JP2007085225A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が減速状態であることを判定する手段S101と、EGRバルブを強制的に開閉する手段S102、S104と、EGRバルブの強制開閉時の吸気管圧力に基づく圧力変化指標値ΔPFと故障判定値PFAIL(NeON)とを比較してEGR制御装置の故障を判定する故障判定手段S307と、EGRバルブを強制的に開閉する前に吸気管圧力を所定状態に調整する手段S303、S33Aを備え、吸気管圧力のバラツキを補償し、吸気管圧力がエンジン回転数Neに対して常に所定特性となる状態で故障判定を行う。
【選択図】図1
Description
図8において、EGR制御装置は、エンジン1、エアクリーナ2、吸気管3、インテークマニホールド4、インジェクタ5、吸気管圧力Pb(負圧)を検出する圧力センサ6、吸入空気量Qaを制御するスロットル弁7、スロットル開度θを検出するスロットル開度センサ8、バイパス空気量制御手段(ISCソレノイド)9、吸入空気量Qaを検出するエアフローメータ10、EGR管11、EGRバルブ12、EGR開度θeを検出するEGR開度センサ13、エンジン1の回転角度を検出する角度センサ14、排気管15、排気ガス浄化用の触媒16、水温センサ17、アイドルスイッチ18、エアコン投入信号Aを生成するエアコンスイッチ19、エアコン制御信号Dによりエアコンを駆動するエアコン制御器19A、バッテリ20、イグニッションキースイッチ21、電子式制御ユニット22を備えている。
電子式制御ユニット22は、センサ手段からの運転状態情報(スロットル開度θ、EGR開度θe、エンジン回転角度rad(エンジン回転数Ne)、アイドル信号I、吸気管圧力Pb、吸入空気量Qa、冷却水温Tw、エアコン投入信号Aなど)を取り込み、運転状態情報に応じて、燃料噴射量、EGR流量Qeおよびバイパス空気量Qbを制御するとともに、エアコンの制御を決定する。
また、電子式制御ユニット22内のエンジン負荷駆動手段は、たとえば、エアコン投入信号Aがオン(投入)指令を示し、且つ運転状態がエアコン投入許可条件を満たせば、エアコンを作動させるためのエアコン制御信号Dを生成し、エアコン投入信号Aがオフ指令を示せば、エアコンを非作動とするためのエアコン制御信号Dを生成する。これにより、過大負荷を防止して運転状態の確保を優先するように、エアコンの投入を制御している。
しかし、エンジン1の運転状態が定常時にEGRバルブ12を開/閉させた場合、エンジン1の発生トルクが変動してドライバビリティが悪化してしまう。
まず、エンジン回転数Neが所定回転数以上で、且つスロットル弁7が全閉状態(アイドル信号Iがオン状態)であることから、車両が減速状態(故障判定条件が成立)であることを判定し、EGRバルブ12を全閉にしてEGR無し状態とし、このときの吸気管圧力PbOFFの値を記憶する。
また、EGR有り時の吸気管圧力PbONと、EGR無し時の吸気管圧力PbOFFとの圧力差ΔPを、以下の式(1)により算出する。
一方、ΔP<fail(すなわち、NO)であれば、圧力差ΔPが正常圧力差の下限値に達していない(EGRガスの導入が正常に行われていない)状態なので、EGRシステムを構成するEGR制御手段は異常であると判定される。
したがって、所定値failは、圧力差ΔPの正常値(25kPa)を区別するために、たとえば10kPa程度に設定される。
図9は減速中フラグ、EGRフラグ(EGR有無)、エンジン回転数Neおよび吸気管圧力Pbの関係および時間変化を示すタイミングチャートであり、EGRシステムが正常で且つ減速運転中に上記故障検出動作を実行した場合の動作を示している。
図9において、EGR有無状態での吸気管圧力Pbは、故障検出期間(故障判定条件の成立期間)TA中の時刻t1、t2において記憶される。
同様に、急減速時(破線)での時刻t1、t2において、それぞれ、EGR無し時の吸気管圧力PbOFF2、EGR有り時の吸気管圧力PbON2が記憶される。
図10においては、EGR印加前の実線(EGR無し特性曲線)上の点aと関連して、破線(EGR有り特性曲線)上の点b1、b2と、実線(EGR無し特性曲線)上の点c1、c2が示されている。
また、破線上の点b2は、エンジン回転数Neの変化が大きい場合に、実線上の点aから破線上に移行した点を示し、実線上の点c2は、エンジン回転数Neが点b2と等しい場合の実線上の点を示している。
