JP2007106193A - 操舵輪用サスペンション装置 - Google Patents
操舵輪用サスペンション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007106193A JP2007106193A JP2005297215A JP2005297215A JP2007106193A JP 2007106193 A JP2007106193 A JP 2007106193A JP 2005297215 A JP2005297215 A JP 2005297215A JP 2005297215 A JP2005297215 A JP 2005297215A JP 2007106193 A JP2007106193 A JP 2007106193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- stabilizer
- steering wheel
- wheel
- suspension device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 75
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 13
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
【解決手段】操舵輪2の転舵に連動してキングピン軸K回りに回転しかつバネ下側に設けられた回転部10,21と、車軸中心よりも前方側に配置され、回転部10,21に操舵力を伝達するタイロッド40と、回転部21に固定されたスタビライザ取付部21cと、弾性を有する材料によって形成され、その両端部が左右の回転部のスタビライザ取付部21cに接続され、上下方向における左右の前記スタビライザ取付部21cの変位の差に応じて反力を発生するスタビライザバー51とを備える操舵輪用サスペンション装置1を、スタビライザ取付部21cは、回転部10,21が内輪側、外輪側としてそれぞれ転舵される際の上下方向における変位が反対の方向となる位置に配置される構成とする。
【選択図】図5
Description
車両は、スムーズな走行を可能とするため、その転舵時に各車輪の中心軸が一点の旋回中心において交わるように、内輪の舵角を外輪の舵角よりも大きく設計したアッカーマン式ステアリングを備えたものが知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。このようなステアリング系の幾何学的配置(ジオメトリ)は、アッカーマンジオメトリと通称されている。
特に、ステアリングギアボックス及びタイロッドを車軸の前方側に配置した車両は、そのリンク配置上アッカーマンジオメトリを実現することが困難であり、大舵角時に内外輪の舵角差がアッカーマンジオメトリよりも小さくなる傾向が生じやすい(例えば、非特許文献1参照)。
これに対し、タイロッドエンドを車幅方向外側に押し出して配置することによって、アッカーマンジオメトリに近づけることも考えられるが、この場合、リムオフセット増大によるホイール質量の増加、スクラブ半径の増加による悪路キックバックの悪化、ブレーキロータ配置スペースの減少等の悪影響が生ずる場合がある。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、タイロッドを車軸より前方に配置した場合であっても大転舵時に良好な復元性が得られる操舵輪用サスペンション装置を提供することである。
請求項1の発明は、車両の左右にそれぞれ設けられ、操舵輪の転舵に連動してキングピン軸回りに回転しかつバネ下側に設けられた回転部と、前記回転部の前記操舵輪の車軸中心よりも前方側に配置されたタイロッド接続部に接続され、前記回転部に操舵力を伝達するタイロッドと、前記回転部に固定されたスタビライザ取付部と、弾性を有する材料によって形成され、その両端部が左右の前記回転部の前記スタビライザ取付部にスタビライザリンクを介して接続され、上下方向における左右の前記スタビライザ取付部の変位の差に応じて反力を発生するスタビライザバーとを備える操舵輪用サスペンション装置において、前記スタビライザ取付部は、前記回転部が内輪側、外輪側としてそれぞれ転舵される際の上下方向における変位が反対の方向となる位置に配置されることを特徴とする操舵輪用サスペンション装置である。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載の操舵輪用サスペンション装置において、前記回転部は、前記操舵輪のハブベアリングを収容するハウジングに固定されたストラットの一部であることを特徴とする操舵輪用サスペンション装置である。
請求項4の発明は、請求項1又は請求項2に記載の操舵輪用サスペンション装置において、前記回転部は、前記操舵輪のハブベアリングを収容するハウジングであることを特徴とする操舵輪用サスペンション装置である。
請求項5の発明は、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の操舵輪用サスペンション装置において、前記スタビライザリンクが前記スタビライザ取付部に対して揺動する支点は、ステアリング系が中立のときに、前記キングピン軸と直交する平面上にあって車両の上方から見てキングピン軸と直交しかつ前方に延在する直線上又はこの直線に隣接して配置されることを特徴とする操舵輪用サスペンション装置である。
このフロントサスペンションは、例えば乗用車等の自動車に備えられるマクファーソンストラット式のものである。
図1は、本実施例のフロントサスペンションの斜視図である。図2、図3は、図1のフロントサスペンションをそれぞれ側方及び車両後方から見た状態を示す図である。図4は、フロントサスペンションを上方から見た場合の構成を示す模式図である。
