JP2010000920A - 車両の制動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者のブレーキ操作が入力されるマスターシリンダ3の圧力を、液圧ブレーキ系統102を介してホイールシリンダ11に伝達し、ホイールシリンダ11が車輪を制動する運転者操作ブレーキ手段と、液圧ブレーキ系統102がマスターシリンダ3とホイールシリンダ11との間でブレーキ作動流体を流して、運転者のブレーキ操作から独立して自動制御輪の制動力を制御する自動ブレーキ手段とを具える車両において、運転者操作ブレーキ手段の作動中に自動ブレーキ手段が作動したことを自動ブレーキ作動検知手段が検知した場合には、自動ブレーキ手段は、マスターシリンダ3の圧力に当該自動ブレーキ手段の作動の影響を加えて運転者制御輪の制動力を制御することを特徴とする車両の制動力制御装置である。
【選択図】図2
Description
2 作動液圧ブースタ
3 マスターシリンダ
4 リザーバ
6 プライマリ側液圧配管
7 セカンダリ側液圧配管
11 ホイールシリンダ
12 第1ゲートバルブ
13 インレットバルブ
14 アキュムレータ
15 アウトレットバルブ
16 第2ゲートバルブ
17 電動ポンプ
18 ダンパー室
101 VDC制御コントローラ(運転者操作ブレーキ手段,自動ブレーキ手段,自動ブレーキ作動検知手段,ブレーキ操作量判別手段)
102 液圧ブレーキ系統(運転者操作ブレーキ手段,自動ブレーキ手段)
106 車輪速センサ
107 操舵角センサ
108 横G・ヨーレイトセンサ
109 マスターシリンダ圧センサ
110 ブレーキスイッチ(ブレーキ操作検出手段)
Claims (4)
- 運転者のブレーキ操作量が入力されるマスターシリンダの圧力を、液圧ブレーキ系統を介してホイールシリンダに伝達し、該ホイールシリンダが車輪を制動する運転者操作ブレーキ手段と、
前記液圧ブレーキ系統が前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間でブレーキ作動流体を流して、前記運転者のブレーキ操作量から独立して前記車輪のうち自動制御輪の制動力を制御するとともに、前記マスターシリンダの圧力に応じて前記車輪のうち運転者制御輪の制動力を制御する自動ブレーキ手段と、
を具える車両において、
前記運転者操作ブレーキ手段の作動中に前記自動ブレーキ手段が作動したことを検知する自動ブレーキ作動検知手段を具え、
前記運転者操作ブレーキ手段の作動中に前記自動ブレーキ手段が作動したことを前記自動ブレーキ作動検知手段が検知した場合には、前記自動ブレーキ手段は、前記マスターシリンダの圧力に当該自動ブレーキ手段の作動の影響を加えて前記運転者制御輪の制動力を制御することを特徴とする車両の制動力制御装置。 - 運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段を具え、
前記運転者操作ブレーキ手段の作動中に前記自動ブレーキ手段が作動したことを前記自動ブレーキ作動検知手段が検知した場合には、前記自動ブレーキ手段は、前記ブレーキ操作検出手段が運転者のブレーキ操作を検出しなくなるまで、前記マスターシリンダの圧力に当該自動ブレーキ手段の作動の影響を加えて前記運転者制御輪の制動力を制御することを特徴とする、請求項1記載の車両の制動力制御装置。 - 前記自動ブレーキ手段の作動による前記マスターシリンダの圧力低下量と、前記マスターシリンダの実際の圧力の低下量とを比較して、運転者のブレーキ操作量の減少を判別するブレーキ操作量判別手段を具え、
前記運転者操作ブレーキ手段の作動中に前記自動ブレーキ手段が作動したことを前記自動ブレーキ作動検知手段が検知した場合には、前記自動ブレーキ手段は、前記ブレーキ操作量判別手段が判別した運転者のブレーキ操作量の減少に応じて、前記運転者制御輪の制動力を減少させることを特徴とする、請求項1または2記載の車両の制動力制御装置。 - 前記ブレーキ操作量判別手段は、前記自動ブレーキ手段の作動による前記マスターシリンダの圧力低下量と、前記マスターシリンダの実際の圧力の低下量とを比較して、運転者のブレーキ操作量の維持および増加も判別し、
前記運転者操作ブレーキ手段の作動中に前記自動ブレーキ手段が作動したことを前記自動ブレーキ作動検知手段が検知した場合には、前記自動ブレーキ手段は、前記ブレーキ操作量判別手段が判別した運転者のブレーキ操作量の減少、維持または増加に応じて、前記運転者制御輪の制動力を減少、維持または増加させることを特徴とする、請求項3記載の車両の制動力制御装置。
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-
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- 2008-06-20 JP JP2008161709A patent/JP5245564B2/ja active Active
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