このとき、EGRを強制的に印加すると、図10内の実線(EGR無し)の特性曲線上の点aから、破線(EGR有り)の特性曲線上の点b1に移行し、圧力差ΔP(=Pb(b1)−Pb(a))が得られる。
このとき、EGRを強制的に印加すると、図10内の実線(EGR無し)の特性曲線上の点aから、破線(EGR有り)の特性曲線上の点b2に移行し、圧力差ΔP’(=Pb(b2)−Pb(a))が得られる。
なお、各圧力差ΔP、ΔP’には、EGRの印加に起因した変化分ΔP(EGR)と、エンジン回転数Neの変化に起因した変化分ΔP(Ne)とが含まれる。
つまり、緩減速時および急減速時での各圧力差ΔP(=Pb(b1)−Pb(a))、ΔP’(=Pb(b2)−Pb(a))において、EGR有り時のEGR開度θeが一定であっても、各圧力差ΔP、ΔP’に含まれるエンジン回転数Neに起因した変化分ΔP(Ne)が異なることが分かる。
したがって、減速状態でのEGR有無による吸入空気量Qaの変化にともなう圧力差ΔPを検出して、EGR制御装置の故障を判定する際に、最悪の場合には、故障状態を検出することができなくなるか、または、正常状態を故障状態として誤検出する可能性がある。
図11は、減速中であるか否かを示す減速フラグと、スロットル開度θと、バイパス空気量Qbとの関係を時間変化とともに示している。
まず、車両が走行中であって且つ減速フラグが「0」の(アイドルスイッチ18がオフ、すなわち減速状態でない)場合において、バイパス空気量Qbは、スロットル開度θに応じた量に制御される。
同様に、バイパス空気量制御手段9は、エンジン1の冷却状態時にも、バイパス空気量Qbを増大させて要求出力を確保する。
ここで、図12を参照しながら、バイパス空気量Qbの変化に起因した圧力差ΔPの検出値への影響について説明する。
図12は無負荷且つ完全暖機状態のエンジン負荷条件で計測した場合の特性図であり、EGR有無でのエンジン回転数Neと吸気管圧力Pbとの関係、および、エンジン回転数NeとEGR有無による圧力差ΔPとの関係を示している。
さらに、同一のエンジン回転数Neに注目して比較した場合、吸気管圧力Pbは、バイパス空気通路面積αの特性曲線WAの場合よりも、バイパス空気通路面積β(>α)の特性曲線WBの場合の方が高くなる。
また、特性曲線WC、WDから明らかなように、EGR無し(実線)の場合と同様に、吸気管圧力Pbは、エンジン回転数Neが低いほど、またバイパス空気通路面積が大きいほど高くなり、エンジン回転数Neに応じて曲率が異なる。
このように、バイパス空気通路面積(バイパス空気量)が異なると、EGR有無による吸気管圧力Pbの圧力差ΔPにも差が生じる。
以下、特許文献2によるエンジン回転数Neおよびバイパス空気量Qbを用いた補正処理と、EGR率相当値PEGRを用いた故障検出処理について説明する。
なお、エンジン1の冷却状態時でのバイパス空気量Qbの増大による影響を補償するために、バイパス空気量Qbが増大する温度領域(たとえば、冷却水温Twが80℃以下)では故障判定は実行されない。
続いて、EGRバルブ12を全開にしてEGR有り状態(EGR導入状態)とし、このときの吸気管圧力PbONおよびエンジン回転数NeONの値を記憶する。
このとき、EGR無し時のエンジン回転数NeOFFおよびバイパス空気量QbOFFに基づく補正関数gによって補正された吸気管圧力を用いて、以下の式(4)のように、EGR率相当値PEGRを演算する。
・・・(4)
以下、EGR率相当値PEGRが判定値PEGR(fail)以上か否かにより、EGRシステムの正常または異常を判定する。
さらに、上記特許文献2に開示された従来装置では、バイパス空気量Qbが増大される温度領域(たとえば、冷却水温Twが80℃以下)では故障判定が実行されないので、故障検出処理(故障診断)を実行する領域が限定されるという課題があった。
以下、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
なお、この発明の実施の形態1に係るシステム全体構成は、図8に示した通りであり、電子制御ユニット22内で実行される故障検出処理の一部が前述と異なるのみである。
また、故障判定条件検出手段は、吸気管圧力Pbが所定範囲内にある状態を故障判定条件の成立状態として検出するようになっている。
この場合、具体的には、後述するように、所定の目標バイパス空気量(QbEG)に対するバイパス空気量制御手段9の制御量(TISC(QbEG))で検出される吸気管圧力Pbを、所定範囲内にある状態と見なしている。
