JP2006347410A - 自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この装置は、前輪側独立ブレーキ液圧(Fch圧)調整用の調整弁FCVfが介装されたブレーキレバーBLと前輪側独立ブレーキWf1,Wf2,Wf3とを接続する液圧回路Cfと、後輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)調整用の調整弁FCVrが介装されたブレーキペダルBPと後輪側独立ブレーキWrとを接続する液圧回路Crと、前輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)調整用の調整弁FCVcが介装されたブレーキペダルBPと前輪側連動ブレーキWcとを接続する液圧回路Ccとを備えている。液圧ポンプHPf,HPrは、前輪側ABS制御及び後輪側ABS制御の何れかの開始と同時に駆動開始される。後輪側ABS制御のみが開始されたとき、Cch圧の増大を抑制する制御(減圧制御等)を所定時間だけ行う。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る連動ブレーキ制御装置を含む連動ブレーキ装置10を搭載した自動2輪車の概略構成を示している。図2は、この連動ブレーキ装置10の概略構成を示している。
次に、上記本発明の第1実施形態に係る連動ブレーキ制御装置を含む連動ブレーキ装置10(以下、「本装置」と云うこともある。)が実行する、運転者の意思に反する不要な前輪側スキッドの発生抑制のための「Cch圧増大抑制制御」(連動ブレーキ液圧増大抑制制御)について、図3を参照しながら説明する。
次に、以上のように構成された本発明の第1実施形態に係る連動ブレーキ制御装置を含む連動ブレーキ装置10の実際の作動について、ECU40のCPU41が実行するルーチンをフローチャートにより示した図4〜図7を参照しながら説明する。
DVwr=(Vwr1-Vwr)/Δt ・・・(2)
> SLIPth、且つ、DVwr>DVwth」である。SLIPrとしては先のステップ425にて算出されている最新値が使用され、DVwrとしては先のステップ430にて算出されている最新値が使用される。SLIPth、DVwthはそれぞれ、上述した前輪側ABS制御開始条件に使用される値と同じである。
次に、本発明の第2実施形態に係る連動ブレーキ制御装置を含んだ連動ブレーキ装置について説明する。この第2実施形態は、液圧調整手段として上述した3ポート2位置型電磁弁(調整弁FCVf,FCVr,FCVc)に代えて常開電磁開閉弁と常閉電磁開閉弁とを使用する点、並びに、Cch圧増大抑制制御として減圧制御に代えて緩増圧制御を実行する点のみが上記第1実施形態と異なっている。従って、以下、係る相違点を中心に説明する。
以下、第2実施形態に係る連動ブレーキ制御装置の実際の作動について説明する。この装置のCPU41は、第1実施形態のCPU41が実行する図4〜図7に示したルーチンのうち図4〜図6のルーチンを実行するとともに、図7に示したルーチンに代えて、図7に対応する図10にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎にそれぞれ繰り返し実行する。
次に、本発明の第3実施形態に係る連動ブレーキ制御装置を含んだ連動ブレーキ装置について説明する。この第3実施形態は、Cch圧増大抑制制御としての緩増圧制御の開始条件及び終了条件のみが上記第2実施形態と異なっている。従って、以下、係る相違点を中心に説明する。なお、第3実際形態における連動ブレーキ装置10の構成は、図8に示した第2実施形態のものと同じである。
以下、第3実施形態に係る連動ブレーキ制御装置の実際の作動について説明する。この装置のCPU41は、第2実施形態のCPU41が実行する図4〜図6のルーチンを実行するとともに、図10に示したルーチンに代えて、図10に対応する図11にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎にそれぞれ繰り返し実行する。
Claims (12)
- 第1の車輪(FW)に制動力を付与するために運転者により操作される第1ブレーキ操作部材(BL)と、
第1車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cf)を介して前記第1ブレーキ操作部材(BL)と接続された、同第1車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cf)から供給される液圧である第1車輪側独立ブレーキ液圧(Fch圧)に応じた制動力を前記第1の車輪(FW)に発生させる第1車輪側独立ブレーキ(Wf1,Wf2,Wf3,Wf4,Df)と、
第2の車輪(RW)に制動力を付与するために前記運転者により操作される第2ブレーキ操作部材(BP)と、
第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)を介して前記第2ブレーキ操作部材(BP)と接続された、同第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)から供給される液圧である第2車輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)に応じた制動力を前記第2の車輪(RW)に発生させる第2車輪側独立ブレーキ(Wr,Dr)と、
前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第2車輪側独立ブレーキ(Wr)との間の前記第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)に介装され、同第2ブレーキ操作部材(BP)の操作に応じて発生する液圧を利用して前記第2車輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)を調整するための第2車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVr,FCVUr,FCVDr)と、
第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)を介して前記第2ブレーキ操作部材(BP)と接続された、同第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)から供給される液圧である第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)に応じた制動力を前記第1の車輪(FW)に発生させる第1車輪側連動ブレーキ(Wc,Df)と、
前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第1車輪側連動ブレーキ(Wc)との間の前記第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)に介装され、同第2ブレーキ操作部材(BP)の操作に応じて発生する液圧を利用して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)を調整するための第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc,FCVUc,FCVDc)と、
少なくとも前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第2車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVr)との間の前記第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)、及び前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)との間の前記第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)にブレーキ液を吐出する液圧ポンプ(HPr)と、
を備えた自動2輪車用の連動ブレーキ装置に適用され、
前記第2車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVr)を制御して前記第2車輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)を調整することで前記第2の車輪(RW)におけるロックの発生を抑制する第2車輪側アンチスキッド制御を行う第2車輪側アンチスキッド制御手段(41,620)と、
少なくとも前記第2車輪側アンチスキッド制御が開始されたとき、前記液圧ポンプ(HPr)を駆動するための指示を行う液圧ポンプ駆動手段(41,625)と、
を備えた自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置であって、
