JPH09198053A - 消音装置 - Google Patents
消音装置Info
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- JPH09198053A JPH09198053A JP8006502A JP650296A JPH09198053A JP H09198053 A JPH09198053 A JP H09198053A JP 8006502 A JP8006502 A JP 8006502A JP 650296 A JP650296 A JP 650296A JP H09198053 A JPH09198053 A JP H09198053A
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- frequency
- speaker
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】適応制御時に所望の周波数成分において速い消
音収束性を得ることができる消音装置を提供する。 【解決手段】ＤＳＰは、低周波と高周波の正弦波を発生
し、この各正弦波をそれぞれＦＩＲフィルタ２１，３１
に通すとともにその出力を加算した後にスピーカ４から
干渉音を発生させ、さらに、この干渉音と騒音との干渉
後の音を単一のエラーセンシングマイク５にて検出し、
検出された音を基にした適応制御によりＦＩＲフィルタ
２１，３１のフィルタ係数を制御する。低周波用の制御
回路３３と、エラーセンシングマイク５によるエラー音
検出系との間に、マイク信号補正部４０が設けられ、検
出された音に対しスピーカ４から発する干渉音の内の高
周波成分を除去する。
音収束性を得ることができる消音装置を提供する。 【解決手段】ＤＳＰは、低周波と高周波の正弦波を発生
し、この各正弦波をそれぞれＦＩＲフィルタ２１，３１
に通すとともにその出力を加算した後にスピーカ４から
干渉音を発生させ、さらに、この干渉音と騒音との干渉
後の音を単一のエラーセンシングマイク５にて検出し、
検出された音を基にした適応制御によりＦＩＲフィルタ
２１，３１のフィルタ係数を制御する。低周波用の制御
回路３３と、エラーセンシングマイク５によるエラー音
検出系との間に、マイク信号補正部４０が設けられ、検
出された音に対しスピーカ４から発する干渉音の内の高
周波成分を除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、消音装置に係
り、詳しくは騒音に対し逆相の干渉音を送出することに
より消音を行うアクティブサイレンサに関するものであ
る。
り、詳しくは騒音に対し逆相の干渉音を送出することに
より消音を行うアクティブサイレンサに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、デジタルフィルタに対しＬＭＳ
（最小平均自乗法）アルゴリズムを用いた適応制御を行
って複数の周波数成分を同時に低減させる技術がある。
この一例を、自動車エンジンの消音システムに具体化し
た場合について図４を用いて説明する。車両に搭載した
エンジンの回転を検出する回転センサ５０からの信号に
よりエンジン回転数のｎ倍（例えばｎ＝２）の周波数の
サイン波およびｍ倍（例えばｍ＝４）の周波数のサイン
波を生成し、これをＦＩＲフィルタに通過させ、さら
に、フィルタ出力ＳLi，ＳHiを加算し、車室内のスピー
カ５１から干渉音を発生させエンジンからの騒音と干渉
させる。一方、車室内のエラーセンシングマイク５２に
より、干渉音と騒音との干渉後の音を検出し、ＬＭＳ演
算を行いＦＩＲフィルタのフィルタ係数を制御する。
（最小平均自乗法）アルゴリズムを用いた適応制御を行
って複数の周波数成分を同時に低減させる技術がある。
この一例を、自動車エンジンの消音システムに具体化し
た場合について図４を用いて説明する。車両に搭載した
エンジンの回転を検出する回転センサ５０からの信号に
よりエンジン回転数のｎ倍（例えばｎ＝２）の周波数の
サイン波およびｍ倍（例えばｍ＝４）の周波数のサイン
波を生成し、これをＦＩＲフィルタに通過させ、さら
に、フィルタ出力ＳLi，ＳHiを加算し、車室内のスピー
カ５１から干渉音を発生させエンジンからの騒音と干渉
させる。一方、車室内のエラーセンシングマイク５２に
より、干渉音と騒音との干渉後の音を検出し、ＬＭＳ演
算を行いＦＩＲフィルタのフィルタ係数を制御する。
【０００３】このように、単一周波数に対しＦＩＲフィ
ルタにてフィードフォワード制御を行い消音を行うシス
テムを低周波消音系と高周波消音系で並列に組み合わ
せ、個々のサイン波形生成部より個別の周波数の信号を
発生させることにより、複数の周波数の同時低減が可能
となる。つまり、低周波消音系と高周波消音系での共通
のエラーセンシングマイクの信号を基に個別のＬＭＳ演
算回路により独立にフィルタの最適化を行い最適化した
結果を合成してスピーカ５１より干渉音を出力する。
ルタにてフィードフォワード制御を行い消音を行うシス
テムを低周波消音系と高周波消音系で並列に組み合わ
せ、個々のサイン波形生成部より個別の周波数の信号を
発生させることにより、複数の周波数の同時低減が可能
となる。つまり、低周波消音系と高周波消音系での共通
のエラーセンシングマイクの信号を基に個別のＬＭＳ演
算回路により独立にフィルタの最適化を行い最適化した
結果を合成してスピーカ５１より干渉音を出力する。
【０００４】このシステムは、エンジン回転数のように
路面状態により変化する騒音に対し追従性に優れたもの
である。
路面状態により変化する騒音に対し追従性に優れたもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このシステムは任意の
周波数成分を選択・消音できることにより、汎用性の高
いシステムであるが、特に周波数の低い領域において他
の周波数成分の影響を受け、単独の場合に比べて収束が
悪化してしまう。つまり、低周波消音系のみの単独に作
動した場合に比べ低周波でのＬＭＳ演算の収束に時間が
かかってしまう。
周波数成分を選択・消音できることにより、汎用性の高