図1はこの発明の実施の形態1による電子式制御ユニット22の故障検出処理を示している。
図1において、ステップ101、S102、S104、S108およびS109は、前述の特許文献1に開示された処理と同様であり、ステップS205は、前述の特許文献2に開示された処理と同様である。
すなわち、エンジン回転数Neが所定回転数(通常運転時の回転数)以上であって、且つスロットル弁7が全閉状態(アイドル信号Iがオン状態)であることを判定して、減速状態であるか否かを判定する(ステップS101)。
一方、ステップS101において、減速状態である(すなわち、YES)と判定されれば、EGRバルブ12を全閉にしてEGR無し状態とする(ステップS102)。
また、電子式制御ユニット22内においては、情報検出処理ルーチン(図示せず)を用いてあらかじめ検出された運転状態情報(スロットル開度θ、エンジン負荷の有無、冷却水温Twなど)から、エンジン回転数Neのフィードバック制御に基づく目標バイパス空気量QbNFが算出されている。
また、バイパス空気量制御手段9の制御量は、目標バイパス空気量QbNFに基づき、関数値TISCによって算出される。
この結果、バイパス空気量制御手段9の制御量は、目標バイパス空気量QbEGに基づく制御量TISC(QbEG)に更新される(ステップS33A)。
続いて、目標バイパス空気量QbEGの状態における吸気管圧力Pbを、EGR無し時の吸気管圧力PbOFFとして記憶するとともに、吸気管圧力PbOFFの検出時点でのエンジン回転数NeをEGR無し時のエンジン回転数NeOFFとして記憶する(ステップS33B)。
また、ステップS33Bで記憶される吸気管圧力PbOFFの検出処理は、バイパス空気量制御手段9による制御量更新処理(ステップS33A)の実行後に吸気管圧力Pbが安定した後(1秒程度の経過後)に実行される。
同様に、ステップS205で記憶される吸気管圧力PbONの検出処理は、EGRバルブ12の強制開放(EGR有)処理(ステップS104)の実行後に、吸気管圧力Pbが安定した後(1秒程度の経過後)に実行される。
前述のように、図12は、エンジン回転数Neと吸気管圧力Pbとの関係と、エンジン回転数NeとEGR有無による圧力差ΔPとの関係を示しており、バイパス空気通路面積(目標バイパス空気量)が異なる場合には、EGR有無による圧力差ΔPの算出値にも差が生じてしまうことが分かる。
また、特性曲線WA(バイパス空気通路面積α)は、所定の吸気管圧力状態におけるエンジン回転数Neと吸気管圧力Pbとの関係を示すものとする。
そして、通常時(エンジン回転数によるフィードバック制御時)の目標バイパス空気量QbNFを、故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGに変更すること(ステップS303)により、EGR無し時の吸気管圧力PbOFFを計測する時点(ステップS33B)では、所定(所定範囲内)の吸気管圧力状態となるようにしている。
したがって、ステップS33Bで記憶されるEGR無し時の吸気管圧力PbOFFは、常に特性曲線WAに沿った値として得ることができる。
さらに、EGR有無による圧力差ΔP(PbON−PbOFF)は、常に特性曲線WEに沿った値として得ることができる。
したがって、EGR有無でのエンジン回転数NeON、NeOFFに基づく補正関数fから得られる補正値{f(NeON)−f(NeOFF)}に関しても、エンジン回転数Neの違いよって生じる圧力差ΔPに対して、さらに適正な値が得られるので、EGR故障判定用の圧力差ΔPF(補正値)を、常に適正に算出できることが分かる。
また、上記説明では、ステップS33B、S205において、EGR有無での各検出値(PbOFF、NeOFF、PbON、NeON)を記憶し、ステップS306において、補正後の圧力差ΔPFを演算したが、各吸気管圧力検出値(PbOFF、PbON)を直ちにエンジン回転数Neの補正関数fを用いて補正し、補正後の吸気管圧力検出値の偏差を補正後の圧力差ΔPFとして算出してもよい。
すなわち、エンジン1の温度(冷却水温Tw)やエンジン負荷、バイパス空気量制御手段9(ISCソレノイド)やスロットル弁7などの部品バラツキおよび経時変化に起因する吸気管圧力Pbのバラツキを補償し、且つ故障検出を実行可能な領域を拡大させるとともに、誤検出を防止して、信頼性の高いEGRシステムの故障判定が可能な内燃機関制御装置を得ることができる。
