， ３０８…突出戸当たり中空部， ３１０…第二戸先弾性部， ３１１…戸当たり部， ３１２…取り付け部， ３１３…検知用中空部， ３１４…変形用中空部， ３２１…取り付け部材， ４１…基準用圧力測定部， ４２…検知用圧力測定部， ４３…戸挟み検知部

Claims (7)

1. 車両用ドアが閉じた際に戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知装置であって、
   前記車両用ドアの車内側の戸先に設けられ、弾性変形する素材で構成される第一戸先弾性部と、
   前記車両用ドアの車外側の戸先に設けられ、弾性変形する素材で構成される第二戸先弾性部と、
   前記第一戸先弾性部又は前記第二戸先弾性部の内部に設けられ、前記戸挟み状態の際に弾性変形しない中空部である基準用中空部と、
   前記第二戸先弾性部の内部に設けられ、前記戸挟み状態の際に弾性変形する中空部である検知用中空部と、
   前記基準用中空部における空気の圧力と前記検出用中空部における空気の圧力との差圧に基づいて、前記戸挟み状態であるか否かを検知する戸挟み検知部と、
   を備える戸挟み検知装置。
2. 前記第二戸先弾性部は、前記検知用中空部の戸先方向後方に前記検知用中空部とは異なる変形用中空部を有することを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検知装置。
3. 前記検知用中空部と前記第二戸先弾性部の戸先方向先端との間の厚さは、前記検知用中空部と前記変形用中空部との間の厚さよりも薄く構成されることを特徴とする請求項２に記載の戸挟み検知装置。
4. 前記基準用中空部における空気の圧力を測定する基準用圧力測定部と、
   前記検知用中空部における空気の圧力を測定する検知用圧力測定部と、をさらに備え、
   前記戸挟み検知部は、前記基準用圧力測定部によって測定された基準用圧力と前記検知用中空部によって測定された検知用圧力との差圧に基づいて、前記戸挟み状態であるか否かを検知することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の戸挟み検知装置。
5. 前記第一戸先弾性部は、外力により自身が変形したとしても前記検知用中空部を変形させないように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の戸挟み検知装置。
6. 前記車両用ドアが閉じることにより前記第一戸先弾性部及び前記第二戸先弾性部の戸先方向先端がそれぞれ他の物に接触している際に、前記第一戸先弾性部の戸先方向先端が他の物に接触することにより生じる圧力と、前記第二戸先弾性部の戸先方向先端が他の物に接触することにより生じる圧力とは異なることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の戸挟み検知装置。
7. 前記車両用ドアが閉じることにより前記第二戸先弾性部の戸先方向先端が他の物に接触している際に、前記第一戸先弾性部の戸先方向先端は他の物に接触しないことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の戸挟み検知装置。

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