いシステムであるが、特に周波数の低い領域において他
の周波数成分の影響を受け、単独の場合に比べて収束が
悪化してしまう。つまり、低周波消音系のみの単独に作
動した場合に比べ低周波でのＬＭＳ演算の収束に時間が
かかってしまう。
【０００６】そこで、この発明の目的は、適応制御時に
所望の周波数成分において速い消音収束性を得ることが
できる消音装置を提供することにある。
所望の周波数成分において速い消音収束性を得ることが
できる消音装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、各デジタルフィルタに対応して設けた適応制御のた
めの制御回路の内の所定の制御回路と、エラーセンシン
グマイクによるエラー音検出系との間に、検出された音
に対しスピーカから発する干渉音の内の当該デジタルフ
ィルタによる周波数よりも高い周波数成分を除去する高
周波成分除去手段を設けたことを特徴としている。これ
により、エラーセンシングマイクにより検出された音に
対しスピーカから発する干渉音の内の高周波成分が除去
され、この信号により、制御回路が適応制御を行いデジ
タルフィルタのフィルタ係数またはタップ長の内の少な
くともいずれか一方を制御する。
は、各デジタルフィルタに対応して設けた適応制御のた
めの制御回路の内の所定の制御回路と、エラーセンシン
グマイクによるエラー音検出系との間に、検出された音
に対しスピーカから発する干渉音の内の当該デジタルフ
ィルタによる周波数よりも高い周波数成分を除去する高
周波成分除去手段を設けたことを特徴としている。これ
により、エラーセンシングマイクにより検出された音に
対しスピーカから発する干渉音の内の高周波成分が除去
され、この信号により、制御回路が適応制御を行いデジ
タルフィルタのフィルタ係数またはタップ長の内の少な
くともいずれか一方を制御する。
【０００８】よって、高周波成分が無い状態の信号を用
いて低周波での適応制御が行われ、収束性が向上する。
このようにして、適応制御時に所望の周波数成分におい
て速い消音収束性を得ることができることとなる。
いて低周波での適応制御が行われ、収束性が向上する。
このようにして、適応制御時に所望の周波数成分におい
て速い消音収束性を得ることができることとなる。
【０００９】請求項２のようにすると、高周波成分除去
手段が、エラーセンシングマイクによる今回サンプリン
グ値から、高周波側のデジタルフィルタにおける前回サ
ンプリングに対する出力値を減算する。その結果、検出
音に対しスピーカから発する干渉音の内の高周波成分が
除去される。
手段が、エラーセンシングマイクによる今回サンプリン
グ値から、高周波側のデジタルフィルタにおける前回サ
ンプリングに対する出力値を減算する。その結果、検出
音に対しスピーカから発する干渉音の内の高周波成分が
除去される。
【００１０】請求項３のようにすると、内燃機関の燃焼
により派生する機関騒音（いわゆるエンジン騒音）に対
し、生成した正弦波に基づいて消音が行われる。
により派生する機関騒音（いわゆるエンジン騒音）に対
し、生成した正弦波に基づいて消音が行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に従って説明する。本実施の形態においては、自動車
エンジンの消音装置に具体化している。
面に従って説明する。本実施の形態においては、自動車
エンジンの消音装置に具体化している。
【００１２】図１には全体構成図を示し、低周波と高周
波の２つの周波数の異なる音を同時に低減するシステム
を構成している。自動車１の前側には、４サイクル４気
筒ガソリンエンジン（内燃機関）２が搭載されており、
エンジン回転センサ３によりエンジン２の回転に伴う正
弦波信号が出力される。又、エンジン２の駆動により車
室内にエンジン騒音が伝播してくる。車室内においてス
ピーカ４が配置され、同スピーカ４からエンジン騒音を
干渉効果にてキャンセルするための干渉音が発せられ
る。さらに、車室内においてエラーセンシングマイク５
が配置され、同マイク５によりスピーカ４による干渉音
と騒音との干渉後の音が検出される。
波の２つの周波数の異なる音を同時に低減するシステム
を構成している。自動車１の前側には、４サイクル４気
筒ガソリンエンジン（内燃機関）２が搭載されており、
エンジン回転センサ３によりエンジン２の回転に伴う正
弦波信号が出力される。又、エンジン２の駆動により車
室内にエンジン騒音が伝播してくる。車室内においてス
ピーカ４が配置され、同スピーカ４からエンジン騒音を
干渉効果にてキャンセルするための干渉音が発せられ
る。さらに、車室内においてエラーセンシングマイク５
が配置され、同マイク５によりスピーカ４による干渉音
と騒音との干渉後の音が検出される。
【００１３】車両には消音用コントローラ６が搭載され
ている。消音用コントローラ６はＤＳＰ（デジタルシグ
ナルプロセッサ）７とＲＯＭ８とパルス整形回路９とマ
イクアンプ１０とＡ／Ｄ変換器１１とＤ／Ａ変換器１２
とパワーアンプ１３とからなる。ＤＳＰ７にはパルス整
形回路９を介してエンジン回転センサ３が接続され、パ
ルス整形回路９によりエンジン回転センサ３からの正弦
波が波形整形されパルス信号となってＤＳＰ７に入力さ
れる。ＤＳＰ７は、前述のパルス信号の入力タイミング
の検出と、ＤＳＰ７内部のフリーランニングカウンタの
作動により、エンジン回転周波数の逓倍周波数となる複
数の正弦波を内部生成する構成となっている。このよう
にＤＳＰ７は騒音のピーク周波数と同一周波数である複
数の周波数の正弦波を生成することができる。
ている。消音用コントローラ６はＤＳＰ（デジタルシグ
ナルプロセッサ）７とＲＯＭ８とパルス整形回路９とマ
イクアンプ１０とＡ／Ｄ変換器１１とＤ／Ａ変換器１２
とパワーアンプ１３とからなる。ＤＳＰ７にはパルス整
形回路９を介してエンジン回転センサ３が接続され、パ
ルス整形回路９によりエンジン回転センサ３からの正弦
波が波形整形されパルス信号となってＤＳＰ７に入力さ
れる。ＤＳＰ７は、前述のパルス信号の入力タイミング
の検出と、ＤＳＰ７内部のフリーランニングカウンタの
作動により、エンジン回転周波数の逓倍周波数となる複