なお、上記実施の形態1(図1)では、バイパス空気量制御手段9を、目標バイパス空気量QbEGに基づく制御量TISC(QbEG)に調整すること(ステップS33A)のみによって、故障判定条件の成立(吸気管圧力Pbが所定範囲内の状態)と見なして、検出値に基づく圧力差ΔPFを算出したが、エンジン回転数Neに基づいて算出された所定範囲を用いて、故障判定条件の成立を決定してもよい。
図2は電子制御ユニット22内で実行される故障検出処理動作を示しており、前述(図1)と同様の処理に対しては前述と同一符号が付されている。
具体的には、所定範囲の比較対象となる吸気管圧力Pbの検出値をエンジン回転数Neに応じて補正することにより、実質的に所定範囲を補正している。
したがって、バイパス空気量制御手段9(ISCソレノイド)、スロットル弁7およびEGRバルブ12などの部品バラツキや、堆積物の影響などの経時変化により、スロットル弁7が全閉状態でのバイパス空気量Qbを含む吸入空気量Qaや、EGR有り時(EGRバルブ12の開放時)のEGR流量Qeに変化が生じた場合に、それにともなう吸気管圧力のバラツキを補償することはできない。
なお、上記実施の形態2(図2)では、所定の吸気管圧力状態(故障判定条件の成立)に対応した目標バイパス空気量QbEGに基づいて、バイパス空気量制御手段9を制御量TISC(QbEG)を駆動しても、補正後の基準吸気管圧力PcOFFが許可条件(所定範囲内)を満たさない場合には、故障検出処理を直ちに終了(中断)したが、許可条件を満たすまで、EGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGをフィードバック補正してもよい。
図3は電子制御ユニット22内で実行される故障検出処理動作を示しており、前述(図2)と同様の処理に対しては、前述と同一符号が付されている。
図4は図3内のフィードバック補正処理ルーチン(ステップS500)を具体的に示しており、電子式制御ユニット22内のバイパス空気量制御量補正手段による処理動作に対応している。
目標バイパス空気量QbEGのフィードバック補正処理ルーチン(ステップS500)の実行後は、バイパス空気量制御手段9の制御量設定処理(ステップS33A)に移行する。
また、電子式制御ユニット22内の吸気管圧力調整手段は、バイパス空気制御量補正手段(図3内のステップS500)を含み、バイパス空気制御量補正手段は、吸気管圧力およびエンジン回転数に基づいて、吸気管圧力(基準吸気管圧力PcOFF)が所定範囲内となるように、バイパス空気量制御手段9の制御量TISC(QbEG)をフィードバック補正する。
これにより、バイパス空気量制御手段9は、バイパス空気制御量補正手段に記憶された制御量(目標バイパス空気量QbEG)を、次回故障検出時の制御量初期値として用いるようになっている。
そして、ステップS33Dにおいて、PcL≦PcOFF≦PcH(すなわち、YES)と判定された時点で、そのときの目標バイパス空気量QbEGの値を記憶する(ステップS33E)。
以下、前述と同様に、ステップS104以降の処理に進み、ステップS307〜S109により故障検出処理が実行される。
したがって、前述の各種要因により吸気管圧力Pbのバラツキが大きくなった場合には、故障検出の実行頻度を損なう可能性がある。
また、下限値PcLおよび上限値PcHは、バイパス空気量制御手段9の制御量最小値に対する吸気管圧力の変化量よりも大きい値に設定されており、これにより、目標バイパス空気量QbEGのフィードバック補正処理(ステップS500)におけるハンチングを防止して、収束性を向上させることができる。
また、逆に、バイパス空気量Qbを増量側に補正する場合(ステップS503)には、増量補正値QUPを、空走感やマスタバック圧の確保に影響がない程度に、減量補正値QDOWNよりも大きい値に設定することにより、ドライバビリティへの影響を抑制しつつ、所定の圧力状態(故障検出条件の成立)への追従性を向上させることができる。
なお、上記各実施の形態1〜3(図1〜図3)では、EGRバルブ12を強制的に全開(EGR有り)として(ステップS104)、EGR導入時の吸気管圧力PbONを読込んだ(ステップS205)後に、図示されていないが、前述のように、実際には、EGRバルブ12を全閉状態(EGR無し)に設定して終了している。