ハウジング10は、その前方側に突き出して一体に形成され、後述するタイロッド40が接続されるナックルアーム11を備えている。
ショックアブソーバ21は、油圧式の緩衝装置(ダンパ)であって、そのロッドの軸線方向は、下端部に対して上端部が車幅方向内側でありかつ後方側となるように傾斜して配置されている。
シェルケース21は、ショックアブソーバ21のバネ下側に設けられる外筒であって、転舵時にハウジング10と連動してキングピン軸K回りに回転する回転部である。ここで、本明細書において「バネ下側」とは、フロントサスペンション1のストローク(ショックアブソーバ21及びスプリング22の伸縮)に応じてフロントホイール2と連動して車体に対して相対変位する部分を指すものとする。
ハウジングブラケット21bは、シェルケース21aの下端部に固定され、シェルケース21aとハウジング10とを固定するものである。
スタビライザブラケット21cは、スタビライザ50が接続されるスタビライザ取付部であって、シェルケース21aの外周面のうち車両前方側の部分から外径側に突き出して形成されている。このスタビライザブラケット21cの配置については、後に詳しく説明する。
スプリングシート21dは、スプリング22の下端部と当接するものであって、シェルケース21aの上端部側の外周面から外径側につば状に張り出して形成されている。
スプリング22は、上端部がアッパマウント23に設けられたスプリングシート23aと当接し、下端部が上述したショックアブソーバ21のスプリングシート21dと当接して配置されている。
車幅方向から見たキングピン軸Kの後傾角であるキャスタ角C(図2参照)は、例えば約6°に設定されている。
また、車両の前後方向から見たキングピン軸Kの内傾角であるキングピン傾斜角KI(図3参照)は、例えば約14°に設定されている。
タイロッド40は、ステアリングギアボックスとともに車軸(ハブHの回転中心軸)に対して車両前方側に配置され、その車幅方向外側の端部(タイロッドエンド)は、ハウジング10のナックルアーム11に対してボールジョイントを介して揺動可能に接続され、このナックルアーム11とともに台形リンクを構成している。タイロッド40は、運転者による図示しないステアリングホイールの操作に応じて、ステアリングギアボックスによって車幅方向に移動し、フロントホイール2の操向を行うようになっている。
また、タイロッド40は、ロワアーム30の上方側に配置されている。
スタビライザバー(アンチロールバー)51は、例えばバネ鋼等の弾性を有する材料によって形成された棒状又は筒状の部材であって、左右のフロントサスペンション1が逆位相にストロークしてロール方向の姿勢変化が生じた際に、捻られて反力を発生し、ロール剛性を向上させるものである。スタビライザバー51は、その長手方向における中間部が略車幅方向に延在し、車軸に対して後方側に配置されている。また、スタビライザバー51の中間部を挟んだ両側に設けられる側部は、車両前方側に向けて屈曲させて連続的に形成され、ドライブシャフト60の上方側を通り、その突端部は、ショックアブソーバ21のシェルケース21aに対して車幅方向内側でありかつ前方側に配置されている。
また、スタビライザバー51の側部は、図2に示すように、車幅方向から見たときに上側が凸となるように湾曲して形成され、ドライブシャフト60との干渉を防止するようになっている。
ボールジョイント53aは、スタビライザリンク53とスタビライザブラケット21cとを相互に揺動可能に接続するものである。
ボールジョイント53bは、スタビライザリンク53とスタビライザバー51の両端部とを相互に揺動可能に接続するものである。
ボールジョイント53aは、ステアリング系が中立状態であるときに、ボールジョイント53bに対して上方側に配置されている。
図5は、フロントサスペンション1の中立時、転舵時における状態を示す模式図であって、車両の前方側から見た状態を示している。図5において、左右それぞれに設けられる部分には、その符号にL(左側)、R(右側)を付して図示している。
一方、内輪側となる左側のスタビライザブラケット21cLは、ストラット20LのキングピンKL回りの回転によって、車幅方向外側に移動するとともに、キングピンKLの傾斜に起因して上下方向における位置が上がり、スタビライザリンク53Lを介してスタビライザバー51を引き上げる。
また、このようなスタビライザブラケット21cR,21cL及びこれらに接続されるボールジョイント53aの上下方向の変位の差は、中立状態からの舵角が増加するにつれて増加し、最大舵角時において最大となるように設定されている。
図6は、ボールジョイント53aの上下方向の変位量と舵角との関係を示すグラフである。ボールジョイント53aの変位量は、左右いずれかの一方のボールジョイント53aが外輪側最大舵角、他方のボールジョイント53aが内輪側最大舵角となったときに最大となることがわかる。
また、この復元力は舵角の増大とともに連続的に増加するから、運転者が体感するステアリング系の反力感が自然であり、操作性を向上することができる。
さらに、このような復元力の発生機構を、ロール剛性をチューニングするために用いられるスタビライザ装置と兼用することによって、部品点数の増加や構造の複雑化を防止することができる。
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)実施例の操舵輪用サスペンション装置は、ストラット式のものであったが、本発明はこれに限らず、例えばダブルウィッシュボーン式、マルチリンク式等の他のサスペンション形式のものにも適用することができる。この場合、スタビライザ取付部は、例えばハウジングに固定するとよい。なお、ストラット式サスペンションの場合であっても、スタビライザ取付部をストラットではなくハウジングに固定した構成としてもよい。