数の正弦波を内部生成する構成となっている。このよう
にＤＳＰ７は騒音のピーク周波数と同一周波数である複
数の周波数の正弦波を生成することができる。
【００１４】又、ＤＳＰ７にはＤ／Ａ変換器１２および
パワーアンプ１３を介してスピーカ４が接続され、ＤＳ
Ｐ７の出力するデジタル信号がＤ／Ａ変換器１２により
アナログ信号に変換されるとともにパワーアンプ１３に
より増幅されてスピーカ４から干渉音として出力できる
ようになっている。さらに、ＤＳＰ７にはＡ／Ｄ変換器
１１およびマイクアンプ１０を介してエラーセンシング
マイク５が接続され、エラーセンシングマイク５の出力
がマイクアンプ１０により増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変
換器１１によりデジタル信号に変換されてＤＳＰ７に取
り込むことができるようになっている。
パワーアンプ１３を介してスピーカ４が接続され、ＤＳ
Ｐ７の出力するデジタル信号がＤ／Ａ変換器１２により
アナログ信号に変換されるとともにパワーアンプ１３に
より増幅されてスピーカ４から干渉音として出力できる
ようになっている。さらに、ＤＳＰ７にはＡ／Ｄ変換器
１１およびマイクアンプ１０を介してエラーセンシング
マイク５が接続され、エラーセンシングマイク５の出力
がマイクアンプ１０により増幅され、さらに、Ａ／Ｄ変
換器１１によりデジタル信号に変換されてＤＳＰ７に取
り込むことができるようになっている。
【００１５】ＲＯＭ８にはＤＳＰ７による高速デジタル
演算を行わせるためのアルゴリズム（処理手順）が格納
されており、消音用コントローラ６の始動時にこのアル
ゴリズムはＤＳＰ７内の図示しないＲＡＭに転送され、
ＤＳＰ７内で所望の消音処理が行われる。
演算を行わせるためのアルゴリズム（処理手順）が格納
されており、消音用コントローラ６の始動時にこのアル
ゴリズムはＤＳＰ７内の図示しないＲＡＭに転送され、
ＤＳＰ７内で所望の消音処理が行われる。
【００１６】図２は、コントローラ６が実行するアルゴ
リズムを機能的にブロック化した構成図である。図２に
おいて、低周波演算部と高周波演算部とを備えている。
低周波演算部はエンジン回転数Ｎｅに対し２倍の周波数
のキャンセル信号を生成するものであり、高周波演算部
はエンジン回転数Ｎｅに対し４倍の周波数のキャンセル
信号を生成するものである。
リズムを機能的にブロック化した構成図である。図２に
おいて、低周波演算部と高周波演算部とを備えている。
低周波演算部はエンジン回転数Ｎｅに対し２倍の周波数
のキャンセル信号を生成するものであり、高周波演算部
はエンジン回転数Ｎｅに対し４倍の周波数のキャンセル
信号を生成するものである。
【００１７】高周波演算部において、正弦波発生手段と
してのサイン波形生成部２０と、ＦＩＲフィルタ（デジ
タルフィルタ）２１と、スピーカ・マイク間伝達関数生
成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）２２と、適応制御手段とし
ての制御回路２３を備えている。パルス整形回路９の出
力はサイン波形生成部２０にてエンジン回転数Ｎｅの４
倍の周波数のサイン波が生成され、その出力はＦＩＲフ
ィルタ２１にて位相と振幅が調整される。つまり、ＦＩ
Ｒフィルタ２１は、サイン波形生成部２０の出力信号に
対し増幅および位相を調整して、消したい音に対し同一
振幅・逆位相の音声信号となるように変換する。
してのサイン波形生成部２０と、ＦＩＲフィルタ（デジ
タルフィルタ）２１と、スピーカ・マイク間伝達関数生
成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）２２と、適応制御手段とし
ての制御回路２３を備えている。パルス整形回路９の出
力はサイン波形生成部２０にてエンジン回転数Ｎｅの４
倍の周波数のサイン波が生成され、その出力はＦＩＲフ
ィルタ２１にて位相と振幅が調整される。つまり、ＦＩ
Ｒフィルタ２１は、サイン波形生成部２０の出力信号に
対し増幅および位相を調整して、消したい音に対し同一
振幅・逆位相の音声信号となるように変換する。
【００１８】ＦＩＲフィルタ２１の出力は、加算器３
９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーアンプ１３を介してスピ
ーカ４より車室内に音波として出力される。又、サイン
波形生成部２０の出力はスピーカ・マイク間伝達関数生
成部２２を経由してスピーカ・マイク間の伝達特性が付
与される。一方、Ａ／Ｄ変換器１１からの信号は制御回
路２３に送られ、制御回路２３においてスピーカ・マイ
ク間伝達関数生成部２２からの信号とともにＬＭＳ演算
（適応演算）が行われ、ＦＩＲフィルタ２１のフィルタ
係数として最適値を設定する。
９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーアンプ１３を介してスピ
ーカ４より車室内に音波として出力される。又、サイン
波形生成部２０の出力はスピーカ・マイク間伝達関数生
成部２２を経由してスピーカ・マイク間の伝達特性が付
与される。一方、Ａ／Ｄ変換器１１からの信号は制御回
路２３に送られ、制御回路２３においてスピーカ・マイ
ク間伝達関数生成部２２からの信号とともにＬＭＳ演算
（適応演算）が行われ、ＦＩＲフィルタ２１のフィルタ
係数として最適値を設定する。
【００１９】低周波演算部において、正弦波発生手段と
してのサイン波形生成部３０と、ＦＩＲフィルタ（デジ
タルフィルタ）３１と、スピーカ・マイク間伝達関数生
成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）３２と、適応制御手段とし
ての制御回路３３を有する。パルス整形回路９の出力は
サイン波形生成部３０にてエンジン回転数Ｎｅの２倍の
周波数のサイン波が生成され、その出力はＦＩＲフィル
タ３１にて位相と振幅が調整される。つまり、ＦＩＲフ
ィルタ３１は、サイン波形生成部３０の出力信号に対し
増幅および位相を調整して、消したい音に対し同一振幅
・逆位相の音声信号となるように変換する。
してのサイン波形生成部３０と、ＦＩＲフィルタ（デジ
