JP2006510815A - 動力織機用の軸フレーム及びヘドルシャフト - Google Patents

Abstract

ほとんど遊びなしで又は遊びなしで保持されたヘドル（３）を有するヘドルシャフト（１）は、少なくとも１つのヘドル保持レール（７）を有する。このヘドル保持レールは、全体的にヘドル（３）を弾性的に張るために移動可能に保持されるか、少なくとも１つの移動可能に保持された部分（５５）を有する。ばね手段（１６，５６）は、遊びなしで前記ヘドルを保持するために各ヘドル（３）のヘドルヘッド（５）に引張力を加える働きをする。これにより、ヘドルがヘドル保持レールに食い込まず、また過度の騒音を作らずに、このようなヘドルシャフトを具備した動力織機の高い操作速度が可能になる。

Description

本発明は、具体的には動力織機用の軸フレームに関する。

動力織機のシャフト（ヘドルシャフトとも呼ばれる）は、ヘドルが保持された軸フレームで形成される。ヘドルはどれも、はと目を通るたて糸用のはと目を有する。ゆえに、ヘドルの長手方向へのシャフトの運動はたて糸をたて糸の面から移し、例えばよこ糸を入れるために杼口（シェッド）が形成される。

現代の動力織機では、ヘドルシャフトは前後に高速で動く。加速とブレーキ力が非常に大きく、原則として軸フレームに幾らか遊びをもって保持されたヘドルは軸受に当たり、そこに食い込む。このプロセスは騒音と磨耗を発生させ、動力織機の操作速度を制限する。

ゆえに、これまで軸フレーム上のヘドルの遊びを減らす試みがなされてきた。この目的に対して、特許文献１は、各ヘドルのヘドルヘッドに細く寸法決めされた横溝を設けることを提案する。軸フレームの一部である、駆動保持レールのジブ状の突出部はこの溝に属する。しかし、このための必要条件はヘドルヘッドの適切な適合である。さらには、ヘドルヘッドに導かれる力は比較的に選択的である。

特許文献２から、柔軟なストッパを具体化するために、減衰特性を有する細長い材料をヘドルヘッドに向いた軸フレームのフランクに配置することが知られている。このストッパは、ヘドルヘッドが周期的にそれに当たるとき磨耗しやすい。

特許文献３から、遊びなしでヘドルをヘドルフレームに固定することが知られている。この目的のために、ヘドルヘッドに達するヘドル保持レールが伸張可能な要素を有する。この要素は、例えば流体の影響を受けやすいホースで形成される。伸張していない状態では、ヘドルヘッドはヘドル保持レール上を滑ることができる。この要素が流体の影響で伸張する場合、ヘドルヘッドはヘドル保持レールにしっかり締付けられる。従って、それは遊びなしで取り付けられる。

この実施形態は比較的複雑で高価である。

German Utility Model G 9413705 DE 19962977A1 EP 0874930B1

そこを出発点として、本発明の目的は、ほとんど苦労せず安価で、また高い信頼性で、動力織機の操作速度を増加させることができるヘドルシャフトを創出することである。

この目的は、請求項１で定められる軸フレームにより達成される。

本発明の軸フレームでは、ヘドル保持レールが全体的に弾性的に保持されるか、ヘドルヘッドで１つ又は複数のヘドルを受けるために少なくとも１つの弾性的に保持された部分を有する。結局、ヘドルは予圧により保持される。予圧はヘドルヘッド内でのみ吸収され、ヘドルは休止状態で力なしで保持される。または、弾性的に保持されたヘドル保持レール又は弾性的に保持された部分によって、ヘドルが向かい合ったヘドル保持レールに対して全体的に張られるので、ヘドルを介して力が加えられる。ヘドルに一定に加えられ、またある意味ではへドル保持レールのばね手段で発生する引張力はヘドルを強化するので、後者が好ましい。ゆえに、ヘドルは全体として遊びなしで軸フレームに固定して保持される。それで、高い操作速度でも当たらず、ガタガタ音がすることもない。さらには、キンク耐性のないヘドルを使用することができる。しかしながら、必要ならば、ヘドルに長手方向に延びるエッジやチャネルを設けることによるヘドルの硬化が可能である。

第１実施形態のヘドル保持レールは固定して具体化され、またヘドルの長手方向に一致する方向にばね手段によって全体的にヘドルフレームに予圧される。この予圧により遊びがなくなり、力がヘドルフレームからたて糸に伝わる際、ヘドルが常に張られたままになる。この予圧が生じさせる力は空気圧装置、油圧装置又はばねによって発生する。

