JPH07114392A - 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複雑な音場でも確実に騒音低減効果が得られる
ようにする。 【構成】エンジン２からこもり音が伝達される車室３内
に制御音発生可能にラウドスピーカ４を配設し、そのラ
ウドスピーカ４から制御音の波長より短い距離だけ車室
３の内側に入った位置にマイクロフォン６を配設し、ラ
ウドスピーカ４のスピーカコーンの振動状態を検出する
速度センサ５が出力した速度検出信号ｕ（ｎ）及びマイ
クロフォン６が出力した音圧検出信号ｐ（ｎ）をコント
ローラ１０の適応処理部１２に供給し、そして、クラン
ク角センサ７が出力した基準信号ｘ（ｎ）を適応ディジ
タルフィルタＷでフィルタ処理することにより駆動信号
ｙ（ｎ）を生成するとともに、適応処理部１２は各信号
ｘ（ｎ），ｕ（ｎ）及びｐ（ｎ）に基づきラウドスピー
カ４から車室３の外側に音響インテンシティが向かうよ
うに適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数を更新す
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、騒音源から伝達され
る騒音に制御音を干渉させることにより制御対象として
の空間内の騒音低減を図る能動型騒音制御装置及び振動
源から伝達される振動に制御振動を干渉させることによ
り制御対象としての構造体の振動低減を図る能動型振動
制御装置に関し、特に、複雑な音場や振動場であっても
確実に騒音低減効果や振動低減効果が得られるようにし
たものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の技術としては、英国特許
第２１４９６１４号や特表平１−５０１３４４号に記載
のものがある。これら従来の装置は、航空機の客室やこ
れに類する閉空間に適用される能動型騒音低減装置であ
って、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒音
源は、基本周波数ｆ₀ 及びその高調波ｆ₁ 〜ｆ_n を含む
騒音を発生するという条件の下において作動するもので
ある。

【０００３】具体的には、閉空間内の複数の位置に設置
され音圧を検出するマイクロフォンと、その閉空間に制
御音を発生する複数のラウドスピーカとを備え、騒音源
の周波数ｆ₀ 〜ｆ_n 成分に基づき、それら周波数ｆ₀ 〜
ｆ_n 成分と逆位相の信号でラウドスピーカを駆動させ、
もって閉空間に伝達される騒音と逆位相の制御音をラウ
ドスピーカから発生させて騒音を打ち消している。

【０００４】そして、ラウドスピーカから発せられる制
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692,1975,“ADAPTIVE NOISE CANCELLATION ：
PRINCIPLES AND APPLICATIONS ”で述べられている‘WI
DROW LMS’アルゴリズムを多チャンネルに展開したアル
ゴリズムを適用している。その内容は、上記特許の発明
者による論文、“A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHM AND
ITS APPLICATION TOTHE ACTIVE CONTROL OF SOUND AND
VIBRATION ”,IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNAL PRO
CESSING,VOL.ASSP −35,PP.1423−1434,1987 にも述べ
られている。

【０００５】即ち、ＬＭＳアルゴリズムは、適応ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適なアル
ゴリズムの一つであって、例えばいわゆるＦｉｌｔｅｒ
ｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムにあっては、ラウドスピ
ーカからマイクロフォンまでの伝達関数をモデル化した
伝達関数フィルタを全てのラウドスピーカとマイクロフ
ォンとの組み合わせについて設定し、騒音源の騒音発生
状態を表す基準信号をそのフィルタで処理した値と各マ
イクロフォンが検出した残留騒音とに基づいた所定の評
価関数の値が低減するように、各ラウドスピーカ毎に設
けられたフィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタの
フィルタ係数を更新している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、マイクロフォンが検出した残留騒
音の二乗和が最小となるように適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数を更新するようなアルゴリズムであるた
め、マイクロフォンの配設位置における音圧のエネルギ
和が低減するように適応ディジタルフィルタのフィルタ
係数が更新されるので、各マイクロフォンの配設間隔に
比べて波長が充分に長い低周波帯域の騒音が発生してい
る状況では制御空間内の略全域で騒音低減効果を得るこ
とができるが、波長が短くなる高周波帯域の騒音が発生
している状況ではマイクロフォン配設位置の騒音は低減
されてもその他の位置では増音してしまう可能性がある
という問題点がある。

【０００７】また、同様に残響の多い即ち反射波成分の
多い拡散音場においては、ラウドスピーカから発せられ
た制御音が何回も壁面で複雑に反射してしまうため、ラ
ウドスピーカを駆動する駆動信号の僅かな誤差が大きく
増幅されて制御効果に多大な影響を与えてしまい、高精
度の制御を行い難いという問題点もある。つまり、この
ような複雑な音場においては、マイクロフォン周囲の僅
かな領域においてのみ騒音低減効果が期待できる結果と
なる。

【０００８】なお、このような問題点に対し、本出願人
が先に提案した特開平３−２０３４９４号公報に記載さ
れるように、制御の評価関数として音響インテンシティ
を用いる、つまり音場の中の進行波成分のみを抽出しそ
の成分に基づいて適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数を更新することにより、より複雑な音場においても確
実な騒音低減効果を得るようにした従来技術も存在す
る。しかし、この従来技術にあっても、ラウドスピーカ
から離れた位置で音響インテンシティを計測する構成で
あったため、さらに音場が拡散音場的な特性になり複雑
さが増したときには、やはり音響インテンシティを測定
する手段から離れた位置では騒音低減効果が得難くなる
のである。

【０００９】そして、上述した問題点は、特に騒音を低
減するための能動型騒音制御装置に固有のものではな
く、振動源から伝達される振動に制御振動を干渉させる
ことにより振動低減を図る能動型振動制御装置にも当て
はまるものである。そこで本発明は、このような従来の
技術が有する未解決の課題に着目してなされたものであ
って、極めて複雑な音場や振動場であっても確実に騒音
低減効果や振動低減効果を得ることができる能動型騒音
制御装置及び能動型振動制御装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明である能動型騒音制御装置は、
騒音源から騒音が伝達される空間に制御音を発生可能な
制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信
号として出力する基準信号生成手段と、前記基準信号を
フィルタ処理して前記制御音源を駆動する駆動信号を生
成するフィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタと、
前記制御音源から前記制御音の波長よりも短い距離だけ
前記空間の内側に入った位置の音圧を検出し音圧検出信
号として出力する音圧検出手段と、前記制御音源の振動
状態を検出し振動状態検出信号として出力する振動状態
検出手段と、前記音圧検出信号及び前記振動状態検出信
号に基づき前記制御音源から前記空間の外側に音響イン
テンシティが向かうように前記適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数を更新する適応処理手段と、を備えたも
のである。