タルフィルタ）３１と、スピーカ・マイク間伝達関数生
成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）３２と、適応制御手段とし
ての制御回路３３を有する。パルス整形回路９の出力は
サイン波形生成部３０にてエンジン回転数Ｎｅの２倍の
周波数のサイン波が生成され、その出力はＦＩＲフィル
タ３１にて位相と振幅が調整される。つまり、ＦＩＲフ
ィルタ３１は、サイン波形生成部３０の出力信号に対し
増幅および位相を調整して、消したい音に対し同一振幅
・逆位相の音声信号となるように変換する。
【００２０】ＦＩＲフィルタ３１の出力は、加算器３
９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーアンプ１３を介してスピ
ーカ４より車室内に音波として出力される。又、サイン
波形生成部３０の出力はスピーカ・マイク間伝達関数生
成部３２を経由してスピーカ・マイク間の伝達特性が付
与される。一方、Ａ／Ｄ変換器１１からの信号は制御回
路３３に送られ、制御回路３３においてスピーカ・マイ
ク間伝達関数生成部３２からの信号とともにＬＭＳ演算
（適応演算）が行われ、ＦＩＲフィルタ３１のフィルタ
係数として最適値を設定する。
９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーアンプ１３を介してスピ
ーカ４より車室内に音波として出力される。又、サイン
波形生成部３０の出力はスピーカ・マイク間伝達関数生
成部３２を経由してスピーカ・マイク間の伝達特性が付
与される。一方、Ａ／Ｄ変換器１１からの信号は制御回
路３３に送られ、制御回路３３においてスピーカ・マイ
ク間伝達関数生成部３２からの信号とともにＬＭＳ演算
（適応演算）が行われ、ＦＩＲフィルタ３１のフィルタ
係数として最適値を設定する。
【００２１】ＦＩＲフィルタ２１とＦＩＲフィルタ３１
の各出力は加算器３９にて加算され、Ｄ／Ａ変換器１２
に出力される。このように、サイン波形生成部２０，３
０から出力された信号はＦＩＲフィルタ２１，３１を通
し、さらに、加算器３９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーア
ンプ１３を介してスピーカ４から出力される。
の各出力は加算器３９にて加算され、Ｄ／Ａ変換器１２
に出力される。このように、サイン波形生成部２０，３
０から出力された信号はＦＩＲフィルタ２１，３１を通
し、さらに、加算器３９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーア
ンプ１３を介してスピーカ４から出力される。
【００２２】さらに、本実施の形態においては高周波成
分除去手段としてのマイク信号補正部４０が具備されて
いる。マイク信号補正部４０は、遅延器４１とスピーカ
・マイク間伝達関数生成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）４２
と加算器４３とからなる。低周波演算部におけるＡ／Ｄ
変換器１１と制御回路３３との間には加算器４３が挿入
されている。又、ＦＩＲフィルタ２１の出力側は、遅延
器４１と伝達関数生成部４２の直列回路を介して加算器
４３に接続されている。このように、低周波用の制御回
路３３と、エラーセンシングマイク５によるエラー音検
出系との間に、マイク信号補正部４０が設けられてい
る。このマイク信号補正部４０により、検出された音に
対しスピーカ４から発する干渉音の内の高周波成分が除
去される。
分除去手段としてのマイク信号補正部４０が具備されて
いる。マイク信号補正部４０は、遅延器４１とスピーカ
・マイク間伝達関数生成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）４２
と加算器４３とからなる。低周波演算部におけるＡ／Ｄ
変換器１１と制御回路３３との間には加算器４３が挿入
されている。又、ＦＩＲフィルタ２１の出力側は、遅延
器４１と伝達関数生成部４２の直列回路を介して加算器
４３に接続されている。このように、低周波用の制御回
路３３と、エラーセンシングマイク５によるエラー音検
出系との間に、マイク信号補正部４０が設けられてい
る。このマイク信号補正部４０により、検出された音に
対しスピーカ４から発する干渉音の内の高周波成分が除
去される。
【００２３】ここで、スピーカ・マイク間伝達関数生成
部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）２２，３２，４２について詳
述すると、生成部２２，３２はサイン波形生成部２０，
３０の出力に対し予めスピーカ４とエラーセンシングマ
イク５との空間伝達特性を付与してから制御回路２３，
３３に送るものである。又、スピーカ・マイク間伝達関
数生成部４２については、生成部２２，３２とは異なり
スピーカ４より出てエラーセンシングマイク５に至るで
あろう音声信号を予測して出力させるものである。
部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）２２，３２，４２について詳
述すると、生成部２２，３２はサイン波形生成部２０，
３０の出力に対し予めスピーカ４とエラーセンシングマ
イク５との空間伝達特性を付与してから制御回路２３，
３３に送るものである。又、スピーカ・マイク間伝達関
数生成部４２については、生成部２２，３２とは異なり
スピーカ４より出てエラーセンシングマイク５に至るで
あろう音声信号を予測して出力させるものである。
【００２４】図３は、消音のためのアルゴリズムをフロ
ーチャートにて示すものである。この処理は３ＫＨｚ
（1/3000秒毎）で起動するものであり、このタイミング
にてデータサンプリングとデータホールドが行われる。
ただし、同フローチャートにおいては図２の機能ブロッ
クのうち主たる処理のみを示すものである。
ーチャートにて示すものである。この処理は３ＫＨｚ
（1/3000秒毎）で起動するものであり、このタイミング
にてデータサンプリングとデータホールドが行われる。
ただし、同フローチャートにおいては図２の機能ブロッ