有利な実施形態では、ばね手段及び／又はヘドル保持レールは、ばね手段の動きを阻止するために配置された調節装置として割り当てられる。調節装置はこのようにして起動すると、ヘドル保持レールを所定の位置にロックする。この位置は、ヘドルがヘドル保持レール上を横に自由に移動できるように選択されるのが好ましい。言い換えれば、この状態では、保持レール間隔は本質的にヘドルヘッド間隔と一致し、ヘドル保持レールはヘドルヘッドの開口に比べて小さい。逆に、調節装置が十分開き、ばね手段が作動すると、ヘドル保持レールの互いの間隔は非常に大きくなるので、両方のヘドルヘッドに存在する遊びがなくなり、ヘドルが張られる。別な選択肢として、ヘドル保持レールの部分だけが移動可能に保持され、ばねで予圧される実施形態では、１つのヘドルヘッドにおいてのみ遊びが取り除かれる。さらにこのバージョンでは、ヘドル保持レールの移動可能に保持された部分をヘドルを全体的に張るために用いることも可能である。

ヘドル保持レールは２つのばね足を有する。これらのばね足は互いに離れる方へ向き、また弾性的に変形する際回転運動するリップ（唇）のように具体化される。このバージョンでは、部分が互いに対して張られた分離したヘドル保持レールを有するバージョンと同じく、遊びのないヘドルヘッドの収容が実現できる。この実施形態には、隣接するヘドルのヘドルヘッドの幅の点で複数のバリエーションが補償されるという利点がある。これは、部分が非常に薄い部材で具体化され、従って隣接する点で弾性的に外側に様々に偏向する場合に特に適用できる。

ヘドル保持レールが固定して具体化され、ばね手段によりヘドルフレームに対して全体的に加圧（予圧）される実施形態では、ヘドルヘッドが一体化したばね手段を有すると有利である。結局、ヘドルヘッド製造の複数の製造バリエーションが補償され、従って、全てのヘドルヘッドが引張力で張られることが保証される。

互いに離れた少なくとも３つの駆動点におけるレバー機構のような駆動手段に軸フレームを連結することが好ましい。駆動点は、ヘドル保持レールと平行に延びる横桁の長さにわたって位置する。駆動点は、動荷重を受けた横桁のたるみが最小になるように選択される。弾性的に保持され又は弾性的に具体化されたヘドル保持レールは好ましくは、駆動点の向かいに位置する軸フレームの面に配置される。従って、ヘドルの固着保持は軸フレームの硬い部分に行われる。力の導入は複数の駆動点に分散するので、この部分は僅かな変形を受けるだけである。向かいの軸フレーム（又は横桁）は、動荷重のために幾らか大きい変形を受けやすい。この軸フレームは、２つの端だけで、適当な支柱を介して前記の第１横桁と結合する。しかしながら、この変形は、弾性的なヘドル保持レール又は弾性的なサスペンションによって素早く補償される。全体として、この特徴も同様に、使用できる動力織機の操作速度を増加させる。

ばね手段がヘドル保持レールの部分であり、ヘドル保持レールが全体的に弾性的に具体化され、又は少なくとも１つの弾性的に保持された部分を有する場合、ヘドルヘッドがほんの僅かな遊びを有してヘドル保持レールに着座するように、ヘドル保持レールの寸法とヘドルヘッドの開口の比は決められる。ヘドル保持レールの弾力のある実施形態やその部分の弾性的な保持は、この場合、ヘドルシャフトの往復運動におけるヘドルヘッドのヘドル保持レールへの衝撃を減衰させるのに利用でき、従って衝撃を無害にする。

本発明の有利な実施形態の別な詳細は、図面、明細書又は請求項のテーマである。本発明の実施例は図面に示される。

図１は動力織機（別に図示せず）のヘドルシャフト１を示す。ヘドルシャフト１は軸フレーム２を有する。軸フレームは互いに平行に配置された複数のヘドル３を担持する。説明のために、図１は５つの別個のヘドル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅだけを示す。実際は、近い間隔で非常に多数のヘドルがある。ヘドル３はどれもはと目４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）をほぼ中央に有する。それぞれのはと目を、それぞれのたて糸が通る。ヘドル３はどれも各端部にヘドルヘッド５，６（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ；６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）を具備している。それによりヘドル３はヘドル保持レール７，８上に保持される。ヘドル保持レール７，８は軸フレーム２で保持され、互いに間隔を置いて、軸フレーム２の運動の方向Ｂに対して横に平行に延びる。この方向はヘドル３の長手方向に一致する。ヘドル保持レール８は軸フレーム２に固定して保持される。このフレームは、下側横桁９、上側横桁１１及び２つの横支柱１２，１３を有する。横支柱は横桁９、１１の端に結合し、運動の方向Ｂに延びる。

