JP2010012813A - 能動型振動騒音制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】能動型振動騒音制御装置において、第1制御器24は、補正誤差信号e1及び回転周波数feの余弦波信号Rxに基づいてフィルタ係数Rw1を逐次更新すると共に、補正誤差信号e1及び回転周波数feの正弦波信号Ixに基づいてフィルタ係数Iw1を逐次更新し、更新したフィルタ係数Rw1、Iw1を誤差信号eの振幅及び位相を表現できる位相・振幅係数として抽出する。第2制御器26は、抽出されたフィルタ係数Rw1、Iw1を用いて回転周波数feにおける誤差信号e2の実数成分Re2及び虚数成分Ie2を生成する。
【選択図】図2
Description
打消対象の振動騒音の周波数に基づく基準信号を生成する基準信号生成器と、
前記基準信号に基づいて前記振動騒音を相殺するための相殺信号を出力する適応ノッチフィルタと、
前記適応ノッチフィルタから出力される前記相殺信号に基づいて相殺音を発生する相殺音発生器と、
前記振動騒音と前記相殺音との差に基づく誤差信号の実数成分を検出する誤差信号検出器と、
前記相殺音発生器から前記誤差信号検出器に至る信号伝達特性に対応する補正値に基づき、前記基準信号を補正して補正信号を生成する補正信号生成器と、
前記誤差信号の実数成分から、前記振動騒音の周波数における前記誤差信号の振幅及び位相を表現できる位相・振幅係数を抽出する位相・振幅係数抽出器と、
前記基準信号と前記位相・振幅係数とに基づいて、前記誤差信号の実数成分及び虚数成分を生成する誤差信号生成器と、
前記補正信号と前記誤差信号の実数成分及び虚数成分とに基づいて、前記誤差信号が最小となるように前記適応ノッチフィルタのフィルタ係数を適応演算を用いて逐次更新するフィルタ係数更新器と、
を有することを特徴としている。
e=P・x+C^・W2・x
=Re+iIe (1)
W2=Rw2+iIw2 (2)
x=Rx+iIx (3)
P=Rp+iIp (4)
C^=Rc+iIc (5)
Re=(Rp+Rc・Rw2−Ic・Iw2)Rx
−(Ip+Rc・Iw2+Ic・Rw2)Ix (6)
Ie=(Rp+Rc・Rw2−Ic・Iw2)Ix
+(Ip+Rc・Iw2+Ic・Rw2)Rx (7)
W2n=Rw2n+iIw2n (8)
Rw2n+1=Rw2n−μ・Re・(Rc・Rx−Ic・Ix) (9)
Iw2n+1=Iw2n+μ・Re・(Ic・Rx+Rc・Ix)(10)
e=P・x+C^・W2・x
=(P+C^・W2)・x
=P´・x (11)
P´=P+C^・W2
=Rp´+iIp´ (12)
e1=e+W1・x
=P´・x+W1・x (13)
P´・x=−W1・x (14)
W1=Rw1+iIw1 (15)
W1n=Rw1n+iIw1n (16)
Rw1n+1=Rw1n−μ・Re・Rx (17)
Iw1n+1=Iw1n+μ・Re・Ix (18)
e=P´・x
=−W1・x
=−(Rw1+iIw1)・(Rx+iIx)
=−{(Rw1・Rx−Iw1・Ix)
+i(Rw1・Ix+Iw1・Rx)} (19)
Re=−(Rw1・Rx−Iw1・Ix) (20)
Ie=−(Rw1・Ix+Iw1・Rx) (21)
16…マイクロフォン 22…基準信号生成器
24…第1制御器 26…第2制御器
32、40、54、56、64、66…適応ノッチフィルタ
34…加算器 36…1サンプル時間遅延器
38、46、60、62、82、84…フィルタ係数更新器
42…誤差信号生成器 44…補正信号生成器
50…余弦波発生器 52…正弦波発生器
Claims (2)
- 打消対象の振動騒音の周波数に基づく基準信号を生成する基準信号生成器と、
前記基準信号に基づいて前記振動騒音を相殺するための相殺信号を出力する適応ノッチフィルタと、
前記適応ノッチフィルタから出力される前記相殺信号に基づいて相殺音を発生する相殺音発生器と、
前記振動騒音と前記相殺音との差に基づく誤差信号の実数成分を検出する誤差信号検出器と、
前記相殺音発生器から前記誤差信号検出器に至る信号伝達特性に対応する補正値に基づき、前記基準信号を補正して補正信号を生成する補正信号生成器と、
前記誤差信号の実数成分から、前記振動騒音の周波数における前記誤差信号の振幅と位相とを表現できる位相・振幅係数を抽出する位相・振幅係数抽出器と、
前記基準信号と前記位相・振幅係数とに基づいて、前記誤差信号の実数成分及び虚数成分を生成する誤差信号生成器と、
前記補正信号と前記誤差信号の実数成分及び虚数成分とに基づいて、前記誤差信号が最小となるように前記適応ノッチフィルタのフィルタ係数を適応演算を用いて逐次更新するフィルタ係数更新器と、
を有することを特徴とする能動型振動騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型振動騒音制御装置において、
前記位相・振幅係数抽出器は、
前記基準信号に基づいて制御信号を出力する第2の適応ノッチフィルタと、
前記誤差信号の実数成分と前記制御信号とに基づいて補正誤差信号を生成する補正誤差信号生成器と、
前記基準信号と前記補正誤差信号とに基づいて、前記補正誤差信号が最小となるように前記第2の適応ノッチフィルタの第2のフィルタ係数を適応演算を用いて逐次更新し、更新した前記第2のフィルタ係数を前記位相・振幅係数として抽出する第2のフィルタ係数更新器と、
を備えることを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
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