クのうち主たる処理のみを示すものである。
【００２５】ＤＳＰ７はステップ１００でエラーセンシ
ングマイク５の出力値をサンプリングして抽出値Ｅｉを
得る。そして、ＤＳＰ７はステップ１０１でエンジン回
転数センサ３からのエンジン回転信号からエンジン回転
数の２倍の周波数のサイン波を生成するとともに（図２
のサイン波形生成部３０）、エンジン回転数の４倍の周
波数のサイン波を生成する（図２のサイン波形生成部２
０）。
ングマイク５の出力値をサンプリングして抽出値Ｅｉを
得る。そして、ＤＳＰ７はステップ１０１でエンジン回
転数センサ３からのエンジン回転信号からエンジン回転
数の２倍の周波数のサイン波を生成するとともに（図２
のサイン波形生成部３０）、エンジン回転数の４倍の周
波数のサイン波を生成する（図２のサイン波形生成部２
０）。
【００２６】さらに、ＤＳＰ７はステップ１０２，１０
３において高周波処理を実行する。つまり、ステップ１
０２で今回のサンプリング値Ｅｉを用いて適応演算を行
いＦＩＲフィルタ２１のフィルタ係数を決定する（図２
の制御回路２３）。より具体的には、ＬＭＳ（最小平均
自乗法）によりフィルタ係数を決定する。そして、ステ
ップ１０３でたたみ込み演算を行いフィルタ出力ＳHiを
算出する（図２のＦＩＲフィルタ２１の処理）。
３において高周波処理を実行する。つまり、ステップ１
０２で今回のサンプリング値Ｅｉを用いて適応演算を行
いＦＩＲフィルタ２１のフィルタ係数を決定する（図２
の制御回路２３）。より具体的には、ＬＭＳ（最小平均
自乗法）によりフィルタ係数を決定する。そして、ステ
ップ１０３でたたみ込み演算を行いフィルタ出力ＳHiを
算出する（図２のＦＩＲフィルタ２１の処理）。
【００２７】引き続き、ＤＳＰ７はステップ１０４でフ
ィルタ出力ＳHiをストアする（図２の遅延器４１）。そ
して、ＤＳＰ７はステップ１０５で前回のフィルタ出力
ＳH i-1 と伝達関数生成処理により生成した伝達関数Ｃ
とを用いて次式によりマイク出力を補正する。 Ｅai＝Ｅi −Ｃ・ＳH i-1 このステップ１０５の処理が図２の伝達関数生成部４２
および加算器４３に対応する。このように、図２のマイ
ク信号補正部４０においては、エラーセンシングマイク
５による今回サンプリング値Ｅi から、高周波用のＦＩ
Ｒフィルタ２１における前回サンプリングに対する出力
値ＳHii-1 を減算することにより、検出された音に対し
スピーカ４から発する干渉音の内の高周波成分を除去す
る。
ィルタ出力ＳHiをストアする（図２の遅延器４１）。そ
して、ＤＳＰ７はステップ１０５で前回のフィルタ出力
ＳH i-1 と伝達関数生成処理により生成した伝達関数Ｃ
とを用いて次式によりマイク出力を補正する。 Ｅai＝Ｅi −Ｃ・ＳH i-1 このステップ１０５の処理が図２の伝達関数生成部４２
および加算器４３に対応する。このように、図２のマイ
ク信号補正部４０においては、エラーセンシングマイク
５による今回サンプリング値Ｅi から、高周波用のＦＩ
Ｒフィルタ２１における前回サンプリングに対する出力
値ＳHii-1 を減算することにより、検出された音に対し
スピーカ４から発する干渉音の内の高周波成分を除去す
る。
【００２８】次に、ＤＳＰ７はステップ１０６，１０７
において低周波処理を実行する。つまり、ステップ１０
６で今回のサンプリング値Ｅaiを用いて適応演算を行い
ＦＩＲフィルタ３１のフィルタ係数を決定する（図２の
制御回路３３）。より具体的には、ＬＭＳ（最小平均自
乗法）によりフィルタ係数を決定する。そして、ステッ
プ１０７でたたみ込み演算を行いフィルタ出力ＳLiを算
出する（図２のＦＩＲフィルタ３１の処理）。
において低周波処理を実行する。つまり、ステップ１０
６で今回のサンプリング値Ｅaiを用いて適応演算を行い
ＦＩＲフィルタ３１のフィルタ係数を決定する（図２の
制御回路３３）。より具体的には、ＬＭＳ（最小平均自
乗法）によりフィルタ係数を決定する。そして、ステッ
プ１０７でたたみ込み演算を行いフィルタ出力ＳLiを算
出する（図２のＦＩＲフィルタ３１の処理）。
【００２９】そして、ＤＳＰ７はステップ１０８で高周
波処理系によるフィルタ出力ＳHiと低周波処理系による
フィルタ出力ＳLiを加算する（図２の加算器３９）。Ｄ
ＳＰ７はステップ１０９で加算値Ｓｉ（＝ＳHi＋ＳLi）
をＤ／Ａ変換器１２に出力する。
波処理系によるフィルタ出力ＳHiと低周波処理系による
フィルタ出力ＳLiを加算する（図２の加算器３９）。Ｄ
ＳＰ７はステップ１０９で加算値Ｓｉ（＝ＳHi＋ＳLi）
をＤ／Ａ変換器１２に出力する。
【００３０】以後、これをサンプリングタイミング毎に
繰り返す。これにより、スピーカ４から干渉音が発せら
れエンジン騒音の干渉による消音動作が行われる。つま
り、エラーセンシングマイク５の出力と、スピーカ・マ
イク間伝達関数生成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）２２，３
２の出力信号を基に、制御回路（ＬＭＳ演算回路）２
３，３３はエラーセンシングマイク５の騒音を最小化す
るようにＦＩＲフィルタ２１，３１のフィルタ係数を決
定する。そして、サイン波形生成部２０，３０の出力は
更新されたＦＩＲフィルタ２１，３１を経て加算部３
９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーアンプ１３を介してスピ
ーカ４から音波として出力される。この出力はスピーカ
４とマイク５の間で騒音との干渉を生じ、干渉後の音波
が再びマイク５により検出される。この一連の流れによ
りスピーカ〜マイク間で消音処理が施される。
繰り返す。これにより、スピーカ４から干渉音が発せら
れエンジン騒音の干渉による消音動作が行われる。つま
り、エラーセンシングマイク５の出力と、スピーカ・マ
イク間伝達関数生成部（Ｃ・ＦＩＲフィルタ）２２，３
２の出力信号を基に、制御回路（ＬＭＳ演算回路）２
３，３３はエラーセンシングマイク５の騒音を最小化す
るようにＦＩＲフィルタ２１，３１のフィルタ係数を決
定する。そして、サイン波形生成部２０，３０の出力は
更新されたＦＩＲフィルタ２１，３１を経て加算部３