ヘドル保持レール７は横桁１１のごく近傍に位置し、運動の方向Ｂに横桁に対して移動できるように保持される。この目的は、一連の引張要素１４（１４ａ〜１４ｎ）で満たされる。これらは横桁１１を通って延び、それぞれが適切な案内穴１５（１５ａ〜１５ｎ）を通る。引張要素１４はそれぞれ、圧縮ばねの形状の各ばね手段１６（１６ａ〜１６ｎ）により横桁１１に対して張られる。ばね手段１６の動きの方向は、ヘドル保持レール７が横桁１１に向かって、横桁９と他方のヘドル保持レール８から離れて張られる方向である。

ヘドルシャフト１の実施形態は図２の断面図からも分かる。この部分は支柱１２のごく近傍に作られる。引張要素１４ａ、ヘドル３ａ及びばね手段１６ａは、それらの後ろに位置する各引張要素、ヘドル及びばね手段を隠す。これら要素はどれも同一に具体化され、以下の記述は文字ａ〜ｅ、ａ〜ｎで識別される全ての要素に同様に当てはまる。

ヘドルヘッド５は断面がＣ形に具体化される。ヘッドは長円形の開口１７を有する。その端部は一方の面１８で開いている。開口１７に取り付けられたヘドル保持レール７は、長方形の断面を有する。ヘッドは必要に応じて上部２１と下部２２を丸められる。それは例えば鋼やアルミニウムででき、図１に見られるように軸フレーム２の幅全体に延びる。

ほぼ中央で、すなわち高さの中間で、引張要素１４はヘドル保持レール７に取り付けられる。引張要素は、例えばヘドル保持レール７の平らな面から離れて初めに直角に延びる平らな又は丸い断面部分で形成される。引張要素は、ヘドルヘッド５がそれらに接触しないように配置される。ヘドル保持レール７から適当な距離を置いて、断面部分は上方へ鋭く曲がり、横桁１１の方向に延びる。ヘドル保持レール７の上で、引張要素１４は再び直角に曲がる。それで、案内穴１５を通って延びる足２３は、ヘドル保持レール７と同じ面に位置する。従って、足２３はヘドル３と一直線になる。その端では、足２３は圧力板２４を有する。ばね要素１６はこの圧力板と横桁１１の間に支持される。

ヘドルヘッド６はヘドル保持レール８に着座している。このレールは長方形断面の鋼断面部分として具体化され、その上部及び下部は好ましくは丸い。ヘドルヘッド６の開口の周囲の縁は横が開いており、ヘドル保持レール８から横に突出した装着部２５はヘドルヘッドに接触しない。

ばね手段１６が緩んでいるとき、ヘドル保持レール７の上部２１とヘドル保持レール８の下部２６の間隔は、ヘドル３で定められるヘドルヘッド５の上側内部とヘドルヘッド６の下側内部の間隔より幾らか大きい。ヘドル保持レール７及び８の中間をヘドル保持レール間隔の寸法基準として考え、ヘドルヘッド５，６の中間をヘドルの長さの寸法基準として考えると、保持レール間隔Ｓはヘドルヘッド中央間隔Ａより大きい（図２参照）。

平らな材料を有する図８に示されたヘドル３は、平らな帯状のヘドル保持レール７，８の間で延びる。少なくとも１つの端、例えば上側の端で、ヘドル３は、ヘドル３をヘドル保持レール７に固定する役割をするヘドルヘッド５を有する。ヘドルヘッド５は、ヘドル３の運動の方向Ｂに向いた顎状開口１７を有する。これにより、ヘドル３はジブ６１に保持される。ジブは、上側ヘドル保持レール７に一体結合するのが好ましい。ジブ６１は、ヘドル３の長手方向Ｂに上方へ突出するリブを有し、クロスピース６２を介して、ジブ６１と平行に向いたヘドル保持レール７の延長部６３に結合している。ジブはその上部は丸い。同様にヘドルヘッド５の顎状開口１７もこの領域では丸い。

ばね手段１４は、開口１７の反対側のヘドルヘッド５の面に具体化され、このばね手段によって、ヘドルヘッド５はジブ６１の向かい側に位置する圧力面６５に装着される。圧力面６５は例えばヘドル保持レール７に具体化される。