【００１１】また、上記目的を達成するために、請求項
２に係る発明である能動型騒音制御装置は、騒音源から
騒音が伝達される空間に制御音を発生可能な制御音源
と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号として
出力する基準信号生成手段と、前記基準信号をフィルタ
処理して前記制御音源を駆動する駆動信号を生成するフ
ィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタと、前記空間
の外郭を構成する境界面上の所定位置から前記騒音の波
長よりも短い距離だけ前記空間の内側に入った位置の音
圧を検出し音圧検出信号として出力する音圧検出手段
と、前記境界面上の前記所定位置の振動状態を検出し振
動状態検出信号として出力する振動状態検出手段と、前
記音圧検出信号及び前記振動状態検出信号に基づき前記
境界面上の前記所定位置から前記空間の外側に音響イン
テンシティが向かうように前記適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数を更新する適応処理手段と、を備えたも
のである。

【００１２】そして、上記目的を達成するために、請求
項３に係る発明である能動型振動制御装置は、振動源か
ら振動が伝達される構造体に制御振動を発生可能な制御
振動源と、前記振動源の振動発生状態を検出し基準信号
として出力する基準信号生成手段と、前記基準信号をフ
ィルタ処理して前記制御振動源を駆動する駆動信号を生
成するフィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタと、
前記制御振動源から前記制御振動の波長よりも短い距離
だけ前記構造体の内側に入った位置の振動を検出し振動
検出信号として出力する振動検出手段と、前記制御振動
源の加振力の発生状態を検出し加振力発生状態検出信号
として出力する加振力発生状態検出手段と、前記振動検
出信号及び前記加振力発生状態検出信号に基づき前記制
御振動源から前記構造体の外側に振動インテンシティが
向かうように前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数を更新する適応処理手段と、を備えたものである。

【００１３】さらに、上記目的を達成するために、請求
項４に係る発明である能動型振動制御装置は、振動源か
ら振動が伝達される構造体に制御振動を発生可能な制御
振動源と、前記振動源の振動発生状態を検出し基準信号
として出力する基準信号生成手段と、前記基準信号をフ
ィルタ処理して前記制御振動源を駆動する駆動信号を生
成するフィルタ係数可変の適応ディジタルフィルタと、
前記構造体の外郭を構成する境界面上の所定位置から前
記振動の波長よりも短い距離だけ前記構造体の内側に入
った位置の振動を検出し振動検出信号として出力する振
動検出手段と、前記境界面上の前記所定位置の伝達力の
発生状態を検出し伝達力発生状態検出信号として出力す
る伝達力発生状態検出手段と、前記振動検出信号及び前
記伝達力発生状態検出信号に基づき前記境界面上の前記
所定位置から前記構造体の外側に振動インテンシティが
向かうように前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係
数を更新する適応処理手段と、を備えたものである。

【００１４】

【作用】請求項１に係る発明にあっては、音圧検出手段
が制御音源の直ぐ内側の音圧を検出するとともに、振動
状態検出手段が制御音源の振動状態を検出し、そして、
適応処理手段が、音圧検出信号及び振動状態検出信号に
基づき、制御音源から空間の外側に音響インテンシティ
が向かうように適応ディジタルフィルタのフィルタ係数
を更新するため、基準信号を適応ディジタルフィルタで
フィルタ処理した駆動信号によって駆動する制御音源
は、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数が適宜収束
した後は、空間から音響エネルギを吸収するように作用
することになる。

【００１５】しかも、音圧検出手段は、音響エネルギを
吸収する制御音源から大きく離れた位置ではなく、制御
音源から制御音の波長よりも短い距離だけ空間の内側に
入った位置の音圧を検出するようになっているため、空
間内の音場が複雑な反射波を含んでいてもその悪影響を
受けることがない。また、請求項２に係る発明にあって
は、音圧検出手段が空間の外郭を構成する境界面上の所
定位置の直ぐ内側の音圧を検出するとともに、振動状態
検出手段がその境界面上の所定位置の振動状態を検出
し、そして、適応処理手段が、音圧検出信号及び振動状
態検出信号に基づき、その境界面上の所定位置から空間
の外側に音響インテンシティが向かうように適応ディジ
タルフィルタのフィルタ係数を更新するため、適応ディ
ジタルフィルタのフィルタ係数が適宜収束した後は、そ
の境界面上の所定位置に空間内の音響エネルギが吸収さ
れるように作用する。

【００１６】そして、この請求項２に係る発明において
も、音圧検出手段は、音響エネルギを吸収する境界面上
の所定位置から大きく離れた位置ではなく、その所定位
置から騒音の波長よりも短い距離だけ空間の内側に入っ
た位置の音圧を検出するようになっているため、空間内
の音場が複雑な反射波を含んでいてもその悪影響を受け
ることがない。

【００１７】一方、請求項３に係る発明にあっては、振
動検出手段が制御振動源の直ぐ内側の振動を検出すると
ともに、加振力発生状態検出手段が制御振動源の加振力
発生状態を検出し、そして、適応処理手段が、振動検出
信号及び加振力発生状態検出信号に基づき、制御振動源
から構造体の外側に振動インテンシティが向かうように
適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新するた
め、基準信号を適応ディジタルフィルタでフィルタ処理
した駆動信号によって駆動する制御振動源は、適応ディ
ジタルフィルタのフィルタ係数が適宜収束した後は、構
造体から振動エネルギを吸収するように作用することに
なる。

【００１８】しかも、振動検出手段は、振動エネルギを
吸収する制御振動源から大きく離れた位置ではなく、制
御振動源から制御振動の波長よりも短い距離だけ構造体
の内側に入った位置の振動を検出するようになっている
ため、構造体内部の振動場が複雑な反射波を含んでいて
もその悪影響を受けることがない。さらに、請求項４に
係る発明にあっては、振動検出手段が構造体の外郭を構
成する境界面上の所定位置の直ぐ内側の振動を検出する
とともに、伝達力発生状態検出手段がその境界面上の所
定位置の伝達力の発生状態を検出し、そして、適応処理
手段が、振動検出信号及び伝達力発生状態検出信号に基
づき、その境界面上の所定位置から構造体の外側に振動
インテンシティが向かうように適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数を更新するため、適応ディジタルフィル
タのフィルタ係数が適宜収束した後は、その境界面上の
所定位置に構造体内部の振動エネルギが吸収されるよう
に作用する。