９、Ｄ／Ａ変換器１２、パワーアンプ１３を介してスピ
ーカ４から音波として出力される。この出力はスピーカ
４とマイク５の間で騒音との干渉を生じ、干渉後の音波
が再びマイク５により検出される。この一連の流れによ
りスピーカ〜マイク間で消音処理が施される。
【００３１】この際、エンジン２の運転状態の変化があ
ってもＬＭＳ（最小平均自乗法）によりフィルタ係数が
変更されるので追従性に優れている。さらに、マイク信
号補正部４０により、低周波域において高周波の影響を
受けようとするが、エラーセンシングマイク５により検
出された音に対しスピーカ４から発する干渉音の内の高
周波成分を除去する処理を施しているので、ＬＭＳ演算
の収束が遅れるのを回避することができる。つまり、低
周波の制御回路３３（ＬＭＳ演算回路）におけるエラー
センシングマイク５の入力部にマイク信号補正部４０を
設け、エラーセンシングマイク５の出力があたかも低周
波の作用だけで変化したと見なせるようにして低周波の
演算収束性を確保している。よって、適応制御時に所望
の周波数成分において速い消音収束性を得ることができ
る。
ってもＬＭＳ（最小平均自乗法）によりフィルタ係数が
変更されるので追従性に優れている。さらに、マイク信
号補正部４０により、低周波域において高周波の影響を
受けようとするが、エラーセンシングマイク５により検
出された音に対しスピーカ４から発する干渉音の内の高
周波成分を除去する処理を施しているので、ＬＭＳ演算
の収束が遅れるのを回避することができる。つまり、低
周波の制御回路３３（ＬＭＳ演算回路）におけるエラー
センシングマイク５の入力部にマイク信号補正部４０を
設け、エラーセンシングマイク５の出力があたかも低周
波の作用だけで変化したと見なせるようにして低周波の
演算収束性を確保している。よって、適応制御時に所望
の周波数成分において速い消音収束性を得ることができ
る。
【００３２】より詳しく説明すると、ある時点でエンジ
ン騒音をＷとすると、エラーセンシングマイク５が検出
するエラー音Ｅは Ｅ＝Ｗ＋Ｃ（Ｓ）＝Ｗ＋Ｃ（ＳL ＋ＳH ） となる。
ン騒音をＷとすると、エラーセンシングマイク５が検出
するエラー音Ｅは Ｅ＝Ｗ＋Ｃ（Ｓ）＝Ｗ＋Ｃ（ＳL ＋ＳH ） となる。
【００３３】ここで、Ｃはスピーカ〜マイク間の伝達関
数を示す。マイク信号補正部４０はエラー音ＥからＳH
の影響を排除するように、即ち、エンジン騒音ＥからＣ
（ＳH ）を減ずるように作用する。この結果、エラーセ
ンシングマイク５によるエラー音Ｅの内の制御回路３３
に至るエラー音ＥL は、 ＥL ＝Ｅ−Ｃ（ＳH ）＝Ｗ＋Ｃ（ＳL ＋ＳH ）−Ｃ（Ｓ
H ） となる。
数を示す。マイク信号補正部４０はエラー音ＥからＳH
の影響を排除するように、即ち、エンジン騒音ＥからＣ
（ＳH ）を減ずるように作用する。この結果、エラーセ
ンシングマイク５によるエラー音Ｅの内の制御回路３３
に至るエラー音ＥL は、 ＥL ＝Ｅ−Ｃ（ＳH ）＝Ｗ＋Ｃ（ＳL ＋ＳH ）−Ｃ（Ｓ
H ） となる。
【００３４】ここで、ＳL ，ＳH 及びＣは全て線形と見
なせるため最終的にエラー音Ｅは Ｅ＝Ｗ＋Ｃ（ＳL ） となり、低周波においてはＬＭＳ演算を行う際には他の
周波数成分のスピーカ出力によらず、あたかも低周波消
音系単体で作用するように機能する。
なせるため最終的にエラー音Ｅは Ｅ＝Ｗ＋Ｃ（ＳL ） となり、低周波においてはＬＭＳ演算を行う際には他の
周波数成分のスピーカ出力によらず、あたかも低周波消
音系単体で作用するように機能する。
【００３５】この結果、低周波消音系でのＬＭＳ演算の
収束性が向上し、ひいては複合システム全体のレスポン
スが向上する。ここで、スピーカ〜マイク間の伝達特性
はＣ・ＦＩＲフィルタにより明らかになっているためエ
ラーセンシングマイク５の出力Ｅから、Ｃ（ＳH ）を減
ずる演算によりエラーセンシングマイク５の出力を前述
の目的のように数値変換することがができる。
収束性が向上し、ひいては複合システム全体のレスポン
スが向上する。ここで、スピーカ〜マイク間の伝達特性
はＣ・ＦＩＲフィルタにより明らかになっているためエ
ラーセンシングマイク５の出力Ｅから、Ｃ（ＳH ）を減
ずる演算によりエラーセンシングマイク５の出力を前述
の目的のように数値変換することがができる。
【００３６】このように本実施の形態においては、下記
（イ），（ロ）の特徴を有する。 （イ） 低周波用のＦＩＲフィルタ（デジタルフィル
タ）３１を適応制御する制御回路３３と、エラーセンシ
ングマイク５によるエラー音検出系との間に、検出され
た音に対しスピーカ４から発する干渉音の内の高周波成
分を除去するマイク信号補正部４０（高周波成分除去手
段）を設けた。これにより、エラーセンシングマイク５
により検出された音に対しスピーカ４から発する干渉音
の内の高周波成分が除去され、この信号により、低周波
用の制御回路３３が適応制御を行い低周波用のＦＩＲフ
ィルタ（デジタルフィルタ）３１のフィルタ係数を制御
する。よって、高周波成分が無い状態の信号を用いて低
周波での適応制御が行われ、収束性が向上する。つま
り、ＬＭＳ演算の収束時間が遅れるのを回避することが
でき、適応制御時に所望の周波数成分において速い消音
収束性を得ることができることとなる。 （ロ） 特に、マイク信号補正部４０（高周波成分除去
手段）は、遅延部４１と伝達関数生成部４２と加算器４
３にて構成し、エラーセンシングマイク５による今回サ
ンプリング値から、高周波用のＦＩＲフィルタ（デジタ
ルフィルタ）２１における前回サンプリングに対する出
力値を減算するようにしたので、実用性に優れている。
（イ），（ロ）の特徴を有する。 （イ） 低周波用のＦＩＲフィルタ（デジタルフィル
タ）３１を適応制御する制御回路３３と、エラーセンシ
ングマイク５によるエラー音検出系との間に、検出され
た音に対しスピーカ４から発する干渉音の内の高周波成
分を除去するマイク信号補正部４０（高周波成分除去手
段）を設けた。これにより、エラーセンシングマイク５
により検出された音に対しスピーカ４から発する干渉音
の内の高周波成分が除去され、この信号により、低周波
用の制御回路３３が適応制御を行い低周波用のＦＩＲフ