図5は電子制御ユニット22内で実行される故障検出処理動作を示しており、前述(図3参照)と同様の処理については、前述と同一符号が付されている。
なお、正常終了判定用の下限値PcL2および上限値PcH2は、それぞれ、ステップS33D内の故障判定許可用の下限値PcLおよび上限値PcHと同一の値に設定されてもよい。
なぜなら、この場合は、EGR有り時の吸気管圧力PbONおよびエンジン回転数NeONの記憶処理(ステップS104、S205)を実行した後で、EGRバルブ12を全閉に戻してEGR無し状態とする(ステップS35A)までに、たとえばブレーキ操作やエンジン負荷の変化などにより、圧力状態が変化したものと見なされるからである。
なお、ステップS306において、故障判定用の圧力差ΔPFを算出する際に、ステップS33Bで記憶した検出値PbOFF、NeOFFを用いているが、これに代えて、ステップS35Bで記憶した検出値PbOFF2、NeOFF2を用いてもよい。
なお、上記各実施の形態1〜4では、車両の減速時(燃料カット中)に故障検出処理を実行することにより、EGRバルブ12の強制開閉によるドライバビリティの悪化を防止しているが、故障検出処理の終了後(中断を含む)のドライバビリティの悪化防止については考慮されていない。
図6は電子制御ユニット22内で実行される故障検出処理動作を示しており、前述(図5参照)と同様の処理については、前述と同一符号が付されている。
図6においては、図5内のステップS108、S109に続いて、また、各判定ステップS101、S35Dの否定判定結果(NO)に続いて、目標バイパス空気量の変更処理(ステップS310)が追加されている。
すなわち、目標バイパス空気量を、EGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGから、通常制御時の目標バイパス空気量QbNFに変更した後に、図6の故障検出処理を終了する。
なお、ステップS310において、EGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGから通常制御時の目標バイパス空気量QbNFに変更する際に、バイパス空気量Qbの急変に起因した違和感(急な減速感など)を抑制するために、各バイパス空気量QbEGおよびQbNFの両者間の偏差に応じて、徐々に移行させてもよい。
なお、上記各実施の形態1〜5は、相互に組み合わせることにより、相乗的な効果を奏することができる。
以下、図8および図1〜図6とともに、図7のタイミングチャートを参照しながら、この発明の実施の形態6について説明する。
図7は上記各実施の形態1〜5を組み合わせたこの発明の実施の形態7(最良の形態)による故障検出処理(故障診断)動作を示すタイミングチャートである。
また、吸気管圧力Pbにおいて、1点鎖線は、エンジン回転数Neに基づく所定の吸気管圧力特性を示している。
続いて、時刻t1において、減速中フラグが成立する(「1」にセットされる)と、目標バイパス空気量は、通常制御時の目標バイパス空気量QbNFからEGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGに変更される。
また、時刻t2でのEGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGを記憶して、EGR故障判定時用のバイパス空気量QbMの学習を完了する。
このとき記憶した目標バイパス空気量QbEGの値は、次回診断時のEGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGの初期値として用いられる。
また、目標バイパス空気量を、EGR故障判定時用の目標バイパス空気量QbEGから、時刻t1における通常制御時の目標バイパス空気量QbNFに変更して、EGR故障診断を終了する。
しかし、従来装置による吸気管圧力Pbの特性曲線(破線)は、前述のように、エンジン負荷やエンジン冷却状態の違いのみならず、バイパス空気量制御手段9やスロットル弁7の部品バラツキや経時変化などによって異なるので、圧力差ΔPfを適正に算出することは困難である。
このとき、吸気管圧力値PbOFF(または、PbOFF2)は、前述のように、エンジン回転数Neに基づく所定の吸気管圧力特性に沿った値として得ることができるので、EGR有り時の吸気管圧力値PbONも、EGR流量Qeに応じた一定値として得ることができる。