【００１９】そして、この請求項４に係る発明において
も、振動検出手段は、振動エネルギを吸収する境界面上
の所定位置から大きく離れた位置ではなく、その所定位
置から振動の波長よりも短い距離だけ構造体の内側に入
った位置の振動を検出するようになっているため、構造
体内部の振動場が複雑な反射波を含んでいてもその悪影
響を受けることがない。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の第１実施例の全体構成を示す図
であって、この実施例は、本発明に係る能動型騒音制御
装置を、車両の騒音源としてのエンジン２から空間とし
ての車室３内に伝達される騒音の低減を図る車両用能動
型騒音制御装置１に適用したものである。

【００２１】先ず、構成を説明すると、この車両用能動
型騒音制御装置１は、例えば図１に矢印Ａで示すように
エンジン２から車体等を伝搬し空間３内に放射される騒
音としての“こもり音”に、能動的に発生させた制御音
を干渉させることによりその車室３内の騒音レベルを低
減させる装置であって、車室３内の壁面の所定位置に
は、その車室３内に向けて音波を放射可能に制御音源と
してのラウドスピーカ４が配設されている。

【００２２】このラウドスピーカ４には、その振動状態
としてのスピーカコーンの振動速度を検出する速度セン
サ５が配設されていて、かかる速度センサ５が出力する
振動状態検出信号としての速度検出信号ｕ（ｎ）がコン
トローラ１０に供給されるようになっている。また、車
室３内であってラウドスピーカ４の正面に対向した位置
には、音圧検出手段としてのマイクロフォン６が配設さ
れていて、かかるマイクロフォン６が出力する音圧検出
信号ｐ（ｎ）もコントローラ１０に供給されるようにな
っている。ただし、マイクロフォン６は、ラウドスピー
カ４から遠く離れた位置ではなく、そのラウドスピーカ
４から発せられる制御音の波長よりも短い距離だけ、ラ
ウドスピーカ４から車室３内に入った位置に配設されて
いる。なお、ラウドスピーカ４から発せられる制御音の
周波数は発生しているこもり音の周波数に応じて変化す
ることから、ラウドスピーカ４及びマイクロフォン６間
の距離は、制御音が採り得る最も短い波長に基づいて決
定する。

【００２３】一方、エンジン２には、基準信号生成手段
としてのクランク角センサ７が設けられていて、そのク
ランク角センサ７が出力する基準信号ｘ（ｎ）がコント
ローラ１０に供給されるようになっている。ここで、例
えばレシプロ４気筒エンジンの場合にはこもり音はクラ
ンク軸の１／２回転に同期して発生することから、クラ
ンク角センサ７が生成し出力する基準信号ｘ（ｎ）がク
ランク軸の１／２回転に同期したパルス信号やクランク
軸の１／２回転を１周期とした正弦波状の信号等であれ
ば、コントローラ１０に供給される基準信号ｘ（ｎ）と
車室３内に伝達されるこもり音との相関はこもり音の周
波数において“１”となる。従って、クランク角センサ
７は、そのようなパルス信号又は正弦波状の信号を生成
し基準信号ｘ（ｎ）としてコントローラ１０に供給する
ようになっている。なお、パルス信号の場合は、コント
ローラ１０内で改めて同期した正弦波を生成しこれを基
準信号ｘ（ｎ）とするような構成としてもよい。

【００２４】そして、コントローラ１０は、具体的には
図示しないマイクロコンピュータや必要なインタフェー
ス回路等を含んで構成されており、機能的には図１に示
すように、基準信号ｘ（ｎ）をフィルタ処理することに
よりマイクロフォン６を駆動する駆動信号ｙ（ｎ）を生
成し出力するフィルタ係数可変の適応ディジタルフィル
タＷと、この適応ディジタルフィルタＷが出力した駆動
信号ｙ（ｎ）を適宜増幅してマイクロフォン６に供給す
るアンプ１１と、基準信号ｘ（ｎ），速度検出信号ｕ
（ｎ）及び音圧検出信号ｐ（ｎ）に基づき所定の適応ア
ルゴリズムに従って適応ディジタルフィルタＷの各フィ
ルタ係数Ｗ_i （ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉは適応
ディジタルフィルタＷのタップ数である。）を更新する
適応処理手段としての適応処理部１２と、を有してい
る。

【００２５】ここで、適応処理部１２は、速度検出信号
ｕ（ｎ）及び音圧検出信号ｐ（ｎ）に基づいて求められ
るラウドスピーカ４配設位置の音響インテンシティが、
そのラウドスピーカ４から車室３の外側に向かうよう
に、つまり車室３内の音響エネルギがラウドスピーカ４
を通じて外部に放出されるように、適応ディジタルフィ
ルタＷの各フィルタ係数Ｗ_i を更新するように構成され
ている。

【００２６】即ち、音響インテンシティとは、任意の点
における“音圧”と“空気の粒子速度”とを掛け合わせ
ることにより求められる値であり、本実施例にあって
は、ラウドスピーカ４の配設位置における音響インテン
シティは、近似的に、速度検出信号ｕ（ｎ）及び音圧検
出信号ｐ（ｎ）を掛け合わせることにより求められる。
これは、ラウドスピーカ４及びマイクロフォン６間の距
離が充分に短いため、速度センサ５配設位置における音
圧とマイクロフォン６配設位置における音圧とを等しい
と考えて差し支えないからである。

【００２７】そして、ラウドスピーカ４から車室３の外
側に音響インテンシティが向かうということは、そのラ
ウドスピーカ４の配設位置におけるラウドスピーカ４か
ら車室３方向の音響インテンシティを最小化することと
等価である。そこで、音響インテンシティの平均値Ｅ
［ｐ・ｕ］を評価関数とし、その評価関数Ｅが最小化す
るように適応処理部１２内の制御アルゴリズムを考え
る。