ばね手段６４は、例えば開口６６を具備したヘドルヘッド５の一部で形成される。この開口はヘドルの運動方向に横にヘドルヘッド５を通って延びる。この部分は凹部１７と隣接して延び、好ましくは残りのヘドルヘッドと同じ材料である。ばね手段６４のために、ヘドルヘッド５とヘドル３は遊びなしでヘドル保持レール７に締付けられる。

ばね要素６４の他の実施形態も可能である。決定的なことは、ヘドル３がヘドル保持レール７，８に弾性的に締付けられることである。

図１から分かるように、下側横桁９は３つの駆動点２７，２８，２９で駆動機構と連結している。この駆動機構は本実施例では、３つのベルクランクレバー３２，３３，３４と、押し引きを伝える連結棒状のロッド３５，３６，３７を備えたレバー機構で形成される。ロッド３５，３６，３７はベルクランクレバー３２，３３，３４を駆動点２７，２８，２９に連結する。駆動点２７，２８，２９と隣接する横桁９の部分が総合的にほぼ一様に変形するように、駆動点２７，２８，２９は配置される。ベルクランクレバー３２，３３，３４の他方の端は共通の駆動ロッド３８に回転可能に連結している。このロッドの往復運動がヘドルシャフト１を運動の方向Ｂに移動させる。

これまで述べたヘドルシャフト１は以下のように機能する。

一度ヘドルシャフト１が全てのヘドル３を具備すると、これらへドルはヘドル保持レール７，８の間で張られる。ヘドル保持レール７は、ヘドルヘッドの５の対応する内側喉部に上部２１で当接する。ばね１６はヘドル保持レール７をヘドルヘッド５に対して張る。他方のヘドルヘッド６によって、ヘッド３はヘドル保持レール８に保持される。ヘッドはヘッド開口の内部によってヘドル保持レール８の下面２６に押し付けられる。ヘドルシャフトが、駆動機構３１によって全て素早く連続して、上方へ加速し、またブレーキをかけ、停止し、下方へ加速し、またブレーキをかけ、再び停止するとき、ばね手段１６は、ヘドル保持レール７と係合する発生する加速力より大きい引張力をヘドル３に加える。結局、ヘドルヘッド５，６はヘドル保持レール７，８に均一に接触し続ける。ヘドルはガラガラ音をたてない。３つ又はそれ以上の点で力が導入されるので、下側横桁９は極めて僅かに変形するだけである。上側横桁１１の動的変形は、ばね手段１６による分離のため、ヘドル保持レール７に伝わらない。結局、他のバージョンと比べて、高い操作速度でのヘドルの位置決めの精度が上がる。

説明した実施形態では、ヘドルシャフト１がヘドル３を装備しているとき、ヘドル３は張られたままヘドル保持レール７，８上を滑る。逆に、図３に概略を示した有利な実施形態では、ヘドル３を遊びを持ったままヘドル保持レール７，８上を滑らせるためにばね手段１６の働きを停止させることもできる。そのためにロック装置４１が設けられる。これにより、ヘドル保持レール７は静止の位置でロックされる。静止の位置は、保持レール間隔Ｓがヘドルヘッド間隔Ａとほぼ一致するように定められる。例えばロック装置は、横桁１１上を垂直に、すなわち運動の方向Ｂに移動できるように保持された圧力レール４２で形成される。さもなければ、それはヘドル保持レール７の全長にわたって延びる。圧力レール４２は上側突出部４３を有する。この突出部は、圧力レールの終端位置を定める停止手段として働く。下側突出部４４は、ばね要素１６を張ったままにするために、ばね要素１６の力と逆に直角に曲がった点で引張要素１４を下方に押す働きをする。例えば螺子の形状の調節装置４５、ウェッジギヤ又は図示したような流体作動する伸張要素が、ヘドル保持レール７を下側位置にロックするために、圧力レール４２を制御して下方に移動させる働きをする。調節装置４５の働きを停止させると、ヘドル保持レールの運動は再び解放され、ばね手段１６がヘドル３を張る。

この実施形態では、初めにヘドルを張らず、またオプションで操作速度を減少させて動力織機を始動させることができる。それで全てのヘドル３が自由に横に移動可能である。次いで、ヘドルは徐々にそれら自体の操作位置につく。一度織機が十分な速度まで作動すると、調節装置４５は働かなくなり、ばね手段１６が機能する。次いで、ヘドルはそれぞれの場所でしっかり締付けられる。その後、ヘドルがガラガラと音をたてず、また軸フレームに当たらずに動力織機の操作速度は所望の程度まで増加する。