前記第2車輪側アンチスキッド制御が開始されたとき、前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)を制御して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)の増大を抑制する連動ブレーキ液圧増大抑制制御を行う連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段(41,図7、図10、図11のルーチン)を更に備えた自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記第1の車輪は前輪(FW)であり、前記第2の車輪は後輪(RW)である自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段(41,図7のルーチン)は、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御として、前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)を制御して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)を減少させる減圧制御を行うように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段は、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御として、前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)を制御して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)を保持する保持制御を行うように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段(41,図10、図11のルーチン)は、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御として、前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)を制御して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)を、同液圧を保持する期間を設けながら緩やかに増大させる緩増圧制御を行うように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項5に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段は、
前記自動2輪車の減速度(DVso)に基づいて前記緩増圧制御における前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)の増加勾配を決定する(41,1023,1123)ように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段は、
前記第2車輪側アンチスキッド制御が開始された後、直ちに、前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御を開始する(41,715,1015)ように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段は、
前記第2車輪側アンチスキッド制御が開始された後であって、前記第1の車輪のスリップの程度(SLIPf)が所定の程度(SLIPstart)を超えたとき、前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御を開始する(41,1115)ように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項7又は請求項8に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段は、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御の開始後、所定の時間が経過した時点で同連動ブレーキ液圧増大抑制制御を終了する(41,735,1035)ように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項9に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置において、
前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段は、
前記所定の時間を、前記第1の車輪のスリップの程度に応じて変更する(41,735,1035)ように構成された自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載の自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置であって、
前記連動ブレーキ装置は、前記第1ブレーキ操作部材(BL)と前記第1車輪側独立ブレーキ(Wf1,Wf2,Wf3)との間の前記第1車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cf)に介装され、同第1ブレーキ操作部材(BL)の操作に応じて発生する液圧を利用して前記第1車輪側独立ブレーキ液圧(Fch圧)を調整するための第1車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVf,FCVUf,FCVDf)を更に備え、
前記第1車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVf)及び前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)を制御して前記第1車輪側独立ブレーキ液圧(Fch圧)及び前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)を調整することで前記第1の車輪(FW)におけるロックの発生を抑制する第1車輪側アンチスキッド制御を行う第1車輪側アンチスキッド制御手段(41,520)と、
前記第1車輪側アンチスキッド制御手段(41,520)による前記第1車輪側アンチスキッド制御の実行中は、前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御手段(41,図7、図10、図11のルーチン)による前記連動ブレーキ液圧増大抑制制御の実行を禁止する禁止手段(41,705,1005,1105)と、
を更に備えた自動2輪車用の連動ブレーキ制御装置。 - 第1の車輪(FW)に制動力を付与するために運転者により操作される第1ブレーキ操作部材(BL)と、
第1車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cf)を介して前記第1ブレーキ操作部材(BL)と接続された、同第1車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cf)から供給される液圧である第1車輪側独立ブレーキ液圧(Fch圧)に応じた制動力を前記第1の車輪(FW)に発生させる第1車輪側独立ブレーキ(Wf1,Wf2,Wf3)と、
第2の車輪(RW)に制動力を付与するために前記運転者により操作される第2ブレーキ操作部材(BP)と、
第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)を介して前記第2ブレーキ操作部材(BP)と接続された、同第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)から供給される液圧である第2車輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)に応じた制動力を前記第2の車輪(RW)に発生させる第2車輪側独立ブレーキ(Wr)と、
前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第2車輪側独立ブレーキ(Wr)との間の前記第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)に介装され、同第2ブレーキ操作部材(BP)の操作に応じて発生する液圧を利用して前記第2車輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)を調整するための第2車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVr)と、
第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)を介して前記第2ブレーキ操作部材(BP)と接続された、同第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)から供給される液圧である第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)に応じた制動力を前記第1の車輪(FW)に発生させる第1車輪側連動ブレーキ(Wc)と、
前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第1車輪側連動ブレーキ(Wc)との間の前記第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)に介装され、同第2ブレーキ操作部材(BP)の操作に応じて発生する液圧を利用して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)を調整するための第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)と、
少なくとも前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第2車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVr)との間の前記第2車輪側独立ブレーキ液圧回路(Cr)、及び前記第2ブレーキ操作部材(BP)と前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)との間の前記第1車輪側連動ブレーキ液圧回路(Cc)にブレーキ液を吐出する液圧ポンプ(HPr)と、
を備えた自動2輪車用の連動ブレーキ装置に適用され、
前記第2車輪側独立ブレーキ液圧調整手段(FCVr)を制御して前記第2車輪側独立ブレーキ液圧(Rch圧)を調整することで前記第2の車輪(RW)におけるロックの発生を抑制する第2車輪側アンチスキッド制御を行う第2車輪側アンチスキッドステップ(620)と、
少なくとも前記第2車輪側アンチスキッド制御が開始されたとき、前記液圧ポンプ(HPr)を駆動するための指示を行う液圧ポンプ駆動ステップ(625)と、
前記第2車輪側アンチスキッド制御が開始されたとき、前記第1車輪側連動ブレーキ液圧調整手段(FCVc)を制御して前記第1車輪側連動ブレーキ液圧(Cch圧)の増大を抑制する連動ブレーキ液圧増大抑制制御を行う連動ブレーキ液圧増大抑制制御ステップ(図7、図10、図11のルーチン)と、
を備えた自動2輪車用の連動ブレーキ制御を行うためのプログラム。
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