ィルタ（デジタルフィルタ）３１のフィルタ係数を制御
する。よって、高周波成分が無い状態の信号を用いて低
周波での適応制御が行われ、収束性が向上する。つま
り、ＬＭＳ演算の収束時間が遅れるのを回避することが
でき、適応制御時に所望の周波数成分において速い消音
収束性を得ることができることとなる。 （ロ） 特に、マイク信号補正部４０（高周波成分除去
手段）は、遅延部４１と伝達関数生成部４２と加算器４
３にて構成し、エラーセンシングマイク５による今回サ
ンプリング値から、高周波用のＦＩＲフィルタ（デジタ
ルフィルタ）２１における前回サンプリングに対する出
力値を減算するようにしたので、実用性に優れている。
【００３７】他の例を以下に示す。上述した例では、低
周波と高周波の２つの消音系が並列に形成され、共通の
エラーセンシングマイク５の信号を基にＬＭＳ演算回路
により独立にフィルタの最適化を行い最適化した結果を
合成してスピーカ４より干渉音を出力するシステムとし
たが、低周波数、高周波数、中間周波数の３つの消音系
としたり、あるいは、三種類以上としてもよい。低周波
数、高周波数、中間周波数の３つの消音系とした場合に
おいて、（イ）低周波用のデジタルフィルタを適応制御
する制御回路と、エラーセンシングマイクによるエラー
音検出系との間に、検出された音に対しスピーカから発
する干渉音の内の中間周波および高周波成分を除去する
高周波成分除去手段を設ける。あるいは、（ロ）中間周
波用のデジタルフィルタを適応制御する制御回路と、エ
ラーセンシングマイクによるエラー音検出系との間に、
検出された音に対しスピーカから発する干渉音の内の高
周波成分を除去する高周波成分除去手段を設ける。ある
いは、前記（イ）および（ロ）の両方を実施する。
周波と高周波の２つの消音系が並列に形成され、共通の
エラーセンシングマイク５の信号を基にＬＭＳ演算回路
により独立にフィルタの最適化を行い最適化した結果を
合成してスピーカ４より干渉音を出力するシステムとし
たが、低周波数、高周波数、中間周波数の３つの消音系
としたり、あるいは、三種類以上としてもよい。低周波
数、高周波数、中間周波数の３つの消音系とした場合に
おいて、（イ）低周波用のデジタルフィルタを適応制御
する制御回路と、エラーセンシングマイクによるエラー
音検出系との間に、検出された音に対しスピーカから発
する干渉音の内の中間周波および高周波成分を除去する
高周波成分除去手段を設ける。あるいは、（ロ）中間周
波用のデジタルフィルタを適応制御する制御回路と、エ
ラーセンシングマイクによるエラー音検出系との間に、
検出された音に対しスピーカから発する干渉音の内の高
周波成分を除去する高周波成分除去手段を設ける。ある
いは、前記（イ）および（ロ）の両方を実施する。
【００３８】このように、ｍ個の周波数成分系を並列に
接続した場合、つまり、内燃機関の回転周波数Ｎｅに対
し、ｎ1 倍の周波数となる正弦波系（周波数；ｎ1 ・Ｎ
ｅ）、ｎ2 （＞ｎ1 ）倍の周波数となる正弦波系（周波
数；ｎ2 ・Ｎｅ）、ｎ3 （＞ｎ2 ）倍の周波数となる正
弦波系（周波数；ｎ3 ・Ｎｅ）、…、ｎm （＞ｎm-1）
倍の周波数となる正弦波系（周波数；ｎm ・Ｎｅ）とし
た場合において、ｎ1・Ｎｅ系においては制御回路とエ
ラー音検出系との間に、検出された音に対しスピーカか
ら発する干渉音の内の｛ｎ2 ・Ｎｅ，ｎ3 ・Ｎｅ，…，
ｎm ・Ｎｅ｝周波成分を除去する高周波成分除去手段を
設ける。ｎ2 ・Ｎｅ系においては制御回路とエラー音検
出系との間に、検出された音に対しスピーカから発する
干渉音の内の｛ｎ3 ・Ｎｅ，…，ｎm ・Ｎｅ｝周波成分
を除去する高周波成分除去手段を設ける。ｎ3 ・Ｎｅ系
においては制御回路とエラー音検出系との間に、検出さ
れた音に対しスピーカから発する干渉音の内の｛ｎ4 ・
Ｎｅ，…，ｎm ・Ｎｅ｝周波成分を除去する高周波成分
除去手段を設ける。このように本発明は、各デジタルフ
ィルタに対応して設けた適応制御のための制御回路の内
の所定の制御回路と、エラーセンシングマイクによるエ
ラー音検出系との間に、検出された音に対しスピーカか
ら発する干渉音の内の当該デジタルフィルタによる周波
数よりも高い周波数成分を除去する手段を設けることに
より、演算収束性の向上を可能とする。
接続した場合、つまり、内燃機関の回転周波数Ｎｅに対
し、ｎ1 倍の周波数となる正弦波系（周波数；ｎ1 ・Ｎ
ｅ）、ｎ2 （＞ｎ1 ）倍の周波数となる正弦波系（周波
数；ｎ2 ・Ｎｅ）、ｎ3 （＞ｎ2 ）倍の周波数となる正
弦波系（周波数；ｎ3 ・Ｎｅ）、…、ｎm （＞ｎm-1）
倍の周波数となる正弦波系（周波数；ｎm ・Ｎｅ）とし
た場合において、ｎ1・Ｎｅ系においては制御回路とエ
ラー音検出系との間に、検出された音に対しスピーカか
ら発する干渉音の内の｛ｎ2 ・Ｎｅ，ｎ3 ・Ｎｅ，…，
ｎm ・Ｎｅ｝周波成分を除去する高周波成分除去手段を
設ける。ｎ2 ・Ｎｅ系においては制御回路とエラー音検
出系との間に、検出された音に対しスピーカから発する
干渉音の内の｛ｎ3 ・Ｎｅ，…，ｎm ・Ｎｅ｝周波成分
を除去する高周波成分除去手段を設ける。ｎ3 ・Ｎｅ系
においては制御回路とエラー音検出系との間に、検出さ
れた音に対しスピーカから発する干渉音の内の｛ｎ4 ・
Ｎｅ，…，ｎm ・Ｎｅ｝周波成分を除去する高周波成分
除去手段を設ける。このように本発明は、各デジタルフ
ィルタに対応して設けた適応制御のための制御回路の内
の所定の制御回路と、エラーセンシングマイクによるエ
ラー音検出系との間に、検出された音に対しスピーカか
ら発する干渉音の内の当該デジタルフィルタによる周波
数よりも高い周波数成分を除去する手段を設けることに
より、演算収束性の向上を可能とする。
【００３９】さらに、上述した例ではエラーセンシング
マイク５により検出された音からフィルタ３１のフィル
タ係数を制御したが、タップ長を制御してもよい。ある
いは、フィルタ係数とタップ長の両方を制御してもよ
い。
マイク５により検出された音からフィルタ３１のフィル
タ係数を制御したが、タップ長を制御してもよい。ある
いは、フィルタ係数とタップ長の両方を制御してもよ
い。
【００４０】さらには、上述した例ではデジタル演算部