図４及び５は、上側へドル保持レール７の点でヘドルシャフト１の変形実施形態を示す。前記の実施例と異なり、このヘドル保持レールは固定していないが、代わりに本質的に柔軟である。そのために、図４から分かるように、それはＣの形状に曲がった２つのばねレール７ａ，７ｂで形成される。これらは水平面Ｈに対して互いに対称的に具体化される。上部では、ばねレール７ａは接触領域としてＵ字部分を有する。梁領域４６から離れて位置するその足４７は対称面Ｈに向かって延びる。この面に達する前に、足４７は梁領域４６に向かって鈍角で曲がる。次いで、この足４７の端は再び曲がり、平らな梁領域４６に平らに当接することになる。結局、Ｕ字部分と隣接する足４７の領域は梁領域４６と平行に延びる。連結点４８では、足４７は、例えば溶接により梁領域４６と結合する。

保持レール部分７ａ，７ｂは弾力のあるリップのように具体化され、それぞれ約１０°〜３０°（実施形態に依存する）の鋭角α，βで枢動する。図５が示すように、変形していないヘドル保持レール７が非常に僅かな遊びＳ１，Ｓ２でヘドルヘッド５を収容するように、寸法は決められる。遊びは１ｍｍ未満であるのが好ましく、それは非常に僅かであるので、高い操作速度でも過度の騒音が生じない。柔軟な保持レール部分７ａ，７ｂが弾性緩衝材として働き、従ってヘドル３の加速及びブレーキの際の衝撃と震動を保護のために吸収する。

別な選択肢として、ヘドル保持レール７は図６，７のように具体化される。図６はこれをほぼ実際の大きさで示す一方、図７は内部構造を示す。このヘドル保持レール７は、梁領域４６に固定して保持された上側部分５１を有する。この部分は断面がほぼＵ字であり、１つの短足５２と１つの長足５３を有する。長足５３は梁部分４６から間隔を置いて平行に保持される。従って、部分５１は非対称なＵ字チャネルを形成する。開口５４が長足５３に作られ、その開口を通って第２部分５５の延長部が延びる。この第２部分も同様に非対称であり、Ｕ字である。この延長部は遊びを有して開口５４に取り付けられ、それで部分５５はある限られた遊びで部分５１に対して上下に移動できる。圧縮ばね５６が、可能ならば予圧によって、部分５１，５５の間に取り付けられる。その外形、すなわちこのようにして形成されたヘドル保持レール７の図７に示された高さｈは、ヘドルヘッド５の開口の内側の幅より幾らか大きいのが好ましい。別な選択肢として、非常に僅かな遊びが設けられてもよい。これにより、ヘドルヘッドはヘドル保持レール７上をほとんど横に移動できないが、非常に僅かなので、ヘドルヘッドは保持レール７上でガタガタ音をたてない。

図４〜７におけるヘドル保持レール７は、ヘドルを張らないヘドルヘッドの張り収容という基本概念を実行する。保持レール部分７ａ，７ｂ（ばね足）又は圧縮ばね５６の形状のそれぞれのばね手段は、ヘドルヘッド５に完全に保持される。それに対して、ばね手段１６は他方のヘドル保持レール８に対してヘドルを張る。保持レール間隔Ｓとヘドルヘッド間隔Ａの比が図２に示されるように記述されれば、これは図５又は７の実施形態によって実現できる。その目的のために、図７のヘドル保持レール７がある程度回転する。すなわち、全体的にヘドル３を張るために、固定して保持された部分５１は下方に向き、移動可能に保持された部分５５は上方に向く。

ほとんど遊びなしで又は遊びなしで保持されたヘドル３を有するヘドルシャフト１は、少なくとも１つのヘドル保持レール７を有する。このヘドル保持レールは、全体的にヘドル３を弾性的に張るために移動可能に保持されるか、少なくとも１つの移動可能に保持された部分５５を有する。ばね手段１６，５６は、遊びなしで前記ヘドルを保持するために各ヘドル３のヘドルヘッド５に引張力を加える働きをする。これにより、ヘドルがヘドル保持レールに食い込まず、また過度の騒音を作らずに、このようなヘドルシャフトを具備した動力織機の高い操作速度が可能になる。