【００２８】即ち、音圧検出信号ｐ（ｎ）は、 と表される。ただし、（ｎ）が付く項はサンプリング時
刻ｎにおける値であることを表し、ｐ₀ （ｎ）はエンジ
ン２等から車室３内に伝達される騒音の音圧であり、ｒ
_p は、 と定義される値である。なおこの（２）式中、Ｃ＾
_pjは、適応ディジタルフィルタＷの出力側からマイクロ
フォン６に至る間の伝達関数Ｃ_p を有限インパルス応答
関数の形でモデル化した伝達関数フィルタＣ＾_p のｊ番
目（ｊ＝０，１，２，…，Ｊｐ−１：Ｊｐは伝達関数フ
ィルタＣ＾_p のタップ数）のフィルタ係数である。

【００２９】同様に、速度検出信号ｕ（ｎ）は、 と表される。ここで、ｕ₀ （ｎ）は制御を行わない時の
速度検出信号である。ただし、ｒ_u は、 と定義される値であり、この（４）式中、Ｃ＾_ujは、適
応ディジタルフィルタＷの出力側からラウドスピーカ４
の速度センサ５に至る間の伝達関数Ｃ_u を有限インパル
ス応答関数の形でモデル化した伝達関数フィルタＣ＾_u
のｊ番目（ｊ＝０，１，２，…，Ｊｕ−１：Ｊｕは伝達
関数フィルタＣ＾_u のタップ数）のフィルタ係数であ
る。

【００３０】そして、上記（１），（３）式で表される
音圧検出信号ｐ（ｎ）及び速度検出信号ｕ（ｎ）を掛け
合わせた値を評価関数としてＬＭＰ（Least Mean Produ
ct）アルゴリズム（「日本音響学会平成５年度春季研究
発表会 講演論文集４１７〜４１８頁」、或いは、「J.
Hald,"A Power Controlled Active Noise Cancellation
Technique,"Proceedings of International Symposium
on Active Control of Sound and Vibration,p.285-29
0(1990) 」に詳しい。）を適用すれば、適応ディジタル
フィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i の更新式は、収束係数を
αとして下記の（５）式のようになる。

【００３１】 Ｗ_i （ｎ＋１）＝Ｗ_i （ｎ） −α［ｒ_p （ｎ−ｉ）ｕ（ｎ）＋ｒ_u （ｎ−ｉ）ｐ（ｎ）］ ……（５） 以上から、適応処理部１２の具体的な機能構成は、図２
に示すように、基準信号ｘ（ｎ）をフィルタ処理する伝
達関数フィルタＣ＾_p 及びＣ＾_u と、伝達関数フィルタ
Ｃ＾_p の出力ｒ_p （上記（２）式参照）と速度検出信号
ｕ（ｎ）とを掛け合わせる乗算部１３と、伝達関数フィ
ルタＣ＾_u の出力ｒ_u （上記（４）式参照）と音圧検出
信号ｐ（ｎ）とを掛け合わせる乗算部１４と、乗算部１
３及び１４の結果を加算する加算部１５と、加算部１５
の出力を増幅する増幅率αの増幅部１６と、を含んで構
成され、増幅部１６の出力が、適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ_i の更新量ΔＷ_i （＝α［ｒ
_p （ｎ−ｉ）ｕ（ｎ）＋ｒ_u （ｎ−ｉ）ｐ（ｎ）］）と
なり、現在のフィルタ係数Ｗ_i （ｎ）から更新量ΔＷ_i
が減じられて新たなフィルタ係数Ｗ_i （ｎ＋１）がセッ
トされるようになっている。

【００３２】なお、以上においてマイクロフォン６の位
置がラウドスピーカ４から離れていくと、一波長の長さ
以下であっても音圧検出信号ｐ（ｎ）及び速度検出信号
ｕ（ｎ）の位相がずれることがある。その場合、評価関
数である音響インテンシティが正確に検出できなくなる
可能性があるため、適宜位相補正を行うことが望まし
い。具体的にはマイクロフォン６とラウドスピーカ４と
の間隔に対応する音波の伝達時間Δτの分、片方をずら
せばよい。本実施例の場合、車室３よりラウドスピーカ
４側に進行波を発生させる構成としているため、音圧検
出信号ｐ（ｎ）をΔτ遡らせたｐ（ｎ−Δτ）を改めて
ｐ（ｎ）と置き、上記（５）式を実行すればよい。この
ような操作は、車室３がある程度自由音場に近い性質を
有するときに有効である。

【００３３】また、この理由により、マイクロフォン６
とラウドスピーカ４の間隔は、一波長よりさらに短い方
がよいことは言うまでもなく、例えば一波長より１／１
０程度以下とすることがより望ましい。マイクロフォン
〜ラウドスピーカ間の距離が短いほど望ましい、という
以上の内容については、本例の他明細書に示す以下の例
にもあてはまる。

【００３４】次に、本実施例の動作を説明する。エンジ
ン２が駆動状態となると、クランク軸回転の所定次数成
分に同期して生じるエンジン振動が車体を伝搬し、これ
が車室３内に放射されてこもり音となり騒音レベル悪化
の原因となる。一方、クランク角センサ７は、エンジン
２のクランク軸回転に応じてこもり音と相関係数“１”
の基準信号ｘ（ｎ）を生成し、その基準信号ｘ（ｎ）が
コントローラ１０に供給される。

【００３５】コントローラ１０では、その供給される基
準信号ｘ（ｎ）が適応ディジタルフィルタＷでフィルタ
処理されて駆動信号ｙ（ｎ）が生成され、その駆動信号
ｙ（ｎ）がアンプ１１で適宜増幅されてラウドスピーカ
４に供給される。すると、ラウドスピーカ４からは基準
信号ｘ（ｎ）即ちこもり音に相関のある制御音が発生す
ることになるが、制御開始直後は適応ディジタルフィル
タＷの各フィルタ係数Ｗ_i が最適値に収束しているとは
限らないので、必ずしもラウドスピーカ４から制御音が
発生することによって車室３内の騒音レベルが低減する
とはいえない。

【００３６】一方、速度センサ５がラウドスピーカ４の
スピーカコーンの振動速度を検出し速度検出信号ｕ
（ｎ）として出力するとともに、マイクロフォン６がそ
の配設位置の音圧を検出し音圧検出信号ｐ（ｎ）として
出力すると、それら検出信号がコントローラ１０の適応
処理部１２に供給され、また、適応処理部１２には基準
信号ｘ（ｎ）も供給されている。