の構成方法としてＤＳＰを用いたが、マイコンやパソコ
ンを用いたり、汎用の乗算器を用いてもよい。又、この
発明は自動車エンジンの消音システムに限ることなく、
他の消音装置に具体化できる。
の構成方法としてＤＳＰを用いたが、マイコンやパソコ
ンを用いたり、汎用の乗算器を用いてもよい。又、この
発明は自動車エンジンの消音システムに限ることなく、
他の消音装置に具体化できる。
【図１】 実施の形態における消音装置の全体構成図。
【図２】 消音装置のシステム構成図。
【図３】 消音装置の処理を説明するためのフローチャ
ート。
ート。
【図４】 従来の消音装置のシステム構成図。
【符号の説明】 ２…内燃機関としてのガソリンエンジン、４…スピー
カ、５…エラーセンシングマイク、２０…サイン波形生
成部、２１…ＦＩＲフィルタ（デジタルフィルタ）、２
３…制御回路、３０…サイン波形生成部、３１…ＦＩＲ
フィルタ（デジタルフィルタ）、３３…制御回路、３９
…加算器、４０…高周波成分除去手段としてのマイク信
号補正部、４１…遅延器、４２…伝達関数生成部、４３
…加算器。
カ、５…エラーセンシングマイク、２０…サイン波形生
成部、２１…ＦＩＲフィルタ（デジタルフィルタ）、２
３…制御回路、３０…サイン波形生成部、３１…ＦＩＲ
フィルタ（デジタルフィルタ）、３３…制御回路、３９
…加算器、４０…高周波成分除去手段としてのマイク信
号補正部、４１…遅延器、４２…伝達関数生成部、４３
…加算器。
フロントページの続き (72)発明者 中瀬 善博 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 騒音のピーク周波数と同一周波数である
複数の周波数の正弦波を生成し、この各正弦波をそれぞ
れデジタルフィルタに通すとともにその出力を加算した
後にスピーカから干渉音を発生させ、さらに、この干渉
音と騒音との干渉後の音を単一のエラーセンシングマイ
クにて検出し、検出された音を基にした適応制御により
前記各デジタルフィルタのフィルタ係数またはタップ長
の内の少なくともいずれか一方を制御するようにした消
音装置において、 前記各デジタルフィルタに対応して設けた適応制御のた
めの制御回路の内の所定の制御回路と、前記エラーセン
シングマイクによるエラー音検出系との間に、検出され
た音に対し前記スピーカから発する干渉音の内の当該デ
ジタルフィルタによる周波数よりも高い周波数成分を除
去する高周波成分除去手段を設けたことを特徴とする消
音装置。 - 【請求項２】 前記高周波成分除去手段は、前記エラー
センシングマイクによる今回サンプリング値から、高周
波側のデジタルフィルタにおける前回サンプリングに対
する出力値を減算するものである請求項１に記載の消音
装置。 - 【請求項３】 内燃機関の回転周波数に対し、逓倍周波
数となる前記複数の周波数の正弦波を生成する請求項１
に記載の消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8006502A JPH09198053A (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8006502A JPH09198053A (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198053A true JPH09198053A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11640221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8006502A Pending JPH09198053A (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09198053A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008139367A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| JP2009519165A (ja) * | 2005-12-15 | 2009-05-14 | ミューラー ベーベーエム ゲーエムベーハー | 騒音に能動的に影響を与える方法およびシステムならびに自動車におけるその使用方法 |
| JP2010012813A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| JP2018081247A (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 公立大学法人広島市立大学 | 騒音制御装置、騒音制御方法及び動力機械 |
-
1996
- 1996-01-18 JP JP8006502A patent/JPH09198053A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009519165A (ja) * | 2005-12-15 | 2009-05-14 | ミューラー ベーベーエム ゲーエムベーハー | 騒音に能動的に影響を与える方法およびシステムならびに自動車におけるその使用方法 |
| JP2008139367A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| JP2010012813A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 能動型振動騒音制御装置 |
| JP2018081247A (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 公立大学法人広島市立大学 | 騒音制御装置、騒音制御方法及び動力機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040702 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050809 |