JP2006308809A - 能動騒音抑制装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 所定周波数を有する基本波形を生成する基本音源121、122と、基本波形に対して適応フィルタ係数W0、W1を乗じた信号から制御音を生成し、騒音中の所定周波数に対応する周波数成分を抑制する騒音抑制装置であって、適応フィルタ係数を用いて検出した制御音の位相変化量が所定の閾値よりも大きい場合、基本音源の出力する基本波形の周波数を、所定量増加又は減少させる周波数調整回路210を有する。
【選択図】 図2
Description
また、本発明の別の目的は、汎用性に優れた能動騒音抑制装置を提供することにある。
図2は、本発明の実施形態に係る能動騒音抑制装置の構成例を示すブロック図である。図2において、図1で説明した構成と同様の構成には同様の参照数字を付し、重複する説明は省略する。図2と図1との比較から明らかなように、本実施形態の能動騒音抑制装置の主な特徴は、従来の能動騒音抑制装置に対し、周波数微調整回路210及び周波数制御回路220を付加した点にある。従って、これら回路の構成及び動作を中心に本実施形態を説明する。また、係数算出回路270は、初期設定時に登録すべき系の伝達関数を表す係数を算出するための回路であり、必ずしも本実施形態の能動騒音抑制装置の構成として設ける必要はない。
W0(n+1)=W0(n)+2μe(n)r(n)
W1(n+1)=W1(n)+2μe(n)r(n)
(r(n)はnにおける参照信号、e(n)はnにおける誤差信号、μはステップサイズである)
として算出される。
図3は、周波数微調整回路210の構成例を示すブロック図である。周波数微調整回路210は、位相算出回路212と、周波数微調整信号生成手段としての位相ずれ判定回路214とを有している。位相算出回路212は、適応アルゴリズム演算器110が出力するフィルタ係数W0、W1を取得し、これらフィルタ係数W0、W1から制御音の位相θを算出する。
y=Acos(X+θ)=W0cos(x)+W1sin(x) …(1)
と表現することができる。
ここで、A=√(W02+W12)、θ=tan-1(W1/W0)である。
この原理に基づき、位相算出回路212は、ある時刻nにおける制御音の位相θを、
θ(n)=tan-1(W1(n)/W0(n))
として求め、位相ずれ判定回路214に出力する。
|θ(n)−θ(n−1)|>η …(2)
であるかどうかを判定する。
・θ(n)−θ(n−1)>0の場合(位相が進んでいる場合)
f(n+1)=f(n)+σ
・θ(n)−θ(n−1)<0の場合(位相が戻っている場合)
f(n+1)=f(n)−σ
となるよう、余弦波発生器121及び正弦波発生器122に対して周波数微調整信号を出力する。
一方、周波数制御回路220は、より大きな周波数変動や、装置の設置時などにおける周波数設定を行うために設けられている。周波数制御回路220は、周波数微調整回路210がある時点での周波数を基準にして調整幅σを増減させるのに対し、出力周波数そのものを設定する。
誤差信号=騒音+制御音、すなわち、騒音=誤差信号−制御音
との関係が成り立つことを利用したものである。
図5は、本実施形態の能動騒音抑制装置の初期設定時の動作を説明するフローチャートである。
この処理は、例えば装置の設置時など、稼働開始前に行う。まず、騒音源が動作していない状態で、基本音源又は別途用意した音源から白色雑音を生成、スピーカ150から出力し、マイク140から白色雑音のインパルス応答を取得する(ステップS101)。この雑音は、誤差信号eとして周波数制御部220に入力され、減算器230を介して周波数解析回路240に入力される。この際、仮想雑音の生成及び減算は行わない。
以上の処理により、初期設定処理が終了する。
初期設定処理が終了すると、騒音抑制処理の実行が可能になる。以下、図6のフローチャートを用いて、本実施形態の能動騒音抑制装置における騒音抑制処理について説明する。
図2の構成を有する能動騒音抑制装置を構成した。ただし、伝達関数の登録は能動騒音抑制装置とは別の装置を用いて算出した係数を用いて行い、係数算出回路270は設けない構成とした。
上述の実施形態においては、基本音源として余弦波発生器と正弦波発生器とを用いたが、π/2遅延回路とを用いることにより、いずれか一方の波形発生器のみを用いた構成とすることも可能である。この場合、π/2遅延回路は、適応ノッチフィルタの前段に配置しても、後段に配置しても良い。
Claims (7)
- 所定周波数を有する基本波形を生成する基本音源と、
前記基本波形に対して適応フィルタ係数を乗じた信号から制御音を生成し、騒音中の前記所定周波数に対応する周波数成分を抑制する騒音抑制装置であって、
前記適応フィルタ係数を用いて、前記制御音の位相を検出する位相検出手段と、
前記制御音の位相の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記制御音の位相の変化量が所定の閾値よりも大きい場合、前記基本音源の出力する前記基本波形の周波数を、所定量増加又は減少させる周波数調整手段とを有することを特徴とする能動騒音抑制装置。 - 前記フィルタ係数が第1及び第2のフィルタ係数から構成され、前記制御音が前記第1のフィルタ係数を乗じた余弦波と、前記第2のフィルタ係数を乗じた正弦波の合成波形として表されることを特徴とする請求項1記載の能動騒音抑制装置。
- 前記変化量検出手段が、さらに前記制御音の位相の変化方向を検出し、
前記周波数調整手段が、前記変化方向により前記基本波形の周波数を増加させるか減少させるかを決定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の能動騒音抑制装置。 - 前記制御音を適用した後の前記騒音の前記周波数成分を誤差信号として取得する誤差信号取得手段と、
前記基本波形と予め測定した系の伝達関数とから参照信号を生成する参照新合成性手段と、
前記誤差信号及び前記参照信号とを用い、適応アルゴリズムに基づいて前記適応フィルタ係数を算出、更新するフィルタ係数算出手段とをさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の能動騒音抑制装置。 - 前記騒音中のピーク周波数を検出するピーク周波数検出手段と、
前記検出されたピーク周波数のうち、大きいものから所定数を前記基本音源の出力周波数として設定する周波数設定手段とをさらに有することを特徴とする請求項4記載の能動騒音抑制装置。 - 前記制御音と前記伝達関数と前記誤差信号とから生成される仮想騒音を生成する仮想騒音生成手段と、
現在設定されているピーク周波数と、前記ピーク周波数検出手段が検出したピーク周波数とのずれ量を検出する周波数ずれ検出手段と、
前記ずれ量が所定値を超える場合、前記現在設定されているピーク周波数に対応する基本波形を生成する基本音源の出力周波数を、前記ピーク周波数検出手段が検出したピーク周波数に変更する周波数再設定手段を更に有することを特徴とする請求項5記載の能動騒音抑制装置。 - 前記仮想騒音生成手段が、前記前記制御音と前記系の伝達関数から前記制御音が前記誤差信号取得手段に到達した際の信号を生成し、当該信号を前記誤差信号から減じた信号を前記仮想騒音として生成することを特徴とする請求項6記載の能動騒音抑制装置。
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