【００３７】適応処理部１２は、基準信号ｘ（ｎ）を伝
達関数フィルタＣ＾_p 及びＣ＾_u でフィルタ処理するこ
とによりｒ_p 及びｒ_u を演算するとともに、出力ｒ_p と
速度検出信号ｕ（ｎ）とを乗算部１３で掛け合わせ、出
力ｒ_u と音圧検出信号ｐ（ｎ）とを乗算部１４で掛け合
わせ、それら乗算部１３及び１４の出力を加算部１５で
加算し、その加算結果を増幅部１６で増幅して適応ディ
ジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i の更新量ΔＷ_i を
演算し、その更新量ΔＷ_i に基づいて適応ディジタルフ
ィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i を更新する。そして、かか
る更新処理は、所定サンプリング・クロック毎に逐次実
行される。

【００３８】従って、適応ディジタルフィルタＷのフィ
ルタ係数Ｗ_i は、コントローラ１０が制御を開始してか
らある程度の時間が経過すれば最適値に収束するように
なり、その場合の最適値とは、上記（５）式を導き出す
際の前提条件であったラウドスピーカ４周囲の音響イン
テンシティが最小になるような値である。そして、ラウ
ドスピーカ４周囲の音響インテンシティが最小化すると
いうことは、負の音響インテンシティが最大化すること
に相当する。つまり、適応処理部１２の機能構成を上記
（５）式に従って図２に示すようにした結果、適応ディ
ジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i が適宜収束した状
態では、ラウドスピーカ４は、図３に概念的に示すよう
に、車室３内の音響エネルギを矢印Ｂで示すように吸収
するように作用するのである。

【００３９】このため、この車両用能動型騒音制御装置
１は、マイクロフォン６配設位置周辺などの狭い範囲だ
けではなく、車室３全体の騒音レベルを低減することが
できるのである。しかも、本実施例では、マイクロフォ
ン６をラウドスピーカ４の直ぐ内側の音圧を検出するよ
うに配設しているため、車室３内の音場がいかに複雑な
反射波を含んでいてもその悪影響を受けることがないか
ら、音の環境を選ばずに常に安定した騒音低減効果を得
ることができるのである。従って、例えば温度変化等に
より音速が変化し車室３内の共鳴モードの周波数や形状
が変わる等しても、全く問題なく騒音低減効果が得られ
るのである。特に、従来の能動型騒音制御装置にあって
は、マイクロフォンがラウドスピーカから離れた位置に
配設されていたため、そのラウドスピーカ及びマイクロ
フォン間の伝達関数の変化が制御精度に与える影響が無
視できず、例えば伝達関数の同定を制御実行中に頻繁に
行う必要があったのに対し、本実施例の構成であれば、
そのような不具合もないのである。

【００４０】また、ラウドスピーカ４やマイクロフォン
６の個数も、制御効果を向上させるために従来の能動型
騒音制御装置のように複数設けなくてもよいから、少な
い要素で充分な効果が得られる能動型騒音制御装置とす
ることができ、全体として安価な構成となる。なお、上
記（５）式の右辺第２項のかっこ内の値は時間的に変動
する性質を有するため、複数回のサンプリング処理にお
ける平均値（例えば、過去Ｎ回の処理の和をＮで割った
単純な平均値でもよいし、重み付けをして求めた平均値
でもよい。）又は累計をフィルタ係数Ｗ_i の更新量ΔＷ
_i として用いるように適応処理部１２を構成してもよ
い。

【００４１】図４は本発明の第２実施例を示す図であ
り、この実施例も上記第１実施例と同様に本発明に係る
能動型騒音制御装置を、車両の騒音源としてのエンジン
２から空間としての車室３内に伝達される騒音の低減を
図る車両用能動型騒音制御装置１に適用したものであ
る。なお、上記第１実施例と同様の構成には同じ符号を
付しその重複する説明は省略する。

【００４２】即ち、本実施例では、上記第１実施例でラ
ウドスピーカ４のスピーカコーンに設けていた速度セン
サ５に代えて加速度センサ２０を設けたものであり、加
速度センサ２０から出力された加速度検出信号ｄｕ
（ｎ）／ｄｔがコントローラ１０に供給されるようにな
っている。そして、コントローラ１０は、供給される加
速度検出信号ｄｕ（ｎ）／ｄｔを積分する積分器２１を
有しており、かかる積分器２１から出力された振動状態
検出信号としての速度信号ｕ（ｎ）が適応処理部１２に
供給されるようになっている。

【００４３】ここで、本実施例の適応処理部１２は上記
第１実施例と同様に図２に示すような機能構成を有する
が、本実施例では積分器２１を設けているため、伝達関
数フィルタＣ＾_u は、図４に示すように、適応ディジタ
ルフィルタＷから増幅器１１及び加速度センサ２０を介
して積分器２１の下流側に至る間の伝達関数Ｃ_u を有限
インパルス応答関数の形でモデル化したディジタルフィ
ルタである。また、積分器２１における積分演算による
時間遅れを実測しておき、その時間遅れ分を伝達関数フ
ィルタＣ＾_p 及びマイクロフォン６の出力にて補正され
るように構成する。このようにすることで、上記（５）
式の右辺第２項かっこ内の各数値の位相関係を揃えるこ
とができ、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ
_i の更新演算を上記第１実施例と同様にすることができ
る。

【００４４】このような構成であれば、上記第１実施例
と同様の作用効果が得られるとともに、加速度センサ２
０として通常入手が容易な例えば圧電型加速度センサを
用いることができるから、より安価な構成とすることが
できる。ここで、本実施例では、加速度センサ２０及び
積分器２１によって振動状態検出手段が構成される。

【００４５】図５は本発明の第３実施例の全体構成を示
す図であり、この実施例も上記第１実施例と同様に本発
明に係る能動型騒音制御装置を、車両の騒音源としての
エンジン２から空間としての車室３内に伝達される騒音
の低減を図る車両用能動型騒音制御装置１に適用したも
のである。なお、上記第１実施例と同様の構成には同じ
符号を付しその重複する説明は省略する。

【００４６】即ち、本実施例では、上記第１実施例で設
けていた速度センサ５や上記第２実施例で設けていた加
速度センサ２０を用いることなく、適応処理部１２にお
ける更新演算を可能とした点に特徴がある。ここで、本
実施例のような一般的なラウドスピーカ４では、駆動信
号ｙ（ｎ）側から見たインピーダンスの主要成分は機械
的なインピーダンス即ちラウドスピーカ４のスピーカコ
ーンの運動に依存しており、音響側のインピーダンスの
影響は非常に小さいといえる。従って、スピーカコーン
の振動速度は、供給される駆動信号ｙ（ｎ）を観測して
いれば推定することができるのである。

【００４７】そこで、本実施例では、コントローラ１０
に、適応ディジタルフィルタＷの出力である駆動信号ｙ
（ｎ）を入力としラウドスピーカ４のスピーカコーンの
振動速度を出力とした伝達関数を有限インパルス応答関
数の形でモデル化した伝達関数フィルタＣ^* _u を設けて
おき、駆動信号ｙ（ｎ）を伝達関数フィルタＣ^* _u でフ
ィルタ処理して得られる振動状態検出信号としての速度
推定信号ｕ^* （ｎ）を適応処理部１２に供給する構成と
している。

【００４８】そして、適応処理部１２にも、同様の伝達
関数フィルタＣ^* _u が設けられていて、基準信号ｘ
（ｎ）をその伝達関数フィルタＣ^* _u でフィルタ処理し
た値ｒ_uが乗算部１４に供給されるようになっている。
このような構成であっても、上記第１実施例と同様の作
用効果を得ることができるとともに、速度センサや加速
センサが不要であるため、さらに安価で且つ信頼性の高
い構成とすることができる。

【００４９】なお、適応ディジタルフィルタＷの出力か
らラウドスピーカ４のスピーカコーンの振動速度に至る
間の特性の伝達ゲインが平坦で位相特性も直線状であれ
ば、コントローラ１０及び適応処理部１２内の伝達関数
フィルタＣ^* _u は、単純な遅延処理でも構わない。ここ
で、本実施例では、コントローラ１０内で駆動信号ｙ
（ｎ）を伝達関数フィルタＣ^* _u を介して適応処理部１
２に供給する構成によって振動状態検出手段が構成され
る。

【００５０】図７は本発明の第４実施例を示す図であ
り、この実施例も上記第１実施例と同様に本発明に係る
能動型騒音制御装置を、車両の騒音源としてのエンジン
２から空間としての車室３内に伝達される騒音の低減を
図る車両用能動型騒音制御装置１に適用したものであ
る。なお、上記第１実施例と同様の構成には同じ符号を
付しその重複する説明は省略する。

【００５１】即ち、本実施例は、上記第１実施例の構成
を複数チャンネル化したものであって、車室３内には、
上記第１実施例と同様の配置関係にある二組のラウドス
ピーカ４Ａ，４Ｂ、速度センサ５Ａ，５Ｂ、マイクロフ
ォン６Ａ，６Ｂが設けられていて、速度センサ５Ａ，５
Ｂが出力した速度検出信号ｕ₁ （ｎ），ｕ₂ （ｎ）及び
マイクロフォン６Ａ，６Ｂが出力した音圧検出信号ｐ₁
（ｎ），ｐ₂ （ｎ）がコントローラ１０に供給されるよ
うになっている。そして、コントローラ１０内には、二
組の適応ディジタルフィルタＷ₁ ，Ｗ₂ 、アンプ１１
Ａ，１１Ｂ、適応処理部１２Ａ，１２Ｂを設けている。

【００５２】ここで、本実施例のように複数チャンネル
化した場合、上述したＬＭＰアルゴリズムを適用して適
応ディジタルフィルタＷ₁ ，Ｗ₂ のフィルタ係数Ｗ_1i，
Ｗ_2iの更新式を考えると、ラウドスピーカ４Ａから発せ
られた制御音が速度センサ５Ｂ，マイクロフォン６Ｂに
与える影響及びラウドスピーカ４Ｂから発せられた制御
音が速度センサ５Ａ，マイクロフォン６Ａに与える影響
を考慮する必要があるため、それら更新式は下記の
（６），（７）式のようになる。

【００５３】 Ｗ_1i（ｎ＋１）＝Ｗ_1i（ｎ） −α［ｒ_{p 11}（ｎ−ｉ）ｕ₁ （ｎ）＋ｒ_{u 11}（ｎ−ｉ）ｐ₁ （ｎ） ＋ｒ_{p 12}（ｎ−ｉ）ｕ₂ （ｎ）＋ｒ_{u 12}（ｎ−ｉ）ｐ₂ （ｎ）］ ……（６） Ｗ_2i（ｎ＋１）＝Ｗ_2i（ｎ） −α［ｒ_{p 21}（ｎ−ｉ）ｕ₁ （ｎ）＋ｒ_{u 21}（ｎ−ｉ）ｐ₁ （ｎ） ＋ｒ_{p 22}（ｎ−ｉ）ｕ₂ （ｎ）＋ｒ_{u 22}（ｎ−ｉ）ｐ₂ （ｎ）］ ……（７） ただし、ｒ_p11 ，ｒ_u11 ，ｒ_p12 ，ｒ_u12 ，ｒ_p21 ，ｒ
_u21 ，ｒ_p22 ，ｒ_u22は、上記（２），（４）式と同様
に、基準信号ｘ（ｎ）をそれぞれ下記の間の伝達関数を
有限インパルス応答関数の形でモデル化した伝達関数フ
ィルタＣ＾_p11〜Ｃ＾_u22 をフィルタ処理した値であ
る。

【００５４】Ｃ＾_p11 ：適応ディジタルフィルタＷ₁ →
マイクロフォン６Ａ Ｃ＾_u11 ：適応ディジタルフィルタＷ₁ →速度センサ５
Ａ Ｃ＾_p12 ：適応ディジタルフィルタＷ₁ →マイクロフォ
ン６Ｂ Ｃ＾_u12 ：適応ディジタルフィルタＷ₁ →速度センサ５
Ｂ Ｃ＾_p21 ：適応ディジタルフィルタＷ₂ →マイクロフォ
ン６Ａ Ｃ＾_u21 ：適応ディジタルフィルタＷ₂ →速度センサ５
Ａ Ｃ＾_p22 ：適応ディジタルフィルタＷ₂ →マイクロフォ
ン６Ｂ Ｃ＾_u22 ：適応ディジタルフィルタＷ₂ →速度センサ５
Ｂ 従って、適応処理部１２Ａ，１２Ｂには、それぞれ速度
検出信号ｕ₁ （ｎ），ｕ₂ （ｎ），音圧検出信号ｐ
₁ （ｎ），ｐ₂ （ｎ）が入力されるようになっていると
ともに、その具体的な構成は図８，図９に示すようにな
る。

【００５５】即ち、適応処理１２Ａは、図８に示すよう
に、基準信号ｘ（ｎ）が入力される伝達関数フィルタＣ
＾_p11 ， Ｃ＾_u11 ，Ｃ＾_p12 ，Ｃ＾_u12 と、伝達関数
フィルタＣ＾_p11 の出力ｒ_p11 及び速度検出信号ｕ
₁ （ｎ）を掛け合わす乗算部１３Ａと、伝達関数フィル
タＣ＾_u11 の出力ｒ_{u 11}及び音圧検出信号ｐ₁ （ｎ）を
掛け合わす乗算部１４Ａと、伝達関数フィルタＣ＾_p12
の出力ｒ_p12 及び速度検出信号ｕ₂ （ｎ）を掛け合わす
乗算部２５Ａと、伝達関数フィルタＣ＾_u12 の出力ｒ
_u12 及び音圧検出信号ｐ₂ （ｎ）を掛け合わす乗算部２
６Ａと、乗算部１３Ａ，１４Ａ，２５Ａ，２６Ａの結果
を加算する加算部１５Ａと、加算部１５Ａの出力を増幅
する増幅率αの増幅部１６Ａと、を含んで構成され、増
幅部１６Ａの出力が、適応ディジタルフィルタＷ₁ のフ
ィルタ係数Ｗ_1iの更新量ΔＷ_1i（＝α［ｒ_{p 11}（ｎ−
ｉ）ｕ₁ （ｎ）＋ｒ_{u 11}（ｎ−ｉ）ｐ₁ （ｎ）＋ｒ_{p 12}
（ｎ−ｉ）ｕ₂ （ｎ）＋ｒ_{u 12}（ｎ−ｉ）ｐ
₂ （ｎ）］）となる。

【００５６】一方、適応処理部１２Ｂは、図９に示すよ
うに、基準信号ｘ（ｎ）が入力される伝達関数フィルタ
Ｃ＾_p21 ，Ｃ＾_u21 ，Ｃ＾_p22 ，Ｃ＾_u22 と、伝達関数
フィルタＣ＾_p22 の出力ｒ_p22 及び速度検出信号ｕ
₂ （ｎ）を掛け合わす乗算部１３Ｂと、伝達関数フィル
タＣ＾_u22 の出力ｒ_{u 22}及び音圧検出信号ｐ₂ （ｎ）を
掛け合わす乗算部１４Ｂと、伝達関数フィルタＣ＾_p21
の出力ｒ_p21 及び速度検出信号ｕ₁ （ｎ）を掛け合わす
乗算部２５Ｂと、伝達関数フィルタＣ＾_u21 の出力ｒ
_u21 及び音圧検出信号ｐ₁ （ｎ）を掛け合わす乗算部２
６Ｂと、乗算部１３Ｂ，１４Ｂ，２５Ｂ，２６Ｂの結果
を加算する加算部１５Ｂと、加算部１５Ｂの出力を増幅
する増幅率αの増幅部１６Ｂと、を含んで構成され、増
幅部１６Ｂの出力が、適応ディジタルフィルタＷ₂ のフ
ィルタ係数Ｗ_2iの更新量ΔＷ_2i（＝α［ｒ_{p 21}（ｎ−
ｉ）ｕ₁ （ｎ）＋ｒ_{u 21}（ｎ−ｉ）ｐ₁ （ｎ）＋ｒ_{p 22}
（ｎ−ｉ）ｕ₂ （ｎ）＋ｒ_{u 22}（ｎ−ｉ）ｐ
₂ （ｎ）］）となる。

【００５７】このような構成とすることにより、上記第
１実施例と同様の作用により、車室３内の音響エネルギ
が、ラウドスピーカ４Ａ及び４Ｂの両方に吸収されるよ
うになるため、さらに大きな騒音低減効果を得ることが
できる。なお、本実施例では、ラウドスピーカ４Ａから
発せられた制御音が速度センサ５Ｂ，マイクロフォン６
Ｂに与える影響及びラウドスピーカ４Ｂから発せられた
制御音が速度センサ５Ａ，マイクロフォン６Ａに与える
影響を考慮しているが、ラウドスピーカ４Ａ及び４Ｂ間
の距離が遠ければそのような影響を無視することができ
るため、コントローラ１０の適応処理部１２Ａ，１２Ｂ
の構成を上記第１実施例で説明した適応処理部１２と同
じ構成とすることができ、コントローラ１０における演
算負荷の軽減が図られる。

【００５８】また、本実施例では、２チャンネル化した
場合について説明したが、これは３チャンネル以上であ
ってもよいし、その場合でも、各ラウドスピーカ，マイ
クロフォン間の相互影響を無視することができれば、演
算負荷の大幅な増加を招かないで済む。そして、本実施
例では、上記第１実施例の構成を複数チャンネル化した
場合について説明しているが、上記第２実施例或いは第
３実施例の構成を複数チャネル化してもよい。

【００５９】さらに、上記各実施例では、車室３内の音
響エネルギをラウドスピーカを通じて吸収する構成とし
ているが、音響インテンシティを評価関数とする考え方
に基づけば、車室３の外郭を構成する壁面の所定位置か
ら音響エネルギが吸収されるようにすることも可能であ
る。即ち、車室３の壁面の所定位置に速度センサ５を固
定するとともに、その速度センサ５から騒音の波長より
短い距離だけ車室３内側に入った位置にマイクロフォン
６を配設し、その他の構成を上記第１実施例と同様にす
れば、その壁面の所定位置から車室３内の音響エネルギ
が吸収される作用効果を得ることができる。特に、車室
３の壁面のうち、こもり音が放射される放射面自身から
音響エネルギが吸収されるようにすれば、騒音の放射を
もとから効果的に絶つことができる。つまり、この場
合、音響的には、放射面の音響インピーダンスを人為的
に非常に小さい値とし、かかる放射面が振動しても音響
エネルギが車室３内に入り込まないように操作すること
に相当する。

【００６０】ただし、壁面の所定位置から音響エネルギ
が吸収されるような構成とすると、ラウドスピーカと制
御位置とが離れることになるが、音場が過度に複雑な場
合等のように問題となるときには、音響エネルギを吸収
する壁面位置に近接してラウドスピーカを配設するよう
にすればよい。またさらに、上記各実施例は、制御対象
を車室３内の音響エネルギとしているが、車室３以外の
空間内の騒音を低減する装置としてもよい。

【００６１】そして、上記各実施例の構成は、制御対象
を構造体内の振動エネルギとしても同様に適用できるも
のである。即ち、ラウドスピーカに代えて加振器（制御
振動源）を設けるとともに、速度センサ及びマイクロフ
ォンに代えて、加振器の発生力を検出する力センサ（加
振力発生状態検出手段）及び加振器の加振部の振動を検
出する速度センサ（振動検出手段）を設け、速度センサ
の検出信号ｖ（ｎ）を速度検出信号ｕ（ｎ）に対応さ
せ、力センサの検出信号ｆ（ｎ）を音圧検出信号ｐ
（ｎ）に対応させ、その他の構成を上記第１実施例と同
様にすれば、加振器近傍の振動インテンシティが評価関
数となり、構造体内の振動エネルギが加振器に吸収され
る作用を得ることができる。

【００６２】なお、このように振動を制御対象とする場
合でも、上記第２実施例又は第３実施例のような簡略化
した構成を採用することもできるし、第４実施例のよう
に複数チャンネル化することもでき、さらには、構造体
の外郭を構成する境界面上の所定位置から振動エネルギ
を吸収するような構成とすることもできる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、騒音低減及び振動低減の評価関数を制御音源，制御
振動源又は境界面上の所定位置近傍の音響インテンシテ
ィ，振動インテンシティとしたため、空間内の音響エネ
ルギや構造体内の振動エネルギを確実に吸収することが
できるから、空間及び構造体全体に対して騒音低減効
果，振動低減効果を得ることができ、しかも音場や振動
場がいかに複雑な反射波を含んでいてもその悪影響を受
けることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図２】第１実施例の適応処理部の機能構成を示すブロ
ック図である。

【図３】第１実施例の作用効果を説明する概念図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の第３実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図６】第３実施例の適応処理部の機能構成を示すブロ
ック図である。

【図７】本発明の第４実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図８】第４実施例の一方の適応処理部の機能構成を示
すブロック図である。

【図９】第４実施例の他方の適応処理部の機能構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 車両用能動型騒音制御装置 ２ エンジン（騒音源） ３ 車室（空間） ４，４Ａ，４Ｂ ラウドスピーカ（制御音源） ５，５Ａ，５Ｂ 速度センサ（振動状態検出手
段） ６，６Ａ，６Ｂ マイクロフォン（音圧検出手
段） ７ クランク角センサ（基準信号生
成手段） １０ コントローラ １２，１２Ａ，１２Ｂ 適応処理部（適応処理手段） Ｗ，Ｗ₁ ，Ｗ₂ 適応ディジタルフィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音源から騒音が伝達される空間に制御
   音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態
   を検出し基準信号として出力する基準信号生成手段と、
   前記基準信号をフィルタ処理して前記制御音源を駆動す
   る駆動信号を生成するフィルタ係数可変の適応ディジタ
   ルフィルタと、前記制御音源から前記制御音の波長より
   も短い距離だけ前記空間の内側に入った位置の音圧を検
   出し音圧検出信号として出力する音圧検出手段と、前記
   制御音源の振動状態を検出し振動状態検出信号として出
   力する振動状態検出手段と、前記音圧検出信号及び前記
   振動状態検出信号に基づき前記制御音源から前記空間の
   外側に音響インテンシティが向かうように前記適応ディ
   ジタルフィルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段
   と、を備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
2. 【請求項２】 騒音源から騒音が伝達される空間に制御
   音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態
   を検出し基準信号として出力する基準信号生成手段と、
   前記基準信号をフィルタ処理して前記制御音源を駆動す
   る駆動信号を生成するフィルタ係数可変の適応ディジタ
   ルフィルタと、前記空間の外郭を構成する境界面上の所
   定位置から前記騒音の波長よりも短い距離だけ前記空間
   の内側に入った位置の音圧を検出し音圧検出信号として
   出力する音圧検出手段と、前記境界面上の前記所定位置
   の振動状態を検出し振動状態検出信号として出力する振
   動状態検出手段と、前記音圧検出信号及び前記振動状態
   検出信号に基づき前記境界面上の前記所定位置から前記
   空間の外側に音響インテンシティが向かうように前記適
   応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更新する適応処
   理手段と、を備えたことを特徴とする能動型騒音制御装
   置。
3. 【請求項３】 振動源から振動が伝達される構造体に制
   御振動を発生可能な制御振動源と、前記振動源の振動発
   生状態を検出し基準信号として出力する基準信号生成手
   段と、前記基準信号をフィルタ処理して前記制御振動源
   を駆動する駆動信号を生成するフィルタ係数可変の適応
   ディジタルフィルタと、前記制御振動源から前記制御振
   動の波長よりも短い距離だけ前記構造体の内側に入った
   位置の振動を検出し振動検出信号として出力する振動検
   出手段と、前記制御振動源の加振力の発生状態を検出し
   加振力発生状態検出信号として出力する加振力発生状態
   検出手段と、前記振動検出信号及び前記加振力発生状態
   検出信号に基づき前記制御振動源から前記構造体の外側
   に振動インテンシティが向かうように前記適応ディジタ
   ルフィルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段と、
   を備えたことを特徴とする能動型振動制御装置。
4. 【請求項４】 振動源から振動が伝達される構造体に制
   御振動を発生可能な制御振動源と、前記振動源の振動発
   生状態を検出し基準信号として出力する基準信号生成手
   段と、前記基準信号をフィルタ処理して前記制御振動源
   を駆動する駆動信号を生成するフィルタ係数可変の適応
   ディジタルフィルタと、前記構造体の外郭を構成する境
   界面上の所定位置から前記振動の波長よりも短い距離だ
   け前記構造体の内側に入った位置の振動を検出し振動検
   出信号として出力する振動検出手段と、前記境界面上の
   前記所定位置の伝達力の発生状態を検出し伝達力発生状
   態検出信号として出力する伝達力発生状態検出手段と、
   前記振動検出信号及び前記伝達力発生状態検出信号に基
   づき前記境界面上の前記所定位置から前記構造体の外側
   に振動インテンシティが向かうように前記適応ディジタ
   ルフィルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段と、
   を備えたことを特徴とする能動型振動制御装置。