JP2009184587A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキ内の液圧をポンプで増圧させるブレーキアシスト制御手段(BA制御手段23)と、車輪ブレーキ内の液圧を減圧、保持または増圧させるブレーキ液圧制御手段(ABS制御手段22)と、入口弁の上流側ブレーキ液圧が所定値以上であるかを判定する第1判定手段30aと、入口弁の上下流の差圧が所定値以下であるかを判定する第2判定手段30bと、第1判定手段30aで上流側ブレーキ液圧が所定値以上であると判定され、かつ、第2判定手段30bで差圧が所定値以下であると判定されたことを条件として、ブレーキアシスト制御手段による増圧量を増加させる増圧量変更手段31と、を備えている。
【選択図】図3
Description
参照する図において、図1は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は、車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
なお、切換弁6に付与する駆動電流は、デューティ制御により制御される。
また、BA制御手段23は、後述するフェード判定手段30によりフェード現象が発生したと判定された場合には、ホイールシリンダ圧を高めるべく、調圧目標値を所定値、例えば差圧がP1分高くなるような電流値分だけ、高くする。
一方、BA制御手段23は、4つの車輪Wのいずれかが減圧制御を開始するときに、前回の減圧制御との時間間隔(減圧間隔)を参照し、減圧間隔が所定時間以下であれば、減圧間隔がより長くなるように、調圧目標値を所定値、例えば、差圧がP2小さくなるような電流値分だけ小さくする。
なお、BA制御の開始時には、記憶部29に記憶している初期値を調圧目標値とする。
車両CRが走行中に、BA制御中か否かが判断され、BA制御中でない場合(S101,No)、タイマTをリセットする(S102)。一方、運転者が緊急ブレーキ操作を行い、ブレーキアシストの条件が満たされた場合、BA制御中になるので(S101,Yes)、BA制御手段23は、タイマTをカウントアップする(S103)。
一方、減圧時間が所定時間よりも大きかった場合(S110,No)、またはステップS109の判断において、4輪のいずれもが減圧制御に入る状態でなかったときには、調圧目標値を現状のまま維持する(S112)。
入口弁1の上流側ブレーキ液圧が所定値α以上であり、かつ、入口弁1の駆動電流値が所定値β以下である場合(フェード現象が発生したと想定される場合)には、車輪がロック傾向になるような高い液圧値までホイールシリンダ圧を増加することによってABS制御を維持して、操作者の意図した制動力を得ることができ、ブレーキ制御の更なる向上を図ることができる。
2 出口弁
4 ポンプ
6 切換弁
20 制御部
21 スリップ率演算部
22 ABS制御手段
23 BA制御手段
25 弁駆動部
25a 制御弁手段駆動部
25b 調圧弁駆動部
25c 吸入弁駆動部
26 モータ駆動部
29 記憶部
30 フェード判定手段
30a 第1判定手段
30b 第2判定手段
31 増圧量変更手段
91 車輪速センサ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
BP ブレーキペダル
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
R 調圧弁
Claims (3)
- 運転者によるブレーキ操作子の操作状態に基づいてブレーキアシストが必要か否かを判定し、ブレーキアシストが必要だと判定した場合に、車輪ブレーキ内の液圧をポンプによって増圧させるブレーキアシスト制御手段と、
車輪ブレーキの上下流に設けられる入口弁および出口弁を制御することで、前記車輪ブレーキ内の液圧を減圧、保持または増圧させるブレーキ液圧制御手段と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記入口弁の上流側のブレーキ液圧が所定値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、
前記入口弁の上下流の差圧が所定値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段で前記上流側のブレーキ液圧が所定値以上であると判定され、かつ、前記第2判定手段で前記差圧が所定値以下であると判定されたことを条件として、前記ブレーキアシスト制御手段による増圧量を増加させる増圧量変更手段と、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記入口弁は、駆動電流値に応じて上下流の差圧を調整可能な比例電磁弁であり、
前記第2判定手段による判定は、前記入口弁の駆動電流値に基づいて行われることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記上流側のブレーキ液圧は、
前記ブレーキ操作子の操作状態に応じた液圧を発生するマスタシリンダの液圧と、
前記マスタシリンダと前記入口弁との間の、前記ポンプから液圧が供給される部分よりもマスタシリンダ側の液圧路に配置される比例電磁弁としてのレギュレータの駆動電流値とに基づいて推定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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