(2)例えばアッパリンク、ロワリンクの少なくとも一方を複数のサスペンションリンクによって構成したマルチリンク式サスペンションのように、舵角に応じてキングピン軸の位置が逐次変化するサスペンション形式であっても、転舵時に内輪側、外輪側のスタビライザ取付部の上下方向の変位が逆となるように構成すれば、本発明の効果を得ることができる。
(3)実施例は、スタビライザ取付部をキングピン軸に対して車両前方側に配置しているが、これに限らず、キングピン軸の後方側や側方側に配置した場合であっても、転舵時におけるスタビライザ取付部の上下方向の変位が上述した関係を満たす限り本発明の効果を得ることができる。
2 フロントホイール
10 ハウジング
20 ストラット
21 ショックアブソーバ
21a シェルケース
21b ハウジングブラケット
21c スタビライザブラケット
21d スプリングシート
22 スプリング
23 アッパマウント
23a スプリングシート
30 ロワアーム
40 タイロッド
50 スタビライザ
51 スラビライザバー
52 ブラケット
53 スタビライザリンク
60 ドライブシャフト
K キングピン軸
C キャスタ角
KI キングピン傾斜角
Claims (5)
- 車両の左右にそれぞれ設けられ、操舵輪の転舵に連動してキングピン軸回りに回転しかつバネ下側に設けられた回転部と、
前記回転部の前記操舵輪の車軸中心よりも前方側に配置されたタイロッド接続部に接続され、前記回転部に操舵力を伝達するタイロッドと、
前記回転部に固定されたスタビライザ取付部と、
弾性を有する材料によって形成され、その両端部が左右の前記回転部の前記スタビライザ取付部にスタビライザリンクを介して接続され、上下方向における左右の前記スタビライザ取付部の変位の差に応じて反力を発生するスタビライザバーと
を備える操舵輪用サスペンション装置において、
前記スタビライザ取付部は、前記回転部が内輪側、外輪側としてそれぞれ転舵される際の上下方向における変位が反対の方向となる位置に配置されること
を特徴とする操舵輪用サスペンション装置。 - 請求項1に記載の操舵輪用サスペンション装置において、
前記スタビライザ取付部は、前記回転部が内輪側、外輪側としてそれぞれ転舵される際の上下方向における変位量の差が、前記操舵輪の最大舵角時において最大となる位置に配置されること
を特徴とする操舵輪用サスペンション装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の操舵輪用サスペンション装置において、
前記回転部は、前記操舵輪のハブベアリングを収容するハウジングに固定されたストラットの一部であること
を特徴とする操舵輪用サスペンション装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の操舵輪用サスペンション装置において、
前記回転部は、前記操舵輪のハブベアリングを収容するハウジングであること
を特徴とする操舵輪用サスペンション装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の操舵輪用サスペンション装置において、
前記スタビライザリンクが前記スタビライザ取付部に対して揺動する支点は、ステアリング系が中立のときに、前記キングピン軸と直交する平面上にあって車両の上方から見てキングピン軸と直交しかつ前方に延在する直線上又はこの直線に隣接して配置されることを特徴とする操舵輪用サスペンション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005297215A JP4664796B2 (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 操舵輪用サスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005297215A JP4664796B2 (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 操舵輪用サスペンション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007106193A true JP2007106193A (ja) | 2007-04-26 |
JP4664796B2 JP4664796B2 (ja) | 2011-04-06 |
Family
ID=38032412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005297215A Active JP4664796B2 (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 操舵輪用サスペンション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4664796B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009227004A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
JP2015030346A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 日産自動車株式会社 | 転舵輪用サスペンション装置 |
WO2018056283A1 (ja) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03276812A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Nissan Shatai Co Ltd | 車両用サスペンシヨン |
JPH06211027A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 操舵輪懸架装置 |