したがって、この発明の実施の形態6による故障判定用の圧力差ΔPFは、従来装置による圧力差ΔPfよりも高精度に得ることができ、EGRシステムの故障判定の信頼性を向上させた内燃機関制御装置を得ることができる。
Claims (7)
- 吸気管を介してエンジンに供給される空気量を調節するために前記吸気管内で開閉されるスロットル弁と、
前記スロットル弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手段と、
前記エンジンから排出される排気ガスを前記吸気管内の前記スロットル弁の下流側に還流させるためのEGR管と、
前記EGR管内を流れる排気ガスのEGR流量を調節するためのEGRバルブと、
前記吸気管内の吸気管圧力およびエンジン回転数を含む前記エンジンの運転状態を検出するセンサ手段と、
前記センサ手段からの運転状態情報に応じて前記EGRバルブを制御するEGR制御手段と、
前記運転状態情報に基づいて前記EGR制御手段の故障判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、
前記故障判定条件の成立中に前記EGRバルブを強制的に開閉させるEGRバルブ強制開閉手段と、
前記EGRバルブの強制開閉時の吸気管圧力に基づく圧力変化指標値と故障判定値とを比較して前記EGR制御手段の故障を判定する故障判定手段と
を備えた内燃機関制御装置において、
前記故障判定条件検出手段は、吸気管圧力調整手段を含み、
前記吸気管圧力調整手段は、前記バイパス空気量制御手段を用いて、前記吸気管圧力を所定範囲内に調整し、
前記故障判定条件検出手段は、前記吸気管圧力が前記所定範囲内にある状態を前記故障判定条件の成立状態として検出することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 前記所定範囲は、前記エンジン回転数に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関制御装置。
- 前記吸気管圧力調整手段は、バイパス空気制御量補正手段を含み、
前記バイパス空気制御量補正手段は、前記吸気管圧力および前記エンジン回転数に基づいて、前記吸気管圧力が前記所定範囲内となるように、前記バイパス空気量制御手段の制御量をフィードバック補正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関制御装置。 - 前記所定範囲は、前記吸気管圧力および前記エンジン回転数に基づいて算出され、
前記バイパス空気制御量補正手段は、前記所定範囲に対する前記吸気管圧力のズレ量の正負に応じて、前記制御量のフィードバック補正量を変更することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関制御装置。 - 前記バイパス空気制御量補正手段は、
前記吸気管圧力が前記所定範囲内にある状態を検出した際に、前記制御量のフィードバック補正処理を終了するとともに、
前記所定範囲内の前記吸気管圧力の状態を検出した時点での前記バイパス空気量制御手段の制御量を記憶し、
前記バイパス空気量制御手段は、前記バイパス空気制御量補正手段に記憶された制御量を、次回の故障検出処理の実行時の制御量初期値として用いることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の内燃機関制御装置。 - 故障判定正常終了条件検出手段をさらに備え、
前記故障判定正常終了条件検出手段は、
前記EGRバルブの強制開閉が終了した時点での吸気管圧力が、前記エンジン回転数に基づく前記所定範囲内にあることを故障判定正常終了条件として検出することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。 - 前記吸気管圧力調整手段は、
前記バイパス空気制御量補正手段によって補正される前の前記バイパス空気量制御手段の制御量を通常制御量として記憶し、
前記故障判定手段による故障判定処理が終了した場合、または前記故障判定処理が途中で中断された場合に、直ちに前記バイパス空気量制御手段の制御量を前記通常制御量に復帰させることを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
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