駆動機構を備えたヘドルシャフトの概略図である。 図１のヘドルシャフトを通る概略断面図である。 図２のヘドルシャフトの一部の細部を示す図である。 ヘドルシャフト用のヘドル保持レールの変形例を示す図である。 それに保持されたヘドルを有する図４の駆動点を示す図である。 ヘドル保持レールの別な実施形態を示す図である。 図６のヘドル保持レールの拡大部分図である。 織ヘドルのヘッドに一体化したばね手段を有する織ヘドルを備えたヘドル保持レールの拡大詳細図である。

符号の説明

１ ヘドルシャフト
２ 軸フレーム
３ ヘドル（３ａ〜３ｅ）
４ はと目（４ａ〜４ｅ）
５，６ ヘドルヘッド（５ａ〜５ｅ、６ａ〜６ｅ）
７，８ ヘドル保持レール
７ａ、７ｂ 保持レール部分
９，１１ 横桁
１２，１３ 支柱
１４ 引張要素（１４ａ〜１４ｎ）
１５ 案内穴（１５ａ〜１５ｎ）
１６ ばね手段（１６ａ〜１６ｎ）
１７ 開口
１８ 面
２１ 上部
２２ 下部
２３ 足
２４ 圧力板
２５ 装着部
２６ 下面
２７，２８，２９ 駆動点
３１ 駆動機構
３２，３３，３４ ベルクランクレバー
３５，３６，３７ ロッド
３８ 駆動ロッド
４１ ロック装置
４２ 圧力レール
４３，４４ 突出部
４５ 調節装置
４６ 梁領域
４７ 足
４８ 連結点
５１ 部分
５２，５３ 足
５４ 開口
５５ 部分
５６ 圧縮ばね
６１ ジブ
６２ クロスピース
６３ 延長部
６４ ばね手段
６５ 圧力面
６６ 開口
Ｂ 運動の方向
Ｓ 保持レール間隔
Ａ ヘドルヘッド間隔
Ｈ 水平面
ｈ 高さ
Ｓ１，Ｓ２ 遊び
α，β 角

Claims (12)

1. 弾性的に保持されるか、１つ又は複数のヘドル（３）を収容するために弾性的に保持された部分（７ａ，７ｂ，５５）を備えた少なくとも１つのヘドル保持レール（７）を有する、特に動力織機用の軸フレーム。
2. ヘドル保持レール（７）が固定して具体化されることを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
3. ヘドル保持レール（７）が、軸フレーム（２）に対してヘドルの長手方向（Ｂ）に移動可能に保持され、
   ヘドル保持レール（７）と軸フレーム（２）の間で作用する少なくとも１つのばね要素（１６）が設けられ、これが、同じ軸フレーム（２）の向かい合ったヘドル保持レール（８）から離れる方へ向いた方向（Ｂ）にヘドル保持レール（７）を張る
   ことを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
4. ヘドル保持レール（７）を所定の位置にロックする働きをする調節装置（４５）が、ばね手段（１６）及び／又はヘドル保持レール（７）に付設されることを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
5. 調節装置（４５）により予め定められた位置が、ヘドル（３）がヘドルヘッド（５，６）によってヘドル保持レール（７）上を横に自由に移動できるように保持される位置であることを特徴とする請求項４に記載の軸フレーム。
6. ヘドル保持レール（７）が固定して保持され、また少なくとも１つの弾性的に変形する部分（７ａ，７ｂ，５５）を有することを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
7. ヘドル保持レール（７）が、ばね足として具体化された、互いに離れる方を向いた２つの保持レール部分（７ａ，７ｂ）を有することを特徴とする請求項６に記載の軸フレーム。
8. ヘドル保持レール（７）が、遊びなしでヘドルヘッド（５，６）を収容するために、互いから離れる方に弾性的に張られる２つの向かい合った収容ジブ（５１，５５；７ａ，７ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
9. ヘドル保持レール（７）が収容ジブとして具体化された２つの向かい合った部分（５１，５５）を有し、一方は梁領域（４６）に固定して保持され、他方は少なくとも１つのばね要素と反対に移動可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
10. ヘドル保持レール（７）が、設けられたばね手段（６４）を有するヘドル（３）を収容することを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。
11. 加圧によりヘドル（３）をヘドル保持レール（７，８）に保持するために、ばね手段（６４）が張り手段として具体化されることを特徴とする請求項２に記載の軸フレーム。
12. 軸フレームが、互いに運動の方向に対して横方向に離れた少なくとも３つの駆動点（２７，２８，２９）において駆動手段と結合することを特徴とする請求項１に記載の軸フレーム。

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