JPH06270641A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両のスタビライザー配設構造 |
JP2003112511A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | フロントサスペンション装置 |
JP2006143013A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 保舵力調整機構 |
JP2006175913A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 車両用懸架装置 |
-
2005
- 2005-10-12 JP JP2005297215A patent/JP4664796B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03276812A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Nissan Shatai Co Ltd | 車両用サスペンシヨン |
JPH06211027A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 操舵輪懸架装置 |
JPH06270641A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両のスタビライザー配設構造 |
JP2003112511A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | フロントサスペンション装置 |
JP2006143013A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 保舵力調整機構 |
JP2006175913A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 車両用懸架装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009227004A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
JP2015030346A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 日産自動車株式会社 | 転舵輪用サスペンション装置 |
WO2018056283A1 (ja) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 |
US10906372B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-02-02 | Ntn Corporation | Suspension structure for in-wheel motor drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4664796B2 (ja) | 2011-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4765484B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP3550908B2 (ja) | フロントサスペンション装置 | |
JP7163857B2 (ja) | インホイールモータユニット結合構造 | |
JP4664796B2 (ja) | 操舵輪用サスペンション装置 | |
JPH111110A (ja) | フロントサスペンション装置 | |
JP2005119601A (ja) | トーションビーム式サスペンション | |
JP5217963B2 (ja) | フロント・サスペンション装置 | |
JP3468014B2 (ja) | 車両用サスペンションのトレーリングアーム支持構造 | |
JP2001130232A (ja) | 操舵輪のサスペンション装置 | |
JP5057437B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP2000085330A (ja) | 車両用リヤサスペンション装置 | |
JP4370518B2 (ja) | 自動車のフロントサスペンション装置 | |
JPH03231011A (ja) | 車輌の操舵輪用サスペンション | |
JPS6141768B2 (ja) | ||
JP2006335118A (ja) | サスペンション装置 | |
JP4673179B2 (ja) | 車両用サスペンション構造 | |
KR100699485B1 (ko) | 액티브 지오메트리 콘트롤 서스펜션 시스템 | |
JP4534136B2 (ja) | 自動車のフロントサスペンション装置 | |
JP4647279B2 (ja) | リヤサスペンション | |
JP5267168B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP5374282B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP2009040208A (ja) | 車両懸架装置 | |
JPH0672116A (ja) | ダブルウィシュボーン式サスペンション | |
JPS5855052Y2 (ja) | トレ−リングア−ム式懸架装置 | |
JPH06305314A (ja) | サスペンションのトレーリングアーム支持構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4664796 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |