JPS63311396A - 電子消音システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子消音システムに係り、特にディジタフィル
タを組み込んだコンピニータシステムにより適応制御を
行うことにより、管路等の伝搬通路内に発生する非定常
的騒音の消音を可能とした電子消音システムの改良に関
する。

〔従来の技術〕

管内騒音に対する消音を管構造による干渉や管に内貼り
した多孔質材による吸音等の現象を利用して行う受動型
消音器は広く実用に供されているが、消音器のサイズ、
圧力損失等の点でその改善に対する要求が多い。

一方、これに対して管内騒音を消音するもう一つの方法
として古くから提案されていた能動型消音器、即ち音源
から伝搬してきた騒音に対し、同一音圧、逆位相の付加
音を放射し、音波干渉により消音効果を強制的に生じさ
せる電子消音システムが着目されつつある。これは電子
デバイス、信号処理技術等の急速な発達に伴って、最近
様々な観点からの研究成果が次々を発表されている。

しかしながら、解決すべき多くの問題が山積しており、
現在ではまだ本格的な実用段階には至っていない。

電子消音システムを実用化するための技術課題はその制
御系設計の基礎となるモデルの構築にあり、そのモデル
は下記の点に対応できることが要求される。先ず第１の
問題は連続スペクトル騒音の消音用フィルタを形成する
ことである。即ち変圧器騒音やコンプレッサ騒音のよう
な離散スペクトル騒音のみならず自動車騒音や気流騒音
のような連続スペクトル騒音に対しても付加音を発生さ
せることができれば電子消音システムの用途が更に拡大
する。この実現に当たっては任意の振幅特性と位相特性
が得られるフィルタが必要となる。

第２の問題はセンサマイクロフォンに対する付加音の帰
還を防止しなければならないという点である。即ち電子
消音システムでは音波が伝搬する伝搬通路内における騒
音源と付加音源との間にセンサマイクロフォンが設置さ
れ、これにより検出した音から何等かの手段で騒音源か
らの伝搬音波を打ち消す為の音波を放射する付加音源を
駆動するための電気信号を作成することが必要となる。

この場合に付加音源から放射される音波はセンサマイク
ロフォンにも捕−らえられるために結局、付加音源とセ
ンサマイクロフォンとの間に音響的フィールドバック系
が形成さ、れるのでこれに対する対策が必須となる。特
に電子消音システムを小型化し且つダクト等の、管路の
任意の位置に取付は可能に構成するためにはセンサマイ
クロフォンと付加音源とを近接せざるを得ない為にこの
音響的フィールドバックの影響は大きく、これに対する
対策が重要となる。

、更に第３の問題は電子消音システムに用いられるマイ
クロフォン、スピーカ等の電気音響変換器の特性補正を
可能にすることである。即ち電子消音システムの制御機
能を安定化させるためには制御系に電気音響変換器の微
小な特性劣化を補正する機能を持たせることが必須であ
り、この問題も解決しなければならない。

これに対して我々は既に上記問題点に対応できる電子消
音システムについてのモデルを解明し、提案している（
特願昭６．０−１３９２９３、特願昭６０−１３９２９
．４、特願昭ｆ第１−７１１５）。

我々が提案した電子消音システムでは上記第３の問題に
対応できるように付加音源に与える電気信号を作成する
ためのディジタルフィルタの特性を適応制御することに
より音波の伝搬通路（例えばダクト）の伝搬特性の変化
及び制御系（付加音源としてのスピーカ、センサとして
のマイクロフォン等を含む）の特性変化に対応可能とし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第１図に二つのセンサマイクロフォンＭ１、Ｍ２を備え
た単極音源方式の適応型電子消音システムの基本構成を
示す。

この構成では下流側のセンサマイクロフォンＭ２の出力
をエラー信号として用いている。基本的な動作としては
、ディジタルフィルタ２の入力Ｘとセアサ、イク。フォ
ノＭ２の出力Ｅの情報からＥのエネルギーが何等かの評
価基準のもとて最小となるようにディジタルフィルタ２
の伝達関数Ｈｅを更新することである。

さて、第１図に従って実際の電子消音システムをモデル
化すると第２図に示すようになる。第２図に示すモデル
では消音用スピーカ（付加音源）Ｓからセンサマイクロ
フォンＭ１に帰還される音波は加算回路２０により電気
的に打ち消され、ディジタルフィルタ２には入力されな
いという仮定に基づいて構成されている。

これはスピーカからＭｌ、Ｍ２への伝送特性が等しいこ
とを意味している。この理想状態は現実には存在しない
が、モデルの単純化の為に取り入れている。ここで重要
なことは、ディジタルフィルタ２の出力からエラー信号
の加算点に至るまでにスピーカ、ダクト等の伝送特性を
表す時間遅延を伴った伝達関数りが存在することである
。

ところで、ＬＭＳアルゴリズムなど既存の適応制御アル
ゴリズムを適用するためには、適応型ディジタルフィル
タの人力Ｘが明確に定義されていることは勿論、その出
力Ｙとエラー信号Ｅとの関係が問題となってくる。ディ
ジタルフィルタ２の出力が決定された後、瞬時にエラー
信号Ｅが観測可能なシステムの場合は、少なくともディ
ジタルフィルタ２の次の係数更新時までにエラー信号Ｅ
が確定しているシステムの場合には基本的には問題なく
適用可能である。音響信号を対象としたものとして、エ
コーキャンセラ用フィルタなどはよい例であり、フィル
タ出力Ｙはそのままエラー信号Ｅに反映されている。と
ころが、第１図に示す電子消音システムのフィルタ出力
はそのままの状態では已に関係しておらず、スピーカの
電気音響変換特性、スピーカからマイクロフォンまでの
伝送特性、空間での音響信号の重畳（干渉）過程、マイ
クロフォンの音響電気変換特性を経由してエラー信号Ｅ
が得られる。この伝達関数りを考慮しないと消音効果は
全く得られない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたちのであり、
付加用音源から評価用マイクロフォンに至る伝送系の伝
達関数を考慮して適応制御を行い得る電子消音システム
を提供することを目的をするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成する為に、音波の伝搬通路内に
於ける騒音源からの伝搬音波に対して逆位相で且つ同一
音圧の音波を発生させ、前記伝搬通路内の所定位置でそ
の音波干渉により消音を行う電子消音システムにおいて
、 前記伝搬通路内の前記所定位置より騒音源側に配設され
、該騒音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する
第１の機械電気変換手段と、前記伝搬通路内に於ける第
１の機械電気変換手段の配設位置と前記所定位置との間
に設けられ騒音源からの伝搬音波を該所定位置において
打ち消すための音波を放射する電気機械変換手段と、該
電気機械変換手段の配設位置と肋記所定位置との間又は
該所定位置に設けられ、該電気機械変換手段及び前記騒
音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する第２の
機械電気変換手段と、前記第１の機械電気変換手段の出
力信号と第２の機械電気変換手段の出力信号との差を求
める演算手段と、 該演算手段の出力信号を取り込み、与えられた伝達関数
に基づいて電子消音システムの消音量が最大になるよう
に前記電気機械変換手段に与える駆動信号を作成する駆
動信号作成手段と、該駆動信号作成手段に付与すべ−き
伝達関数を決定し、該伝達関数を特定する為の制御パラ
メータを駆動信号作成手段に設定すると共に、伝搬通路
の伝搬特性の変化及び制御系の特性変化に応じて前記制
御パラメータを修正する制御手段とを有し、制御手段は
擬似信号を前記電気機械変換手段に出力して音波の伝搬
通路内に音波を放射し、第２の機械電気変換手段の出力
信号に基づいて該出力信号が最小となるように駆動信号
作成手段の出力端から第２の機械電気変換手段に至る音
波の伝搬通路及び電気信号の伝送路を含む伝送系の伝送
特性を示す時間遅延を伴う伝達関数を特定し、該特定さ
れた時間遅延を伴う伝達関数を考慮して所定の適応アル
ゴリズムに基づいて前記駆動信号作成手段に付与すべき
伝達関数を決定することを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係る電子消音システムでは音波の伝搬通路内に
擬似信号に基づく音波が付加音源としての電気機械変換
手段より放射され、この音波に対して消音効果を評価す
るための第２の機械電気変換手段の出力信号（エラー信
号）が最小となるように駆動信号作成手段の出力端から
第２の機械電気変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気
信号の伝送路を含む伝送系の伝送特性を示す時間遅延を
伴う伝達関数が制御手段により特定される。

更に制御手段はこの特定された時間遅延を伴う伝達関数
を考慮して所定の適応アルゴリズムに基づいて前記駆動
信号作成手段に付与すべき伝達間数を決定する。

このように構成することにより消音効果の高い電子消音
システムを実現することができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る電子消音システム
の好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用
される電子消音システムの基本構成が示されている。第
１図及び第２図については〔発明が解決しようとする問
題点〕の項で便宜上簡単に触れたが十分でないのでこの
項で再度、説明する。

第１図において音波の伝搬通路１内において騒音源から
の伝搬音波を検出する二つのセンサマイクロフォンＭｌ
、Ｍ２が付加音源としてのスピーカＳを基準にしてその
上流側と下流側の位置に夫々設置されている。加算回路
２０にはセンサマイクロフォンＭＬ　Ｍ２の出力信号が
入力され、センサマイクロフォンＭ２の出力信号はセン
サマイクロフォンＭ１の出力信号に対して逆位相で加算
されるようになっている。

また加算回路２０の出力信号はディジタルフィルタ２及
びコントローラ１０に入力されるように構成されている
。コントローラ１０にはエラー信号Ｅとしてセンサマイ
クロフォンＭ２の出力信号が人力されるようになってい
る。

ここでセンサマイクロフォンＭｌ、Ｍ２はスピーカＳか
ら等しい距離に設置され、且つ特性の揃ったものである
ものとする。

上記構成において、騒音源からの伝搬音波がセンサマイ
クロフォンＭｌ、Ｍ２により検出され、これらの出力信
号が加算回路２０に入力されると共に、センサマイクロ
フォンＭ２の出力信号がエラー信号Ｅとしてコントロー
ラｌＯに入力される。

加算回路２０ではセンサマイクロフォンＭ１、Ｍ２の出
力信号が互いに逆位相で加算され、その加算出力Ｘはデ
ィジタルフィルタ２及びコントローラ１０に入力される
。

コントローラ１０はエラー信号Ｅが最小となるように加
算出力Ｘ及びエラー信号已に基づいてディジタルフィル
タ２に付与すべき伝達関数を決定し、その伝達関数を特
定するための制御パラメータであるフィルタ係数をディ
ジタルフィルタ２に与える。ディジタルフィルタ２では
入力信号Ｘを与えられたフィルタ係数に基づいて所定の
振幅、位相特性の信号に変換処理する。このディジタル
フィルタ２の出力信号はＤ／Ａ変換されてセンサマイク
ロフォンＭ２の位置において騒音源からの伝搬音波を消
去するため消音用音波を放射する付加音源としてのスピ
ーカＳに出力されるのであるが、ここではＤ／Ａ変換器
、Ａ／Ｄ変換器等の具体的手段については省略しである
。このようにしてセンサマイクロフォンＭ２の位置にお
いて騒音源からの伝搬音波は消去される。

尚、スピーカＳからの消音用音波がセンサマイクロフォ
ンＭｌにより検出されるが、この成分についてはセンサ
マイクロフォンＭ２により検出される信号を逆位相にし
てセンサマイクロフォンＭ１の出力信号と加算回路２０
により加算することにより打ち消されるのでスピーカＳ
からセンサマイクロフォンＭ１への音響的フィードバッ
クは抑制される。

第１図に示した電子消音システムのモデルを示す第２図
においてＧはセンサマイクロフォンＭｌ。

Ｍ２の間の伝搬通路１内におＣする音波の伝搬特性及び
センサマイクロフォンＭｌ、Ｍ２の変換特性を加味した
伝達関数、Ｄは既述したようにディジタルフィルタ２の
出力端からエラー信号の加算点まで、換言すればディジ
タルフィルタ２の出力端からスピーカＳ１スピーカＳか
らマイクロフォンＭ２までの伝搬通路及びセンサマイク
ロフォンＭ２についての各電気音響変換器自体の変換特
性及び音波の伝搬特性を含めた伝送特性を示す伝達関数
である。また２２は第１図におけるディジタルフィルタ
２及びコントローラｌＯを含めて表現しである。

次に伝達関数りを考慮した電子消音システムをコントロ
ーラを含めて具体化したモデルを第３図に示す。このモ
デルではコントローラｌＯにＬＭＳアルゴリズムを用い
、加算回路２０の出力信号Ｘに伝達関数りを乗じたもの
をディジタルフィルタ２０人力信号として捉え、これを
用いてディジタルフィルタ２の係数の更新を行う。従っ
てＬＭＳアルゴリズムによる演算の人力として入力信号
×を×・Ｄに置換することによってＬＭＳアルゴリズム
によるフィルタ係数の更新が可能となる。

伝達関数りは後述するようにシステムを稼動する前にコ
ントローラ１０により測定して求め、伝達関数りを特定
するフィルタ係数を決定する。システム稼動時にはこの
フィルタ係数を固定してＬＭＳアルゴリズムによりディ
ジタルフィルタ２が適応制御される。

また伝達関数りを考慮した電子消音システムのコントロ
ーラを含めて具体化したモデルの他の例を第４図に示す
。このモデルでは伝達関数りを時間遅延をもったインパ
ルスで近似する方法を採用している。ここではクロスス
ペクトル法を用いて伝達関数りを測定し、この測定によ
り得られた伝達関数から時間遅延を算出する。これによ
りスピーカＳ等の遅延時間も含めた時間遅延を算出でき
る。同図に示すようにコントローラ１０は加算回路２０
の出力信号Ｘを伝達関数りから得られる時間遅延量だけ
を遅延させ、この遅延信号とエラー信号をＬＭＳアルゴ
リズムの演算式に代入することによりディジタルフィル
タ２のフィルタ係数ヲ更新する。このようにしてディジ
タルフィルタ２を適応制御することができる〇 上述した電子消音システムのモデルのうち第３図に示す
モデルは第４図に示す伝達関数りを時間遅延で近似する
方法と異なり、伝達関数りの振幅、位相のすべての情報
が用いられるため、第４図に示すモデルよりも理論上、
特性改善が期待できる。

第５図には第３図に示すモデルを適用した電子消音シス
テムの具体的構成が示されている。同図において、伝搬
通路１内にはセンサマイクロフォンＭｌ、Ｍ２が付加音
源たるスピーカＳを挾んで配設されている。センサマイ
クロフォンＭＬＭ２はスピーカＳからこれらのマイクロ
フォン・Ｍｌ、Ｍ２に対して放射される音波の伝搬特性
を示す伝達関数（伝搬通路ｌの伝搬特性及びマイクロフ
ォン自身の変換特性を含めて表現した伝達関数）がスピ
ーカＳの位置を基準として等価となる位置、例えばスピ
ーカＳを基準として等距離となる位置に配設されている
。

３０．３２はそれぞれ、マイクロフォンＭ１、Ｍ２の出
力信号を増幅するマイクアンプ、３４はスピーカＳに出
力する駆動信号を所定のレベルまで増幅するパワーアン
プ、４０．４２．４４はローパスフィルタである。

又５０．５２はＡ／Ｄコンバータ、５４はＤ／Ａコンバ
ータ、ｌＯは制御部である。

制御部ｌＯはシステム全体を統括制御するコントロール
プロセッサ１００、後述する適用型ディジタルフィルタ
、固定係数型ディジタルフィルタ及び既述した伝達関数
りを測定するためのノイズジェネレータとしての役割を
果たすディジタルシグナルプロセッサ１０２．１０４、
直列信号を並列信号に、又は並列信号を直列信号に変換
処理するシリアルφパラレルインターフェースアダプタ
１０６．１０８とから構成されており、これらは相互に
パスライン２００を介して接続されている。

上記構成からなる電子消音システムの動作を第６図を参
照して説明する。第６図は制御部１０の動作をブロック
化して示したものである。同図においてシステムを稼動
させるに先立ち、スイッチ２０８が接点ａ側に切換られ
、ノイズジェネレーター２０６よりＤ／Ａコンバータ５
４にホワイトノイズが出力される。ノイズジェネレータ
ー２０６はディジタルシグナルプロセッサ１０２が機能
分担し、該プロセッサ１０２が乱数データを発生するこ
とによりホワイトノイズを擬似的に作成する。

他方ディジタルシグナルプロセッサ１０４により適応型
ディジタルフィルタ２１０を構成し、適応型ディジタル
フィルタ２１０はノイズジェネレーター２０６からの入
力信号（ホワイトノイズ）と、センサーマイクロフォン
Ｍ２からの出力信号であるＡ／Ｄコンバータ５２の出力
信号（エラー−信号）とに基づいてＬＭＳアルゴリズム
により伝達関数りを同定する。

次いで、スイッチ２０８を接点す側に切換え、電子消音
システムを稼動できる状態にする。次に適応型ディジタ
ルフィルタ２１０で同定した伝達関数りを示すフィルタ
係数をディジタルフィルタから２０２に設定する。ディ
ジタルフィルタ２０２はディジタルシグナルプロセッサ
１０２が機能分担し、適応型ディジタルフィルタ２０４
についてはディジタルシグナルプロセッサ１０４が機能
分担する。この適応型ディジタルフィルタ２０４は第３
図に示したモデルにおけるディジタルフィルタ２に相当
するものである。

このような状態下において加算回路２０２にＡ／Ｄコン
バータ５０．５２を介してそれぞれセンサマイクロフォ
ンＭＬＭ２の出力信号が人力され、該加算回路２００に
おいてＡ／Ｄコンバータ５０の出力信号とＡ／Ｄコンバ
ータ５２の出力信号を反転した信号とが加算され、更に
ディジタルフィルタ２０２にふいて加算回路の出力信号
Ｘとディジタルフィルタ２０２において設定された伝達
関数りとの乗算が行われる。

適応型ディジタルフィルタ２０４ではＡ／Ｄコンバータ
５２の出力信号をエラー信号として取り込み、ディジタ
ルフィルタ２０２の出力Ｘ−Ｄに基づいてフィルタ係数
を更新し、スイッチ２０８を介してＤ／Ａコンバータ５
４にセンサマイクロフォンＭ２の設置位置において騒音
源からの伝搬音波を消去するためのスピーカＳの駆動信
号を出力する。第６図における加算回路２００の演算は
コントロールプロセッサ１００により行われ、該コント
ロールプロセッサ１００はこの他に電子消音システムと
図示していない電子消音システムが適用される他のシス
テム例えば空調設備等との間の信号の送受を行う。更に
コントロールプロセッサ１００は電子消音システムの動
作を監視し、システムに異常が生じた場合にはそれに対
応するための処理を行う。

次に本発明に係る電子消音システムを空調ダクト設備に
適用した場合にふける実験結果を第７図に示す。第７図
は伝達関数りによる補正を施した場合における騒音の音
圧レベルの周波数特性を示しており、同図において実線
は消音システムが稼動していない状態における周波数特
性を示し、一点鎖線、二点鎖線、破線はそれぞれフィル
タ係数の更新を５．１０．４０回それぞれ更新した場合
の周波数特性を示している。

上記実験は次の条件によるものである。即ち空調ダクト
の口径は３５０＋ａ−角であり、電子消音システムは直
管ダクト系の途中に設置した。又電子消音システムが設
置されるダクトの直線区間の距離は２０００　ｍｍであ
る。さらに騒音源としてはターボファンのファン騒音を
用いたｉ 尚、第２図に示した適応型ディジタルフィルタ２０４．
２１０においてはＬＭＳアルゴリズムを用いたが、これ
に限らずＢ　Ｌ　Ｍ　Ｓ　（Ｂｌｏｃｋ　ＬｅａｓｔＭ
ｅａｎ　５ｑｕａｒｅ　）或いはＦ　Ｌ　Ｍ　Ｓ　（Ｆ
ａｓｔ　Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　５ｑｕａｒｅ）等の適
応アルゴリズムを使用してもよい。又、加算回路２００
は本実施例ではディジタル演算によって行っているが、
アナログ信号の段階で行ってもよい。

さらに第５ｖｌに示したシステム構成ではディジタルシ
グナルプロセッサを２個、コントロールプロセッサを１
個用いることとしているが、高機能なマイクロプロセッ
サを用いてこれにより行うことも可能である。又ディジ
タルシグナルブロセフサ１０２．１０４等の代わりにそ
れぞれ高速の乗加算器を用いてもよい。

本発明は電子消音システムに限らず時間遅延を伴う伝達
関数を含む適応制御系に適用することが可能である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明に係る電子消音システムで
はシステムを稼動するに先立ち、音波の伝搬通路内に擬
似信号に基づく音波を付加音源としての電気機械変換手
段より放射し、この音波に対して消音効果を評価するた
めの第２の機械電気変換手段の出力信号（エラー信号）
が最小となるように前記電気機械変換手段の駆動信号を
作成する駆動信号作成手段の出力端から第２の機械電気
変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気信号の転送路を
含む伝送系の伝送特性を水子時間遅延を伴う伝達関数を
制御手段により特定し、該制御手段がこの特定された時
間遅延を伴う伝達関数を考慮して所定の適応アルゴリズ
ムに基づいて前記駆動信号作成手段に付与すべき伝達関
数を決定するように構成したので、本発明によれば消音
効果の高い電子消音システムを実現することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発・明が適用される電子消音システムの基本
構成を示す原理図、第２図は軍１図に示した電子消音シ
ステムのモデルを示す説明図、第３図は時間遅れを伴う
伝達関数りを考慮した電子消音システムをコントローラ
を含めて具体化したモデルを示す説明図、第４図は伝達
関数りを考慮した電子消音システムのコントローラを含
めて具体化したモデルの他の例を示す説明図、第５図は
第３図に示すモデルを適用した電子消音システムの具体
的構成を示すブロック図、第６図は第５図に示す電子消
音システムの制御部の動作をブロック化して示す説明図
、第７図は本発明に係る電子消音システムを空調設備に
適用した場合における騒音の音圧レベルの周波数特性を
示す特性図である。 ｌ・・・伝搬通路、　　ｌＯ・・・コントローラ、２０
・・・加算回路、　３０．３２．３４・・・アンプ、　
　４０．４２．４４・・・ローパスフィルタ、　　５０
．５２・・・Ａ／Ｄコンバータ、　　５４・・・Ｄ／Ａ
コンバータ、　　ｌＯＯ・・・コントロールプロセッサ
、１０２．１０４・・・ディジタルシグナルプロセッサ
、１０６．１０８・・・シリアル・パラレルインターフ
ェースアダプタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 音波の伝搬通路内に於ける騒音源からの伝搬音波に対し
   て逆位相で且つ同一音圧の音波を発生させ、前記伝搬通
   路内の所定位置でその音波干渉により消音を行う電子消
   音システムにおいて、前記伝搬通路内の前記所定位置よ
   り騒音源側に配設され、該騒音源からの伝搬音波を検出
   し電気信号に変換する第１の機械電気変換手段と、前記
   伝搬通路内に於ける第１の機械電気変換手段の配設位置
   と前記所定位置との間に設けられ騒音源からの伝搬音波
   を該所定位置において打ち消すための音波を放射する電
   気機械変換手段と、該電気機械変換手段の配設位置と前
   記所定位置との間又は該所定位置に設けられ、該電気機
   械変換手段及び前記騒音源からの伝搬音波を検出し電気
   信号に変換する第２の機械電気変換手段と、前記第１の
   機械電気変換手段の出力信号と第２の機械電気変換手段
   の出力信号との差を求める演算手段と、 該演算手段の出力信号を取り込み、与えられた伝達関数
   に基づいて電子消音システムの消音量が最大になるよう
   に前記電気機械変換手段に与える駆動信号を作成する駆
   動信号作成手段と、 該駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定し、該
   伝達関数を特定する為の制御パラメータを駆動信号作成
   手段に設定すると共に、伝搬通路の伝搬特性の変化及び
   制御系の特性変化に応じて前記制御パラメータを修正す
   る制御手段とを有し、制御手段は擬似信号を前記電気機
   械変換手段に出力して音波の伝搬通路内に音波を放射し
   、第２の機械電気変換手段の出力信号に基づいて該出力
   信号が最小となるように駆動信号作成手段の出力端から
   第２の機械電気変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気
   信号の伝送路を含む伝送系の伝送特性を示す時間遅延を
   伴う伝達関数を特定し、該特定された時間遅延を伴う伝
   達関数を考慮して所定の適応アルゴリズムに基づいて前
   記駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定するこ
   とを特徴とする電子消音システム。